專利名稱：一種車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及土壤參數(shù)測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置。
背景技術(shù)：
車輛在路面上的行駛過程中，路面作為支承面，其上的土壤與車輪或者履帶等行 走機(jī)構(gòu)之間具有相互作用，具體表現(xiàn)為土壤在車輛重力作用下產(chǎn)生一定的沉陷位移，并對 車輛行駛起阻礙作用；同時(shí)行走機(jī)構(gòu)通過對土壤的摩擦剪切為車輛前進(jìn)提供所需的牽引 力。如果土壤力學(xué)性能好，在相同壓力作用下土壤沉陷位移小，對車輛行駛的阻礙也小，并 且提供的牽引力也較大，因此車輛更容易通過；相反如果土壤力學(xué)性能較差，土壤沉陷位移 較大，則車輛容易原地打滑，無法行駛通過，車輛在松軟地面的可通過性在很大程度上取決 于土壤的力學(xué)特性。預(yù)測車輛某種路面上的沉陷量和牽引力進(jìn)而預(yù)測其可通過性，必須首 先測量出土壤力學(xué)參數(shù)。一種典型的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置包括安裝在豎直導(dǎo)軌上，并能夠在豎直導(dǎo) 軌上滑動的水平設(shè)置的支撐盤，支撐盤的下方固定連接有壓板，壓板與土壤相接觸。在測量 土壤力學(xué)參數(shù)時(shí)，在支撐盤上加載方向豎直向下的載荷，支撐盤沿導(dǎo)軌向下運(yùn)動，從而帶動 壓板壓入地面，同時(shí)，工作人員測量并記錄在不同的加載狀況下，壓板的壓入位移，從而根 據(jù)不同的加載力和壓入位移，得到土壤單位面積壓力與土壤沉陷量之間的對應(yīng)關(guān)系。上述車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置只能夠檢測土壤的承壓特性，而土壤的力學(xué)特性 除了承壓特性，還包括剪切特性，該裝置無法測量土壤剪切特性，無法全面地得到土壤的力 學(xué)參數(shù)；并且，該裝置通過工作人員手動地測量和記錄壓板的壓入位移，測量精度較差。因此，如何同時(shí)測量車輛行駛地面的承壓特性和剪切特性，從而實(shí)現(xiàn)同一儀器較 為全面地實(shí)現(xiàn)車輛地面力學(xué)參數(shù)的測量，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其既能夠測量地面的承壓 特性，又能夠測量地面的剪切特性，從而實(shí)現(xiàn)了同一儀器對地面的力學(xué)參數(shù)的全面測量。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，包括殼體、安 裝于所述殼體內(nèi)的壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)，和安裝于所述壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)下端的壓板，所述 壓板與地面相接觸，所述壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)向所述壓板施加壓力和扭矩。優(yōu)選地，所述壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)包括貫穿所述殼體的上端蓋的絲杠，所述上端蓋 安裝有與所述絲杠相配合的螺母，所述絲杠的下端通過傳力機(jī)構(gòu)與所述壓板連接。優(yōu)選地，沿所述殼體的軸向安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿位于所述殼體的內(nèi)部，所述傳力 機(jī)構(gòu)包括沿所述導(dǎo)桿軸向滑動的第一傳力盤，所述絲杠的下端與所述第一傳力盤轉(zhuǎn)動連 接。優(yōu)選地，所述第一傳力盤與所述壓板之間安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器安 裝于靠近所述壓板的一側(cè)。
優(yōu)選地，所述傳力機(jī)構(gòu)還包括位于所述第一傳力盤下方的第二傳力盤，所述第二 傳力盤在所述第一傳力盤的作用下沿所述導(dǎo)桿的軸向滑動，所述第二傳力盤的下端面安裝 有位移傳感器。優(yōu)選地，所述第一傳力盤上安裝有角度傳感器；所述第一傳力盤上轉(zhuǎn)動連接有第 一連接軸，所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸周向固定于所述第一連接軸，所述第一連接軸固定連接 有蝸輪，所述蝸輪與安裝在第一傳力盤上的蝸桿相嚙合。優(yōu)選地，還包括扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的上端與所述第一連接軸固定連接， 且其下端通過第二連接軸固定安裝于所述壓板。優(yōu)選地，所述第一傳力盤與所述第二傳力盤通過套管連接。優(yōu)選地，還包括安裝于所述殼體外側(cè)壁的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)可選擇地支承 于地面。優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括豎支架和接地踏板，所述豎支架的上端鉸接于所述殼 體，其下端與所述接地踏板鉸接。優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述殼體與所述豎支架之間的斜撐部件。優(yōu)選地，所述斜撐部件包括兩端分別安裝有第一斜撐筒蓋和第二斜撐筒蓋的斜撐 筒，所述第一斜撐筒蓋與所述殼體鉸接；所述斜撐筒內(nèi)部安裝有滑塊、傳動桿和壓縮彈簧， 所述滑塊與所述傳動桿螺紋聯(lián)接，且沿所述斜撐筒的軸向滑動，所述壓縮彈簧的一端與所 述第二斜撐筒蓋固定，其另一端與所述滑塊固定連接；所述滑塊上安裝有擋桿，所述擋桿與 所述滑塊螺紋聯(lián)接，且在所述斜撐筒的長圓孔槽中滑動。本發(fā)明所提供的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，包括殼體、安裝于所述殼體內(nèi)的壓 扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)，和安裝于壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)下端的壓板，所述壓板與地面相接觸，壓扭載 荷傳遞機(jī)構(gòu)向所述壓板施加壓力和扭矩。在裝置的測量過程中，通過壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)對 壓板施加壓力和扭矩，壓板向地面的內(nèi)部運(yùn)動，具有一定的位移，記錄不同壓力的條件下對 應(yīng)的位移，從而能夠得到地面的承壓特性；同時(shí)，在不同的加壓壓力狀況下，檢測出不同扭 矩狀況下壓板的扭轉(zhuǎn)角度和剪切力，從而能夠得到地面的剪切特性。這樣，使用同一個(gè)測量 裝置，既能夠?qū)崿F(xiàn)支承面的承壓特性測量，又能夠?qū)崿F(xiàn)地面的剪切特性測量，從而實(shí)現(xiàn)了同 一儀器對地面的力學(xué)參數(shù)的全面測量。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置的支撐機(jī)構(gòu) 包括豎支架和接地踏板，其中，豎支架的上端鉸接于殼體，其下端與接地踏板鉸接；這樣，在 裝置的測量過程中，支撐裝置打開并令接地踏板支承于地面，從而提高了裝置的工作穩(wěn)定 性；當(dāng)裝置處于非測量狀態(tài)時(shí)，可以將支撐裝置折疊，以便減小裝置的體積，從而實(shí)現(xiàn)了較 為方便的搬運(yùn)。


圖1為本發(fā)明所提供車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖2為圖1所示車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；圖3為圖1所示車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置在后視方向的局部剖視圖；圖4為圖1所示車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置在主視方向的局部剖視圖5為本發(fā)明提供車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置另一種具體實(shí)施方式
處于工作狀 態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置處于折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明所提供的支撐機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖6所示斜撐部件一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其既能夠測量地面的承壓 特性，又能夠測量地面的剪切特性，從而實(shí)現(xiàn)了同一儀器對車輛地面的力學(xué)參數(shù)的全面測量。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖1至圖4 ；圖1為本發(fā)明所提供車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置第一種具體 實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；圖3 為圖1所示車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置在后視方向的局部剖視圖；圖4為圖1所示車輛地 面力學(xué)參數(shù)測量裝置在主視方向的局部剖視圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，包括壓扭 載荷傳遞機(jī)構(gòu)和壓板1，其中壓板1安裝于壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)的下端，壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)支 撐并作用于壓板1，壓板1與地面相接觸，顯然地，壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)對壓板1施加不同的 作用力時(shí)，壓板1與地面相接觸的情況不同，也就是壓板1施加于地面上的壓力、剪切力、扭 矩以及在地面上的位移不同；同時(shí)，在參數(shù)的測量過程中，壓板1的接地面積的大小也會對 力學(xué)和位移參數(shù)產(chǎn)生影響，壓板1的接地面積的大小應(yīng)根據(jù)實(shí)際的使用情況確定，一般可 以有8cm、10cm和12cm等多個(gè)型號；壓板1的材料可以為金屬材料。壓板1的結(jié)構(gòu)隨試驗(yàn) 測量參數(shù)不同而不同，做承壓特性試驗(yàn)時(shí)，壓板1的底部無履齒；做剪切特性試驗(yàn)時(shí)，壓板1 的底部帶履齒。該車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置還包括殼體2，殼體2給壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)等零部 件的安裝提供載體，同時(shí)對安裝在其內(nèi)部的零部件形成保護(hù)，提高了零部件的使用壽命。該 殼體2的材料可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的金屬材料，例如鐵、鋁或者各種合金鋼，也可以為 具有足夠剛度和強(qiáng)度的各種非金屬材料。上述殼體2為分體式結(jié)構(gòu)，即其上端蓋21和下端蓋22可拆卸，以方便殼體2內(nèi)零 部件的安裝。壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)包括貫穿上端蓋21的絲杠3，上端蓋21安裝有與絲杠3相配合 的螺母，絲杠3的下端通過傳力機(jī)構(gòu)與壓板1連接。在裝置工作過程中，絲杠3與螺母形成 絲杠螺母副，旋轉(zhuǎn)絲杠3實(shí)現(xiàn)絲杠3向下運(yùn)動，再通過傳力機(jī)構(gòu)，將下壓力傳遞給壓板1，從 而實(shí)現(xiàn)對壓板1的施力，結(jié)構(gòu)簡單且施力效果較好。在絲杠3的頂端可以安裝有絲杠把手 31，通過旋轉(zhuǎn)絲杠把手31實(shí)現(xiàn)絲杠3的運(yùn)動，提高了施壓機(jī)構(gòu)的可操縱性。絲杠3的長度 應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用情況確定，應(yīng)保證絲杠3的下端能夠作用于傳力機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)壓力順 利傳遞至壓板1。沿殼體2的軸向設(shè)置有導(dǎo)桿23，導(dǎo)桿23位于殼體2的內(nèi)部，所述的壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)包括第一傳力盤41，第一傳力盤41可沿導(dǎo)桿23的軸向滑動，絲杠3的下端與第一傳 力盤41轉(zhuǎn)動連接；第一傳力盤41與第一連接軸71轉(zhuǎn)動連接；第一連接軸71上安裝有蝸 輪61，蝸輪61與安裝在第一傳力盤41上的蝸桿嚙合。在蝸桿的外端可以安裝有蝸桿把手 63，通過旋動蝸桿把手63驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，提高了蝸桿的可操縱性。上述壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)還包括第二傳力盤42，第二傳力盤42與導(dǎo)桿23滑動連接， 并通過套管73與第一傳力盤41固接。第二連接軸72安裝在第二傳力盤42上，并與其轉(zhuǎn) 動連接。第二傳力盤42的下端面安裝有位移傳感器54，通過位移傳感器54檢測壓板1沉 陷位移值，從而提高了壓板1位移的測量精度。本發(fā)明所提供的壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)還包括扭矩傳感器53，扭矩傳感器53的上端 通過聯(lián)軸器與第一連接軸71平鍵聯(lián)接，且其下端與第二連接軸72平鍵聯(lián)接；這樣，通過扭 矩傳感器53檢測扭矩值，從而提高了壓板1扭矩的測量精度。壓板1與第二傳力盤42之間安裝有下壓桿93，下壓桿93的一端與壓板1固定連 接，其另一端與第二傳力盤42固定連接，第二傳力盤42與下壓桿93之間安裝有稱重傳感 器51，稱重傳感器51安裝位置應(yīng)盡量靠近壓板1以減小裝置內(nèi)部豎直方向摩擦力帶來的誤 差，提高裝置的測量精度。壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)還包括角度傳感器52，該角度傳感器52包括底座和能夠相對 于底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，所述角度傳感器52底座與第一傳力盤41固接，轉(zhuǎn)動軸與第一連接軸 71固接。第一連接軸71轉(zhuǎn)動預(yù)定的角度時(shí)，轉(zhuǎn)動軸可隨之轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了角度傳感器52 對第一連接軸71轉(zhuǎn)過角度的測量，這樣，通過角度傳感器52檢測角度值，從而提高了壓板 1角度的測量精度；角度傳感器52可以安裝在保護(hù)罩中，避免其它部件對角度傳感器52造 成的撞擊。第一傳力盤41與第二傳力盤42通過套管73傳力，處于其間的扭矩傳感器53不 承受軸向力，只承受扭矩，提高了扭矩傳感器51的使用壽命。上述第一傳力盤41與第一連接軸71之間的轉(zhuǎn)動連接，以及第二傳力盤42與第二 連接軸72之間的轉(zhuǎn)動連接均可以通過軸承的方式實(shí)現(xiàn)。第二連接軸72的下端通過螺紋與稱重傳感器51相連接，稱重傳感器51的下端通 過螺紋與方形端頭92連接；方形端頭92另一端設(shè)有彈簧鋼珠，便于下連接桿93的安裝與 拆卸；壓板1的連接端也設(shè)置有彈簧鋼珠，便于壓板1的安裝與拆卸。該車輛地面力學(xué)測量裝置還可以包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，將各傳感器檢測到的數(shù)值傳 送至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對各數(shù)據(jù)進(jìn)行整合運(yùn)算，從而得到地面的承壓特 性和剪切特性。承壓特性實(shí)驗(yàn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)絲杠把手31使絲杠3旋轉(zhuǎn)向下，從而使第一傳力盤41沿導(dǎo) 桿23向下滑動，并通過套管73傳力于第二傳力盤42，使得第二傳力盤42也隨導(dǎo)桿23向下 滑動，并將正壓力通過稱重傳感器51和下連接桿93傳遞給下面的壓板1，從而讓壓板1與 地面相互作用。在承壓特性實(shí)驗(yàn)中，通過稱重傳感器51測量出豎直方向施加的力，并通過 位移傳感器54測量出壓板1下陷位移，這兩組數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行處理，最后 得出土壤承壓特性參數(shù)。剪切特性實(shí)驗(yàn)時(shí)，先旋轉(zhuǎn)絲杠把手31對壓板1施加壓力載荷，然后通過蝸桿把手 63轉(zhuǎn)動蝸桿并帶動蝸輪61旋轉(zhuǎn)，蝸輪61旋轉(zhuǎn)帶動第一連接軸71、聯(lián)軸器、扭矩傳感器53、第二連接軸72和下壓桿93轉(zhuǎn)動，從而使壓板1轉(zhuǎn)動剪切土壤，通過稱重傳感器51測量出 壓板1上施加的載荷，通過扭矩傳感器53可以測量出對壓板1施加的扭矩，通過角度傳感 器52可以測量出壓板1旋轉(zhuǎn)的角度。這三組數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行處理，最后得 出土壤剪切特性參數(shù)。請參考圖5、圖6、圖7和圖8 ；圖5為本發(fā)明提供車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置另一 種具體實(shí)施方式
處于工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝 置處于折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明所提供的支撐機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施方式
的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示斜撐部件一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置還包括支 撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)安裝于殼體2的外側(cè)壁，支撐機(jī)構(gòu)支承于地面，以便通過支撐機(jī)構(gòu)為測 量裝置在工作中提供直立的支撐。支撐機(jī)構(gòu)包括豎支架81以及接地踏板82，其中，豎支架81的上端鉸接于殼體2， 其下端與接地踏板82鉸接；這樣，在裝置的測量過程中，支撐裝置打開并使接地踏板82支 承于地面，從而提高了裝置的工作穩(wěn)定性；當(dāng)裝置處于非測量狀態(tài)時(shí)，可以將支撐裝置折 疊，以便減小裝置的體積，從而實(shí)現(xiàn)了較為方便的搬運(yùn)。支撐機(jī)構(gòu)也不局限于上述具體形式，也可以為本領(lǐng)域中其他常規(guī)的支撐方式，只 要能夠?qū)崿F(xiàn)測量裝置的支撐即可，例如可以為支撐架等。支撐機(jī)構(gòu)還可以包括斜撐部件83，該斜撐部件83安裝于殼體2與豎支架81之間， 其能夠在殼體2與豎支架81之間形成支撐，以便提高支撐機(jī)構(gòu)的支撐可靠性。斜撐部件83包括斜撐筒831，斜撐筒831兩端分別裝有第一斜撐筒蓋832和第二 斜撐筒蓋833，其中第一斜撐筒蓋832與殼體2鉸接；斜撐筒831內(nèi)部安裝有滑塊834、傳動 桿835和壓縮彈簧836，滑塊834與傳動桿835螺紋聯(lián)接，可沿斜撐筒831內(nèi)壁滑動，壓縮 彈簧836 —端與第二斜撐筒蓋833固定，一端與滑塊834固定，傳動桿835帶動滑塊834滑 動，便可壓縮或放松彈簧；滑塊834上安裝有擋桿837，擋桿837與滑塊834螺紋聯(lián)接，并可 在斜撐筒831的長圓孔槽中滑動，用來控制滑塊834的行程。傳動桿835 —端與支撐機(jī)構(gòu) 的豎支架鉸接。裝置折疊時(shí)，豎支架81相對殼體2旋轉(zhuǎn)至豎直位置，同時(shí)斜撐83中的傳動 桿835帶動滑塊834先壓縮彈簧836后放松彈簧。以上對本發(fā)明所提供的一種車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中 應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助 理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本 發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
8
權(quán)利要求
一種車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，包括殼體(2)、安裝于所述殼體(2)內(nèi)的壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)，和安裝于所述壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)下端的壓板(1)，所述壓板(1)與地面相接觸，所述壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)向所述壓板(1)施加壓力和扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述壓扭載荷傳 遞機(jī)構(gòu)包括貫穿所述殼體(2)的上端蓋(21)的絲杠(3)，所述上端蓋(21)安裝有與所述絲 杠(3)相配合的螺母，所述絲杠(3)的下端通過傳力機(jī)構(gòu)與所述壓板(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，沿所述殼體(2)的 軸向安裝有導(dǎo)桿(23)，所述導(dǎo)桿(23)位于所述殼體(2)的內(nèi)部，所述傳力機(jī)構(gòu)包括沿所述 導(dǎo)桿(23)軸向滑動的第一傳力盤(41)，所述絲杠(3)的下端與所述第一傳力盤(41)轉(zhuǎn)動 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述第一傳力盤 (41)與所述壓板(1)之間安裝有稱重傳感器(51)，所述稱重傳感器(51)安裝于靠近所述 壓板⑴的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述傳力機(jī)構(gòu)還 包括位于所述第一傳力盤(41)下方的第二傳力盤(42)，所述第二傳力盤(42)在所述第一 傳力盤(41)的作用下沿所述導(dǎo)桿(23)的軸向滑動，所述第二傳力盤(42)的下端面安裝有 位移傳感器(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述第一傳力盤 (41)上安裝有角度傳感器(52)；所述第一傳力盤(41)上轉(zhuǎn)動連接有第一連接軸(71)，所 述角度傳感器(52)的轉(zhuǎn)軸周向固定于所述第一連接軸(71)，所述第一連接軸(71)固定連 接有蝸輪(61)，所述蝸輪(61)與安裝在第一傳力盤(41)上的蝸桿相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，還包括扭矩傳感 器(53)，所述扭矩傳感器(53)的上端與所述第一連接軸(71)固定連接，且其下端通過第二 連接軸(72)固定安裝于所述壓板(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述第一傳力盤 (41)與所述第二傳力盤(42)通過套管(73)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，還包括 安裝于所述殼體(2)外側(cè)壁的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)可選擇地支承于地面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包 括豎支架(81)和接地踏板(82)，所述豎支架(81)的上端鉸接于所述殼體(2)，其下端與所 述接地踏板(82)鉸接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu) 還包括安裝于所述殼體(2)與所述豎支架(81)之間的斜撐部件(83)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述斜撐部件 (83)包括兩端分別安裝有第一斜撐筒蓋(832)和第二斜撐筒蓋(833)的斜撐筒(831)，所 述第一斜撐筒蓋(832)與所述殼體(2)鉸接；所述斜撐筒(831)內(nèi)部安裝有滑塊(834)、傳 動桿(835)和壓縮彈簧(836)，所述滑塊(834)與所述傳動桿(835)螺紋聯(lián)接，且沿所述斜 撐筒(831)的軸向滑動，所述壓縮彈簧(836)的一端與所述第二斜撐筒蓋(833)固定，其另 一端與所述滑塊(834)固定連接；所述滑塊(834)上安裝有擋桿(837)，所述擋桿(837)與所述滑塊(834)螺紋聯(lián)接，且在所述斜撐筒(831)的長圓孔槽中滑動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛地面力學(xué)參數(shù)測量裝置，包括殼體(2)、安裝于所述殼體(2)內(nèi)的壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)，以及安裝于該壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)下端的壓板(1)，所述壓板(1)與地面相接觸，壓扭載荷傳遞機(jī)構(gòu)向所述壓板(1)施加壓力和扭矩。這樣，使用同一個(gè)測量裝置，既能夠?qū)崿F(xiàn)地面的承壓特性測量，又能夠?qū)崿F(xiàn)地面的剪切特性測量，從而實(shí)現(xiàn)了同一儀器對車輛地面力學(xué)參數(shù)的全面測量。
文檔編號G01N3/02GK101979993SQ20101051168
公開日2011年2月23日 申請日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者孫家軍, 張學(xué)琴, 蔡巍 申請人:三一電氣有限責(zé)任公司