專利名稱：自沖鉚接質量在線檢測系統(tǒng)及其檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種機械加工技術領域的系統(tǒng)及方法，具體是一種自沖鉚接質量 在線檢測系統(tǒng)及其檢測方法。
背景技術：
自沖鉚接是指將鉚釘壓入板材，使其刺穿上層板后，在模具、下層板材和鉚釘腿部 形狀共同作用下，鉚釘向四周翻開形成機械互鎖的連接工藝。隨著能源危機和環(huán)境污染受 到越來越廣泛的關注，汽車的環(huán)保性能及燃油經(jīng)濟性越來越為各大汽車廠商所重視。因此， 作為實現(xiàn)汽車輕量化的重要途徑，鋁合金、鎂合金等各種新型輕量化材料被廣泛的應用于 車身制造。自沖鉚接作為一種成熟的冷成型工藝，成為鋁制車身的主要連接技術。自沖鉚接工藝的力學特點決定其鉚接質量受到板材、鉚釘、模具、沖壓設備等多種 因素的影響，故質量檢測對提高自沖鉚接的可靠性，減少缺陷接頭，提高生產效率有重要的 意義。目前自沖鉚接的評價方法主要分兩大類一是破壞式檢測。這種方法是目前廣泛應 用的質量檢測方式，包括破壞性力學試驗和截面觀察法。破壞性力學試驗是對鉚接試件用 力學試驗設備進行拉剪、剝離、疲勞等破壞性質的力學試驗以判斷接頭強度好壞；截面觀察 法是將鉚接接頭沿接頭直徑切開，在一定的標準下評判接頭橫截面的各形貌特征，以此判 斷鉚接質量的好壞。破壞式檢測法是一種衡量鉚接接頭質量好壞最直接最可靠的方法，但 是這是一種線下質量檢測方法，不僅效率低代價高，而且無法達到100%的檢測，因而不適 用于自動化大規(guī)模生產中的質量檢測。二是非破壞式檢測。經(jīng)過對現(xiàn)有技術的檢索發(fā)現(xiàn)，《Inprocess Quality Monitoring ofPunch riveting [J])) (LiebigHP.，Mutschler J, Bander Blecre, 1993,34(5) :52_54)(沖鉚過程 質量監(jiān)控)中根據(jù)各種工藝參數(shù)下的鉚接載荷曲線特征的不同，提出通過檢測力位移曲線 來評價自沖鉚接質量的方法。之后，文獻《Characterization for Quality Monitoring of a Self-Piercing Riveting Process [C]》(HouW, Mangialard E, Hu J, et al. Sheet Metal Welding Conference XI，Sterling Heights, 2004, Mayll-14 :8_3)(自沖鉚接過程 質量監(jiān)控的特征)系統(tǒng)性地研究了自沖鉚接過程中載荷位移曲線的特征與工藝參數(shù)、操作 誤差之間的關系。他們發(fā)現(xiàn)不同的鉚釘長度、板材厚度、模具形狀具有不同特征的載荷位 移曲線，通過對載荷位移曲線的信號提取可以對自沖鉚接加工中的工藝故障進行判斷。這 種方法被Henrobs，Bollhoffs，和Orbitforms等公司開發(fā)應用于自沖鉚接在線檢測產品， 但該方法存在以下不足1、采用力-位移曲線進行檢測都是以基準曲線上下偏移而形成 的一個公差帶為質量判斷區(qū)域，也因此對鉚接過程中曲線沿橫坐標(位移軸)的變化不敏 感，使得在鉚接過程中的位移變化的檢測存在一些盲區(qū)；2、對鉚接過程中的某些特定的常 見故障，如被鉚板件間隙和鉚釘偏離等不敏感，導致其檢測功能受到限制；3、單純依靠公 差帶的偏離程度來判斷質量，無法給出造成缺陷的原因，無法指導生產工藝的改進。除了 力位移曲線法，文獻《Online Visual Measurement of Self-Pierce Riveting Systems to Help Determine theQuality of the Mechanical Interlock》 (Johnson， P， Cullen，J D. , Sharpies, L. , Shaw, Α. , Al-Shamma' a, A I. Journal ofMeasurement, 2009,42 (5) 661-667)(用于判斷機械連鎖質量的在線視覺自沖鉚接質量檢測方法)將視覺識別技術應 用于自沖鉚接質量檢測，但這項技術僅適用于檢測鉚釘位置以避免空鉚、鉚釘初始偏離等 導致的質量問題，檢測范圍有限，沒有得到廣泛的應用。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種自沖鉚接質量在線檢測系統(tǒng)及其 檢測方法，通過獲取自沖鉚接過程中的力_時間和位移_時間曲線，根據(jù)所獲曲線上的一個 特征窗口及三個特征公差帶判斷接頭質量合格與否，以及不合格接頭屬于何種缺陷類型。 該方法兼顧位移和力在鉚接全程的變化，具有對板件間隙等缺陷敏感、對缺陷檢測速度快 等特點，可針對鉚釘長度換錯、鉚釘硬度換錯、裝配間隙出錯、空鉚(即鉚接時未放鉚釘)、 被鉚板件材質波動引起的鉚釘鉚入過深或者凸出等多種缺陷進行明確的檢測。本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的本發(fā)明涉及一種自沖鉚接質量在線檢測系統(tǒng)，包括稱重傳感器、位移傳感器、稱 重傳感器放大器、位移傳感器放大器、數(shù)據(jù)采集卡和計算模塊，其中稱重傳感器的輸入端 和輸出端分別與自沖鉚接設備的鉚釘驅動桿以及稱重傳感器放大器的輸入端相連，位移傳 感器的輸入端和輸出端分別與自沖鉚接設備的鉚釘驅動桿以及位移傳感器放大器的輸入 端相連，稱重傳感器放大器與位移傳感器放大器的輸出端與數(shù)據(jù)采集卡相連并輸出力和位 移的時域信號，數(shù)據(jù)采集卡與計算模塊相連并輸出數(shù)字傳感信號。本發(fā)明涉及上述系統(tǒng)的檢測方法，包括以下步驟第一步、設置系統(tǒng)的采樣率為1kHz，對鉚接力信號進行循環(huán)判斷，當連續(xù)10個點 的鉚接力大于0. IkN時，啟動稱重傳感器、位移傳感器并開始力信號和位移信號的采集，當 連續(xù)30個點的鉚接力在0. IkN范圍內波動時結束當前接頭的力和位移信號采集；第二步、采用算術平均濾波法或中位值濾波法根據(jù)檢測到的力和位移的時域信號 計算得到力-時間曲線和位移-時間曲線；第三步、通過計算模塊對若干次重復性測試得到的力-時間曲線和位移-時間曲 線確定特征窗口及特征公差帶；第四步、利用特征窗口及特征公差帶對自沖鉚接接頭質量實現(xiàn)實時檢測。所述的特征窗口及特征公差帶是指刺穿上層板拐點窗口、力_時間曲線起始點 公差帶、位移_時間曲線起始點公差帶和結束點公差帶。其中定義為公差帶的，只需對曲線 上該點的X軸(即時間軸)或Y軸(即力值或位移值)方向進行大小比較；定義為窗口的， 則需要同時對曲線上該點的X軸和Y軸方向進行大小比較。所述的刺穿上層板拐點窗口通過以下方式獲得將兩個邊界點分別作垂直于橫坐 標軸兩條直線，由這兩條直線所構建的一個X向公差帶，所述的兩個邊界點分別是力-時間 起始點和當板件間隙為閥值時(根據(jù)具體生產實際進行設置)力-時間曲線上出現(xiàn)的拐點。所述的位移-時間曲線起始點公差帶通過以下方式獲得經(jīng)過若干次重復性測 試，且當測試得到所有接頭均為合格接頭后，位移-時間信號經(jīng)濾波后得到的數(shù)據(jù)中鉚接 過程開始點的最大和最小值位移值所確定的Y向公差帶。
所述的位移-時間曲線結束點公差帶通過以下方式獲得經(jīng)過若干次重復性測 試，且當測試得到所有接頭均為合格接頭后，由檢測鉚接過程結束時由位移傳感器經(jīng)濾波 后得到的數(shù)據(jù)中的最大和最小值所界定的公差帶。所述的若干次重復性測試是指20次以上重復采集力-時間曲線和位移-時間曲 線，且保證所有接頭均為合格接頭后，按照刺穿上層板拐點的分布，分別取其中最長和最短 時間值做垂直于時間軸(X軸)的兩條直線，獲得X向的公差帶；取其中最大和最小力值做 垂直于力軸(Y軸)的兩條直線，獲得Y向的公差帶，并最終由這四條直線所圍成的窗口。所述的合格接頭為該種工藝參數(shù)下所得到的接頭其鉚釘頭部與上層板同一水平 高度，鉚釘腿部與下層板形成有效互鎖且接頭不存在裂紋，縫隙，不對稱等影響接頭強度的 缺陷。所述的實時檢測是指當自沖鉚接接頭的力_時間曲線和位移_時間曲線上的所 有特征點在特征窗口或特征公差帶內，則檢測結果為合格，否則1)當位移-時間曲線的起始點在起始點公差帶下方時，檢測結果為鉚釘長度過 長；當位移_時間曲線的起始點在起始點公差帶上方時，檢測結果為鉚釘長度過短；2)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口右側甚至不存在，同時位移_時間曲線 的結束點在結束點公差帶上方，檢測結果為鉚釘太軟，導致刺穿上層板時間滯后甚至無法 穿透上層板，同時由于無法完全鉚平并嵌入下層板造成鉚釘頭凸出；3)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口左側，同時位移_時間曲線的結束點在 結束點公差帶上方，檢測結果為鉚釘太硬，導致刺穿上層板時間提前并使得鉚釘鉚入過深 造成鉚釘頭陷入下層板；4)當力_時間曲線的起始點附近出現(xiàn)拐點，且拐點的位置超出力_時間曲線起始 點公差帶即在其右側；5)當力-時間曲線刺穿上層板拐點出現(xiàn)在拐點窗口的右側；位移_時間曲線的起 始點在位移_時間起始點公差帶下方這三種情況同時出現(xiàn)時，檢測結果為板件間隙大于容
許值；6)當力_時間曲線不存在刺穿上層板拐點，同時位移_時間曲線的起始點在位 移_時間起始點公差帶上方這兩種情況同時出現(xiàn)時，檢測結果為空鉚；7)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口上方，檢測結果為上層板強度太強，導 致刺穿上層板所需要的力增大；8)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口下方，檢測結果為上層板強度太弱，導 致刺穿上層板所需要的力減?。?)當力-時間曲線刺穿上層板拐點在窗口內，但位移-時間曲線的結束點在結束 點公差帶下方，檢測結果為上層板強度正常，但由于下層板強度太強，導致鉚釘無法完全鉚 平并嵌入下層板造成鉚釘頭凸出；10)當力-時間曲線刺穿上層板拐點在窗口內，但位移-時間曲線的結束點在結束 點公差帶上方，檢測結果為上層板強度正常，但由于下層板強度太弱，導致鉚釘鉚入過深造 成鉚釘頭陷入下層板。本發(fā)明的檢測方法采用特征點實現(xiàn)鉚接接頭質量的實時檢測。與現(xiàn)有的技術相 比，具有以下優(yōu)點1、除了對鉚接過程的力信號變化進行檢測，也檢測了位移信號因各種因素影響而產生的變化；2、避免了公差帶檢測法對所有過程數(shù)據(jù)進行分析的盲目性；3、對板 件間隙等缺陷較為敏感，對缺陷類型檢測更為直觀準確；4、判斷的速度快，可以在不影響生 產運行的情況下在線實時地對自沖鉚接接頭質量進行檢測和質量快速診斷。


圖1本發(fā)明結構示意圖。圖2為本發(fā)明檢測方法所檢測的力_時間及位移_時間信號的全過程曲線圖。圖3為本發(fā)明所定義的曲線中的各一個特征窗口及三個特征公差帶的示意圖。圖4為本發(fā)明檢測方法在板件間隙為(a)無間隙，(b) lmm, (c) 2mm,其它參數(shù)保持 不變的情況下對鉚接過程進行檢測所得到的曲線圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。如圖1所示，本實施例包括稱重傳感器1、位移傳感器2、稱重傳感器放大器3、位 移傳感器放大器4、數(shù)據(jù)采集卡5和計算模塊6，其中稱重傳感器1的輸入端和輸出端分別 與自沖鉚接設備的鉚釘驅動桿以及稱重傳感器放大器3的輸入端相連，位移傳感器2的輸 入端和輸出端分別與自沖鉚接設備的鉚釘驅動桿以及位移傳感器放大器4的輸入端相連， 稱重傳感器放大器3與位移傳感器放大器4的輸出端與數(shù)據(jù)采集卡5相連并輸出模擬傳感 信號，數(shù)據(jù)采集卡5與計算模塊6相連并輸出數(shù)字傳感信號。本發(fā)明實施例選用的稱重傳感器額定容量為10T，精度等級為0. 05% F. S，重復 性誤差為士0. 03% F. S ；選用的位移傳感器線性量程為300mm，精度等級為0. 05% F. S，在 100m/s的速度內可保證誤差小于0. Olmm ；選用的稱重傳感器放大器的輸出電壓為0-10V， 精度等級為士 0. 1%F.S ；選用的位移傳感器放大器輸出電壓為0-10V，精度等級為士 0. 1% F. S ；選用的數(shù)據(jù)采集卡系美國NI公司的E系列數(shù)據(jù)采集卡，其主要參數(shù)如下16路單端/8 路差分模擬輸入，12位精度，200KS/s采樣率，200KS/s磁盤寫入速度，士0. 05到士 IOV輸入 范圍。本實施例中的待連接板件為鋁合金AA6061-T6+低碳鋼GMW2，即鋁合金在上，低 碳鋼在下；板件厚度匹配2mm+l. 8mm。本實施例中的半空心鉚釘采用傳統(tǒng)自沖鉚接的沉頭鉚釘，頭部直徑為7. 75mm，腿 部外徑為5. 30mm，鉚釘長度為7. 00mm。工藝參數(shù)驅動桿的鉚接力為65kN，模具深度為2. Omm。本實施例采用Imm和2mm兩種厚度，規(guī)格為75mmX IOmm的單片塞尺模擬板間間隙。實施例步驟及內容1、設置采樣率為1kHz，并選擇算術平均濾波法、中位值濾波法等濾波方法中的至 少一種處理方法對所述的時域信號進行數(shù)據(jù)處理。算術平均濾波法是對連續(xù)N個采樣值進 行算術平均運算，適用于一般具有隨機干擾，在某一數(shù)值范圍附近上下波動的信號的濾波，但要求數(shù)據(jù)計算速度較快同時比較浪費RAM。中位值濾波法是對連續(xù)采樣的N個數(shù)據(jù)，去掉 一個最大值和一個最小值，計算N-2個數(shù)據(jù)的算術平均值。其屬于一種改良型的自述平均 濾波法，加強了對偶然出現(xiàn)的脈沖的抗干擾能力，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。2、啟動系統(tǒng)后處于待機狀態(tài)。對鉚接力信號進行循環(huán)判斷，當連續(xù)10個點的鉚接 力大于0. IkN時，檢測鉚接過程開始并觸發(fā)檢測系統(tǒng)對力及位移信號進行采集及存儲；3、采集并存儲力和位移傳感器檢測到的自沖鉚接過程中的力和位移時域信號。鉚 接過程中板材、鉚釘、模具、沖壓設備等多種因素都會導致驅動桿接觸上層板的位置和時 間，驅動桿鉚穿上層板的位置和力，驅動桿結束鉚接過程的位置和力發(fā)生變化。這些變化通 過稱重傳感器、位移傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等設備把它轉換為電信號來測量和存貯。4、當連續(xù)30個點的鉚接力在0. IkN范圍內波動時，檢測鉚接過程結束，停止對力 及位移信號的采集及存儲并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結果，在計算模塊上顯示力_時間及位移_時間 曲線。以上步驟采用既有軟件，進行組織編輯即可應用，如LABVIEW。5、分別就(a)無間隙，(b) Imm間隙，(c) 2mm間隙三種情況分別對上述實驗材料按 工藝參數(shù)進行自沖鉚接。將板件間隙Imm設置為閥值，首先獲取無間隙和Imm間隙情況下 的力_時間及位移_時間曲線。以坐標原點和起始點附近出現(xiàn)的拐點這兩個點為邊界點構 建一個力_時間曲線起始點公差帶。之后以無間隙情況為標準狀態(tài)，進行20次重復實驗， 且保證所有接頭均為合格接頭后，分別獲取力_時間曲線刺穿上層板拐點窗口，位移_時間 曲線起始點公差帶和位移_時間曲線結束點公差帶。6、鉚接得到曲線如圖4所示，對其進行質量檢測及缺陷類型分類的具體方法為(1)由于存在間隙，使得力-時間曲線上出現(xiàn)拐點。間隙為2mm時，其拐點在力-時 間曲線的公差帶1右側，超出公差帶范圍；(2)驅動桿作用鉚釘克服板件間隙需要額外的時間，即鉚釘需要更長的時間才能 刺穿上層板，因此間隙為2mm時，其刺穿上層板拐點在力-時間曲線刺穿上層板拐點窗口的 右側，超出窗口 2的范圍；(3)隨著間隙變化，沖頭開始接觸鉚釘頭部的時間也隨之變化，即間隙越大，沖頭 接觸鉚釘頭部越早，位移曲線起始點也相應下移，超出位移_時間曲線起始點公差帶3 ；(4)其它工藝參數(shù)保持不變的情況下，位移_時間結束點基本一致，均在位移_時 間曲線結束點公差范圍4內。依據(jù)以上檢測結果，檢測2mm板件間隙接頭為不合格接頭，缺陷類型為板件間隙 大于容許范圍。
權利要求
1.一種自沖鉚接質量在線檢測系統(tǒng)，包括稱重傳感器、位移傳感器、稱重傳感器放大 器、位移傳感器放大器、數(shù)據(jù)采集卡和計算模塊，其特征在于稱重傳感器的輸入端和輸出 端分別與自沖鉚接設備的鉚釘驅動桿以及稱重傳感器放大器的輸入端相連，位移傳感器的 輸入端和輸出端分別與自沖鉚接設備的鉚釘驅動桿以及位移傳感器放大器的輸入端相連， 稱重傳感器放大器與位移傳感器放大器的輸出端與數(shù)據(jù)采集卡相連并輸出力和位移的時 域信號，數(shù)據(jù)采集卡與計算模塊相連并輸出數(shù)字傳感信號。
2.一種根據(jù)權利要求1所述系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟第一步、設置系統(tǒng)的采樣率為1kHz，對鉚接力信號進行循環(huán)判斷，當連續(xù)10個點的鉚 接力大于0. IkN時，啟動稱重傳感器、位移傳感器并開始力信號和位移信號的采集，當連續(xù) 30個點的鉚接力在0. IkN范圍內波動時結束當前接頭的力和位移信號采集；第二步、采用算術平均濾波法或中位值濾波法根據(jù)檢測到的力和位移的時域信號計算 得到力_時間曲線和位移_時間曲線；第三步、通過計算模塊對若干次重復性測試得到的力_時間曲線和位移_時間曲線確 定特征窗口及特征公差帶；第四步、利用特征窗口及特征公差帶對自沖鉚接接頭質量實現(xiàn)實時檢測。
3.根據(jù)權利要求2所述的檢測方法，其特征是，所述的特征窗口及特征公差帶是指刺 穿上層板拐點窗口、力_時間曲線起始點公差帶、位移_時間曲線起始點公差帶和結束點公 差市ο
4.根據(jù)權利要求2所述的檢測方法，其特征是，所述的刺穿上層板拐點窗口通過以下 方式獲得將兩個邊界點分別作垂直于橫坐標軸兩條直線，由這兩條直線所構建的一個X 向，即時間軸的公差帶，所述的兩個邊界點分別是力_時間起始點和當板件間隙為閥值時 力-時間曲線上出現(xiàn)的拐點。
5.根據(jù)權利要求2所述的檢測方法，其特征是，所述的位移_時間曲線起始點公差帶 通過以下方式獲得經(jīng)過若干次重復性測試，且當測試得到所有接頭均為合格接頭后，位 移_時間信號經(jīng)濾波后得到的數(shù)據(jù)中鉚接過程開始點的最大和最小值位移值所確定的Y 向，即力軸的公差帶。
6.根據(jù)權利要求2所述的檢測方法，其特征是，所述的位移-時間曲線結束點公差帶通 過以下方式獲得經(jīng)過若干次重復性測試，且當測試得到所有接頭均為合格接頭后，由檢測 鉚接過程結束時由位移傳感器經(jīng)濾波后得到的數(shù)據(jù)中的最大和最小值所界定的公差帶。
7.根據(jù)權利要求2所述的檢測方法，其特征是，所述的若干次重復性測試是指20次以 上重復采集力_時間曲線和位移_時間曲線，且保證所有接頭均為合格接頭后，按照刺穿上 層板拐點的分布，分別取其中最長和最短時間值做垂直于時間軸的兩條直線，獲得X向，即 時間軸的公差帶；取其中最大和最小力值做垂直于力軸的兩條直線，獲得Y向，即力軸的公 差帶，并最終由這四條直線所圍成的窗口。
8.根據(jù)權利要求5或6或7所述的檢測方法，其特征是，所述的合格接頭為該種工藝參 數(shù)下所得到的接頭其鉚釘頭部與上層板同一水平高度，鉚釘腿部與下層板形成有效互鎖且 接頭不存在裂紋，縫隙，不對稱等影響接頭強度的缺陷。
9.根據(jù)權利要求2所述的檢測方法，其特征是，所述的實時檢測是指當自沖鉚接接頭 的力-時間曲線和位移-時間曲線上的所有特征點在特征窗口或特征公差帶內，則檢測結果為合格，否則1)當位移_時間曲線的起始點在起始點公差帶下方時，檢測結果為鉚釘長度過長；當 位移_時間曲線的起始點在起始點公差帶上方時，檢測結果為鉚釘長度過短；2)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口右側甚至不存在，同時位移_時間曲線的結 束點在結束點公差帶上方，檢測結果為鉚釘太軟，導致刺穿上層板時間滯后甚至無法穿透 上層板，同時由于無法完全鉚平并嵌入下層板造成鉚釘頭凸出；3)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口左側，同時位移_時間曲線的結束點在結束 點公差帶上方，檢測結果為鉚釘太硬，導致刺穿上層板時間提前并使得鉚釘鉚入過深造成 鉚釘頭陷入下層板；4)當力_時間曲線的起始點附近出現(xiàn)拐點，且拐點的位置超出力_時間曲線起始點公 差帶即在其右側；5)當力_時間曲線刺穿上層板拐點出現(xiàn)在拐點窗口的右側；位移_時間曲線的起始 點在位移_時間起始點公差帶下方這三種情況同時出現(xiàn)時，檢測結果為板件間隙大于容許 值；6)當力_時間曲線不存在刺穿上層板拐點，同時位移_時間曲線的起始點在位移_時 間起始點公差帶上方這兩種情況同時出現(xiàn)時，檢測結果為空鉚；7)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口上方，檢測結果為上層板強度太強，導致刺 穿上層板所需要的力增大；8)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口下方，檢測結果為上層板強度太弱，導致刺 穿上層板所需要的力減小；9)當力_時間曲線刺穿上層板拐點在窗口內，但位移_時間曲線的結束點在結束點公 差帶下方，檢測結果為上層板強度正常，但由于下層板強度太強，導致鉚釘無法完全鉚平并 嵌入下層板造成鉚釘頭凸出；10)當力-時間曲線刺穿上層板拐點在窗口內，但位移-時間曲線的結束點在結束點公 差帶上方，檢測結果為上層板強度正常，但由于下層板強度太弱，導致鉚釘鉚入過深造成鉚 釘頭陷入下層板。
全文摘要
一種機械加工技術領域的自沖鉚接質量在線檢測系統(tǒng)及其檢測方法，該系統(tǒng)包括稱重傳感器、位移傳感器、稱重傳感器放大器、位移傳感器放大器、數(shù)據(jù)采集卡和計算模塊。本發(fā)明通過獲取自沖鉚接過程中的力-時間和位移-時間曲線，根據(jù)所獲曲線上的一個特征窗口及三個特征公差帶判斷接頭質量合格與否，以及不合格接頭屬于何種缺陷類型。該方法兼顧位移和力在鉚接全程的變化，具有對板件間隙等缺陷敏感、對缺陷檢測速度快等特點，可針對多種缺陷進行明確的檢測。
文檔編號G01N3/32GK102004056SQ20101060561
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權日2010年12月24日
發(fā)明者李永兵, 來新民, 林忠欽, 陳關龍, 黃舒彥 申請人:上海交通大學