專利名稱:輪胎平衡機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉 及輪胎測試技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種輪胎動平衡機(jī)測量的系統(tǒng)標(biāo)定方法。
背景技術(shù):
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展、及我國汽車市場的不斷壯大,對輪胎平衡機(jī)的需求也越來越大,但國內(nèi)對輪胎平衡機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)相對比較落后。汽車輪胎不平衡是由于慣性力或離心慣性力沒有消除造成的,不平衡量是矢量。 在輪胎制造過程中輪胎的重心不與旋轉(zhuǎn)軸中心重合,其繞車軸旋轉(zhuǎn)時,在各個方向上產(chǎn)生大小不同的慣性力。輪胎不平衡分為兩種靜不平衡和動不平衡。存在靜不平衡的輪胎在高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生交變的徑向力,動不平衡量產(chǎn)生交變的側(cè)向力,從而導(dǎo)致車輛在行駛過程中產(chǎn)生上下顛簸和左右擺動,影響車輪舒適性和安全性,加快汽車零部件損壞,增加油耗和對環(huán)境的污染,更嚴(yán)重的甚至引發(fā)交通事故。輪胎的動平衡性能是衡量輪胎質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)。輪胎平衡機(jī)就是通過測量輪胎的不平衡量的大小和位置,然后指示人們對輪胎作補(bǔ)償使輪胎達(dá)到平衡的儀器。輪胎平衡機(jī)對輪胎不平衡量的測量一般以設(shè)定輪轂寬度為兩校正面的間距,輪轂半徑為校正平面的校正半徑。輪胎的不平衡量就可等效為校正平面上,距軸線距離為校準(zhǔn)半徑處的不平衡量。然而,現(xiàn)有技術(shù)中對輪胎平衡機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定方法實(shí)現(xiàn)上,并沒考慮到拿來標(biāo)定的輪胎和主軸本身都存在不平衡量,以及在測量過程中每次的測量轉(zhuǎn)速并不能保證絕對相等,這樣都會給系統(tǒng)標(biāo)定帶來誤差,影響測量結(jié)果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供一種輪胎平衡機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定方法,其在用輪胎平衡機(jī)進(jìn)行測量前,對傳感器感應(yīng)力與感應(yīng)電壓信號之間的線性關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定,確定出左側(cè)和右側(cè)傳感器的標(biāo)定系數(shù)kl和k2,可以準(zhǔn)確地測量出輪胎動、靜不平衡量的大小和位置,從而知道人們對輪胎進(jìn)行動平衡、靜平衡補(bǔ)償,可以使系統(tǒng)標(biāo)定的誤差減少到最小。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種輪胎平衡機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定方法,其包括步驟1,提供一輪胎平衡機(jī),該輪胎平衡機(jī)包括有機(jī)箱、設(shè)于機(jī)箱中央位置處且向外延伸的主軸、及相互電性聯(lián)系的A/D轉(zhuǎn)換器、左、右側(cè)傳感器隊、Nk、相位計數(shù)器、及處理器,該左、右側(cè)傳感器隊、Nk之間的距離為L ;步驟2,提供一標(biāo)準(zhǔn)輪胎,將該輪胎裝卡于主軸上,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù);步驟3,在輪胎靠近機(jī)箱的一側(cè)0度位置處貼一個質(zhì)量為m的鉛塊,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù);步驟4,在輪胎遠(yuǎn)離機(jī)箱的一側(cè)0度位置處貼一個質(zhì)量為m的鉛塊,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù);
步驟5,對上述獲得的三組數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,得到A/D轉(zhuǎn)換器采樣到的左、右側(cè)傳感器隊、Nk 的 3 次電壓信號 Eu Z θ ^Eei Z θ 2>EL2 Z θ 3,ΕΕ2 Z θ 4>EL3 Z θ 5、及 Ek3 Z θ 6, 以及通過相位計數(shù)器換算出的3次角速度ωι、ω2、及ω3,進(jìn)行標(biāo)定算法處理算出左、右側(cè)傳感器的標(biāo)定系數(shù)kl和k2。所述步驟5包括 步驟5. 1,通過原始數(shù)據(jù)處理算法對獲得的三組數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,得到A/D轉(zhuǎn)換器采樣到的左、右側(cè)傳感器隊、Nk的3次電壓信號Eu Z θ ^Eei Z θ 2>EL2 Z θ 3、ΕΚ2 Z θ 4、 El3Z θ 5、及 Ek3 Z θ6;步驟5. 2,通過相位計數(shù)器與處理器換算出的3次角速度ω”(02和ω3;
η步驟5. 3,根據(jù)動平衡原理通過動平衡條件Σ7K =Q列出動平衡表達(dá)式
權(quán)利要求
1.一種輪胎平衡機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定方法,其特征在于,包括如下步驟步驟1,提供一輪胎平衡機(jī),該輪胎平衡機(jī)包括有機(jī)箱、設(shè)于機(jī)箱中央位置處且向外延伸的主軸、及相互電性聯(lián)系的A/D轉(zhuǎn)換器、左、右側(cè)傳感器隊、Nk、相位計數(shù)器、及處理器,該左、右側(cè)傳感器隊、Ne之間的距離為L ;步驟2,提供一標(biāo)準(zhǔn)輪胎,將該輪胎裝卡于主軸上,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù); 步驟3,在輪胎靠近機(jī)箱的一側(cè)0度位置處貼一個質(zhì)量為m的鉛塊,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù);步驟4,在輪胎遠(yuǎn)離機(jī)箱的一側(cè)0度位置處貼一個質(zhì)量為m的鉛塊,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù);步驟5,對上述獲得的三組數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,得到A/D轉(zhuǎn)換器采樣到的左、右側(cè)傳感器 NL、Nk 的 3 次電壓信號 Eu Z θ ^Eei Z e2>EL2 Z Θ3,ΕΕ2 Z 04>EL3 Z θ 5、及 ^3 Z θ 6, 以及通過相位計數(shù)器換算出的3次角速度ωι、ω2、及ω3,進(jìn)行標(biāo)定算法處理算出左、右側(cè)傳感器的標(biāo)定系數(shù)kl和k2。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎平衡機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定方法,其特征在于,所述步驟5包括 步驟5. 1,通過原始數(shù)據(jù)處理算法對獲得的三組數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,得到A/D轉(zhuǎn)換器采樣到的左、右側(cè)傳感器隊、Ne的3次電壓信號Eu Z O1^Eei Z θ 2、El2 Z θ Ee2 Z θ 4、 El3Z θ 5、及 ^i3 Z θ6;步驟5. 2,通過相位計數(shù)器與處理器換算出的3次角速度ω1,ω2和ω3;步驟5. 3,根據(jù)動平衡原理通過動平衡條件
3.如權(quán)利要求2所述的輪胎平衡機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定方法,其特征在于,該方法中,預(yù)定Fft Z θ 1>F±fiZ θ 2代表測量時輪胎和主軸在輪胎外側(cè)平面等效不平衡量,F(xiàn)1 Z a為未在0度位置處加質(zhì)量為m鉛塊時候的測量合力,F(xiàn)2 Zb為在0度位置處加質(zhì)量為m鉛塊時候的合力,將所有力分解到0度方向和90度方向,由F = πιι·ω2得,若兩次測量速度為Co1和ω2, 則
全文摘要
本發(fā)明提供一種輪胎平衡機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定方法,包括步驟1,提供一輪胎平衡機(jī);步驟2,提供一標(biāo)準(zhǔn)輪胎,將該輪胎裝卡于主軸上,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù);步驟3,在輪胎靠近機(jī)箱的一側(cè)0度位置處貼一個質(zhì)量為m的鉛塊,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù);步驟4,在輪胎遠(yuǎn)離機(jī)箱的一側(cè)0度位置處貼一個質(zhì)量為m的鉛塊,運(yùn)行一次,并記錄該次運(yùn)行的數(shù)據(jù);步驟5,對上述獲得的三組數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,進(jìn)行標(biāo)定算法處理算出左、右側(cè)傳感器的標(biāo)定系數(shù)k1和k2。本發(fā)明在用輪胎平衡機(jī)進(jìn)行測量前,對傳感器感應(yīng)力與感應(yīng)電壓信號之間的線性關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定,確定出左側(cè)和右側(cè)傳感器的標(biāo)定系數(shù)k1和k2,可以準(zhǔn)確地測量出輪胎動、靜不平衡量的大小和位置,使系統(tǒng)標(biāo)定的誤差減少到最小。
文檔編號G01M1/28GK102156025SQ20101059380
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者劉均, 林鋼 申請人:深圳市元征軟件開發(fā)有限公司