專利名稱：一種伺服機(jī)構(gòu)的自動(dòng)居中檢測(cè)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)控制領(lǐng)域，涉及一種伺服機(jī)構(gòu)的自動(dòng)居中檢測(cè)電路。
背景技術(shù)：
各類基于滾珠絲桿的往復(fù)直線式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在投入自動(dòng)控制運(yùn)行前必須先將運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)，即先將滾珠絲桿上的螺母移到絲桿的中間，以便有足夠的正、反向運(yùn)動(dòng)空 間，這是直線式伺服機(jī)構(gòu)能正常工作的前提。目前常用的居中控制方案主要有一是在手動(dòng) 方式下用點(diǎn)動(dòng)操作將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移到中間，其存在的主要問題是只能用于操作員能看到運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，且無法在自動(dòng)方式下完成居中操作；二是通過復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)與若干個(gè)行程 開關(guān)配合以判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所處的方向位置，進(jìn)而在居中操作指令下將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移到絲桿的 中間，其存在的主要問題是用于與多個(gè)行程開關(guān)配合進(jìn)行判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方向位置的機(jī)械結(jié) 構(gòu)很復(fù)雜、所占的機(jī)器空間大、成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種伺服機(jī)構(gòu)的自動(dòng)居 中檢測(cè)電路本實(shí)用新型包括居中與方向及限位檢測(cè)電路、自動(dòng)居中與限位控制電路。居中與方向及限位檢測(cè)電路包括安裝在伺服機(jī)構(gòu)滾珠絲桿螺母上的磁鋼MS1，磁 鋼MSl的附近等間距安裝有偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3、反限 霍爾開關(guān)HS4，偏正霍爾開關(guān)HSl、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3、反限霍爾開關(guān)HS4 的各自輸出端OUT分別與可編程芯片Ul的檢測(cè)信號(hào)輸入端16、17、15、18連接，偏正霍爾 開關(guān)HSl、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3、反限霍爾開關(guān)HS4的各自電源輸入端VC均 與信號(hào)連接件的電源輸出端+E連接，偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān) HS3、反限霍爾開關(guān)HS4的各自接地端GND均與信號(hào)連接件CNl的地端GND連接。當(dāng)磁鋼 MSl處于居中位置0點(diǎn)時(shí)，偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2的各自輸出端OUT均發(fā)出低 電平邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出高電平邏輯信號(hào)，當(dāng)磁鋼MSl介于0點(diǎn)與L 點(diǎn)間的偏正位置時(shí)，偏正霍爾開關(guān)HSl的輸出端OUT發(fā)出低電平邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的 輸出端OUT發(fā)出高電平邏輯信號(hào)，當(dāng)磁鋼MSl處于L點(diǎn)的正限位置時(shí)，偏正霍爾開關(guān)HSl與 正限霍爾開關(guān)HS3的輸出端OUT均發(fā)出低電平邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出 高電平邏輯信號(hào)，當(dāng)磁鋼MSl介于0點(diǎn)與R點(diǎn)間的偏正位置時(shí)，偏反霍爾開關(guān)HS2的輸出端 OUT均發(fā)出低電平邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出高電平邏輯信號(hào)，當(dāng)磁鋼MSl 處于R點(diǎn)的正限位置時(shí)，偏反霍爾開關(guān)HS2與反限霍爾開關(guān)HS4的輸出端OUT均發(fā)出低電 平邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出高電平邏輯信號(hào)。自動(dòng)居中與限位控制電路包括可編程芯片U1，其電源輸入端VCC與信號(hào)連接件 CNl的電源輸出端+E連接，其接地端GND與信號(hào)連接件CNl的地端GND連接，其信號(hào)輸入 端Il與信號(hào)連接件CNl的工作方式輸出端W連接，其信號(hào)輸入端12與信號(hào)連接件CNl的居中指令輸出端C連接，其信號(hào)輸入端13與信號(hào)連接件CNl的正向運(yùn)動(dòng)指令輸出端&連 接，其信號(hào)輸入端14與信號(hào)連接件CNl的反向運(yùn)動(dòng)指令輸出端Xy連接，其信號(hào)輸出端01 與正向固態(tài)繼電器U2的正輸入端IN+連接，其信號(hào)輸出端02與反向固態(tài)繼電器U3的正輸 入端IN+連接，正向固態(tài)繼電器U2與反向固態(tài)繼電器U3的負(fù)輸入端IN-均與信號(hào)連接件 CNl的地端GND連接，正向固態(tài)繼電器U2與反向固態(tài)繼電器U3的輸出端OUTl均與熔斷器 FUl的一端連接，熔斷器FUl的另一端與信號(hào)連接件CNl的火線輸出端ACL連接，正向固態(tài) 繼電器U2的輸出端0UT2分別與分相電阻R6的一端、電機(jī)Ml的A相端連接，分相電阻R6 的另一端與分相電容Cl的一端連接，分相電容Cl的另一端分別與反向固態(tài)繼電器U3的輸 出端0UT2、電機(jī)Ml的B相端連接，電機(jī)Ml的公共端N與信號(hào)連接件CNl的零線輸出端ACN 連接，可編程芯片Ul的信號(hào)輸出端03與正限指示燈LEDl的陰極連接，正限指示燈LEDl的 陽極與正限電阻Rl的一端連接，正限電阻Rl的另一端與電源+E連接，可編程芯片Ul的信 號(hào)輸出端04與偏正指示燈LED2的陰極連接，偏正指示燈LED2的陽極與偏正電阻R2的一 端連接，偏正電阻R2的另一端與電源+E連接，可編程芯片Ul的信號(hào)輸出端05與居中指示 燈LED3的陰極連接，居中指示燈LED3的陽極與居中電阻R3的一端連接，居中電阻R3的另 一端與電源+E連接，可編程芯片Ul的信號(hào)輸出端06與偏反指示燈LED4的陰極連接，偏反 指示燈LED4的陽極與偏反電阻R4的一端連接，偏反電阻R4的另一端與電源+E連接，可編 程芯片Ul的信號(hào)輸出端07與反限指示燈LED5的陰極連接，反限指示燈LED5的陽極與反 限電阻R5的一端連接，反限電阻R5的另一端與電源+E連接。本實(shí)用新型的有益效果是利用霍爾開關(guān)對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的感應(yīng)原理，只要使用四個(gè) 霍爾開關(guān)與一只磁鋼即可判定伺服機(jī)構(gòu)所處的居中、正向、反向、正向限位、反向限位等運(yùn) 動(dòng)位置的檢測(cè)電路與自動(dòng)居中及限位控制電路，既可工作于手動(dòng)方式，也可工作于自動(dòng)方 式，其輸入的指令信號(hào)既可來自上一級(jí)的控制器，也可來自簡(jiǎn)單的開關(guān)按鈕等。該電路用于 不同行程的伺服機(jī)構(gòu)時(shí)，無需調(diào)整電路，而只需選擇合適的磁鋼即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)， 成本低。

圖1為本實(shí)用新型的電路圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種伺服機(jī)構(gòu)的自動(dòng)居中檢測(cè)電路包括一個(gè)有四個(gè)霍爾開關(guān)與一只 磁鋼為主的居中與方向及限位檢測(cè)電路、以可編程芯片與固態(tài)繼電器為主的自動(dòng)居中與限 位控制電路。居中與方向及限位檢測(cè)電路包括安裝在伺服機(jī)構(gòu)滾珠絲桿螺母上的磁鋼MS1，磁 鋼MSl的下方等間距安裝有偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3、反限 霍爾開關(guān)HS4，偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3、反限霍爾開關(guān)HS4 的各自輸出端OUT分別與可編程芯片Ul的檢測(cè)信號(hào)輸入端16、17、15、18連接，偏正霍爾 開關(guān)HSl、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3、反限霍爾開關(guān)HS4的各自電源輸入端VC均 與信號(hào)連接件的電源輸出端+E連接，偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3、反限霍爾開關(guān)HS4的各自接地端GND均與信號(hào)連接件CNl的地端GND連接。當(dāng)磁鋼MSl 處于居中位置0點(diǎn)時(shí)(圖中的虛線圈為感應(yīng)區(qū))，偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2的 各自輸出端OUT均發(fā)出低電平邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出高電平邏輯信號(hào)， 當(dāng)磁鋼MSl介于0點(diǎn)與L點(diǎn)間的偏正位置時(shí)，偏正霍爾開關(guān)HSl的輸出端OUT發(fā)出低電平 邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出高電平邏輯信號(hào)，當(dāng)磁鋼MSl處于L點(diǎn)的正限位 置時(shí)，偏正霍爾開關(guān)HSl與正限霍爾開關(guān)HS3的輸出端OUT均發(fā)出低電平邏輯信號(hào)，其余霍 爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出高電平邏輯信號(hào)，當(dāng)磁鋼MSl介于0點(diǎn)與R點(diǎn)間的偏正位置時(shí)，偏 反霍爾開關(guān)HS2的輸出端OUT均發(fā)出低電平邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出高 電平邏輯信號(hào)，當(dāng)磁鋼MSl處于R點(diǎn)的正限位置時(shí)，偏反霍爾開關(guān)HS2與反限霍爾開關(guān)HS4 的輸出端OUT均發(fā)出低電平邏輯信號(hào)，其余霍爾開關(guān)的輸出端OUT發(fā)出高電平邏輯信號(hào)。自動(dòng)居中與限位控制電路包括可編程芯片U1，其電源輸入端VCC與信號(hào)連接件 CNl的電源輸出端+E連接，其接地端GND與信號(hào)連接件CNl的地端GND連接，其信號(hào)輸入 端Il與信號(hào)連接件CNl的工作方式輸出端W連接，其信號(hào)輸入端12與信號(hào)連接件CNl的 居中指令輸出端C連接，其信號(hào)輸入端13與信號(hào)連接件CNl的正向運(yùn)動(dòng)指令輸出端&連 接，其信號(hào)輸入端14與信號(hào)連接件CNl的反向運(yùn)動(dòng)指令輸出端Xy連接，其信號(hào)輸出端01 與正向固態(tài)繼電器U2的正輸入端IN+連接，其信號(hào)輸出端02與反向固態(tài)繼電器U3的正輸 入端IN+連接，正向固態(tài)繼電器U2與反向固態(tài)繼電器U3的負(fù)輸入端IN-均與信號(hào)連接件 CNl的地端GND連接，正向固態(tài)繼電器U2與反向固態(tài)繼電器U3的輸出端OUTl均與熔斷器 FUl的一端連接，熔斷器FUl的另一端與信號(hào)連接件CNl的火線輸出端ACL連接，正向固態(tài) 繼電器U2的輸出端0UT2分別與分相電阻R6的一端、電機(jī)Ml的A相端連接，分相電阻R6 的另一端與分相電容Cl的一端連接，分相電容Cl的另一端分別與反向固態(tài)繼電器U3的輸 出端0UT2、電機(jī)Ml的B相端連接，電機(jī)Ml的公共端N與信號(hào)連接件CNl的零線輸出端ACN 連接，可編程芯片Ul的信號(hào)輸出端03與正限指示燈LEDl的陰極連接，正限指示燈LEDl的 陽極與正限電阻Rl的一端連接，正限電阻Rl的另一端與電源+E連接，可編程芯片Ul的信 號(hào)輸出端04與偏正指示燈LED2的陰極連接，偏正指示燈LED2的陽極與偏正電阻R2的一 端連接，偏正電阻R2的另一端與電源+E連接，可編程芯片Ul的信號(hào)輸出端05與居中指示 燈LED3的陰極連接，居中指示燈LED3的陽極與居中電阻R3的一端連接，居中電阻R3的另 一端與電源+E連接，可編程芯片Ul的信號(hào)輸出端06與偏反指示燈LED4的陰極連接，偏反 指示燈LED4的陽極與偏反電阻R4的一端連接，偏反電阻R4的另一端與電源+E連接，可編 程芯片Ul的信號(hào)輸出端07與反限指示燈LED5的陰極連接，反限指示燈LED5的陽極與反 限電阻R5的一端連接，反限電阻R5的另一端與電源+E連接。本實(shí)用新型中所使用的可編程芯片Ul、固態(tài)繼電器U2 U3、霍爾開關(guān)HSl HS4、 連接件CN1、指示燈LEDl LED5等在內(nèi)的所有器件均采用現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品，可以通過市場(chǎng) 取得。例如可編程芯片Ul采用EPM3032ATC44、固態(tài)繼電器U2 U3采用380D05、霍爾開 關(guān)HSl HS4采用NJK5002、信號(hào)連接件CNl采用HD6. 35-8接線端子排，電機(jī)Ml采用TDY 型永磁低速同步電動(dòng)機(jī)，分相電阻R6與分相電容Cl是TDY型永磁低速同步電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠 提供的配套器件。本實(shí)用新型的工作過程當(dāng)信號(hào)連接件CNl的ACL、CAN端外接交流電源220VAC， 信號(hào)連接件CNl的VCC端、GND端外接+3. 3V直流電源時(shí)，整個(gè)電路已通電。伺服機(jī)構(gòu)投入自動(dòng)運(yùn)行前先要進(jìn)行居中操作，此時(shí)，上級(jí)控制器使信號(hào)連接件cm的工作方式輸出端w及
居中指令輸出端C均輸出0電平，可編程芯片Ul根據(jù)其信號(hào)輸入端15、16、17、18的電平
狀態(tài)及內(nèi)部邏輯算法O1 =V3I^Z1Zr2I7 I6+15、O2=IlIJ^IiI2I6 /7+/8，控制電機(jī)
m的正反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)中的磁鋼MSl處于居中位置時(shí)，
可編程芯片Ul的輸出端01、02端均輸出0電平信號(hào)，使正向固態(tài)繼電器U2和反向固態(tài)繼
電器U3均關(guān)斷，則永磁低速同步電動(dòng)機(jī)的A、B兩相均不通電，伺服機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，同時(shí)根據(jù)O5
=16+17的邏輯算法使可編程芯片Ul的輸出端05端輸出0電平，居中指示燈LED3亮；當(dāng)
伺服機(jī)構(gòu)中的磁鋼MSl處于正向位置(偏離居中位置)時(shí)，可編程芯片Ul的輸出端01端
輸出1電平、02端輸出0電平，正向固態(tài)繼電器U2導(dǎo)通，則永磁低速同步電動(dòng)機(jī)的A相通
電，伺服機(jī)構(gòu)向中點(diǎn)方向移動(dòng)，直至進(jìn)入居中位置時(shí)即停止，同時(shí)居中指示燈LED3亮；當(dāng)伺
服機(jī)構(gòu)中的磁鋼MSl處于反向位置(偏離居中位置)時(shí)，可編程芯片Ul的輸出端01端輸
出O電平、02端輸出1電平，反向固態(tài)繼電器U3，則永磁低速同步電動(dòng)機(jī)的B相通電，伺服
機(jī)構(gòu)向中點(diǎn)方向移動(dòng)，直至進(jìn)入居中位置時(shí)即停止，同時(shí)居中指示燈LED3亮。 伺服機(jī)構(gòu)居中后便可投入自動(dòng)工作狀態(tài)，此時(shí)，上級(jí)控制器使信號(hào)連接件CNl的
工作方式輸出端W及居中指令輸出端C均輸出1電平，當(dāng)需正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，上級(jí)控制器使信號(hào)
連接件CNl的正向運(yùn)動(dòng)指令輸出端&輸出1電平、反向運(yùn)動(dòng)指令輸出端Xy輸出O電平，使
磁鋼MSl偏離居中位置向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏正指示燈LED2亮，當(dāng)磁鋼MSl到達(dá)正向極限位置
L點(diǎn)時(shí)，即停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使正向限位指示燈LEDl亮；當(dāng)需反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，上級(jí)控制器使信號(hào)
連接件CNl的正向運(yùn)動(dòng)指令輸出端&輸出O電平、反向運(yùn)動(dòng)指令輸出端Xy輸出1電平，當(dāng)
磁鋼MSl偏離居中位置向反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏反指示燈LED4亮，當(dāng)磁鋼MSl到達(dá)反向極限位置
R點(diǎn)時(shí)，即停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使反向位指示燈LED5亮；當(dāng)需停止時(shí)，上級(jí)控制器使信號(hào)連接件
CNl的正向運(yùn)動(dòng)指令輸出端&、反向運(yùn)動(dòng)指令輸出端Xy均輸出O電平，可編程芯片Ul的輸
出端01、02端均輸出0電平，正向固態(tài)繼電器U2和反向固態(tài)繼電器U3均關(guān)斷，則永磁低速
同步電動(dòng)機(jī)的A、B兩相均不通電，伺服機(jī)構(gòu)即停止運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求一種伺服機(jī)構(gòu)的自動(dòng)居中檢測(cè)電路，包括居中與方向及限位檢測(cè)電路和自動(dòng)居中與限位控制電路，其特征在于居中與方向及限位檢測(cè)電路包括安裝在伺服機(jī)構(gòu)滾珠絲桿螺母上的磁鋼MS1，磁鋼MS1的附近等間距安裝有偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3和反限霍爾開關(guān)HS4；偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3和反限霍爾開關(guān)HS4的各自輸出端分別與可編程芯片U1的檢測(cè)信號(hào)輸入端I6、I7、I5、I8對(duì)應(yīng)連接，偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3和反限霍爾開關(guān)HS4的各自電源輸入端均與信號(hào)連接件的電源輸出端+E連接，偏正霍爾開關(guān)HS1、偏反霍爾開關(guān)HS2、正限霍爾開關(guān)HS3和反限霍爾開關(guān)HS4的各自接地端GND均與信號(hào)連接件CN1的地端GND連接；自動(dòng)居中與限位控制電路包括可編程芯片U1，可編程芯片U1電源輸入端VCC與信號(hào)連接件CN1的電源輸出端+E連接，可編程芯片U1接地端GND與信號(hào)連接件CN1的地端GND連接，可編程芯片U1信號(hào)輸入端I1與信號(hào)連接件CN1的工作方式輸出端W連接，可編程芯片U1信號(hào)輸入端I2與信號(hào)連接件CN1的居中指令輸出端C連接，可編程芯片U1信號(hào)輸入端I3與信號(hào)連接件CN1的正向運(yùn)動(dòng)指令輸出端Xr連接，可編程芯片U1信號(hào)輸入端I4與信號(hào)連接件CN1的反向運(yùn)動(dòng)指令輸出端Xy連接，可編程芯片U1信號(hào)輸出端O1與正向固態(tài)繼電器U2的正輸入端IN+連接，可編程芯片U1信號(hào)輸出端O2與反向固態(tài)繼電器U3的正輸入端IN+連接；正向固態(tài)繼電器U2與反向固態(tài)繼電器U3的負(fù)輸入端IN 均與信號(hào)連接件CN1的地端GND連接，正向固態(tài)繼電器U2與反向固態(tài)繼電器U3的輸出端OUT1均與熔斷器FU1的一端連接，熔斷器FU1的另一端與信號(hào)連接件CN1的火線輸出端ACL連接，正向固態(tài)繼電器U2的輸出端OUT2分別與分相電阻R6的一端、電機(jī)M1的A相端連接，分相電阻R6的另一端與分相電容C1的一端連接，分相電容C1的另一端分別與反向固態(tài)繼電器U3的輸出端OUT2、電機(jī)M1的B相端連接，電機(jī)M1的公共端N與信號(hào)連接件CN1的零線輸出端ACN連接；可編程芯片U1的信號(hào)輸出端O3與正限指示燈LED1的陰極連接，正限指示燈LED1的陽極與正限電阻R1的一端連接，正限電阻R1的另一端與電源+E連接；可編程芯片U1的信號(hào)輸出端O4與偏正指示燈LED2的陰極連接，偏正指示燈LED2的陽極與偏正電阻R2的一端連接，偏正電阻R2的另一端與電源+E連接；可編程芯片U1的信號(hào)輸出端O5與居中指示燈LED3的陰極連接，居中指示燈LED3的陽極與居中電阻R3的一端連接，居中電阻R3的另一端與電源+E連接；可編程芯片U1的信號(hào)輸出端O6與偏反指示燈LED4的陰極連接，偏反指示燈LED4的陽極與偏反電阻R4的一端連接，偏反電阻R4的另一端與電源+E連接；可編程芯片U1的信號(hào)輸出端O7與反限指示燈LED5的陰極連接，反限指示燈LED5的陽極與反限電阻R5的一端連接，反限電阻R5的另一端與電源+E連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種伺服機(jī)構(gòu)的自動(dòng)居中檢測(cè)電路。現(xiàn)有的設(shè)備自動(dòng)化程度低、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。本實(shí)用新型中的居中與方向及限位檢測(cè)電路包括安裝在伺服機(jī)構(gòu)滾珠絲桿螺母上的磁鋼，磁鋼的附近等間距安裝有偏正霍爾開關(guān)、偏反霍爾開關(guān)、正限霍爾開關(guān)和反限霍爾開關(guān)，用來感應(yīng)磁鋼的當(dāng)前位置。自動(dòng)居中與限位控制電路包括可編程芯片U1，四個(gè)霍爾開關(guān)作為輸入量均與可編程芯片U1連接，上位機(jī)的控制信號(hào)通過信號(hào)連接件CN1與可編程芯片U1的I1、I2、I3和I4口連接；狀態(tài)指示燈與可編程芯片U1的O3、O4、O5 O6和O7口連接；可編程芯片U1的O1和O2口還連接有兩個(gè)固態(tài)繼電器。本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)，成本低。
文檔編號(hào)G01B7/00GK201715997SQ20102025756
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者盧玲, 陳德傳 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)