專利名稱：導航設備、移動歷史記錄方法和非瞬時計算機程序存儲設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及導航設備，移動歷史記錄方法和非瞬時計算機程序存儲設備。
背景技術：
迄今為止，導航設備已被安裝在移動的車輛等中，以便向用戶提供用戶的當前 位置，到目的地的路線等等。另外，公開了不僅在車輛中使用導航設備，而且把導航設 備帶出車外，按便攜式設置使用導航設備的技術(例如，未經(jīng)審查的日本專利申請公開 No.2001-3179472 和 2002-31538)。上面提及的未經(jīng)審查的日本專利申請公開No. 2001-3179472和2002-31538公開 當在車輛中使用時，進行適合于車輛的導航，當在車外使用時，進行適合于步行者的導航。 具體地說，在于車輛中使用的車輛模式和當在車外使用時的車外模式之間，改變導航用地 圖的顯示范圍。

發(fā)明內(nèi)容
不過，導航設備不僅在車輛中和在步行時使用，而且當騎自行車和摩托車時也使 用，從而可取的是執(zhí)行適合于各種模式，包括自行車模式、摩托車模式、車輛模式和徒步模 式等等，而不僅僅是車輛模式和車外模式的導航。此外，一直需要在進行多模式導航的情況 下，當從一種模式切換到下一種模式時，確認每種模式的移動歷史，比如移動路徑和移動距離。一直需要提供一種能夠切換到用戶希望的各種導航模式，并且管理每種導航模式 的移動歷史的新的改進的導航設備、移動歷史記錄方法和程序存儲設備。這里說明的結構使得能夠切換到用戶希望的導航模式，和管理每種導航模式的移 動歷史。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種包括導航功能的信息處理設備，包括處理器，所述處理器被配置成取回信息處理設備采取的先前導航路線，取回指定在所述先前導航路線上使用的至少一種交通模式的模式信息，以及在計算機可讀介質中把所述先前導航路線與所述模式信息關聯(lián)地保存在可取回 文件中。所述的信息處理設備，還包括計算機可讀介質，其中所述先前導航路線是所述信息處理設備實際經(jīng)過的路線，并且實際經(jīng)過的路線的 記錄被保存在所述計算機可讀介質中，所述先前導航路線是保存在所述計算機可讀介質中的導航歷史的一部分。所述的信息處理設備，其中所述導航歷史包括距離和速度中的至少一個。所述的信息處理設備，還包括顯示器，所述顯示器把所述可取回文件顯示成用戶可選擇的以供圖形呈現(xiàn)在所述顯示器上的多個文件之一。所述的信息處理設備，還包括用戶界面，所述用戶界面提供多種導航模式中的一 種導航模式的用戶可選選擇，其中所述處理器被配置成根據(jù)用戶可選的輸入?yún)?shù)，在所述用戶界面上圖形呈現(xiàn)新的導航路線，當導航模式被改變成不同的導航模式時，把所述新的導航路線改變成不同的導航 路線，以及把所述信息處理設備實際經(jīng)過的合成路線保存在所述計算機可讀介質中，所述合 成路線包括所述新的導航路線的部分和所述不同的導航路線的部分。所述的信息處理設備，其中用戶界面包括顯示畫面，所述顯示畫面包括地像， 所述地圖的比例尺響應于導航模式的變化而被改變。所述的信息處理設備，其中所述信息處理設備是移動導航設備。所述的信息處理設備，其中所述信息處理設備包括蜂窩電話功能單元。所述的信息處理設備，其中所述模式信息指定車輛模式、摩托車模式、自行車模式和徒步模式中的至少一種。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種在信息處理設備上捕捉導航信息的方法，包 括從計算機可讀存儲介質取回信息處理設備采取的先前導航路線，取回指定在所述先前導航路線上使用的至少一種交通模式的模式信息，以及用處理器在計算機可讀介質中把所述先前導航路線與所述模式信息關聯(lián)地保存 在可取回文件中。所述的方法，其中所述先前導航路線是所述信息處理設備實際經(jīng)過的路線，實際經(jīng)過的路線的記錄 被保存在計算機可讀介質中，所述先前導航路線是保存在計算機可讀介質中的導航歷史的 一部分。所述的方法，其中所述導航歷史包括距離和速度中的至少一個。所述的方法，還包括在顯示器上把所述可取回文件顯示成用戶可選擇以供圖形呈現(xiàn)在所述顯示器上 的多個文件之一。所述的方法，還包括在用戶界面上提供能夠從多種導航模式中選擇一種導航模式的用戶可選選擇機 制；根據(jù)用戶可選的輸入?yún)?shù)，在所述用戶界面上呈現(xiàn)新的導航路線，并且當導航模 式被改變成不同的導航模式時，改變所述新的導航路線；以及把所述信息處理設備實際經(jīng)過的合成路線保存在計算機可讀介質中，所述合成路 線包括所述新的導航路線的部分和所述不同的導航路線的部分。所述的方法，其中所述呈現(xiàn)步驟包括
在用戶界面的顯示畫面上呈現(xiàn)地像，和響應導航模式的變化而改變所述地像的比例尺。所述的方法，其中所述信息處理設備是移動導航設備。所述的方法，其中所述信息處理設備包括蜂窩電話功能單元。所述的方法，其中所述模式信息指定車輛模式、摩托車模式、自行車模式和徒步模式中的至少一種。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種具有導航功能的信息處理設備，包括用于取回信息處理設備采取的先前導航路線的裝置，用于取回指定在所述先前導航路線上使用的至少一種交通模式的模式信息的裝 置，以及用于在計算機可讀介質中把所述先前導航路線與所述模式信息關聯(lián)地保存在可 取回文件中的裝置。所述的信息處理設備，其中所述先前導航路線是所述信息處理設備實際經(jīng)過的路線，并且實際經(jīng)過的路線的 記錄被保存在所述計算機可讀介質中，所述先前導航路線是保存在所述計算機可讀介質中的導航歷史的一部分。所述的信息處理設備，其中所述導航歷史包括距離和速度中的至少一個。所述的信息處理設備，還包括用于把所述可取回文件顯示成用戶可選擇的以供圖形呈現(xiàn)的多個文件之一的裝置。所述的信息處理設備，還包括用于顯示提供多種導航模式中的一種導航模式的用戶可選選擇的用戶界面的裝 置，用于根據(jù)用戶可選的輸入?yún)?shù)，在所述用戶界面上圖形呈現(xiàn)新的導航路線的裝 置，用于當導航模式被改變成不同的導航模式時，把所述新的導航路線改變成不同的 導航路線的裝置，以及用于把所述信息處理設備實際經(jīng)過的合成路線保存在所述計算機可讀介質中的 裝置，所述合成路線包括所述新的導航路線的部分和所述不同的導航路線的部分。所述的信息處理設備，其中用戶界面包括顯示畫面，所述顯示畫面包括地像， 所述地圖的比例尺響應于導航模式的變化而被改變。所述的信息處理設備，其中所述信息處理設備是移動導航設備。所述的信息處理設備，其中所述信息處理設備包括蜂窩電話功能單元。所述的信息處理設備，其中所述模式信息指定車輛模式、摩托車模式、自行車模式和徒步模式中的至少一種。


圖1是描述實施例的概況的說明圖2是按照第一實施例的PND (個人導航設備)的外部示圖；圖3是圖解說明按照第一實施例的PND的功能結構的方框圖；圖4是描述按照第一實施例的導航模式的選擇操作的說明圖；圖5是描述按照第一實施例的導航模式的選擇操作的說明圖；圖6是環(huán)繞按照第一實施例的PND的坐標系的說明圖；圖7是描述按照第一實施例的移動歷史信息的說明圖；圖8是描述按照第一實施例的移動歷史信息的說明圖；圖9是描述按照第一實施例，按導航模式的日志數(shù)據(jù)的顯示例子的說明圖；圖10是按照第一實施例，按導航模式的歷史數(shù)據(jù)的列表的顯示例子；圖11是按照第一實施例，按導航模式的歷史數(shù)據(jù)的顯示例子；圖12是描述按照第一實施例的顯示切換的說明圖；圖13是圖解說明按照第一實施例的PND的操作細節(jié)的流程圖；圖14是按照第二實施例的蜂窩電話機的外部示圖；圖15是圖解說明按照第二實施例的蜂窩電話機的功能結構的方框圖。
具體實施例方式下面參考附圖，詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。注意在說明書和附圖中，功能結構 基本相同的組件用相同的附圖標記表示，從而避免描述冗長。將按照下面所示的順序說明 實施例。1.概念2.概況3.第一實施例3-1. PND的硬件結構3-2. PND的功能結構3-3. PND的詳細操作4.第二實施例1.概念下面首先說明本發(fā)明的實施例的一個概念。在現(xiàn)有技術中，導航設備已被安裝在 移動的車輛等中，以便向用戶提供用戶的當前位置，到目的地的路線等等。另外，公開了不 僅在車輛中使用導航設備，而且把導航設備帶出車外，按移動設置使用導航設備的技術。借助上述技術，能夠做出當在車輛中使用時，進行適合于車輛的導航，和當在車外 使用時，進行適合于步行者的導航的安排。具體地說，在于車輛中使用的車輛模式和當在車 外使用的車外模式之間，改變導航用地圖的顯示范圍。不過，導航設備不僅在車輛中和在步行時使用，而且當騎自行車和摩托車時也使 用，從而可取的是執(zhí)行適合于各種模式，包括自行車模式、摩托車模式等等，而不僅僅是車 輛模式和車外模式的導航。此外，一直需要當在多種模式之間切換導航時，確認每種模式的 移動歷史，比如移動路徑和移動距離。按照本發(fā)明的實施例的導航設備使得能夠切換到用 戶希望的導航模式，和管理每種導航模式的移動歷史。2.概況
下面參考圖1，說明本發(fā)明的一個實施例的概況。圖1是描述該實施例的概況的說 明圖。如上所述，按照本發(fā)明的實施例的導航設備按照各種模式，比如車輛模式、自行車模 式、徒步模式等進行導航。在下面的討論中，這些模式將被稱為導航模式。由按照本發(fā)明的 實施例的導航設備進行的導航涉及向用戶提供從當前位置到目的地的路徑。具體地說，這 涉及根據(jù)從GPS衛(wèi)星傳來的GPS (全球定位系統(tǒng))信號，計算當前位置，和在地圖屏幕上指 示用戶的位置和行進方向。如圖1中所示，按照本發(fā)明的實施例的導航設備按照導航模式，改變地圖顯示或 者當前位置標記。例如，顯示例子361是在按車輛模式進行導航時的顯示例子，在車輛模式 下，通過顯示寬范圍地圖進行導航。另外，顯示例子362是當按自行車模式進行導航時的顯 示例子，在自行車模式下，通過顯示與車輛模式相比，范圍較窄的地圖進行導航。此外，顯示 例子363是當按徒步模式進行導航時的顯示例子，在徒步模式下，通過顯示與自行車模式 相比，范圍較窄的地圖進行導航。另外，在車輛模式下，用三角形顯示當前位置，在自行車模式下，用自行車標記 (或圖標)顯示當前位置，在徒步模式下，用人物標記顯示當前位置。圖1圖解說明其中按 車輛模式、自行車模式和徒步模式進行導航的情況的顯示例子，不過本發(fā)明的實施例并不 局限于這個例子，可以應用其它導航模式，比如摩托車模式、慢跑模式等等。通過按下導航 設備上的導航模式切換按鈕等，用戶能夠從多種導航模式中選擇期望的導航模式。另外，借助按照本實施例的導航設備，能夠按照導航模式管理移動歷史的信息。例 如，移動歷史的信息是移動路徑，移動距離等等。例如，在用戶在車輛中安裝了導航設備并 移動的情況下，按車輛模式進行導航，車輛的移動路徑和在該路徑上的移動距離被記錄為 移動歷史。另外，在用戶在自行車上安裝了導航設備并移動，或者用戶在攜帶導航設備的時 候騎自行車的情況下，按照自行車模式進行導航，自行車的移動路徑和在該路徑上的移動 距離被記錄為移動歷史。與路徑關聯(lián)，用導航歷史保存的數(shù)據(jù)包括距離和/或速度。例如，如顯示例子362所示，在用戶選擇了自行車模式的情況下，按自行車模式進 行導航。另外，在按自行車模式進行導航時的移動路徑和移動距離被記錄為移動歷史，并且 自行車模式下的速度、行進距離、行駛時間等和導航顯示一起被顯示。從而，按照本實施例的導航設備使得能夠切換到用戶希望的導航模式，并按該導 航模式進行導航。此外，能夠關于每個導航模式記錄移動歷史，移動歷史的信息能夠和導航 顯示一起被顯示。到此結束導航設備的概述。3.第一實施例下面參考圖2-13，說明按照第一實施例的導航設備。就本實施例來說，導航設備將 被描述成應用于圖2中所示的PND(個人導航設備)10。3-1. PND的硬件結構如圖2中所示，PND 10具有設置在設備的正面上的顯示單元12。PND 10通過在 顯示單元12上顯示與保存在內(nèi)置的非易失性存儲器(未示出)中的地圖數(shù)據(jù)對應的實際 圖像等，進行導航。另外，PND 10具有支架14和吸盤16。支架14和吸盤16是當在車輛中 使用PND 10時，把PND 10安裝在車輛儀表板上所必需的。借助吸盤16，支架14被安裝在 車輛的儀表板上，并與PND 10機械和電氣連接。PND 10可利用經(jīng)支架14從車輛供給的電 力工作。
當用戶在步行時使用PND 10時，不必包括支架14和吸盤16結構。當用戶在步行 時使用PND 10時，用戶僅僅攜帶PND 10。另外，當一邊騎自行車一邊使用PND 10時，用戶 可按照和當步行時的相同方式，僅僅攜帶PND 10，或者支架14和吸盤16可被固定到自行車 的手把上，以便在移動時使用。如上所述，按下PND 10上的導航模式切換按鈕(未示出)可從多種導航模式中 選擇期望的導航模式。例如，如果在車輛中使用PND10，那么進行關于車輛模式的選擇操 作，如果在自行車上使用PND10，那么進行關于自行車模式的選擇操作，如果在步行時使用 PND10，那么進行關于徒步模式的選擇操作。當借助用戶操作選擇了期望的導航模式時，PND 10按照選擇的導航模式進行導 航。PND 10具有獲得當前位置的功能，從而包括當前位置的地圖被顯示在顯示單元12上， 并通過把用戶的當前位置和行進方向疊加在顯示的地圖上進行導航。此外，PND 10具有管理每種導航模式的移動歷史信息，比如移動路徑和移動距離 等的功能。即，PND 10記錄每種導航模式的移動歷史，比如移動路徑和移動距離等等，并把 每種導航模式的移動歷史顯示在顯示單元12上。移動路徑對應于PND 10選擇的實際導航 路徑，與在單一行程中是否使PND 10處于不同的導航模式無關。例如，涉及其中在汽車中 使用PND 10的第一路段的行程還可包括使用其它交通方式，比如自行車、公共交通工具或 步行的另一路段或者另外的多個路段。在這種多模式導航的情況下，PND 10記錄實際經(jīng)過 的實際導航路線，以及用于實際導航路線的每個路段的導航模式。在多導航模式的情況下， 實際導航路線會是包括多個路段的合成路線，每個路段具有相關的導航模式。合成路線的 記錄不僅包括路徑信息，而且包括相關模式，以及其它可選的數(shù)據(jù)，比如距離、時間等。3-2. PND的功能結構上面說明了 PND 10的硬件結構。下面參考圖3，說明PND 10的功能結構。如圖3 中所示，PND 10具有顯示單元12，操作單元104，存儲單元108，導航功能單元110等等。操作單元104檢測用戶操作，把檢測到的操作輸出給導航功能單元110。用戶進行 的操作的例子包括導航模式的選擇，目的地的設定，地圖的放大/縮小，當前位置的顯示， 設定音頻指南，和進行屏幕顯示設置。另外，操作單元104可以是與顯示單元12 —體設置的觸摸面板或者觸摸屏。此外， 操作單元104可以是獨立于顯示單元12設置的物理結構，比如按鈕、開關、控制桿、轉盤等 等。此外，操作單元104可以是信號接收單元，所述信號接收單元檢測從遙控器傳來的指示 用戶操作的信號?，F(xiàn)在參考圖4和5，說明用戶進行的導航模式的選擇操作。圖4和5是說明導航模 式的選擇操作的說明圖。就圖4和5來說，將說明其中與顯示單元12 —體地設置操作單元 104的情況。如圖4中所示，借助用戶操作，從顯示在觸摸面板上的菜單屏幕341上的顯示項目 中選擇“設定”選項卡。當“設定”選項卡被顯示時，顯示“編輯/設定顯示屏幕” 342。當 用戶觸摸“切換模式”按鈕時，顯示能夠切換導航模式的“導航模式切換屏幕” 343。用戶從 “車輛導航”(車輛模式)，“自行車導航”(自行車模式)和“徒步導航”(徒步模式)中觸 摸模式按鈕之一，從而選擇期望的導航模式。另外，如圖5中所示，可以做出其中在進行導航的時候，執(zhí)行操作，以把目前正在進行的導航模式切換成另一種導航模式的安排。如圖5中所示，在按車輛模式進行導航的 時候，選擇顯示在車輛模式的地圖屏幕331上的“導航”工具條。當選擇了“導航”工具條 時，顯示指南/地點屏幕332。用戶觸摸顯示在指南/地點屏幕332上的“切換模式”按鈕。當用戶觸摸指南/ 地點屏幕332上的“切換模式”按鈕時，顯示導航模式切換屏幕333。用戶從顯示在導航模 式切換屏幕333上的“車輛導航”(車輛模式)，“自行車導航”(自行車模式)和“徒步導 航”(徒步模式)中觸摸模式按鈕之一，從而選擇期望的導航模式。返回圖3，繼續(xù)說明PND 10的功能結構。存儲單元108保存供PND 10運行的程 序，每種導航模式的移動歷史的信息，每種導航模式的設置信息等等。每種導航模式的設置 信息的例子可包括各種設置信息，比如與導航模式對應的地圖數(shù)據(jù)或音量數(shù)據(jù)，屏幕亮度 數(shù)據(jù)等等。注意存儲單元108可以是諸如非易失性存儲器、磁盤、光盤、MO(磁光)盤之類的 存儲介質。非易失性存儲器的例子包括EEPR0M(電可擦可編程只讀存儲器)和EPR0M(可 擦可編程ROM)。磁盤的例子包括硬盤、圓盤狀磁盤材料盤等等。另外，光盤包括CD(壓縮光 盤)，DVD-R (可記錄的數(shù)字通盤光盤)，BD (藍光光盤(注冊商標))等等。導航功能單元110是實現(xiàn)導航功能的結構，包括GPS天線112，GPS處理單元114， 選擇單元116，導航單元118，三軸加速度傳感器120，y_軸陀螺傳感器122，速度計算單元 124，ζ-軸陀螺傳感器130，角度計算單元132，位置獲取單元140，移動歷史計算單元142， 記錄單元144，氣壓傳感器150和海拔高度計算單元152。這些之中，GPS處理單元114，選擇單元116，導航單元118，角度計算單元132，位置 獲取單元140，移動歷史計算單元142，海拔高度計算單元152等等可由CPU(中央處理器) 構成。GPS天線112接收從在地球上方運行的人造衛(wèi)星傳來的GPS信號，把接收的GPS信 號提供給GPS處理單元114。注意GPS信號包括指示人造衛(wèi)星的路徑的路徑信息，諸如信號 的傳送時刻之類的信息，等等。GPS處理單元114根據(jù)包括在每個GPS信號中的路徑信息，計算每顆人造衛(wèi)星的位 置。GPS處理單元114隨后使用一組聯(lián)立方程，根據(jù)人造衛(wèi)星的位置和GPS信號的傳送時刻 與GPS信號的接收時刻之間的差，計算當前的三維位置。選擇單元116具有從多種導航模式中選擇一種導航模式的功能。如上所述，導航 模式是利用操作單元104選擇的。選擇單元116選擇用戶借助操作單元104選擇的導航模 式，切換導航模式等等。選擇單元116把選擇的導航模式的信息提供給導航單元118。盡管上面說明了其中按照用戶操作選擇導航模式的安排，不過本發(fā)明的實施例并 不局限于這個例子，可做出其中通過檢測振動，切換導航模式，或者其中檢測與導航設備已 固定到的支架的電接觸，以便自動選擇適當?shù)膶Ш侥Ｊ降陌才?。導航單?18根據(jù)由后面說明的位置獲取單元140獲得的當前位置，按選擇單元 116選擇的導航模式進行導航。導航單元118是在本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容中提到的執(zhí)行單元的 一個例子。例如，導航單元118從存儲單元108讀出與導航模式對應的地圖數(shù)據(jù)，把當前位 置標記疊加在包括當前位置的地像上。如上所述，與導航模式對應的設置信息被保存 在存儲單元108中。導航單元118從存儲單元108獲得與選擇單元116選擇的導航模式對應的設置信息，并利用設置信息進行導航。如果GPS天線112未從人造衛(wèi)星收到GPS信號，那么GPS處理單元114不根據(jù)GPS 信號計算當前位置。這種情況下，導航單元118利用靠另一種方法獲得的當前位置進行導 航。例如，導航單元118能夠利用由后面說明的傳感器和計算單元獲得的當前位置進行導 航。三軸加速度傳感器120以例如50Hz的采樣頻率，檢測圖6中所示的X軸方向加速 度α X，Y軸方向加速度α y，和ζ軸方向加速度α ζ。注意如圖6中所示，X軸對應于車輛 行進的方向，Y軸對應于與X軸正交的水平方向，Z軸對應于垂直方向。y軸陀螺傳感器122以例如50Hz的采樣頻率，檢測俯仰角速率ω y，俯仰角速率 y是繞Y軸的角速度。速度計算單元124根據(jù)由三軸加速度傳感器120檢測的Z軸方向 加速度α ζ和由y軸陀螺傳感器122檢測的俯仰角速率《y，按照下面的表達式1，每秒50 次地計算行進方向的速度V。表達式1 T7 OC2
yζ軸陀螺傳感器130以例如50Hz的采樣頻率，檢測橫擺角速率ω z，橫擺角速率 ωζ是當PND 10或車輛逆時針方向轉向時繞Z軸的角速度。角度計算單元132把ζ軸陀螺 傳感器130檢測的橫擺角速率ωζ乘以采樣頻率(例如，0.02秒)，從而計算PND 10或車 輛的轉向角θ。位置獲取單元140根據(jù)由速度計算單元IM計算的行進方向的速度V，和由角度計 算單元132計算的轉向角θ，獲得從前次計算時的位置到當前位置的變化量。位置獲取單 元140隨后通過把該變化量應用于前次計算時的位置，獲得當前位置。另外，如果GPS處理 單元114計算了當前位置信息，那么獲得該位置信息。位置獲取單元140是在發(fā)明內(nèi)容中 提及的獲取單元的例子。移動歷史計算單元142具有根據(jù)從開始導航到導航結束，從導航單元118獲得的 位置信息，計算移動路徑和移動距離的功能。移動歷史計算單元142把計算的移動路徑和 移動距離提供給記錄單元144。記錄單元144具有按照相互關聯(lián)的方式，把由移動歷史計算單元142計算的諸如 移動路徑和移動距離之類的移動信息，和由選擇單元116選擇的導航模式記錄在存儲單元 108中的功能。例如，如果借助用戶操作選擇了自行車模式，并且已開始導航，那么記錄自行 車模式下的移動路徑和移動距離。例如，如果用戶已從車輛轉移到自行車并且行進，那么分 別記錄車輛模式下的移動歷史信息和自行車模式下的移動歷史信息?，F(xiàn)在參考圖7和8，說明由記錄單元144記錄在存儲單元108中的移動歷史信息。 圖7和8是描述移動歷史信息的說明圖。如圖7中所示，如果把移動歷史信息記錄在主單 元存儲器411中，那么記錄單元144記錄關于每種導航模式，由移動歷史計算單元142計算 的移動歷史信息。在圖7中，行進日志(移動歷史)被記錄在用于每種導航模式的預定區(qū) 域中。例如，關于每種導航模式記錄日志數(shù)據(jù)，以致程序能夠了解哪個區(qū)域記錄哪種導 航模式的行進日志，比如“車輛行駛日志區(qū)域1”，車輛行駛日志區(qū)域2”，“步行者步行日志區(qū)域1”，“自行車騎行日志區(qū)域1”等等。另外，可以做出其中日志數(shù)據(jù)設有用于每種 導航模式的不同標題，以便可區(qū)分的安排。另外，如果安裝具有文件系統(tǒng)的操作系統(tǒng)(0S)， 那么可依據(jù)每個日志數(shù)據(jù)的文件名或后綴，區(qū)分行進日志屬于哪種導航模式。另外，如果把移動歷史信息記錄在外部存儲器312中，那么記錄單元144向每個日 志數(shù)據(jù)賦予不同的文件名，以便區(qū)分導航模式地記錄日志數(shù)據(jù)?？上蛉掌谛畔⑻砑佑糜趨^(qū) 分導航模式的名稱。例如，我們假定“a”是指示車輛模式的名稱，“b”是指示自行車模式的 名稱，“C”是指示徒步模式的名稱。如圖7中的外部存儲器412中所示，“20090825a_l. log” 指示2009年8月25日的車輛模式下的日志數(shù)據(jù)。另外，“20090905b_l.log”指示2009年 9月5日的自行車模式下的日志數(shù)據(jù)。類似地，“20090922c_l.log”指示2009年9月22日 的徒步模式下的日志數(shù)據(jù)。從而，按照導航模式把日志數(shù)據(jù)記錄在主單元存儲器和外部存儲器中使得能夠按 照導航模式管理移動歷史信息。具體地說，能夠利用日志數(shù)據(jù)，關于每種導航模式計算諸如 移動距離和移動速度之類的歷史數(shù)據(jù)，以便按照導航模式記錄歷史數(shù)據(jù)，和呈現(xiàn)給用戶。例如，如圖8中所示，諸如移動距離和移動速度之類的歷史數(shù)據(jù)415和日志數(shù)據(jù) 414 一起被記錄。歷史數(shù)據(jù)415包括借助其不但能夠根據(jù)日志數(shù)據(jù)414，計算移動距離和移 動速度，而且還能夠計算最大速度，最小速度，平均速度，每公里的速度，消耗的卡路里等等 的數(shù)據(jù)。歷史數(shù)據(jù)415的文件名具有按照和日志數(shù)據(jù)414相同的方式添加的日期和導航模 式名稱。即，日志數(shù)據(jù)414和歷史數(shù)據(jù)415是按照相互關聯(lián)的方式記錄的。日志數(shù)據(jù)414 和歷史數(shù)據(jù)415是在發(fā)明內(nèi)容中提及的移動歷史信息的例子。另外，上述導航單元118具有按照導航模式，把諸如移動距離和移動速度之類的 移動歷史信息顯示在顯示單元12上的功能。現(xiàn)在參考圖9，說明按導航模式顯示日志數(shù)據(jù) 的例子。圖9是描述按導航模式的日志數(shù)據(jù)的顯示例子的說明圖。如圖9中所示，當在地圖上顯示日志數(shù)據(jù)時，導航單元118顯示每種導航模式的顯 示標記的顏色、形狀等。例如，包括在顯示例子311中的顯示標記312是正方形標記，代表車 輛模式的日志數(shù)據(jù)。另外，顯示標記314是圓形標記，代表自行車模式的日志數(shù)據(jù)。另外， 可以做出其中通過改變顯示標記312和顯示標記314的顏色，區(qū)分車輛模式的日志數(shù)據(jù)和 自行車模式的日志數(shù)據(jù)的安排。另外，導航單元118可把按導航模式的歷史數(shù)據(jù)的列表顯示在顯示單元12上。導 航單元118獲得保存在存儲單元108中的移動歷史信息，并把該移動歷史信息顯示在顯示 單元12上。圖10是按導航模式的歷史數(shù)據(jù)的列表的顯示例子。如圖10中所示，自行車模式 下的歷史數(shù)據(jù)322的列表可被顯示成“自行車騎行歷史”。因此，用戶能夠僅僅看到自行車 模式下的歷史數(shù)據(jù)。另外，自行車模式下的累積距離可以和自行車模式下的歷史數(shù)據(jù)322 一起被顯示在顯示單元12上。另外，導航設備118可被安排成集合地把按導航模式的各種歷史數(shù)據(jù)，比如行進 的距離，平均速度，最大速度，消耗的卡路里等顯示在顯示單元12上。圖11是按導航模式 的歷史數(shù)據(jù)的顯示例子。如圖11中所示，行進的距離，平均速度，最大速度，測量時間，消耗 的卡路里等等按導航模式被顯示在單個顯示屏幕322上。在按選擇的每種模式行進時，用戶能夠在單一屏幕上確認所選模式的歷史數(shù)據(jù)。例如，可以做出其中按照用戶操作，切換利用地圖等的正常導航顯示和歷史顯示的安排。另 外，可預先在上述設置信息中設定哪種歷史數(shù)據(jù)將被顯示在顯示屏幕322上。例如，可為每 種導航模式改變顯示項目和顯示方法，以致每次切換導航模式時，顯示項目和顯示方法都 發(fā)生變化?，F(xiàn)在將參考圖12，說明顯示單元12上的顯示的切換。例如，如圖12中所示，可以 使導航單元118進行其中只顯示地圖數(shù)據(jù)的導航顯示(如同顯示例子351 —樣)，或者連同 地圖數(shù)據(jù)一起顯示歷史數(shù)據(jù)(如同顯示例子352 —樣)。另外，如同顯示例子353 —樣，可 以僅僅顯示歷史數(shù)據(jù)，或者如同顯示例子353 —樣，可以連同地圖一起顯示指示方位的指 南針。例如，如果選擇了車輛模式，那么默認顯示可以只是地圖的顯示，而在選擇自行車 模式的情況下的默認顯示是地圖和歷史數(shù)據(jù)。依據(jù)預先在上述設置信息中的設定，可對于 每種導航模式改變默認顯示項目和顯示方法。如上所述，設置信息可以是諸如每種導航模式的地圖的比例尺信息，音頻信息，屏 幕亮度信息之類的信息，而不僅僅是每種導航模式的數(shù)據(jù)顯示方法信息。如果地圖比例尺信息被保存為設置信息，那么導航單元118可根據(jù)設置信息，按 照導航模式改變地圖的比例尺。例如，可以做出其中在車輛模式下，地圖的比例尺較小，以 便顯示廣域地圖，自行車模式下的比例尺大于車輛模式下的比例尺，以便顯示放大的地圖， 徒步模式下的比例尺大于自行車模式下的比例尺，以便顯示進一步放大的地圖的安排。從 而，能夠為每種導航模式顯示適當范圍的地圖。另外，如果音量信息被保存為設置信息，那么導航單元118能夠根據(jù)設置信息，按 照導航模式改變音量。例如，在車輛模式下，使用適合于在幾乎沒有任何噪聲的車輛中聽到 音頻指南等的音量，而在自行車模式的情況下，可以設定適合于在戶外收聽，而不妨害其他 人的音量。另外，在徒步模式的情況下，音量被設定成適合于用耳機收聽音頻指南的音量。 因此，能夠以適合于每種導航模式的音量提供音頻指南等。另外，如果屏幕亮度信息被設定為設置信息，那么導航單元118能夠根據(jù)設置信 息，按照導航模式改變屏幕亮度。例如，就涉及戶外使用的導航模式，比如自行車模式或徒 步模式來說，顯示器的亮度被設定成較高，以便是在戶外易于看清的亮度。因此，能夠以適 合于每種導航模式的屏幕亮度，顯示地圖等。另外，對于每種導航模式，可以把顯示屏幕的分屏數(shù)目設定為設置信息。例如，在 車輛模式的情況下，可同時顯示廣域地圖和表示轉向等的詳細地圖。另外，對于每種導航模 式，可以設定節(jié)能模式作為設置信息。例如，可以做出其中在自行車模式的情況下，如果用 戶持續(xù)預定時間未進行操作，那么顯示屏幕變暗，并進入省電模式的安排。另外，導航的搜 索模式可被設定為設置信息。例如，在車輛模式的情況下，排除自行車路徑，呈現(xiàn)到目的地 的路徑信息。另外，在徒步模式的情況下，汽車不能通行的通路，比如小路可被顯示成捷徑。返回圖3，繼續(xù)說明PND 10的功能結構。氣壓傳感器150以例如50Hz的采樣頻 率，檢測環(huán)境氣壓。海拔高度計算單元152根據(jù)氣壓傳感器150檢測的氣壓，計算當前海拔 尚度。導航單元118能夠根據(jù)由如上所述的位置獲取單元140計算的當前位置，和由海 拔高度計算單元152計算的當前海拔高度，進行導航。
注意獲得當前位置等的方法并不局限于GPS測量或者利用傳感器的上述方法。例 如，可利用從無線LAN的基站傳送的WiFi波的信號強度，獲得當前位置。更具體地說，PND 10可根據(jù)來自每個基站的WiFi波的接收強度，估計到每個基站的距離，并根據(jù)三角測量原 理，利用到每個基站的距離和當前位置，獲得當前位置。3-3. PND的詳細操作上面說明了 PND 10的功能結構。下面說明按照本實施例的PNDlO的操作的細節(jié)。 圖13是圖解說明按照本實施例的PND 10的細節(jié)的流程圖。如圖13中所示，首先，按照用 戶操作開始導航(S102)。在步驟S102中，開始導航意味借助用戶操作按下了導航開始按 鈕。例如，可簡單地通過按下PND 10的電源按鈕，開始導航，或者可通過按照用戶操作選擇 目的地，開始導航。隨后確定是否借助用戶操作經(jīng)操作單元改變了導航模式(S104)。在步驟S104中， 確定在導航的時候，是否借助用戶操作切換了導航模式，以致選擇了與正在執(zhí)行的導航模 式不同的導航模式。如果在步驟S104中確定導航模式已被改變，那么執(zhí)行導航模式改變處理(S106)。 在步驟S106中，導航模式改變處理涉及從存儲單元108獲得與導航模式對應的設置信息， 從而改變各種設置，和改變諸如日志數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)之類的移動歷史數(shù)據(jù)的記錄目的地。 在步驟S104，如果確定導航模式未被改變，那么執(zhí)行步驟S108及以后的處理。隨后用位置獲取單元140計算位置信息(S108)。移動歷史計算單元142隨后 根據(jù)在步驟S108中計算的位置信息，計算諸如移動路徑和移動距離之類的移動歷史信息 (SllO)。隨后按導航模式記錄在步驟SllO中計算的移動歷史信息(S112)。例如如果在步 驟S106中，導航模式已從車輛模式變成自行車模式，那么在步驟SllO中計算的移動歷史作 為自行車模式下的移動歷史被記錄在存儲單元108中。隨后確定是否按照用戶操作結束導航(S114)。如果在步驟S114中確定結束導航， 那么處理結束。另外，如果在步驟S114中確定不結束導航，那么重復從步驟S104開始的處 理。在步驟S114中，依據(jù)顯示在顯示屏幕上的導航結束按鈕是否被按下，或者PND 10的電 源按鈕是否被關閉，確定是否結束導航。由于上述處理，PND 10能夠以按照用戶操作選擇的導航模式進行導航，按導航模 式記錄歷史信息，等等。4.第二實施例在第一實施例中描述的PND 10只是導航設備的一個例子，導航設備并不局限于 這個例子。例如，導航設備可以是下面作為第二實施例說明的蜂窩電話機20。除此之外，導 航設備可以是PHS (個人手提移動電話系統(tǒng))設備，便攜式音樂播放器，便攜式視頻處理設 備，便攜式游戲終端，便攜式成像設備等，它們的詳細說明將被省略。圖14是按照第二實施例的蜂窩電話機20的外部示圖。如圖14中所示，按照第二 實施例的蜂窩電話機20具有顯示單元202，支架203，操作單元204，吸盤206，麥克風214 和揚聲器224。以和按照第一實施例的PND 10相同的方式，支架203借助吸盤206被固定在車輛 的儀表板上，并與蜂窩電話機20機械和電氣連接。因此，蜂窩電話機20能夠利用經(jīng)支架 203，從車輛供給的電力工作。注意蜂窩電話機20具有內(nèi)置電池，在從支架203上取下的情況下，蜂窩電話機20能夠利用從電池供給的電力工作。圖15是圖解說明按照第二實施例的蜂窩電話機20的結構的功能方框圖。如圖15 中所示，按照第二實施例的蜂窩電話機20包括導航功能單元110，顯示單元202，操作單元 204，存儲單元208，蜂窩電話功能單元210和中央控制單元234。另外，蜂窩電話功能單元210用于實現(xiàn)通話功能和電子郵件功能等等，包括通信 天線212、麥克風214、編碼器216、發(fā)射/接收單元220、揚聲器224、解碼器2 和蜂窩電話 控制單元230。上面關于第一實施例說明了導航功能單元110，因此省略導航功能單元110 的詳細說明。麥克風214收集聲音，并輸出為音頻信號。在蜂窩電話控制單元230的控制下，編 碼器216執(zhí)行從麥克風214輸入的音頻信號的數(shù)字轉換和編碼等，并把音頻數(shù)據(jù)輸出給發(fā) 射/接收單元220。發(fā)射/接收單元220按照預定方法，調制從編碼器216輸入的音頻數(shù)據(jù)，并從通信 天線212無線地發(fā)射給蜂窩電話機20的基站。另外，發(fā)射/接收單元220通過解調來自通 信天線212的無線信號，獲得音頻數(shù)據(jù)，并輸出給解碼器226。在蜂窩電話控制單元230的控制下，解碼器2 執(zhí)行從發(fā)射/接收單元220輸入 的音頻數(shù)據(jù)的解碼和模擬轉換，并輸出給揚聲器224。揚聲器2M根據(jù)從解碼器2 供給的 音頻信號，輸出音頻。另外，在接收電子郵件的情況下，蜂窩電話控制單元230把來自發(fā)射/接收單元 220的接收數(shù)據(jù)提供給解碼器226，以致解碼器2 解碼接收數(shù)據(jù)。蜂窩電話控制單元230 隨后把通過解碼獲得的電子郵件數(shù)據(jù)輸出給顯示單元202，以便顯示在顯示單元上，另外把 電子郵件數(shù)據(jù)記錄在存儲單元208中。另外，在傳送電子郵件的情況下，蜂窩電話控制單元 230使編碼器216對經(jīng)操作單元204輸入的電子郵件數(shù)據(jù)編碼，并經(jīng)發(fā)射/接收單元220和 通信天線212無線發(fā)射電子郵件數(shù)據(jù)。中央控制單元234控制上面說明的蜂窩電話功能單元210和導航功能單元110。例 如，如果在導航功能單元110執(zhí)行導航功能的時候，收到電話呼叫，那么中央控制單元234 可用蜂窩電話功能單元210，暫時把導航功能切換成通話功能，在通話之后，使導航功能單 元110再繼續(xù)導航功能。如上所述，按照本發(fā)明的實施例，以按照用戶操作選擇的導航模式進行導航。艮口， 按照選擇的導航模式，利用預先關于每種導航模式設定的設置信息(比如地圖比例尺，指 南音量等)進行導航。另外，諸如移動路徑和移動距離之類的移動歷史信息可被記錄在記 錄介質(記錄單元108)中，并且能夠按導航模式顯示移動歷史信息，從而管理每種導航模 式的移動歷史信息。上面參考

了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，不過本發(fā)明并不局限于這些例子。對 本領域的普通技術人員來說，在權利要求中陳述的技術范圍內(nèi)顯然可以設想出各種修改和 變更，這些修改和變更當然都包含在本發(fā)明的技術范圍之內(nèi)。例如，不一定必須按照流程圖中所述順序的時序，執(zhí)行本說明書中的諸如PND 10 或蜂窩電話機20之類的導航設備的處理中的步驟。例如，可按照與流程圖中描述的順序不 同的順序，或者可并行地處理諸如PND 10或蜂窩電話機20之類導航設備的處理中的步驟。另外，可以創(chuàng)建計算機程序，以使內(nèi)置于諸如PND 10或蜂窩電話機20之類導航設備內(nèi)的硬件，比如CPU、ROM、RAM等表現(xiàn)出與上述導航設備的組件相同的功能。另外提供一 種保存所述計算機程序的存儲介質。本申請包含與在2009年12月觀日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權專利申請JP 2009-298944中公開的主題相關的主題，該專利申請的整個內(nèi)容在此引為參考。本領域的技術人員應明白，根據(jù)設計要求和其它因素，可以做出各種修改、組合、 子組合和變更，只要它們在附加的權利要求或其等同物的范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種具有導航功能的信息處理設備，包括用于取回信息處理設備采取的先前導航路線的裝置，用于取回指定在所述先前導航路線上使用的至少一種交通模式的模式信息的裝置，以及用于在計算機可讀介質中把所述先前導航路線與所述模式信息關聯(lián)地保存在可取回 文件中的裝置。
2.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中所述先前導航路線是所述信息處理設備實際經(jīng)過的路線，并且實際經(jīng)過的路線的記錄 被保存在所述計算機可讀介質中，所述先前導航路線是保存在所述計算機可讀介質中的導航歷史的一部分。
3.按照權利要求2所述的信息處理設備，其中 所述導航歷史包括距離和速度中的至少一個。
4.按照權利要求1所述的信息處理設備，還包括用于把所述可取回文件顯示成用戶可選擇的以供圖形呈現(xiàn)的多個文件之一的裝置。
5.按照權利要求1所述的信息處理設備，還包括用于顯示提供多種導航模式中的一種導航模式的用戶可選選擇的用戶界面的裝置， 用于根據(jù)用戶可選的輸入?yún)?shù)，在所述用戶界面上圖形呈現(xiàn)新的導航路線的裝置， 用于當導航模式被改變成不同的導航模式時，把所述新的導航路線改變成不同的導航 路線的裝置，以及用于把所述信息處理設備實際經(jīng)過的合成路線保存在所述計算機可讀介質中的裝置， 所述合成路線包括所述新的導航路線的部分和所述不同的導航路線的部分。
6.按照權利要求5所述的信息處理設備，其中用戶界面包括顯示畫面，所述顯示畫面 包括地像，所述地圖的比例尺響應于導航模式的變化而被改變。
7.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中所述信息處理設備是移動導航設備。
8.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中所述信息處理設備包括蜂窩電話功能單兀。
9.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中所述模式信息指定車輛模式、摩托車模式、自行車模式和徒步模式中的至少一種。
10.一種在信息處理設備上捕捉導航信息的方法，包括 從計算機可讀介質取回信息處理設備采取的先前導航路線，取回指定在所述先前導航路線上使用的至少一種交通模式的模式信息，以及 用處理器在計算機可讀介質中把所述先前導航路線與所述模式信息關聯(lián)地保存在可 取回文件中。
11.按照權利要求10所述的方法，其中所述先前導航路線是所述信息處理設備實際經(jīng)過的路線，實際經(jīng)過的路線的記錄被保 存在計算機可讀介質中，所述先前導航路線是保存在計算機可讀介質中的導航歷史的一部 分。
12.按照權利要求10所述的方法，其中 所述導航歷史包括距離和速度中的至少一個。
13.按照權利要求10所述的方法，還包括在顯示器上把所述可取回文件顯示成用戶可選擇以供圖形呈現(xiàn)在所述顯示器上的多 個文件之一。
14.按照權利要求10所述的方法，還包括在用戶界面上提供能夠從多種導航模式中選擇一種導航模式的用戶可選選擇機制； 根據(jù)用戶可選的輸入?yún)?shù)，在所述用戶界面上呈現(xiàn)新的導航路線，并且當導航模式被 改變成不同的導航模式時，改變所述新的導航路線；以及把所述信息處理設備實際經(jīng)過的合成路線保存在計算機可讀介質中，所述合成路線包 括所述新的導航路線的部分和所述不同的導航路線的部分。
15.按照權利要求14所述的方法，其中 所述呈現(xiàn)步驟包括在用戶界面的顯示畫面上呈現(xiàn)地像，和 響應導航模式的變化而改變所述地像的比例尺。
16.按照權利要求10所述的方法，其中所述信息處理設備是移動導航設備。
17.按照權利要求10所述的方法，其中所述信息處理設備包括蜂窩電話功能單元。
18.按照權利要求10所述的方法，其中所述模式信息指定車輛模式、摩托車模式、自行車模式和徒步模式中的至少一種。
19.一種具有指令的非瞬時計算機可讀存儲設備，當所述指令被處理器執(zhí)行時，所述指 令實現(xiàn)在信息處理設備上捕獲導航信息的方法，包括從計算機可讀介質取回信息處理設備采取的先前導航路線， 取回指定在所述先前導航路線上使用的至少一種交通模式的模式信息，以及 用處理器在計算機可讀介質中把所述先前導航路線與所述模式信息關聯(lián)地保存在可 取回文件中。
20.按照權利要求19所述的計算機可讀存儲設備，其中所述先前導航路線是所述信息處理設備實際經(jīng)過的路線，并且實際經(jīng)過的路線的記錄 被保存在所述計算機可讀介質中，所述先前導航路線是保存在所述計算機可讀介質中的導航歷史的一部分。
21.按照權利要求19所述的計算機可讀存儲設備，還包括在顯示器上把所述可取回文件顯示成用戶可選擇以供圖形呈現(xiàn)在所述顯示器上的多 個文件之一。
22.按照權利要求19所述的計算機可讀存儲設備，還包括在用戶界面上提供能夠從多種導航模式中選擇一種導航模式的用戶可選選擇機制； 根據(jù)用戶可選的輸入?yún)?shù)，在所述用戶界面上呈現(xiàn)新的導航路線，并且當導航模式被 改變成不同的導航模式時，改變所述新的導航路線；以及把所述信息處理設備實際經(jīng)過的合成路線保存在計算機可讀介質中，所述合成路線包 括所述新的導航路線的部分和所述不同的導航路線的部分。
23.按照權利要求21所述的計算機可讀存儲設備，其中 所述呈現(xiàn)步驟包括在用戶界面的顯示畫面上呈現(xiàn)地像，和響應導航模式的變化而改變所述地像的比例尺。
24.按照權利要求19所述的計算機可讀存儲設備，其中所述信息處理設備是移動導航 設備和蜂窩電話機之一。
全文摘要
本發(fā)明涉及導航設備、移動歷史記錄方法和非瞬時計算機程序存儲設備。一種在單次行程中，不管用戶選擇使用不同的交通模式，比如汽車、步行或者自行車，都協(xié)同地無縫提供電子導航幫助的導航設備、方法和計算機程序存儲設備。除了預期(前景)導航幫助之外，即使當在單次行程中使用多個交通模式時，通過設備收集和保存設備的實際經(jīng)過的路徑，還可提供回顧幫助。
文檔編號G01C21/26GK102141405SQ20101060162
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2009年12月28日
發(fā)明者寺井孝夫, 根津良幸 申請人:索尼公司