專利名稱：多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置。
技術(shù)背景隨著航空航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展，越來越多的航空航天設(shè)備投入運(yùn)行，對(duì)設(shè)備上的 元器件也提出更高的可靠性要求。這些元器件的工作環(huán)境很復(fù)雜，如飛機(jī)在起飛時(shí)會(huì)受到 諸如線加速度、振動(dòng)加速度、噪聲、溫度、氣壓等環(huán)境因素的復(fù)合影響。為了保證航空航天器 能夠在這種復(fù)雜的環(huán)境中安全可靠地飛行，需要對(duì)其中的元器件進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，在實(shí)飛 的條件下進(jìn)行試驗(yàn)不僅成本高、周期長(zhǎng)，而且有安全隱患，試驗(yàn)結(jié)果很難分析。所以，有必要 在地面上模擬出實(shí)飛時(shí)的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境，進(jìn)行低成本、環(huán)境因素可控的加速試驗(yàn)。國(guó)外少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家在二十世紀(jì)五十年代便提出了多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置的必 要性，到目前為止研發(fā)了涉及線加速度、振動(dòng)、溫度、噪聲和氣壓等參數(shù)的復(fù)合環(huán)境，但最多 涉及四參數(shù)復(fù)合。國(guó)內(nèi)的復(fù)合試驗(yàn)裝置開展的始于二十世紀(jì)八十年代，目前的復(fù)合環(huán)境試 驗(yàn)裝置僅局限于最多線加速度-熱-振動(dòng)復(fù)合的環(huán)境試驗(yàn)。為了更深入地開展多參數(shù)復(fù)合 環(huán)境的研究，有必要開發(fā)出更多參數(shù)復(fù)合的環(huán)境試驗(yàn)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有的試驗(yàn)機(jī)只能模擬單一環(huán)境參數(shù)，無法全面模擬器件的工作環(huán)境，試 驗(yàn)效果差、精度低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種能全面模擬器件的工作環(huán)境，試驗(yàn)效果 好、精度高的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置。多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于包括模擬線加速度環(huán)境的離心機(jī)和安裝 于離心機(jī)的機(jī)臂上，模擬振動(dòng)加速度環(huán)境、噪聲環(huán)境、溫度環(huán)境和氣壓環(huán)境的環(huán)境艙；所述的環(huán)境艙包括密閉的箱體，所述的箱體與一箱蓋密封連接，所述的箱體和箱 蓋均包括由金屬制成、以確保箱體剛性的外層和由非金屬制成、以保持復(fù)合腔內(nèi)部溫度的 保溫層，所述的箱體的內(nèi)腔形成與外界獨(dú)立的環(huán)境復(fù)合腔；所述的復(fù)合腔內(nèi)部從上到下依次設(shè)有固定于復(fù)合腔的上部的噪聲發(fā)生機(jī)構(gòu)和復(fù) 合腔的腔壁上的溫度控制機(jī)構(gòu)，位于復(fù)合腔的內(nèi)部、并與外界的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈聯(lián)動(dòng)的振動(dòng)發(fā) 生機(jī)構(gòu)，和與氣泵連接、將氣體引入所述的復(fù)合腔的內(nèi)部以形成氣壓場(chǎng)的入氣口以及與真 空發(fā)生器密封連接的排氣口 ；所述的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)包括承載被測(cè)試件的測(cè)試平臺(tái)，分別固定于所述的測(cè)試平臺(tái) 的兩端、且伸出復(fù)合腔的平臺(tái)推桿和糾偏推桿，連接所述的測(cè)試平臺(tái)與所述的復(fù)合腔的內(nèi) 壁的支撐簧片，和固定在測(cè)試平臺(tái)上、檢測(cè)振動(dòng)加速度的傳感器；所述的復(fù)合腔的腔壁上設(shè)有允許所述的推桿貫穿的通孔，所述的推桿的表面與通 孔壁之間有間隙，所述的推桿的外露段和內(nèi)含段之間形成臺(tái)階；所述的外露段上套接一環(huán) 形密封膜，密封膜的內(nèi)圈與推桿的外露段適配、并通過內(nèi)圈固定環(huán)壓緊于所述的臺(tái)階，密封 膜的外圈通過外圈固定環(huán)壓緊于所述的環(huán)境艙外壁；[0010]所述的平臺(tái)推桿與所述的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈連接，所述的糾偏推桿與一能阻止振動(dòng)發(fā)生 機(jī)構(gòu)及振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈過度偏移的糾偏機(jī)構(gòu)連接；所述的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的鋁架上外圍設(shè)有阻止動(dòng)圈發(fā)生周向扭轉(zhuǎn)或徑向位移的支撐 機(jī)構(gòu)；所述的支撐機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固接的、呈中空狀的簧片支架，安裝于簧片支架上的 徑向簧片和軸向簧片，以及連接徑向簧片和軸向簧片的、呈T型的簧片連接架；所述的鋁架套接與所述的簧片支架內(nèi)，所述的簧片支架的內(nèi)壁與所述的鋁架的外 壁之間有間隙；所述的簧片支架的外表面均勻分布有凸棱，所述的軸向簧片的兩端分別架設(shè)于相 鄰的凸棱上，軸向簧片與所述的凸棱固接；所述的簧片連接架的豎桿部沿動(dòng)圈軸向固定于所述的軸向簧片的中部，所述的簧 片連接架的橫桿部與所述的徑向簧片固接；所述的徑向簧片的另一端與所述的鋁架固接；所述的相鄰的凸棱之間左右對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)；所述的測(cè)試平臺(tái)的兩端均設(shè)有支撐簧片，所述的環(huán)境艙內(nèi)壁固定有平臺(tái)支架，所 述的支撐簧片中部固定于所述的測(cè)試平臺(tái)、兩端固定于所述的平臺(tái)支架的內(nèi)凸的耳板上。進(jìn)一步，所述的簧片支架呈正棱柱形，所述的簧片支架的棱柱面向外延伸形成所 述的凸棱；所述的鋁架的外表面設(shè)有與所述的徑向簧片連接的第一凸臺(tái)，所述的第一凸臺(tái)呈 與所述的簧片支架適配的正棱柱；所述的鋁架的左右兩邊分別設(shè)有第一凸臺(tái)。進(jìn)一步，所述的離心機(jī)包括機(jī)座，固定于所述的機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，承載復(fù)合參數(shù) 試驗(yàn)器件的機(jī)臂，和將所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述的機(jī)臂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在機(jī)臂 上的靜平衡質(zhì)量塊和安裝于所述的機(jī)臂上、實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)動(dòng)平衡的動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)臂呈圓盤形，所述的機(jī)臂上均勻地設(shè)有腹板，所述的環(huán)境艙安裝于所述 的腹板上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述的 機(jī)臂連接的齒輪機(jī)構(gòu)；所述的齒輪機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)帶輪同軸的小齒輪和與所述的機(jī)臂固接 的大齒輪；所述的大齒輪的上表面與所述的機(jī)臂的底面通過螺栓聯(lián)接，所述的大齒輪的下表 面設(shè)有容納一能為大齒輪提供軸向支撐的推力球軸承的環(huán)形槽，所述的大齒輪通過所述的 推力球軸承與所述的機(jī)座連接，所述的大齒輪的下表面與所述的機(jī)座之間有間隙；所述的大齒輪的中心設(shè)有圓形通孔，所述的通孔的底部向內(nèi)延伸形成一圈用于安 裝一能限制所述的大齒輪的徑向自由度的角接觸球軸承的臺(tái)階，所述的角接觸球軸承的上 方設(shè)有與所述的機(jī)座固接、以壓緊所述的角接觸球軸承的蓋板；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述的機(jī)座內(nèi)部；所述的大齒輪的上表面設(shè)有定位環(huán)形凸臺(tái)，所述的機(jī)臂的底部設(shè)有與所述的凸臺(tái) 適配的環(huán)形凹槽。進(jìn)一步，所述的機(jī)座上固定有與所述的機(jī)臂連接、以防止灰塵進(jìn)入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的 密封蓋，所述的密封蓋與所述的機(jī)臂之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)的迷宮式密封連接；[0029]所述的機(jī)臂的外緣固定有防止安裝于機(jī)臂的器件飛出的保護(hù)圈，所述的保護(hù)圈的 內(nèi)圓周上均勻地分布有保證其剛度的肋板；所述的肋板與所述的機(jī)臂固接。進(jìn)一步，所述的大齒輪的通孔內(nèi)設(shè)有為環(huán)境艙供氣、且輸氣管能跟隨機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的 旋轉(zhuǎn)供氣機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)供氣機(jī)構(gòu)包括呈中空狀的導(dǎo)電滑環(huán)和連通輸氣管與氣泵的旋轉(zhuǎn) 接頭，所述的旋轉(zhuǎn)接頭位于所述的導(dǎo)電滑環(huán)內(nèi)部；所述的導(dǎo)電滑環(huán)的定圈與一安裝座固接，所述的安裝座固定于所述的機(jī)座上，所 述的導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)圈與所述的大齒輪聯(lián)動(dòng)；所述的導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)圈與一旋轉(zhuǎn)法蘭固接，所 述的旋轉(zhuǎn)法蘭與所述的大齒輪固接；所述的旋轉(zhuǎn)接頭的定圈與所述的安裝座固接，所述的旋轉(zhuǎn)接頭的動(dòng)圈與所述的輸 氣管連接；所述的安裝座位于所述的角接觸球軸承內(nèi)，且與所述的角接觸球軸承內(nèi)圈配合， 所述的蓋板與所述的安裝座固接。進(jìn)一步，所述的動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定在所述的機(jī)臂上的兩個(gè)動(dòng)平衡執(zhí)行單元 和控制動(dòng)平衡執(zhí)行單元的執(zhí)行控制器，兩個(gè)動(dòng)平衡執(zhí)行單元的調(diào)節(jié)方向垂直；所述的動(dòng)平 衡執(zhí)行單元包括固定于所述的機(jī)臂上的底座，固定在所述的底座上的導(dǎo)軌，與所述的導(dǎo)軌 滑動(dòng)連接的滑塊和推動(dòng)所述的滑塊沿所述的導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)平 衡質(zhì)量塊固接與所述的滑塊上；所述的動(dòng)平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠與所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出 軸連接，絲桿螺母與所述的質(zhì)量塊固接；所述的絲杠的兩側(cè)分別上設(shè)有限制滑塊移動(dòng)范圍 的限位開關(guān)，所述的絲杠的兩端分別通過支承座與底座連接，所述的支承座與所述的絲桿 之間設(shè)有軸承，所述的支承座固定于所述的底座；所述的步進(jìn)電機(jī)受控于所述的執(zhí)行控制 器；所述的機(jī)臂外設(shè)有采集由不平衡量引起的機(jī)臂的周期性振動(dòng)響應(yīng)的采集裝置，所 述的采集裝置與一能獲取不同的平衡量引起的振動(dòng)響應(yīng)的幅值和相位、并根據(jù)所述的幅值 和相位計(jì)算出機(jī)臂的原始不平衡量和各滑塊的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離的處理器連接，所述的 處理器通過無線通訊裝置與所述的執(zhí)行控制器通訊。進(jìn)一步，所述的采集裝置包括設(shè)置在小齒輪轉(zhuǎn)軸上、能將小齒輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈 沖序列信號(hào)的光電編碼器，與所述的光電編碼器連接的數(shù)據(jù)采集卡，與所述的數(shù)據(jù)采集卡 連接、并感應(yīng)機(jī)臂是否發(fā)生振動(dòng)并獲取振動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)傳感器和觸發(fā)所述的數(shù)據(jù)采集卡、 使其開始采樣的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；將所述的光電編碼器輸出的脈沖序列信號(hào)作為數(shù)據(jù)采集卡的外時(shí)鐘信號(hào)，將所述 的振動(dòng)傳感器輸出的振動(dòng)信號(hào)作為數(shù)據(jù)采集卡的輸入信號(hào)，將根據(jù)所述的外時(shí)鐘信號(hào)對(duì)所 述的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣后得到的采樣信號(hào)作為所述的數(shù)據(jù)采集卡的輸出信號(hào)，所述的采樣 信號(hào)輸入所述的處理器中；所述的振動(dòng)傳感器為電渦流傳感器；所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括固定于所述的機(jī)臂的保護(hù)圈上的磁鋼和與所述的數(shù)據(jù)采集 卡連接的霍爾開關(guān)，所述的機(jī)臂每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，所述的霍爾開關(guān)與所述的磁鋼相遇一次，所述的 霍爾開關(guān)與所述的磁鋼相遇時(shí)發(fā)出的脈沖觸發(fā)所述的數(shù)據(jù)采集卡。進(jìn)一步，所述的光電編碼器輸出的脈沖信號(hào)輸入一檢測(cè)機(jī)臂轉(zhuǎn)速的變頻器中，所 述的變頻器內(nèi)預(yù)設(shè)有機(jī)臂的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控于所述的變頻器。[0041]進(jìn)一步，所述的噪聲發(fā)生機(jī)構(gòu)包括固定在所述的復(fù)合腔的上部的噪聲發(fā)生板，固 定在所述的噪聲發(fā)生板上的噪音源和檢測(cè)復(fù)合腔內(nèi)噪聲的分貝值的音頻傳感器，以及控制 所述的噪音源的發(fā)生分貝的置于箱體外的控制器；所述的音頻傳感器的輸出信號(hào)輸入至所 述的控制器中；所述的溫度控制機(jī)構(gòu)包括固定在所述的復(fù)合腔的外壁的半導(dǎo)體片，緊貼于所述的 半導(dǎo)體片的外表面的散熱裝置，緊貼于復(fù)合腔的內(nèi)壁上的將半導(dǎo)體片的內(nèi)表面的熱量傳遞 至復(fù)合腔內(nèi)的傳熱翅片，復(fù)合腔體內(nèi)部監(jiān)測(cè)腔內(nèi)實(shí)際溫度的溫度傳感器；所述的溫度傳感 器與所述的控制器連接，所述的半導(dǎo)體片受控于所述的控制器；所述的復(fù)合腔內(nèi)設(shè)有感應(yīng)其內(nèi)氣壓的氣壓傳感器，所述的氣壓傳感器與所述的控 制器連接。進(jìn)一步，所述的箱體由上段和下段拼接而成，上段保溫層的頂部向內(nèi)延伸形成一 圈能托持所述的噪聲發(fā)生板的第一凸環(huán)，下段保溫層的頂部向內(nèi)延伸形成第二凸環(huán)；所述的第一凸環(huán)和第二凸環(huán)之間設(shè)有由導(dǎo)熱體制成、以安裝半導(dǎo)體片的內(nèi)層，所 述的內(nèi)層架設(shè)于所述的第二凸環(huán)，上段保溫層和上段外層均設(shè)有允許所述的散熱裝置外露 的開口 ；所述的內(nèi)層與所述的上段保溫層和下段保溫層密封連接，下段保溫層和下段外層 之間密封連接；所述的復(fù)合腔內(nèi)放置有隔流板，所述的隔流板的外壁緊貼所述的第二凸環(huán)的內(nèi) 壁；下段保溫層、第二凸環(huán)和隔流板圍合成與入氣口、排氣口連通的緩沖氣道，所述的隔流 板的底部設(shè)有連通所述的緩沖氣道和復(fù)合腔內(nèi)部的通氣孔；所述的隔流板設(shè)有內(nèi)凸的第三凸環(huán)，所述的第三凸環(huán)將復(fù)合腔分隔為底部的攪拌 子腔和上部的試驗(yàn)子腔，所述的攪拌子腔和試驗(yàn)子腔之間設(shè)有將氣流從下向上驅(qū)趕的風(fēng) 扇，所述的通氣孔位于所述的第三凸環(huán)的下方，所述的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)位于第三凸環(huán)之上；所 述的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體下段。進(jìn)一步，所述的內(nèi)層上設(shè)有連通所述的試驗(yàn)子腔和緩沖氣道的回流氣道，所述的 隔流板上設(shè)有與所述的回流氣道連接的連通氣道，所述的連通氣道與所述的緩沖氣道連 通；所述的連通氣道位于所述的第三凸環(huán)之上；所述的入氣口、緩沖氣道、通氣孔、攪拌子 腔、風(fēng)扇、試驗(yàn)子腔和回流氣道以及連通氣道、排氣口構(gòu)成允許氣體在復(fù)合腔內(nèi)部循環(huán)的氣 流通道。進(jìn)一步，所述的散熱裝置包括熱管散熱器，固定于所述的內(nèi)層外壁上、以?shī)A持所述 的熱管的蒸發(fā)段的安裝座，和固定于所述的外層以定位所述的熱管的冷凝段的固定板；所述的安裝座包括緊貼所述的半導(dǎo)體片的外表面的基座，和頂緊所述的基座、使 熱管散熱器與所述的半導(dǎo)體片外表面充分接觸的夾緊板；所述的基座由上凹部和下凹部形 成能夾緊熱管的夾持部；所述的夾持部呈橢圓形；每個(gè)安裝座上有兩個(gè)夾持部，每個(gè)夾持部固定一只熱管，每個(gè)安裝座對(duì)應(yīng)一片半 導(dǎo)體片。進(jìn)一步，所述的上段外層設(shè)有密封航空插座、以實(shí)現(xiàn)箱體內(nèi)外的電氣連接。密封 航空插座可傳遞箱體內(nèi)部的溫度、氣壓、振動(dòng)、噪聲等傳感器的采集信號(hào)到箱體外部的控制 器；與此同時(shí)，控制器發(fā)出的對(duì)噪聲源的控制信號(hào)也由密封航空插座傳遞。進(jìn)一步，所述的糾偏機(jī)構(gòu)包括與所述的糾偏推桿固接的隔板，分別位于所述的隔板的兩邊的密閉的高壓艙、和與大氣連通的低壓艙，位于高壓艙的、且正對(duì)所述的隔板以監(jiān) 測(cè)糾偏推桿的位移量的位移傳感器，和托持所述的高壓艙和低壓艙的支座；所述的支座固 定于機(jī)臂的腹板上，所述的位移傳感器的輸出信號(hào)輸入至一控制器中；所述的高壓艙上設(shè)有通過充氣電磁閥與高壓氣泵連通的入氣口，和通過放氣電磁 閥與大氣連通的出氣口，所述的充氣電磁閥和放氣電磁閥受控于所述的控制器；所述的高壓艙和低壓艙固接，高壓艙的高壓腔與低壓艙的低壓腔通過所述的隔板 相互作用；所述的隔板與所述的高壓艙通過第二密封膜密封連接。所述的第二密封膜的外圈通過外圈固定環(huán)壓緊并固定于低壓艙上，所述的密封膜 的內(nèi)圈通過內(nèi)圈固定環(huán)壓緊并固定于所述的隔板上。進(jìn)一步，所述的高壓艙的中心設(shè)有安裝所述的位移傳感器的螺紋通孔，所述的通 孔的內(nèi)壁向隔板方向延伸形成一圈環(huán)柱形第二凸臺(tái)，所述的位移傳感器與所述的第二凸臺(tái) 密封連接；所述的位移傳感器與所述的第二凸臺(tái)通過螺紋進(jìn)行密封連接；所述的糾偏推桿 與所述的隔板一體成型。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是使用圓盤形的機(jī)臂，增大了機(jī)臂的容量，使離心機(jī)能安 裝更多、更重的試驗(yàn)器件。在機(jī)臂上設(shè)置腹板、以保證機(jī)臂的剛性。直接由大齒輪帶動(dòng)機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過在大齒輪內(nèi)部安裝推力球軸承，使齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)不但為機(jī)臂提供了轉(zhuǎn)矩，而且限制了大齒輪在豎直方向的自由度，并為大齒輪和機(jī)臂 提供了向上的支撐力，增大機(jī)臂的承載重量，使得安裝更多的試驗(yàn)器件成為可能。在大齒輪 內(nèi)安裝角接觸球軸承，并通過蓋板壓緊角接觸球軸承的內(nèi)圈，限制了大齒輪的徑向自由度 和豎直向上的自由度，完全固定大齒輪的位置，保證機(jī)臂的旋轉(zhuǎn)中心固定。將大齒輪的下表 面設(shè)置為圓臺(tái)狀，以在大齒輪內(nèi)部提供更大的安裝空間并減小大齒輪的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 在大齒輪中部均勻的開設(shè)通孔，以減輕大齒輪的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本實(shí)用新型通過密閉、保溫的箱體形成一個(gè)與外界環(huán)境相獨(dú)立的環(huán)境復(fù)合腔。通 過噪聲發(fā)生機(jī)構(gòu)、溫度控制機(jī)構(gòu)、振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)和氣流通道將噪聲因素、溫度因素、振動(dòng)因 素和氣壓因素等多個(gè)環(huán)境因素復(fù)合于同一個(gè)腔體內(nèi)，能全面模擬器件的工作環(huán)境。 氣泵內(nèi)的氣體經(jīng)入氣口進(jìn)入緩沖氣道中，再經(jīng)通氣孔進(jìn)入攪拌子腔內(nèi)，攪拌子腔 內(nèi)的氣體被風(fēng)扇向上驅(qū)趕至試驗(yàn)子腔，氣體在試驗(yàn)子腔中被半導(dǎo)體片加熱(或致冷)形成熱 (或冷)空氣，最后試驗(yàn)子腔內(nèi)的氣體經(jīng)回流氣道、連通氣道流匯至緩沖氣道中。當(dāng)復(fù)合腔 內(nèi)的氣壓達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉氣泵，則氣體經(jīng)氣流通道不斷循環(huán)。當(dāng)需要將復(fù)合腔內(nèi)的氣體 卸除時(shí)，只需開啟真空發(fā)生器，氣體經(jīng)排氣口排入大氣中。氣泵通過旋轉(zhuǎn)氣接頭向環(huán)境艙供 氣，真空發(fā)生器則固定于機(jī)臂上。本實(shí)用新型通過設(shè)置氣流通道，不但形成氣壓場(chǎng)，而且被半導(dǎo)體片加熱或致冷后 的空氣不斷在復(fù)合腔內(nèi)循環(huán)，使復(fù)合腔內(nèi)的溫度緩慢升高或下降，且腔內(nèi)各點(diǎn)的溫度均勻，
溫差小。本實(shí)用新型通過設(shè)置緩沖氣道，將入氣口和排氣口與試驗(yàn)子腔隔離，避免了沖放 氣的瞬間對(duì)試驗(yàn)子腔內(nèi)的氣壓產(chǎn)生影響，保證試驗(yàn)環(huán)境氣壓穩(wěn)定，試驗(yàn)精度高。本實(shí)用新型的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)是將箱外的振動(dòng)臺(tái)與平臺(tái)推桿聯(lián)動(dòng)，從而將振動(dòng)傳遞 至測(cè)試平臺(tái)。測(cè)試平臺(tái)通過支撐簧片安裝于平臺(tái)支架上。使用彈性材料來制造平臺(tái)支架， 當(dāng)推桿振動(dòng)時(shí)，平臺(tái)支架發(fā)生彈性變形，而支撐簧片又起到杠桿放大作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)的往復(fù)跟隨，并限制測(cè)試平臺(tái)的其余自由度。推桿和下段外層之間采用密封膜密封，密封膜的內(nèi)圈和外圈按0型密封圈的標(biāo)準(zhǔn) 設(shè)計(jì)，內(nèi)、外圈之間為內(nèi)凹的橡膠膜。安裝時(shí)，密封膜的內(nèi)圈和外圈分別用內(nèi)圈固定環(huán)和外 圈固定環(huán)壓緊。這種密封方式在實(shí)現(xiàn)密封的同時(shí)，由于橡膠膜為彈性件，因此對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng) 影響小，保證振動(dòng)的傳遞。本實(shí)用新型中由軸向簧片和徑向簧片構(gòu)成振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的支撐機(jī)構(gòu)，使振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈 僅可沿軸向往復(fù)振動(dòng)，而徑向振動(dòng)則受到支撐機(jī)構(gòu)的限制，防止動(dòng)圈沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)或扭轉(zhuǎn)。支撐機(jī)構(gòu)在兩個(gè)平面分別在四個(gè)位置對(duì)動(dòng)圈的偏移、扭轉(zhuǎn)等橫向振動(dòng)進(jìn)行約束。 在安裝時(shí)，在保證動(dòng)圈和氣隙磁場(chǎng)同軸的前提下，拉緊各支撐單元的徑向簧片，依靠軸向簧 片的扭轉(zhuǎn)變形、徑向簧片的杠桿放大作用實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)圈往復(fù)振動(dòng)的跟隨。該支撐機(jī)構(gòu)具有軸 向剛度小、徑向剛度大的特點(diǎn)，在完成對(duì)振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的支撐的前提下，減小對(duì)運(yùn)動(dòng)部件軸向 振動(dòng)的影響。在測(cè)試平臺(tái)的一端設(shè)置糾偏機(jī)構(gòu)，通過在隔板兩邊設(shè)置內(nèi)壓不同的高壓艙和低壓 艙，以隔板兩邊的壓力差作為糾正振動(dòng)臺(tái)偏移的糾偏力，使運(yùn)動(dòng)部件回到初始平衡位置，保 證振動(dòng)臺(tái)正常工作。糾偏力通過糾偏推桿，經(jīng)測(cè)試平臺(tái)、平臺(tái)推桿傳遞至振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈，以平 衡振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈及糾偏力傳遞部件自身所受的離心力。通過控制高壓艙和低壓艙的壓力差， 即可調(diào)整糾偏力的大小。在高壓艙上設(shè)置凸臺(tái)，不但可以實(shí)現(xiàn)位移傳感器和高壓艙的密封連接，而且凸臺(tái) 還可限定振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的最大偏移量，以保證安全。當(dāng)位移傳感器感應(yīng)到的糾偏推桿的實(shí)際偏移位移量大于預(yù)設(shè)允許最大位移量時(shí)， 控制器使充氣電磁閥打開、放氣電磁閥關(guān)閉，向高壓艙中充入高壓氣，提高糾偏力，直至糾 偏推桿前進(jìn)至設(shè)定范圍內(nèi)。當(dāng)位移傳感器感應(yīng)到的糾偏推桿的實(shí)際偏移位移量小于預(yù)設(shè)允許最小位移量時(shí)， 控制器使充氣電磁閥關(guān)閉、放氣電磁閥打開，卸除高壓艙中部分氣體以減小壓差，降低糾偏 力，直至糾偏推桿回退至設(shè)定范圍內(nèi)。本實(shí)用新型使用的糾偏介質(zhì)為空氣，空氣不但成本低廉，而且密度小，自身受離心 力的作用小，控制簡(jiǎn)單，效果好。本實(shí)用新型通過設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)接頭，實(shí)現(xiàn)了對(duì)離心機(jī)內(nèi)部的環(huán)境艙的旋轉(zhuǎn) 供電和旋轉(zhuǎn)供氣的同時(shí)，氣泵和及其連接線、連接管無需旋轉(zhuǎn)，保證離心機(jī)工作可靠。將光電編碼器輸出的脈沖信號(hào)輸入變頻器中，以便將實(shí)際轉(zhuǎn)速與變頻器中預(yù)設(shè)的 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比較，若實(shí)際轉(zhuǎn)速大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，則使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速加快；若實(shí)際轉(zhuǎn)速大于標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn)速，則使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變慢。這樣，就能保證離心機(jī)產(chǎn)生的線加速度始終處于穩(wěn)定狀 態(tài)。通過在機(jī)臂上安裝動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過分析機(jī)臂的由不平衡量引起的振動(dòng)響應(yīng) 來獲取動(dòng)平衡執(zhí)行單元的調(diào)整參數(shù)，使機(jī)臂達(dá)到動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)臂的轉(zhuǎn)速和質(zhì)量分布發(fā)生變 化時(shí)，機(jī)臂的振動(dòng)響應(yīng)也相應(yīng)的發(fā)生變化，處理器將重新分析、計(jì)算振動(dòng)響應(yīng)，重新移動(dòng)動(dòng) 平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滑塊，使機(jī)臂重新達(dá)到動(dòng)平衡。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、能全面模擬器件的線加速度、振動(dòng)、溫度、噪聲、氣壓 工作環(huán)境，試驗(yàn)效果好、精度高。[0077]2、離心機(jī)機(jī)體占用空間小，機(jī)臂容量大，能承載環(huán)境艙及多樣附屬設(shè)備，并能實(shí)現(xiàn) 機(jī)臂的自適應(yīng)動(dòng)平衡。3、振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)件能有效克服離心力的作用，保證振動(dòng)臺(tái)在離心加速度的作用下正
常工作。4、采用傳感器及作動(dòng)元件分布式布局方案，使得可在離心環(huán)境下實(shí)現(xiàn)溫度、噪聲 和氣壓環(huán)境。

[0080]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。[0081]圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。[0082]圖3是環(huán)境艙的正視圖。[0083]圖3-1是圖3的A-A向剖視圖。[0084]圖4是上段箱體的示意圖。[0085]圖4-1是上段箱體的俯視圖。[0086]圖4-2是圖4-1的B-B向剖視圖。[0087]圖5是下段箱體的示意圖。[0088]圖5-1是下段箱體的剖視圖。[0089]圖6是推桿和密封膜的安裝示意圖。[0090]圖7是上段箱體內(nèi)層的示意圖。[0091]圖8是上段箱體外層的示意圖。[0092]圖9是上段箱體保溫層的示意圖。[0093]圖10是密封膜的示意圖。[0094]圖11-1為離心機(jī)的大齒輪的從上向下看的示意圖。[0095]圖11-2為離心機(jī)的大齒輪的從下向上看的示意圖。[0096]圖11-3為離心機(jī)的大齒輪的剖視圖。[0097]圖12-1為離心機(jī)的機(jī)臂的從上向下看的示意圖。[0098]圖12-2為離心機(jī)的機(jī)臂的從下向上看的示意圖。[0099]圖12-3為離心機(jī)的機(jī)臂的剖視圖。[0100]圖13為圖2的I部放大圖。[0101]圖14為動(dòng)平衡執(zhí)行單元的剖視圖。[0102]圖15為動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制流程圖O[0103]圖16為連接有振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈和糾偏機(jī)構(gòu)的測(cè)試平臺(tái)的示意圖。[0104]圖17為連接有振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈和糾偏機(jī)構(gòu)的測(cè)試平臺(tái)的剖視圖。[0105]圖18為振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈與測(cè)試臺(tái)的示意圖O[0106]圖19為徑向簧片和軸向簧片連接的示意圖。[0107]圖20為簧片支架的示意圖。[0108]圖21為鋁架的示意圖。[0109]圖22為簧片支架與鋁架連接的剖視圖O[0110]圖23為糾偏機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參照?qǐng)D1、2、3、16、18、19、20、21、22多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，包括模擬環(huán)境線加速度的離心機(jī)1和安裝于離心機(jī)1 的機(jī)臂11上、模擬環(huán)境中的振動(dòng)加速度、環(huán)境噪聲、環(huán)境溫度和氣壓的環(huán)境艙2 ；所述的環(huán)境艙2包括密閉的箱體，所述的箱體與一箱蓋22密封連接，所述的箱體 和箱蓋22均包括由金屬制成、以確保箱體剛性的外層和由非金屬制成、以保持復(fù)合腔內(nèi)部 溫度的保溫層，所述的箱體的內(nèi)腔形成與外界獨(dú)立的環(huán)境復(fù)合腔；所述的復(fù)合腔內(nèi)部從上到下依次設(shè)有固定于復(fù)合腔的上部的噪聲發(fā)生機(jī)構(gòu)23 和復(fù)合腔的腔壁上的溫度控制機(jī)構(gòu)，位于復(fù)合腔的內(nèi)部、并與外界的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈3聯(lián)動(dòng)的 振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)24，和與氣泵連接、將氣體引入所述的復(fù)合腔的內(nèi)部以形成氣壓場(chǎng)的入氣口 A以及與真空發(fā)生器密封連接的排氣口 ；所述的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)24包括承載被測(cè)試件的測(cè)試平臺(tái)241，分別固定于所述的測(cè) 試平臺(tái)241的兩端、且伸出復(fù)合腔平臺(tái)推桿242和糾偏推桿243，連接所述的測(cè)試平臺(tái)241 與所述的復(fù)合腔的內(nèi)壁的支撐簧片244，和固定在測(cè)試平臺(tái)241、檢測(cè)振動(dòng)加速度的傳感 器；所述的復(fù)合腔的腔壁上設(shè)有允許所述的推桿242、243貫穿的通孔，所述的推桿 242、243的表面與通孔壁之間有間隙，所述的推桿241的外露段2411和內(nèi)含段2412之間形 成臺(tái)階；所述的外露段2411上套接一環(huán)形密封膜245，密封膜245的內(nèi)圈2452與推桿的外 露段適配、并通過內(nèi)圈固定環(huán)262壓緊于所述的臺(tái)階，密封膜245的外圈2451通過外圈固 定環(huán)261壓緊于所述的環(huán)境艙外壁；所述的平臺(tái)推桿242與所述的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈3連接，所述的糾偏推桿243與一能阻 止振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)及振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈過度偏移的糾偏機(jī)構(gòu)4連接；所述的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈3的鋁架31上外圍設(shè)有阻止動(dòng)圈3發(fā)生周向扭轉(zhuǎn)或徑向位移 的支撐機(jī)構(gòu)32。所述的支撐機(jī)構(gòu)32包括與機(jī)架固接的、呈中空狀的簧片支架324，安裝于簧片支 架324上的徑向簧片322和軸向簧片321，以及連接徑向簧片322和軸向簧片321的、呈T 型的簧片連接架323;所述的鋁架31套接與所述的簧片支架324內(nèi)，所述的簧片支架324的內(nèi)壁與所述 的鋁架31的外壁之間有間隙；所述的簧片支架324的外表面均勻分布有凸棱3241，所述的軸向簧片321的兩端 分別架設(shè)于相鄰的凸棱3241上，軸向簧片321與所述的凸棱3241固接；所述的簧片連接架323的豎桿部3231沿動(dòng)圈軸向固定于所述的軸向簧片321的 中部，所述的簧片連接架323的橫桿部3232與所述的徑向簧片322固接；所述的徑向簧片322的另一端與所述的鋁架31固接；相鄰的凸棱3241之間左右對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)32 ；所述的測(cè)試平臺(tái)241的兩端均設(shè)有支撐簧片244，所述的環(huán)境箱內(nèi)壁上固定有平 臺(tái)支架246，所述的支撐簧片244 —端固定于所述的測(cè)試平臺(tái)241、另一端固定于所述的平臺(tái)支架246的內(nèi)凸的耳板上。所述的簧片支架324呈正棱柱形，所述的簧片支架324的棱柱面向外延伸形成所 述的凸棱3241。所述的鋁架31的外表面設(shè)有與所述的徑向簧片322連接的第一凸臺(tái)311，所述的 第一凸臺(tái)311呈與所述的簧片支架324適配的正棱柱；所述的鋁架311的左右兩邊分別設(shè) 有第一凸臺(tái)311。所述的動(dòng)圈鋁架31上設(shè)有前后兩個(gè)凸棱311，每個(gè)凸棱可上下、左右安裝4個(gè)支撐 機(jī)構(gòu)32，分別與簧片支架上的凸棱對(duì)應(yīng)。動(dòng)圈3在8個(gè)支撐結(jié)構(gòu)32的支撐下，在簧片支架 的孔內(nèi)進(jìn)行振動(dòng)。本實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思是本實(shí)用新型的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)24是將箱外的振動(dòng)臺(tái)與平 臺(tái)推桿242聯(lián)動(dòng)，從而將振動(dòng)傳遞至測(cè)試平臺(tái)241。推桿和下段外層之間采用密封膜245密封，密封膜245的內(nèi)圈2452和外圈2451 按0型密封圈的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，內(nèi)、外圈2452、2451之間為內(nèi)凹的橡膠膜2453。安裝時(shí)，密封膜 245的內(nèi)圈和外圈分別用內(nèi)圈固定環(huán)262和外圈固定環(huán)261壓緊。這種密封方式在實(shí)現(xiàn)密 封的同時(shí)，由于橡膠膜2453為彈性件，因此對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)影響小，保證振動(dòng)的傳遞。本實(shí)用新型中由軸向簧片321和徑向簧片322構(gòu)成振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈3的支撐機(jī)構(gòu)，使 振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈3僅可沿軸向往復(fù)振動(dòng)，而徑向振動(dòng)則受到支撐機(jī)構(gòu)的限制，防止動(dòng)圈3沿周向 轉(zhuǎn)動(dòng)或扭轉(zhuǎn)。支撐機(jī)構(gòu)在兩個(gè)平面分別在四個(gè)位置對(duì)動(dòng)圈的偏移、扭轉(zhuǎn)等橫向振動(dòng)進(jìn)行約束。 在安裝時(shí)，在保證動(dòng)圈和氣隙磁場(chǎng)同軸的前提下，拉緊各支撐單元的徑向簧片，依靠軸向簧 片的扭轉(zhuǎn)變形、徑向簧片的杠桿放大作用實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)圈往復(fù)振動(dòng)的跟隨。該支撐機(jī)構(gòu)具有軸 向剛度小、徑向剛度大的特點(diǎn)，在完成對(duì)振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的支撐的前提下，減小對(duì)運(yùn)動(dòng)部件軸向 振動(dòng)的影響。測(cè)試平臺(tái)241通過支撐簧片244安裝于平臺(tái)支架246上。使用彈性材料來制造平 臺(tái)支架246，當(dāng)推桿振動(dòng)時(shí)，平臺(tái)支架246發(fā)生彈性變形，而支撐簧片244又起到杠桿放大作 用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)的往復(fù)跟隨，并限制測(cè)試平臺(tái)241的其余自由度。實(shí)施例二參照?qǐng)D19本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別之處在于所述的糾偏機(jī)構(gòu)4包括與所述的糾偏推 桿固接的隔板41，分別位于所述的隔板41的兩邊的密閉的高壓艙42、和與大氣連通的低壓 艙43，位于高壓艙42的、且正對(duì)所述的隔板41以監(jiān)測(cè)糾偏推桿243的位移量的位移傳感 器44，和托持所述的高壓艙42和低壓艙43的支座；所述的支座固定于機(jī)臂11的腹板111 上，所述的位移傳感器44的輸出信號(hào)輸入至一控制器中；所述的高壓艙42上設(shè)有通過充氣電磁閥與高壓氣泵連通的入氣口，和通過放氣 電磁閥與大氣連通的出氣口，所述的充氣電磁閥和放氣電磁閥受控于所述的控制器；所述的高壓艙42和低壓艙43固接，高壓艙42的高壓腔421與低壓艙43的低壓 腔431通過所述的隔板41相互作用；所述的隔板41與所述的高壓艙42通過第二密封膜45 密封連接。所述的第二密封膜45的外圈通過外圈固定環(huán)壓緊并固定于低壓艙上，所述的密封膜的內(nèi)圈通過內(nèi)圈固定環(huán)壓緊并固定于所述的隔板上。所述的高壓艙42的中心設(shè)有安裝所述的位移傳感器44的螺紋通孔，所述的通孔 的內(nèi)壁向隔板方向延伸形成一圈環(huán)柱形的第二凸臺(tái)，所述的位移傳感器與所述的第二凸臺(tái) 密封連接；所述的位移傳感器44與所述的第二凸臺(tái)通過螺紋進(jìn)行密封連接；所述的糾偏推 桿243與所述的隔板41 一體成型。本實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思是在測(cè)試平臺(tái)的一端設(shè)置糾偏機(jī)構(gòu)，通過在隔板兩邊設(shè)置 內(nèi)壓不同的高壓艙和低壓艙，以隔板兩邊的壓力差作為糾正振動(dòng)臺(tái)偏移的糾偏力，使運(yùn)動(dòng) 部件回到初始平衡位置，保證振動(dòng)臺(tái)正常工作。糾偏力通過糾偏推桿，經(jīng)測(cè)試平臺(tái)、平臺(tái)推 桿傳遞至振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈，以平衡振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈及糾偏力傳遞部件自身所受的離心力。通過控制 高壓艙和低壓艙的壓力差，即可調(diào)整糾偏力的大小。在高壓艙上設(shè)置第二凸臺(tái)，不但可以實(shí)現(xiàn)位移傳感器和高壓艙的密封連接，而且 第二凸臺(tái)還可限定振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的最大偏移量，以保證安全。當(dāng)位移傳感器感應(yīng)到的糾偏推桿的實(shí)際偏移位移量小于預(yù)設(shè)允許最小位移量時(shí)， 控制器使充氣電磁閥關(guān)閉、放氣電磁閥打開，卸除高壓艙中部分氣體以減小壓差，降低糾偏 力，直至糾偏推桿回退至設(shè)定范圍內(nèi)。當(dāng)位移傳感器感應(yīng)到的糾偏推桿的實(shí)際偏移位移量大于預(yù)設(shè)允許最大位移量時(shí)， 控制器使充氣電磁閥打開、放氣電磁閥關(guān)閉，向高壓艙中充入高壓氣，提高糾偏力，直至糾 偏推桿前進(jìn)至設(shè)定范圍內(nèi)。本實(shí)用新型使用的糾偏介質(zhì)為空氣，空氣不但成本低廉，而且密度小，自身受離心 力的作用小，控制簡(jiǎn)單，效果好。實(shí)施例三參照?qǐng)D11-廣15本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別之處在于所述的離心機(jī)1包括機(jī)座12，固定于所述 的機(jī)座12上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，承載復(fù)合參數(shù)試驗(yàn)器件的機(jī)臂11，和將所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的 動(dòng)力傳遞至所述的機(jī)臂11的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在機(jī)臂上的靜平衡質(zhì)量塊14和安裝于所述的 機(jī)臂11上、實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)動(dòng)平衡的動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)臂11呈圓盤形，所述的機(jī)臂11上均勻地設(shè)有腹板111，所述的環(huán)境艙2 安裝于所述的腹板111上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16和與所述 的機(jī)臂11連接的齒輪機(jī)構(gòu)17 ；所述的齒輪機(jī)構(gòu)17包括與從動(dòng)帶輪同軸的小齒輪171和與 所述的機(jī)臂11固接的大齒輪172 ；所述的大齒輪172的上表面與所述的機(jī)臂11的底面通過螺栓聯(lián)接，所述的大齒輪 172的下表面設(shè)有容納一能為大齒輪提供軸向支撐的推力球軸承6的環(huán)形槽1721，所述的 大齒輪172通過所述的推力球軸承6與所述的機(jī)座12連接，所述的大齒輪172的下表面與 所述的機(jī)座之間有間隙；所述的大齒輪172的中心設(shè)有圓形通孔1722，所述的通孔1722的底部向內(nèi)延伸形 成一圈用于安裝一能限制所述的大齒輪的徑向自由度的角接觸球軸承7的臺(tái)階1723，所述 的角接觸球軸承7的上方設(shè)有與所述的機(jī)座12固接、以壓緊所述的角接觸球軸承7的蓋板 71 ；[0154]所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述的機(jī)座1內(nèi)部；所述的大齒輪172的上表面設(shè)有定位環(huán)形凸臺(tái)1724，所述的機(jī)臂11的底部設(shè)有與 所述的凸臺(tái)1724適配的環(huán)形凹槽113。所述的機(jī)座12上固定有與所述的機(jī)臂11連接、以防止灰塵進(jìn)入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的密 封蓋18，所述的密封蓋18與所述的機(jī)臂11之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)的迷宮式密封連接；所述的機(jī)臂11的外緣固定有防止安裝于機(jī)臂11的器件飛出的保護(hù)圈112，所述的 保護(hù)圈112的內(nèi)圓周上均勻地分布有保證其剛度的肋板1121 ；所述的肋板1121與所述的 機(jī)臂11固接。所述的大齒輪172的通孔內(nèi)設(shè)有為環(huán)境艙供氣、且輸氣管能跟隨所述的機(jī)臂11轉(zhuǎn) 動(dòng)的旋轉(zhuǎn)供氣機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)供氣機(jī)構(gòu)包括呈中空狀的導(dǎo)電滑環(huán)181和連通輸氣管與氣 泵的旋轉(zhuǎn)接頭182，所述的旋轉(zhuǎn)接頭182位于所述的導(dǎo)電滑環(huán)181內(nèi)部；所述的導(dǎo)電滑環(huán)181的定圈與一安裝座183固接，所述的安裝座183固定于所述 的機(jī)座12，所述的導(dǎo)電滑環(huán)181的動(dòng)圈與所述的大齒輪172聯(lián)動(dòng)；所述的導(dǎo)電滑環(huán)181的 動(dòng)圈與一旋轉(zhuǎn)法蘭184固接，所述的旋轉(zhuǎn)法蘭184與所述的大齒輪172固接；所述的旋轉(zhuǎn)接頭182的定圈與所述的安裝座183固接，所述的旋轉(zhuǎn)接頭182的動(dòng) 圈與所述的輸氣管連接；所述的安裝座183位于所述的角接觸球軸承7內(nèi)，所述的蓋板71與所述的安裝座 183固接；所述的動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定于所述的機(jī)臂11上的兩個(gè)動(dòng)平衡執(zhí)行單元15和 控制動(dòng)平衡執(zhí)行單元的執(zhí)行控制器19，兩個(gè)動(dòng)平衡執(zhí)行單元15的調(diào)節(jié)方向垂直；所述的動(dòng) 平衡執(zhí)行單元15包括固定于所述的機(jī)臂11上的底座151，固定在所述的底座151上的導(dǎo)軌 152，與所述的導(dǎo)軌152滑動(dòng)連接的滑塊153和推動(dòng)所述的滑塊153沿所述的導(dǎo)軌152往復(fù) 運(yùn)動(dòng)的動(dòng)平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)平衡質(zhì)量塊154固接與所述的滑塊153上；所述的動(dòng)平衡 執(zhí)行單元受控于所述的執(zhí)行控制器19 ；所述的動(dòng)平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)1551和絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠1552與所述的步進(jìn) 電機(jī)1551的輸出軸連接，絲桿螺母1553與所述的質(zhì)量塊154固接；所述的絲杠1552的兩 側(cè)分別上設(shè)有限制滑塊移動(dòng)范圍的限位開關(guān)1554，所述的絲杠1552的兩端分別通過支承 座1555與底座151連接，所述的支承座1555與所述的絲桿1552之間設(shè)有軸承1556，所述 的支承座1555固定于所述的底座151 ；所述的機(jī)臂11外設(shè)有采集由不平衡量引起的機(jī)臂11的周期性振動(dòng)響應(yīng)的采集裝 置，所述的采集裝置與一能獲取不同的平衡量引起的振動(dòng)響應(yīng)的幅值和相位、并根據(jù)所述 的幅值和相位計(jì)算出機(jī)臂的原始不平衡量和各滑塊的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離的處理器54連 接，所述的處理器54通過無線通訊裝置56和所述的執(zhí)行控制器19通訊。所述的采集裝置包括設(shè)置在小齒輪171轉(zhuǎn)軸上、能將小齒輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖序 列信號(hào)的光電編碼器51，與所述的光電編碼器51連接的數(shù)據(jù)采集卡52，與所述的數(shù)據(jù)采集 卡52連接、并感應(yīng)機(jī)臂11是否發(fā)生振動(dòng)并獲取振動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)傳感器53和觸發(fā)所述的數(shù) 據(jù)采集卡52、使其開始采樣的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；將所述的光電編碼器51輸出的脈沖序列信號(hào)作為數(shù)據(jù)采集卡52的外時(shí)鐘信號(hào)， 將所述的振動(dòng)傳感器53輸出的振動(dòng)信號(hào)作為數(shù)據(jù)采集卡52的輸入信號(hào)，將根據(jù)所述的外時(shí)鐘信號(hào)對(duì)所述的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣后得到的采樣信號(hào)作為所述的數(shù)據(jù)采集卡52的輸出 信號(hào)，所述的采樣信號(hào)輸入所述的處理器54中；所述的振動(dòng)傳感器53為電渦流傳感器；所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括固定于所述的機(jī)臂11的保護(hù)圈上的磁鋼114和與所述的數(shù) 據(jù)采集卡52連接的霍爾開關(guān)55，所述的機(jī)臂11每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，所述的霍爾開關(guān)55與所述的磁 鋼114相遇一次，所述的霍爾開關(guān)55與所述的磁鋼114相遇時(shí)發(fā)出的脈沖觸發(fā)所述的數(shù)據(jù) 采集卡52開始進(jìn)行采樣。所述的光電編碼器51輸出的脈沖信號(hào)輸入一檢測(cè)機(jī)臂11轉(zhuǎn)速的變頻器57中，所 述的變頻器57內(nèi)預(yù)設(shè)有機(jī)臂11的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13受控于所述的變頻器57。本實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思是；使用圓盤形的機(jī)臂，增大了機(jī)臂的容量，使離心機(jī)能安 裝更多、更重的試驗(yàn)器件。在機(jī)臂上設(shè)置腹板、以保證機(jī)臂的剛性。直接由大齒輪帶動(dòng)機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過在大齒輪內(nèi)部安裝推力球軸承，使齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)不但為機(jī)臂提供了轉(zhuǎn)矩，而且限制了大齒輪在豎直方向的自由度，并為大齒輪和機(jī)臂 提供了向上的支撐力，增大機(jī)臂的承載重量，使得安裝更多的試驗(yàn)器件成為可能。在大齒輪 內(nèi)安裝角接觸球軸承，并通過蓋板壓緊角接觸球軸承的內(nèi)圈，限制了大齒輪的徑向自由度 和豎直向上的自由度，完全固定大齒輪的位置，保證機(jī)臂的旋轉(zhuǎn)中心固定。將大齒輪的下表 面設(shè)置為圓臺(tái)狀，以在大齒輪內(nèi)部提供更大的安裝空間并減小大齒輪的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 還可以在大齒輪均勻的開設(shè)通孔，以減輕大齒輪的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本實(shí)用新型通過設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)接頭，實(shí)現(xiàn)了對(duì)離心機(jī)內(nèi)部的環(huán)境艙的旋轉(zhuǎn) 供電和旋轉(zhuǎn)供氣的同時(shí)，氣泵和及其連接線、連接管無需旋轉(zhuǎn)，保證離心機(jī)工作可靠。將光電編碼器輸出的脈沖信號(hào)輸入變頻器中，以便將實(shí)際轉(zhuǎn)速與變頻器中預(yù)設(shè)的 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比較，若實(shí)際轉(zhuǎn)速大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，則使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速加快；若實(shí)際轉(zhuǎn)速大于標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn)速，則使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變慢。這樣，就能保證離心機(jī)產(chǎn)生的線加速度始終處于穩(wěn)定狀 態(tài)。通過在機(jī)臂上安裝動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過分析機(jī)臂的由不平衡量引起的振動(dòng)響應(yīng) 來獲取動(dòng)平衡執(zhí)行單元的調(diào)整參數(shù)，使機(jī)臂達(dá)到動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)臂的轉(zhuǎn)速和質(zhì)量分布發(fā)生變 化時(shí)，機(jī)臂的振動(dòng)響應(yīng)也相應(yīng)的發(fā)生變化，處理器將重新分析、計(jì)算振動(dòng)響應(yīng)，重新移動(dòng)動(dòng) 平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滑塊，使機(jī)臂重新達(dá)到動(dòng)平衡。本實(shí)施例中的處理器的處理步驟為(1)、光電編碼器將小齒輪轉(zhuǎn)軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖序列信號(hào)，保證機(jī)臂每轉(zhuǎn)一 轉(zhuǎn)，不論機(jī)臂轉(zhuǎn)速高低，脈沖序列中的脈沖數(shù)一樣，實(shí)時(shí)記錄所述的脈沖序列信號(hào)；(2)、以磁鋼作為機(jī)臂上的標(biāo)記，磁鋼與霍爾開關(guān)相遇時(shí)發(fā)出一個(gè)脈沖信 號(hào)，觸發(fā)數(shù)據(jù)采集卡開始工作；規(guī)定以機(jī)臂的回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，磁鋼和原點(diǎn)的連線為 ^軸從所述的原點(diǎn)到所述的標(biāo)記處的方向?yàn)? X向，并按照右手定則找到^軸和向；(3)、離心機(jī)在投入使用前，需要獲取機(jī)臂的加工誤差曲線，并將所述的加工誤差
曲線作為系統(tǒng)誤差保存下來；使機(jī)臂在極低的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)AZr轉(zhuǎn)，使動(dòng)不平衡量引起的振動(dòng)的
大小幾乎為0，以當(dāng)前脈沖序列信號(hào)作為數(shù)據(jù)采集卡的外時(shí)鐘信號(hào)，以標(biāo)記發(fā)出的脈沖信號(hào) 作為數(shù)據(jù)采集卡的觸發(fā)信號(hào)，對(duì)所述的機(jī)臂加工誤差曲線進(jìn)行整周期采樣，采樣機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)
的轉(zhuǎn)數(shù)為Mr ,轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)采集卡整周期采樣Ns個(gè)點(diǎn)，獲得造成機(jī)臂的加工誤差曲[0183]
權(quán)利要求1.多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于包括模擬線加速度環(huán)境的離心機(jī)和安裝于 離心機(jī)的機(jī)臂上、模擬振動(dòng)加速度環(huán)境、噪聲環(huán)境、溫度環(huán)境和氣壓環(huán)境的環(huán)境艙；所述的環(huán)境艙包括密閉的箱體，所述的箱體與一箱蓋密封連接，所述的箱體和箱蓋均 包括由金屬制成、以確保箱體剛性的外層和由非金屬制成、以保持復(fù)合腔內(nèi)部溫度的保溫 層，所述的箱體的內(nèi)腔形成與外界獨(dú)立的環(huán)境復(fù)合腔；所述的復(fù)合腔內(nèi)部從上到下依次設(shè)有固定于復(fù)合腔的上部的噪聲發(fā)生機(jī)構(gòu)和復(fù)合腔 的腔壁上的溫度控制機(jī)構(gòu)，位于復(fù)合腔的內(nèi)部、并與外界的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈聯(lián)動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生機(jī) 構(gòu)，和與氣泵連接、將氣體引入所述的復(fù)合腔的內(nèi)部以形成氣壓場(chǎng)的入氣口以及與真空發(fā) 生器密封連接的排氣口；所述的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)包括承載被測(cè)試件的測(cè)試平臺(tái)，分別固定于所述的測(cè)試平臺(tái)的兩 端、且伸出復(fù)合腔的平臺(tái)推桿和糾偏推桿，連接所述的測(cè)試平臺(tái)與所述的復(fù)合腔的內(nèi)壁的 支撐簧片，和固定在測(cè)試平臺(tái)上、檢測(cè)振動(dòng)加速度的傳感器；所述的復(fù)合腔的腔壁上設(shè)有允許所述的推桿貫穿的通孔，所述的推桿的表面與通孔壁 之間有間隙，所述的推桿的外露段和內(nèi)含段之間形成臺(tái)階；所述的外露段上套接一環(huán)形密 封膜，密封膜的內(nèi)圈與推桿的外露段適配、并通過內(nèi)圈固定環(huán)壓緊于所述的臺(tái)階，密封膜的 外圈通過外圈固定環(huán)壓緊于所述的環(huán)境艙外壁；所述的平臺(tái)推桿與所述的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈連接，所述的糾偏推桿與一能阻止振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu) 及振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈過度偏移的糾偏機(jī)構(gòu)連接；所述的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的鋁架上外圍設(shè)有阻止動(dòng)圈發(fā)生周向扭轉(zhuǎn)或徑向位移的支撐機(jī)構(gòu)；所述的支撐機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固接的、呈中空狀的簧片支架，安裝于簧片支架上的徑向 簧片和軸向簧片，以及連接徑向簧片和軸向簧片的、呈T型的簧片連接架；所述的鋁架套接與所述的簧片支架內(nèi)，所述的簧片支架的內(nèi)壁與所述的鋁架的外壁之 間有間隙；所述的簧片支架的外表面均勻分布有凸棱，所述的軸向簧片的兩端分別架設(shè)于相鄰的 凸棱上，軸向簧片與所述的凸棱固接；所述的簧片連接架的豎桿部沿動(dòng)圈軸向固定于所述的軸向簧片的中部，所述的簧片連 接架的橫桿部與所述的徑向簧片固接；所述的徑向簧片的另一端與所述的鋁架固接； 相鄰的凸棱之間左右對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)；所述的測(cè)試平臺(tái)的兩端均設(shè)有支撐簧片，所述的環(huán)境艙內(nèi)壁固定有平臺(tái)支架，所述的 支撐簧片中部固定于所述的測(cè)試平臺(tái)、兩端固定于所述的平臺(tái)支架的內(nèi)凸的耳板上。
2.如權(quán)利要求1所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的簧片支架呈正 棱柱形，所述的簧片支架的棱柱面向外延伸形成所述的凸棱；所述的鋁架的外表面設(shè)有與所述的徑向簧片連接的第一凸臺(tái)，所述的第一凸臺(tái)呈與所 述的簧片支架適配的正棱柱；所述的鋁架的左右兩邊分別設(shè)有第一凸臺(tái)。
3.如權(quán)利要求2所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的離心機(jī)包括機(jī) 座，固定于所述的機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，承載復(fù)合參數(shù)試驗(yàn)器件的機(jī)臂，和將所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的動(dòng)力傳遞至所述的機(jī)臂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在機(jī)臂上的靜平衡質(zhì)量塊和安裝于所述的機(jī)臂上、實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)動(dòng)平衡的動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)臂呈圓盤形，所述的機(jī)臂上均勻地設(shè)有腹板，所述的環(huán)境艙安裝于所述的腹 板上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述的機(jī)臂 連接的齒輪機(jī)構(gòu)；所述的齒輪機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)帶輪同軸的小齒輪和與所述的機(jī)臂固接的大 齒輪；所述的大齒輪的上表面與所述的機(jī)臂的底面通過螺栓聯(lián)接，所述的大齒輪的下表面設(shè) 有容納一能為大齒輪提供軸向支撐的推力球軸承的環(huán)形槽，所述的大齒輪通過所述的推力 球軸承與所述的機(jī)座連接，所述的大齒輪的下表面與所述的機(jī)座之間有間隙；所述的大齒輪的中心設(shè)有圓形通孔，所述的通孔的底部向內(nèi)延伸形成一圈用于安裝一 能限制所述的大齒輪的徑向自由度的角接觸球軸承的臺(tái)階，所述的角接觸球軸承的上方設(shè) 有與所述的機(jī)座固接、以壓緊所述的角接觸球軸承的蓋板；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述的機(jī)座內(nèi)部；所述的大齒輪的上表面設(shè)有定位環(huán)形凸臺(tái)，所述的機(jī)臂的底部設(shè)有與所述的凸臺(tái)適配 的環(huán)形凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的大齒輪的通孔 內(nèi)設(shè)有為環(huán)境艙供氣、且輸氣管能跟隨機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)供氣機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)供氣機(jī)構(gòu)包 括呈中空狀的導(dǎo)電滑環(huán)和連通輸氣管與氣泵的旋轉(zhuǎn)接頭，所述的旋轉(zhuǎn)接頭位于所述的導(dǎo)電 滑環(huán)內(nèi)部；所述的導(dǎo)電滑環(huán)的定圈與一安裝座固接，所述的安裝座固定于所述的機(jī)座上，所述的 導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)圈與所述的大齒輪聯(lián)動(dòng)；所述的導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)圈與一旋轉(zhuǎn)法蘭固接，所述的 旋轉(zhuǎn)法蘭與所述的大齒輪固接；所述的旋轉(zhuǎn)接頭的定圈與所述的安裝座固接，所述的旋轉(zhuǎn)接頭的動(dòng)圈與所述的輸氣管 連接；所述的安裝座位于所述的角接觸球軸承內(nèi)，且與所述的角接觸球軸承內(nèi)圈配合，所述 的蓋板與所述的安裝座固接。
5.如權(quán)利要求4所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的動(dòng)平衡執(zhí)行機(jī) 構(gòu)包括固定在所述的機(jī)臂上的兩個(gè)動(dòng)平衡執(zhí)行單元和控制動(dòng)平衡執(zhí)行單元的執(zhí)行控制器， 兩個(gè)動(dòng)平衡執(zhí)行單元的調(diào)節(jié)方向垂直；所述的動(dòng)平衡執(zhí)行單元包括固定于所述的機(jī)臂上的 底座，固定在所述的底座上的導(dǎo)軌，與所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊和推動(dòng)所述的滑塊沿所 述的導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)平衡質(zhì)量塊固接與所述的滑塊上；所述的動(dòng)平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠與所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連 接，絲桿螺母與所述的質(zhì)量塊固接；所述的絲杠的兩側(cè)分別上設(shè)有限制滑塊移動(dòng)范圍的限 位開關(guān)，所述的絲杠的兩端分別通過支承座與底座連接，所述的支承座與所述的絲桿之間 設(shè)有軸承，所述的支承座固定于所述的底座；所述的步進(jìn)電機(jī)受控于所述的執(zhí)行控制器；所述的機(jī)臂外設(shè)有采集由不平衡量引起的機(jī)臂的周期性振動(dòng)響應(yīng)的采集裝置，所述的 采集裝置與一能獲取不同的平衡量引起的振動(dòng)響應(yīng)的幅值和相位、并根據(jù)所述的幅值和相 位計(jì)算出機(jī)臂的原始不平衡量和各滑塊的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離的處理器連接，所述的處理 器通過無線通訊裝置與所述執(zhí)行控制器通訊。
6.如權(quán)利要求5所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的采集裝置包括 設(shè)置在小齒輪轉(zhuǎn)軸上、能將小齒輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖序列信號(hào)的光電編碼器，與所述的光 電編碼器連接的數(shù)據(jù)采集卡，與所述的數(shù)據(jù)采集卡連接、并感應(yīng)機(jī)臂是否發(fā)生振動(dòng)并獲取 振動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)傳感器和觸發(fā)所述的數(shù)據(jù)采集卡、使其開始采樣的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；將所述的光電編碼器輸出的脈沖序列信號(hào)作為數(shù)據(jù)采集卡的外時(shí)鐘信號(hào)，將所述的振 動(dòng)傳感器輸出的振動(dòng)信號(hào)作為數(shù)據(jù)采集卡的輸入信號(hào)，將根據(jù)所述的外時(shí)鐘信號(hào)對(duì)所述的 振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣后得到的采樣信號(hào)作為所述的數(shù)據(jù)采集卡的輸出信號(hào)，所述的采樣信號(hào) 輸入所述的處理器中；所述的振動(dòng)傳感器為電渦流傳感器；所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括固定于所述的機(jī)臂的保護(hù)圈上的磁鋼和與所述的數(shù)據(jù)采集卡連 接的霍爾開關(guān)，所述的機(jī)臂每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，所述的霍爾開關(guān)與所述的磁鋼相遇一次，所述的霍爾 開關(guān)與所述的磁鋼相遇時(shí)發(fā)出的脈沖觸發(fā)所述的數(shù)據(jù)采集卡。
7.如權(quán)利要求1-6之一所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的噪聲發(fā) 生機(jī)構(gòu)包括固定在所述的復(fù)合腔的上部的噪聲發(fā)生板，固定在所述的噪聲發(fā)生板上的噪音 源和檢測(cè)復(fù)合腔內(nèi)噪聲的分貝值的音頻傳感器，以及控制所述的噪音源的發(fā)生分貝的置于 箱體外的控制器；所述的音頻傳感器的輸出信號(hào)輸入至所述的控制器中；所述的溫度控制機(jī)構(gòu)包括固定在所述的復(fù)合腔的外壁的半導(dǎo)體片，緊貼于所述的半導(dǎo) 體片的外表面的散熱裝置，緊貼于復(fù)合腔的內(nèi)壁上的將半導(dǎo)體片內(nèi)表面的熱量傳遞至復(fù)合 腔內(nèi)的傳熱翅片，復(fù)合腔體內(nèi)部監(jiān)測(cè)腔內(nèi)實(shí)際溫度的溫度傳感器；所述的溫度傳感器與所 述的控制器連接，所述的半導(dǎo)體片受控于所述的控制器；所述的復(fù)合腔內(nèi)設(shè)有感應(yīng)其內(nèi)氣壓的氣壓傳感器，所述的氣壓傳感器與所述的控制器 連接。
8.如權(quán)利要求7所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的箱體由上段和 下段拼接而成，上段保溫層的頂部向內(nèi)延伸形成一圈能托持所述的噪聲發(fā)生板的第一凸 環(huán)，下段保溫層的頂部向內(nèi)延伸形成第二凸環(huán)；所述的第一凸環(huán)和第二凸環(huán)之間設(shè)有由導(dǎo)熱體制成、以安裝半導(dǎo)體片的內(nèi)層，所述的 內(nèi)層架設(shè)于所述的第二凸環(huán)，上段保溫層和上段外層均設(shè)有允許所述的散熱裝置外露的開 口 ；所述的內(nèi)層與所述的上段保溫層和下段保溫層密封連接，下段保溫層和下段外層之間 密封連接；所述的復(fù)合腔內(nèi)放置有隔流板，所述的隔流板的外壁緊貼所述的第二凸環(huán)的內(nèi)壁；下 段保溫層、第二凸環(huán)和隔流板圍合成與入氣口、排氣口連通的緩沖氣道，所述的隔流板的底 部設(shè)有連通所述的緩沖氣道和復(fù)合腔內(nèi)部的通氣孔；所述的隔流板設(shè)有內(nèi)凸的第三凸環(huán)，所述的第三凸環(huán)將復(fù)合腔分隔為底部的攪拌子腔 和上部的試驗(yàn)子腔，所述的攪拌子腔和試驗(yàn)子腔之間設(shè)有將氣流從下向上驅(qū)趕的風(fēng)扇，所 述的通氣孔位于所述的第三凸環(huán)的下方，所述的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)位于第三凸環(huán)之上；所述的 振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體下段；所述的內(nèi)層上設(shè)有連通所述的試驗(yàn)子腔和緩沖氣道的回流氣道，所述的隔流板上設(shè)有 與所述的回流氣道連接的連通氣道，所述的連通氣道與所述的緩沖氣道連通；所述的連通 氣道位于所述的第三凸環(huán)之上；所述的入氣口、緩沖氣道、通氣孔、攪拌子腔、風(fēng)扇、試驗(yàn)子 腔和回流氣道以及連通氣道、排氣口構(gòu)成允許氣體在復(fù)合腔內(nèi)部循環(huán)的氣流通道。
9.如權(quán)利要求1所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的糾偏機(jī)構(gòu)包括 與所述的糾偏推桿固接的隔板，分別位于所述的隔板的兩邊的密閉的高壓艙、和與大氣連 通的低壓艙，位于高壓艙的、且正對(duì)所述的隔板以監(jiān)測(cè)糾偏推桿的位移量的位移傳感器，和 托持所述的高壓艙和低壓艙的支座；所述的支座固定于機(jī)臂的腹板上，所述的位移傳感器 的輸出信號(hào)輸入至一控制器中；所述的高壓艙上設(shè)有通過充氣電磁閥與高壓氣泵連通的入氣口，和通過放氣電磁閥與 大氣連通的出氣口，所述的充氣電磁閥和放氣電磁閥受控于所述的控制器；所述的高壓艙和低壓艙固接，高壓艙的高壓腔與低壓艙的低壓腔通過所述的隔板相互 作用；所述的隔板與所述的高壓艙通過第二密封膜密封連接。所述的第二密封膜的外圈通過外圈固定環(huán)壓緊并固定于低壓艙上，所述的密封膜的內(nèi) 圈通過內(nèi)圈固定環(huán)壓緊并固定于所述的隔板上。
10.如權(quán)利要求9所述的多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，其特征在于所述的高壓艙的中心 設(shè)有安裝所述的位移傳感器的螺紋通孔，所述的通孔的內(nèi)壁向隔板方向延伸形成一圈環(huán)柱 形第二凸臺(tái)，所述的位移傳感器與所述的第二凸臺(tái)密封連接；所述的位移傳感器與所述的 第二凸臺(tái)通過螺紋進(jìn)行密封連接；所述的糾偏推桿與所述的隔板一體成型。
專利摘要多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，包括模擬線加速度環(huán)境的離心機(jī)和安裝于離心機(jī)的機(jī)臂上、模擬振動(dòng)加速度環(huán)境、噪聲環(huán)境、溫度環(huán)境和氣壓環(huán)境的環(huán)境艙；環(huán)境艙內(nèi)部有噪聲發(fā)生機(jī)構(gòu)和溫度控制機(jī)構(gòu)，振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)，入氣口以及排氣口；振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)包括測(cè)試平臺(tái)，固定于測(cè)試平臺(tái)的平臺(tái)推桿和糾偏推桿、支撐簧片和傳感器；復(fù)合腔的腔壁與推桿密封連接，平臺(tái)推桿與振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈連接，糾偏推桿與一能阻止振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)及振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈過度偏移的糾偏機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型具有能全面模擬器件的工作環(huán)境，試驗(yàn)效果好、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01H11/06GK201777393SQ20102027837
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者何聞, 徐冠華, 方兵, 沈潤(rùn)杰, 王春宇, 榮左超, 賈叔仕, 陸書圣, 馬明 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)