專利名稱：具有修正功能的角度補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種角度補(bǔ)償方法，尤其是涉及一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法。
背景技術(shù)：
補(bǔ)償裝置的精度主要由補(bǔ)償水泡的加工精度決定的，因此對補(bǔ)償水泡的加工和研 磨控制是極其重要的，對于常規(guī)生產(chǎn)的補(bǔ)償裝置只能有部分能達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)，而超差產(chǎn)品 只能作為廢品，使生產(chǎn)成本上升。因此對補(bǔ)償精度的修正是極其重要的，由于加工中心點(diǎn)的 偏移和磨具損耗變形的影響，不能保證每件產(chǎn)品具有良好的線性斜率，使產(chǎn)品的合格率下 降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的由于加工中心點(diǎn)的偏移和磨具損耗變形的 影響，不能保證每件產(chǎn)品具有良好的線性斜率，使產(chǎn)品的合格率下降等的技術(shù)問題；提供了 一種能夠針對由于加工中心點(diǎn)的偏移和磨具損耗變形的影響造成產(chǎn)品的線性斜率偏移的 問題，能夠?qū)⒕€性斜率修正到正常范圍的具有修正功能的角度補(bǔ)償方法。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1，由信號接收器接收測量信號；步驟2，由信號比較器將步驟1中接收的測量信號進(jìn)行差值比較；步驟3，由信號放大器將步驟2中完成比較后的測量信號進(jìn)行放大；步驟4，由角度測量信號器計算步驟1中測量信號時的標(biāo)準(zhǔn)角度對應(yīng)的信號值；步驟5，由信號修正器計算傾斜信號的斜率K值，并通過步驟4的測量的標(biāo)準(zhǔn)信號 值將步驟3中的測量信號進(jìn)行角度修正。在上述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，所述的步驟1中信號接收器針對測 量信號為光電式或者電容式，接收方法選擇執(zhí)行以下步驟2. 1或者步驟2.2 步驟2.1，若測量信號為光電式，信號接收器直接接收光電信號，并執(zhí)行上述步驟 2 ；步驟2. 2，若測量信號為電容式，由信號接收器測量RC振蕩信號頻率值，并將其轉(zhuǎn) 換為線性信號，并執(zhí)行上述步驟4。在上述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，所述的步驟5中，所述的信號修正 器對測量信號進(jìn)行角度修正的具體方法采用一 K法或二 K法或兩端法或逐點(diǎn)修正法。在上述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，所述的一 K法是以Ktl 一個斜率值對 該補(bǔ)償裝置的精度進(jìn)行修正，其中，所述的Ktl范圍為為0 -3'或0 +3'。在上述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，所述的二 K法以K1 一個斜率值 對-3' 0段精度進(jìn)行修正，以K2—個斜率值對0 +3'段精度進(jìn)行修正，同時增加對拐 點(diǎn)的判別，以確定傾斜點(diǎn)在K1段上還是在K2段上，若在K1段就要用K1修正；若在K2段就要用K2修正。在上述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，所述的兩端法是先對傾斜-3'處測 定信號值，再對在傾斜+3'處測定信號值，以這兩個點(diǎn)的信號值計算K ‘，然后用K ‘一個斜 率值對-3' +3'整段精度進(jìn)行修正。在上述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，所述的逐點(diǎn)修正法是先對-3' +3'整段范圍內(nèi)，每傾斜30"測定信號值，然后對各點(diǎn)的傾斜精度進(jìn)行修正，即每相鄰的兩 個點(diǎn)都獲得一個K值。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)針對由于加工中心點(diǎn)的偏移和磨具損耗變形的影響 造成產(chǎn)品的線性斜率偏移的問題，能夠?qū)⒕€性斜率修正到正常范圍內(nèi)。


附圖1是本發(fā)明的針對電容式的修正裝置結(jié)構(gòu)原理圖；附圖2是本發(fā)明的針對光電式的修正裝置結(jié)構(gòu)原理圖；附圖3是本發(fā)明的針對電容式的修正裝置的電路結(jié)構(gòu)原理圖；附圖4是本發(fā)明的針對電容式的修正裝置的工作流程框圖；附圖5是本發(fā)明的針對電容式的修正裝置時的初始信號，其中初始信號(中心頻 率控制在20KHZ IOOKHz)，本發(fā)明的中心頻率為5IKHz附圖6是是本發(fā)明的針對光電式的修正裝置時的處理后的信號；附圖7是本發(fā)明的針對光電式的修正裝置的電路結(jié)構(gòu)原理圖；附圖8是本發(fā)明的針對光電式的修正裝置的工作流程框圖；附圖9是本發(fā)明的針對光電式的修正裝置時的初始信號，其中X向傾斜信號和Y 向傾斜信號具有相同特性；附圖10是是本發(fā)明的針對光電式的修正裝置時的處理后的信號。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，包括以下步驟步驟1，由信號接收器接收測量信號；此步驟中信號接收器針對測量信號為光電 式或者電容式，接收方法選擇執(zhí)行以下步驟2. 1或者步驟2. 2 步驟2.1，若測量信號為光電式，信號接收器直接接收光電信號，并執(zhí)行上述步驟 2 ；步驟2. 2，若測量信號為電容式，由信號接收器測量RC振蕩信號頻率值，并將其轉(zhuǎn) 換為線性信號，并執(zhí)行上述步驟4。下面詳細(xì)介紹一下信號接收器針對測量信號為光電式或者電容式，具體的接收方 法—、如圖1，為針對測量信號為光電式的修正裝置，水泡管裝入酒精等液體，未裝 滿，留有一氣泡，直徑為Φ4 6mm，光源在下部向上照射，投射到接收器上，因水泡中的液 體與氣泡的折射率差距大，使得在接收區(qū)域有氣泡陰影，從而造成投射到接收器上的光能量發(fā)生變化，由此接收器產(chǎn)生的電信號發(fā)生改變。經(jīng)過電路放大和計算，就可精確測出其偏移量。二、如圖2，為針對測量信號為電容式的修正裝置，水泡管裝入酒精等液體，未裝 滿，留有一氣泡，長度為20 30mm，在玻璃水泡管上用真空鍍銅方式(或用銀漿印刷方式) 做電極，上部有+_極，下部有中線極，中部有接地極，水泡管內(nèi)液體與電極間有電容，氣泡 的移動會造成其電容量發(fā)生變化，由此接收器產(chǎn)生的電信號發(fā)生改變。經(jīng)過電路放大和計 算，就可精確測出其偏移量。另外，光電式補(bǔ)償是X/Y雙軸的。而電容式的只能是單向的，如用電容式做雙向就
需要兩套。步驟2，由信號比較器將步驟1中接收的測量信號進(jìn)行差值比較；對于電容式補(bǔ)償 裝置是根據(jù)頻率變動差來獲得的，標(biāo)準(zhǔn)頻率說明水泡居中，在“0位”處，比標(biāo)準(zhǔn)頻率低說明 水泡偏在負(fù)極處，比標(biāo)準(zhǔn)頻率高說明水泡偏在正極處，與標(biāo)準(zhǔn)頻率偏差越大說明水泡偏離 越多。測量信號進(jìn)行差值比較就是(與標(biāo)準(zhǔn)頻率的偏差量通過電路轉(zhuǎn)換將頻率差轉(zhuǎn)化為數(shù) 字信號后)數(shù)字信號與“0位”的偏差值，偏差數(shù)據(jù)越大說明傾斜越大。步驟3，由信號放大器將步驟2中完成比較后的測量信號進(jìn)行放大；應(yīng)當(dāng)注意的 是對于電容式補(bǔ)償裝置是根據(jù)頻率變動差來獲得的，標(biāo)準(zhǔn)頻率說明水泡居中，在0位處， 比標(biāo)準(zhǔn)頻率低說明水泡偏在負(fù)極處，比標(biāo)準(zhǔn)頻率高說明水泡偏在正極處，與標(biāo)準(zhǔn)頻率偏差 越大說明水泡偏離越多。它可以不放大就可以測出，通過電路轉(zhuǎn)換將頻率差轉(zhuǎn)化為數(shù)字信 號，由CPU電路系統(tǒng)進(jìn)行采樣和修正。對于光電式補(bǔ)償裝置是根據(jù)相對方向(180°方位) 的兩個光伏電池在接收光照后所產(chǎn)生的光伏電壓差來獲得的，水泡居中兩邊的光伏電池接 收光能一樣所產(chǎn)生的光伏電壓一樣，電壓差為0，即表示補(bǔ)償裝置在這兩個光伏電池連線方 向無偏離處于0位處。光電補(bǔ)償裝置有兩對光伏電池組組成，因此可以測XY平面的傾斜信 號。它的信號是模擬信號而且較弱，必須精確放大后才能測出，通過電路轉(zhuǎn)換將模擬信號轉(zhuǎn) 化為數(shù)字信號，由CPU電路系統(tǒng)進(jìn)行采樣和修正。由于信號是x、Y兩對傾斜信號，因此可以 修正XY平面的傾斜狀況。步驟4，由角度測量信號器計算步驟1中測量信號時的標(biāo)準(zhǔn)角度對應(yīng)的信號值；補(bǔ) 償裝置與標(biāo)準(zhǔn)“0位”的偏差值即測量信號數(shù)值，可以通過檢測平臺和平行光管等設(shè)備進(jìn)行 精密測定。國產(chǎn)的平行光管刻度值為30" /格(是標(biāo)準(zhǔn)的)，6格就是3'，上下傾斜各6格 就是士 3'，在中心點(diǎn)將補(bǔ)償裝置調(diào)整到“0位”，顯示偏差值為0，上傾每30"(傾斜1格) 測出偏差值，到上傾6格為止，上傾的標(biāo)準(zhǔn)角度的信號對應(yīng)值測定完成，接著做下傾6格的 標(biāo)準(zhǔn)角度的信號對應(yīng)值。步驟5，由信號修正器計算傾斜信號的斜率K值，并通過步驟4的測量的標(biāo)準(zhǔn)信號 值將步驟3中的測量信號進(jìn)行角度修正，此步驟中，信號修正器對測量信號進(jìn)行角度修正 的具體方法采用一 K法或二 K法或兩端法或逐點(diǎn)修正法?！?K法是以Ktl 一個斜率值對該補(bǔ)償裝置的精度進(jìn)行修正，其中，所述的Ktl范圍為 為0 -3 ‘或0 +3 ‘。二 K法以K1 一個斜率值對-3 ‘ 0段精度進(jìn)行修正，以K2 —個斜率值對0 +3 ‘ 段精度進(jìn)行修正，同時增加對拐點(diǎn)的判別，以確定傾斜點(diǎn)在&段上還是在K2段上，若在&段 就要用K1修正；若在K2段就要用K2修正。
兩端法是先對傾斜-3'處測定信號值，再對在傾斜+3'處測定信號值，以這兩個 點(diǎn)的信號值計算K ‘，然后用K ‘一個斜率值對-3' +3'整段精度進(jìn)行修正。逐點(diǎn)修正法是先對-3' +3'整段范圍內(nèi)，每傾斜30"測定信號值，然后對各點(diǎn) 的傾斜精度進(jìn)行修正，即每相鄰的兩個點(diǎn)都獲得一個K值。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1，由信號接收器接收測量信號；步驟2，由信號比較器將步驟1中接收的測量信號進(jìn)行差值比較；步驟3，由信號放大器將步驟2中完成比較后的測量信號進(jìn)行放大；步驟4，由角度測量信號器計算步驟1中測量信號時的標(biāo)準(zhǔn)角度對應(yīng)的信號值；步驟5，由信號修正器計算傾斜信號的斜率K值，并通過步驟4的測量的標(biāo)準(zhǔn)信號值將 步驟3中的測量信號進(jìn)行角度修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的步 驟1中信號接收器針對測量信號為光電式或者電容式，接收方法選擇執(zhí)行以下步驟2. 1或 者步驟2. 2 步驟2. 1，若測量信號為光電式，信號接收器直接接收光電信號，并執(zhí)行上述步驟2 ；步驟2. 2，若測量信號為電容式，由信號接收器測量RC振蕩信號頻率值，并將其轉(zhuǎn)換為 線性信號，并執(zhí)行上述步驟4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直度盤偏心校正方法，其特征在于，所述的步驟5中， 所述的信號修正器對測量信號進(jìn)行角度修正的具體方法采用一 K法或二 K法或兩端法或 逐點(diǎn)修正法。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的一 K法是以Ktl 一個斜率值對該補(bǔ)償裝置的精度進(jìn)行修正，其中，所述的Ktl范圍為0 -3'或 0 +3 ‘。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的二K 法以K1 一個斜率值對-3' 0段精度進(jìn)行修正，以K2—個斜率值對0 +3'段精度進(jìn)行 修正，同時增加對拐點(diǎn)的判別，以確定傾斜點(diǎn)在K1段上還是在K2段上，若在K1段就要用K1 修正；若在K2段就要用K2修正。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的兩 端法是先對傾斜-3'處測定信號值，再對在傾斜+3'處測定信號值，以這兩個點(diǎn)的信號值 計算K ‘，然后用K ‘一個斜率值對-3' +3'整段精度進(jìn)行修正。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的逐 點(diǎn)修正法是先對-3' +3'整段范圍內(nèi)，每傾斜30"測定信號值，然后對各點(diǎn)的傾斜精度 進(jìn)行修正，即每相鄰的兩個點(diǎn)都獲得一個K值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種角度補(bǔ)償方法，尤其是涉及一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法。一種具有修正功能的角度補(bǔ)償方法，包括以下步驟步驟1，由信號接收器接收測量信號；步驟2，由信號比較器將步驟1中接收的測量信號進(jìn)行差值比較；步驟3，由信號放大器將步驟2中完成比較后的測量信號進(jìn)行放大；步驟4，由角度測量信號器計算步驟1中測量信號時的標(biāo)準(zhǔn)角度對應(yīng)的信號值；步驟5，由信號修正器計算請寫信號的斜率K值，并通過步驟4的測量的標(biāo)準(zhǔn)信號值將步驟3中的測量信號進(jìn)行角度修正。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)針對由于加工中心點(diǎn)的偏移和磨具損耗變形的影響造成產(chǎn)品的線性斜率偏移的問題，能夠?qū)⒕€性斜率修正到正常范圍內(nèi)。
文檔編號G01C9/34GK102141397SQ20101060002
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者王四明 申請人:王四明