二維角度數(shù)顯針及其顯示角度的方法
【專(zhuān)利摘要】一種二維角度數(shù)顯針,包括角度顯示器和針體;所述角度顯示器與所述針體固定連接;所述角度顯示器包括角度感應(yīng)元件、顯示屏、微處理器和電源模塊;所述角度感應(yīng)元件設(shè)置在所述針體上;所述角度感應(yīng)元件、所述顯示屏、所述微處理器均與所述電源模塊電連接;所述微處理器分別與所述角度感應(yīng)元件和所述顯示屏電連接。本發(fā)明的設(shè)計(jì)能夠同時(shí)測(cè)量并顯示橫向及縱向的二維角度數(shù)據(jù),幫助醫(yī)生在進(jìn)行CT或MR引導(dǎo)下穿刺手術(shù)時(shí)能夠?qū)崟r(shí)的進(jìn)行角度控制,從而按照預(yù)定方向準(zhǔn)確穿刺至病灶,進(jìn)行消融或活檢手術(shù),簡(jiǎn)化了工作量,節(jié)省了調(diào)整時(shí)間,降低了并發(fā)癥的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 二維角度數(shù)顯針及其顯示角度的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療電子器械的【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種監(jiān)測(cè)二維方向的數(shù)顯式消融針及其顯示角度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前臨床上CT或MRI引導(dǎo)下消融手術(shù)過(guò)度依賴(lài)術(shù)者經(jīng)驗(yàn)穿刺,大多數(shù)臨床進(jìn)行的CT或MR引導(dǎo)下消融手術(shù)需術(shù)前閱讀CT或MR圖像,先在電腦上測(cè)量進(jìn)針的方向和角度,然后術(shù)者根據(jù)設(shè)定的角度將消融針穿入病灶內(nèi)進(jìn)行腫瘤消融。在使用中存在諸多問(wèn)題,如術(shù)者電腦上確定角度后只能根據(jù)記憶及經(jīng)驗(yàn)進(jìn)入機(jī)房?jī)?nèi)進(jìn)行穿刺,從而導(dǎo)致穿刺角度經(jīng)常會(huì)和預(yù)先設(shè)想的角度存在一定誤差,需要進(jìn)行反復(fù)的調(diào)整,從而帶來(lái)額外的風(fēng)險(xiǎn)和延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間;另外有些較大規(guī)模醫(yī)院利用三維模擬成像技術(shù)解決上述問(wèn)題,但成本高昂,不利于廣泛推廣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種二維角度數(shù)顯針顯示角度的方法,以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種二維角度數(shù)顯針,包括角度顯示器和針體;所述角度顯示器與所述針體固定連接;所述角度顯示器包括角度感應(yīng)元件、顯示屏、微處理器和電源模塊;所述角度感應(yīng)元件設(shè)置在所述針體上;所述角度感應(yīng)元件、所述顯示屏、所述微處理器均與所述電源模塊電連接;所述微處理器分別與所述角度感應(yīng)元件和所述顯示屏電連接。
[0006]優(yōu)選的,所述角度感應(yīng)元件包括角度傳感器。
[0007]更加優(yōu)選的,所述角度傳感器包括第一傳感器和第二傳感器;所述第一傳感器用于測(cè)量所述針體相對(duì)于水平面的角度數(shù)據(jù);所述第二傳感器用于測(cè)量所述針體相對(duì)于垂線(xiàn)的角度數(shù)據(jù)。
[0008]優(yōu)選的,還包括用于開(kāi)關(guān)機(jī)及復(fù)位的按鍵模塊;所述按鍵模塊分別與所述電源模塊連接和所述微處理器電連接。
[0009]優(yōu)選的,所述針體包括消融針或活檢針。
[0010]優(yōu)選的,所述針體上設(shè)置有供角度感應(yīng)元件拆卸的結(jié)構(gòu);該結(jié)構(gòu)具體為套裝在針體上的卡扣或膠套。
[0011]一種通過(guò)二維角度數(shù)顯針顯示角度的方法,包括如下步驟:
[0012]SI,通過(guò)角度感應(yīng)元件獲取針體相對(duì)于水平面的二維角度數(shù)據(jù),作為水平信息;通過(guò)角度感應(yīng)元件獲取所述針體相對(duì)于垂線(xiàn)的二維角度數(shù)據(jù),作為垂直信息;
[0013]S2,將所述水平信息及所述垂直信息通過(guò)微處理器轉(zhuǎn)換為顯示信息;
[0014]S3,將所述顯示信息發(fā)送到顯示屏進(jìn)行顯示。
[0015]優(yōu)選的,所述針體包括消融針或活檢針。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
[0017]本發(fā)明的設(shè)計(jì)能夠同時(shí)測(cè)量并顯示橫向及縱向的二維角度數(shù)據(jù),幫助醫(yī)生在進(jìn)行CT或MR引導(dǎo)下穿刺手術(shù)時(shí)能夠?qū)崟r(shí)的進(jìn)行角度控制,從而按照預(yù)定方向準(zhǔn)確穿刺至病灶,進(jìn)行消融或活檢手術(shù),簡(jiǎn)化了工作量,節(jié)省了調(diào)整時(shí)間,降低了并發(fā)癥的發(fā)生。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的二維角度數(shù)顯針結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為圖1中A部位的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖中:1-第二傳感器,2-開(kāi)關(guān)按鍵,3-第一傳感器,4-顯示屏,5-電池,6_復(fù)位按鍵,7-消融針。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在本實(shí)施例子中采用消融針作為示例說(shuō)明,其中涉及消融針的地方均可以替換為穿刺針等調(diào)節(jié)角度的醫(yī)療用針。
[0022]如圖1-2所示,一種二維角度數(shù)顯針,包括角度顯示器和消融針7 ;角度顯示器與消融針7固定連接;角度顯示器包括角度感應(yīng)元件、顯示屏4、微處理器和電源模塊;電源模塊用于連接電源,在本實(shí)施例中采用電池5作為電源;角度感應(yīng)元件設(shè)置在消融針7上;消融針7的針身上也可以設(shè)有供角度感應(yīng)元件拆卸的結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)具體可設(shè)置為套裝在消融針上卡扣或膠套等結(jié)構(gòu);角度感應(yīng)元件、顯示屏4、微處理器均與電源模塊電連接;微處理器分別與角度感應(yīng)元件和顯示屏4電連接;角度感應(yīng)元件包括角度傳感器;角度傳感器包括第一傳感器3和第二傳感器I ;第一傳感器3用于測(cè)量消融針7相對(duì)于水平面的角度數(shù)據(jù),在顯示屏4中以X的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示;第二傳感器I加用于測(cè)量消融針7相對(duì)于垂線(xiàn)的角度數(shù)據(jù),在顯示屏4中以Y的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示;本二維角度數(shù)顯針還包括用于開(kāi)關(guān)機(jī)及復(fù)位的按鍵模塊;該按鍵模塊可以為一體化設(shè)計(jì)的一個(gè)模塊或者分開(kāi)的開(kāi)關(guān)按鍵2和復(fù)位按鍵6 ;按鍵模塊分別與電源模塊連接和微處理器電連接;開(kāi)關(guān)按鍵2用于切斷或供應(yīng)整體裝置的電源,復(fù)位裝置用于復(fù)位傳感器傳感器的數(shù)據(jù)信息。
[0023]一種通過(guò)二維角度數(shù)顯針顯示角度的方法,包括如下步驟:
[0024]SI,通過(guò)角度感應(yīng)元件獲取消融針7相對(duì)于水平面的二維角度數(shù)據(jù),作為水平信息;通過(guò)角度感應(yīng)元件獲取消融針7相對(duì)于垂線(xiàn)的二維角度數(shù)據(jù),作為垂直信息;
[0025]S2,將水平信息及垂直信息通過(guò)微處理器轉(zhuǎn)換為顯示信息;
[0026]S3,將顯示信息發(fā)送到顯示屏4進(jìn)行顯示。
[0027]通過(guò)本發(fā)明的設(shè)計(jì)能夠同時(shí)測(cè)量并顯示橫向及縱向的二維角度數(shù)據(jù),幫助醫(yī)生實(shí)時(shí)的進(jìn)行角度控制,不需要醫(yī)生記憶及經(jīng)驗(yàn)進(jìn)入機(jī)房?jī)?nèi)進(jìn)行穿刺,只要通過(guò)觀察顯示屏中的信息,即可調(diào)節(jié)消融針或活檢針的角度,準(zhǔn)確的按照預(yù)定方向準(zhǔn)確穿刺至病灶,簡(jiǎn)化了工作量,節(jié)省了調(diào)整時(shí)間,降低了并發(fā)癥的發(fā)生。
[0028]以上通過(guò)具體的和優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)的描述了本發(fā)明,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,本發(fā)明并不局限于以上所述實(shí)施例,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種二維角度數(shù)顯針,其特征在于:包括角度顯示器和針體;所述角度顯示器與所述針體固定連接;所述角度顯示器包括角度感應(yīng)元件、顯示屏、微處理器和電源模塊;所述角度感應(yīng)元件設(shè)置在所述針體上;所述角度感應(yīng)元件、所述顯示屏、所述微處理器均與所述電源模塊電連接;所述微處理器分別與所述角度感應(yīng)元件和所述顯示屏電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維角度數(shù)顯針,其特征在于:所述角度感應(yīng)元件包括角度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維角度數(shù)顯針,其特征在于:所述角度傳感器包括第一傳感器和第二傳感器;所述第一傳感器用于測(cè)量所述針體相對(duì)于水平面的角度數(shù)據(jù);所述第二傳感器用于測(cè)量所述針體相對(duì)于垂線(xiàn)的角度數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維角度數(shù)顯針,其特征在于:還包括用于開(kāi)關(guān)機(jī)及復(fù)位的按鍵模塊;所述按鍵模塊分別與所述電源模塊連接和所述微處理器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利權(quán)利要求1所述的二維角度數(shù)顯針,其特征在于:所述針體包括消融針或活檢針。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維角度數(shù)顯針,其特征在于:所述針體上設(shè)置有供角度感應(yīng)元件拆卸的結(jié)構(gòu);該結(jié)構(gòu)具體為套裝在所述針體上的卡扣或膠套。
7.—種通過(guò)權(quán)利要求1-4任意所述的二維角度數(shù)顯針顯示角度的方法,其特征在于,包括如下步驟: SI,通過(guò)角度感應(yīng)元件獲取針體相對(duì)于水平面的二維角度數(shù)據(jù),作為水平信息;通過(guò)角度感應(yīng)元件獲取所述針體相對(duì)于垂線(xiàn)的二維角度數(shù)據(jù),作為垂直信息; S2,將所述水平信息及所述垂直信息通過(guò)微處理器轉(zhuǎn)換為顯示信息; S3,將所述顯示信息發(fā)送到顯示屏進(jìn)行顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)二維角度數(shù)顯針顯示角度的方法,其特征在于:所述針體包括消融針或活檢針。
【文檔編號(hào)】A61B18/12GK104490468SQ201410767358
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】韓樹(shù)高, 伍建軍, 陳英, 張敏鳴, 余日勝 申請(qǐng)人:韓樹(shù)高