專利名稱:垂直光電傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種傳感器,尤其是涉及一種垂直光電傳感器。
背景技術(shù):
目前,國內(nèi)外生產(chǎn)的各種角度傳感器均采用磁性重力結(jié)構(gòu),它們體積小,廣泛的應(yīng) 用于各行業(yè)的平面角度測量和控制系統(tǒng)中,但是,由于它們采用磁重力感測結(jié)構(gòu),因此造價 高,并且需要計算機芯片輔助計算后在輸出正確信號,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè) 計合理,工作可靠、造價低廉的垂直光電傳感器。為了達到上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是電路基板上安裝垂桿,中空 的垂桿上端有軸承套,軸承套內(nèi)裝軸承通過固定在電路基板上部中間部位,垂桿下端安裝 鉛擺與地平面自動垂直并可沿電路基板垂面自由擺動,鉛擺雙側(cè)扁平面裝有磁片,磁片中 心垂直鉆通孔上部安裝發(fā)光管,發(fā)光管通過引線經(jīng)垂桿上部螺旋引線正極、負極與電路基 板正負端電源引線正極、負極連接,對應(yīng)鉛擺的擺動行程部位的電路基板上裝有鋁板,在鉛 擺下端垂直中心的左右兩側(cè)的電路基板上裝有左、右光電管并在其外面裝左、右聚光罩,在 左、右聚光罩的左右側(cè)電路基板上裝左、右限位光電管。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理,工作可靠、造價低廉,壽命長,通過垂桿及鉛擺、發(fā)光管、光電 管等使垂直光電傳感器自動感測被測物體與地平面的垂直角度并能通過執(zhí)行電路和電推 桿自動調(diào)整被測物體與地平面垂直。
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。由圖1可知,本實用新型電路基板1上安裝垂桿4,中空的垂桿4上端有軸承套,軸 承套內(nèi)裝軸承3通過固定在電路基板1上部中間部位,垂桿4下端安裝鉛擺6與地平面自 動垂直并可沿電路基板1垂面自由擺動,鉛擺6雙側(cè)扁平面裝有磁片7,磁片7中心垂直鉆 通孔上部安裝發(fā)光管8,發(fā)光管8通過引線經(jīng)垂桿4上部螺旋引線正極、負極11、12與電路 基板1正負端電源引線正極、負極9、10連接,對應(yīng)鉛擺6的擺動行程部位的電路基板1上 裝有鋁板15,在鉛擺6下端垂直中心的左右兩側(cè)的電路基板1上裝有左、右光電管20、17并 在其外面裝左、右聚光罩對、23,在左、右聚光罩M、23的左右側(cè)電路基板1上裝左、右限位 光電管28,250[0010]本實用新型在電路基板1上裝有垂桿4,垂桿4外徑中空上端焊有軸承套,軸承套 內(nèi)裝軸承3,由固定軸2固定在電路基板1上部中間,使垂桿4的上端在電路基板1上固定 并可使下端沿電路基板1垂面自由擺動,垂桿4的下端由螺釘5安裝鉛擺6,鉛擺6外徑雙 側(cè)邊扁平面厚,中心垂直開有通孔上部安裝發(fā)光管8,下部形成光道通孔16,發(fā)光管8直流 電壓3伏通過引線正極、負極9、10、螺旋引線正極、負極11、12和電路板引線正極13、電路 板引線負極14連接,由電源向發(fā)光管8供電使其發(fā)射紅外光,經(jīng)光道通孔16照射光電管, 磁片7用膠粘固在鉛擺6的扁平面,隨鉛擺6及垂桿4擺動,鋁板用膠粘固在電路基板1上, 通過磁片7對鉛擺6及垂桿4的擺動進行阻尼,右光電管17焊在電路基板1中心右側(cè)下部, 經(jīng)光電管引線18、19輸出信號,左光電管20焊在電路基板1中心左側(cè)下部,經(jīng)光電管引線 21、22輸出信號,右聚光罩23用銅皮制成焊在電路基板1上,將右光電管17罩在里面,左 聚光罩M用銅皮制成焊在電路板上,將左光電管20罩在里面,右限位光電管25焊在右聚 光罩23右邊電路基板1上,經(jīng)光電管引線沈、27輸出信號,左限位光電管觀焊在左聚光罩 24左邊的電路基板1上經(jīng)光電管引線四、30輸出信號,電路基板1中各部件安裝在塑料盒 內(nèi),將各引線由插座和插頭及線束與執(zhí)行電路及電推桿連接將本實用新型傳感器垂直固定在被測物體上,將各引線通過引線束與執(zhí)行電路、 電推桿、電源連接,被測物體下端安裝在平行于地面基板的軸點上,被測物體上端可左右擺 動,電推桿一端與被測物體軸接,另一端安裝在平行于地面基板的另一軸點上,當被測物體 向左傾斜時,電路基板1及光電管同步向左傾斜,由于垂桿4及鉛擺6垂直于地平面,使發(fā) 光管8的光束照射左光電管20使其輸出信號,通過執(zhí)行電路啟動電推桿電機正轉(zhuǎn),電推桿 將被測物體向右推動使其垂直于地平面,當被測物體向右傾斜時,電路基板1及光電管同 步向右傾斜,由于垂桿4及鉛擺6垂直于地平面,使發(fā)光管8的光束照射右光電管17使其 輸出信號,通過執(zhí)行電路啟動電推桿電機反轉(zhuǎn),電推桿將被測物體向左拉動使其垂直于地 平面,當被測物體垂直于地平面時,發(fā)光管8的光束不照射光電管,光電管無信號輸出,執(zhí) 行電路不工作,電推桿停動。當被測物體向左或向右傾斜角度超過設(shè)定角度時,發(fā)光管8的光束相應(yīng)照射在左 限位光電管觀或右限位光電管25上,使其輸出信號通過執(zhí)行電路切斷電推桿電源,使被測 物體保持在設(shè)定的傾斜角度內(nèi),防止電推桿誤動損害被測物體,鋁板15和磁片7對垂桿4 及鉛擺6的擺動進行阻尼,防止因晃動造成本實用新型傳感器的誤動。
權(quán)利要求1. 一種垂直光電傳感器,包括電路基板(1),其特征在于電路基板(1)上安裝垂桿 G),中空的垂桿(4)上端有軸承套,軸承套內(nèi)裝軸承C3)通過固定在電路基板(1)上部中 間部位,垂桿(4)下端安裝鉛擺(6)與地平面自動垂直并可沿電路基板(1)垂面自由擺動, 鉛擺(6)雙側(cè)扁平面裝有磁片(7),磁片(7)中心垂直鉆通孔上部安裝發(fā)光管(8),發(fā)光管 ⑶通過引線經(jīng)垂桿⑷上部螺旋引線正極、負極(11)、(12)與電路基板(1)正負端電源 引線正極、負極(9)、(10)連接,對應(yīng)鉛擺(6)的擺動行程部位的電路基板(1)上裝有鋁板 (15),在鉛擺(6)下端垂直中心的左右兩側(cè)的電路基板(1)上裝有左、右光電管00)、(17) 并在其外面裝左、右聚光罩04)、(23),在左、右聚光罩04)、(23)的左右側(cè)電路基板(1) 上裝左、右限位光電管08)、05)。
專利摘要本實用新型涉及一種垂直光電傳感器,電路基板上安裝垂桿,中空的垂桿上端有軸承套,軸承套內(nèi)裝軸承通過固定在電路基板上部中間部位,垂桿下端安裝鉛擺與地平面自動垂直并可沿電路基板垂面自由擺動,鉛擺雙側(cè)扁平面裝有磁片,磁片中心垂直鉆通孔上部安裝發(fā)光管,發(fā)光管通過引線經(jīng)垂桿上部螺旋引線正極、負極與電路基板正負端電源引線正極、負極連接,對應(yīng)鉛擺的擺動行程部位的電路基板上裝有鋁板,在鉛擺下端垂直中心的左右兩側(cè)的電路基板上裝有左、右光電管并在其外面裝左、右聚光罩,在左、右聚光罩的左右側(cè)電路基板上裝左、右限位光電管。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理,工作可靠、造價低廉,壽命長。
文檔編號G01B11/26GK201876246SQ20102062413
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者呂井坤 申請人:呂井坤