專利名稱：導航裝置以及路口引導方法
導航裝置以及路口引導方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種導航方法以及裝置，特別是關(guān)于一種顯示轉(zhuǎn)彎路口實景圖的導航方法以及裝置。
背景技術(shù)：
目前市面上道路導航裝置(例如衛(wèi)星導航裝置、個人數(shù)字助理(PDA)、行動通訊手機)主要是以下列的方式在屏幕上顯示路口放大圖，例如路網(wǎng)圖、繪制的路口示意圖、 繪制的路口實景圖、單一的街景圖、空照圖等。但是使用者于十字路口或轉(zhuǎn)彎路口處時，上述的種種顯示方式卻往往在十字路口或轉(zhuǎn)彎路口的引導畫面上顯示效果不彰，而造成使用者對所要前往的方向信心不足，容易導致駕駛?cè)穗y以判斷行駛道路的方向，因而不敢貿(mào)然前進，車子停在車水馬龍的交通路口，不僅造成交通上的阻礙，更容易在無預警的情況下突然地變化行徑路線而釀成交通意外，因此，道路導航裝置在十字路口或轉(zhuǎn)彎路口處的導引實為重要。如圖1所示的繪制式路口示意圖，在繪制式的路口示意圖中并未有任何明顯的目標地或者與實際上道路畫面類似的情形。如此，容易使得對路況以及路徑不熟悉的駕駛?cè)藢κ欠褚D(zhuǎn)彎或是是否該離開原行駛路線感到疑惑而錯過了轉(zhuǎn)彎時機，導引效果不明顯。而圖2中所示的繪制式3D路口實景圖，雖然此方式有針對立體路口以實際路口畫面作為引導依據(jù)的導航，并且在圖中標示箭型導引線，可對駕駛?cè)俗龀雒鞔_的導弓丨，但該路口圖像的形成需通過拍攝、圖檔編輯，并且為達到符合真實景象的目的，經(jīng)常需要進行道路調(diào)查且須時常更新維護圖像，整體來說過程既煩雜且耗費成本。此外，圖3所示的單一街景圖，雖然有很確切的街道景觀和目標物，但對在十字路口或轉(zhuǎn)彎路口上的行進中的駕駛?cè)藖碚f，并不能有效的指引前進方向。此外，像是空照圖對路口來說并沒有任何的幫助，而路網(wǎng)圖往往與實際的街景又區(qū)別很大。因此，空照圖或路網(wǎng)圖等，對在十字路口或轉(zhuǎn)彎路口上的行進中的駕駛員來說更不易判斷該轉(zhuǎn)彎的方向以及轉(zhuǎn)彎的時間點。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能夠顯示轉(zhuǎn)彎路口街景圖的導航裝置。為達到上述目的，本發(fā)明的一種導航裝置，包括一使用者接口，接收一使用者的一設定指令；一路徑規(guī)劃模塊，根據(jù)上述設定指令，產(chǎn)生一導航路徑以及一轉(zhuǎn)彎列表，其中上述轉(zhuǎn)彎列表包括對應于上述導航路徑中的多個轉(zhuǎn)彎路口的數(shù)據(jù)與上述轉(zhuǎn)彎路口所對應的不同影像的多個路口街景圖；一位置偵測模塊，偵測上述使用者的所在位置；以及一路口判定模塊，根據(jù)上述所在位置以及上述轉(zhuǎn)彎列表來判斷上述使用者是否距離上述轉(zhuǎn)彎列表中的上述轉(zhuǎn)彎路口中任意一個于一第一距離之內(nèi)，當上述使用者距離上述轉(zhuǎn)彎列表中的上述轉(zhuǎn)彎路口中的任意一個于上述第一距離之內(nèi)時，通過一顯示器來依序顯示經(jīng)過上述轉(zhuǎn)彎路口的歷程中所對應的不同影像的上述路口街景圖。
本發(fā)明的另一目的還在于提出一種路口引導方法，適用于一導航裝置中，包括通過一使用者接口輸入一使用者的一設定指令；根據(jù)上述設定指令，規(guī)劃一導航路徑；根據(jù)上述導航路徑產(chǎn)生一轉(zhuǎn)彎列表，其中上述轉(zhuǎn)彎列表包括對應于上述導航路徑中的任意一個轉(zhuǎn)彎路口的數(shù)據(jù)以及上述轉(zhuǎn)彎路口任意一個所對應的不同影像的多個路口街景圖；偵測上述使用者的所在位置；根據(jù)上述使用者的上述所在位置來判斷上述使用者是否距離上述轉(zhuǎn)彎路口任意一個于第一距離內(nèi)；以及當判斷上述使用者于上述第一距離之內(nèi)時，通過一顯示器來依序顯示經(jīng)過上述轉(zhuǎn)彎路口的歷程中所對應的不同影像的上述路口街景圖。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明利用多張且不同的街景圖來增加駕駛?cè)藢D(zhuǎn)彎點的信心，如此可有效地減少駕駛?cè)藢D(zhuǎn)彎點誤判的機率，并且通過動態(tài)地展示多張且不同的街景圖的方法來增進使用者判斷轉(zhuǎn)彎點的時機。

圖1是顯示一繪制式的路口示意圖。圖2是顯示一繪制式3D路口實景圖。圖3是顯示一單一街景圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的導航裝置的方塊圖。圖5至圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的顯示器播放的多個路口街景圖。圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的路口引導方法的流程圖。
具體實施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下以下將介紹根據(jù)本發(fā)明所述的較佳實施例。必須說明的是，本發(fā)明提供了許多可應用的發(fā)明概念，所揭露的特定實施例僅是說明達成以及使用本發(fā)明的特定方式，不可用以限制本發(fā)明的范圍。圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的導航裝置4的方塊圖。導航裝置4包括了一使用者接口 41、一路徑規(guī)劃模塊42、一位置偵測模塊43、一路口判定模塊44、一顯示器45以及一街景圖數(shù)據(jù)庫46。一使用者接口 41，例如一人機接口、一鍵盤、一游戲桿、一鼠標或一觸控面板等，接收一使用者的一或多個設定指令，其中設定指令可包括使用者的一目的地、一起始地、一第一距離、一既定距離參數(shù)和一既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小等設定數(shù)據(jù)。例如當使用者欲前往臺北市的臺北101，僅須通過使用者接口 41輸入欲前往的地址，如臺北市市府路45號，或者是通過名稱，例如臺北101，并且也可通過使用者接口 41來設定該第一距離、該既定距離參數(shù)和該既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小。例如，于此實施例中，使用者設定該第一距離的大小為 100公尺，以及距離參數(shù)和轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小分別為20公尺和30度。則路徑規(guī)劃模塊 42，即會根據(jù)使用者的所有設定指令來產(chǎn)生一導航路徑421以及于此導航路徑中所會經(jīng)過的所有轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)所構(gòu)成的一轉(zhuǎn)彎列表422，其中上述轉(zhuǎn)彎列表422包括了對應于導航路徑 421中的多個轉(zhuǎn)彎路口的數(shù)據(jù)以及上述轉(zhuǎn)彎路口的任意一個所對應到的多個路口街景圖， 并且這些路口街景圖是具有不同影像的。換句換說，就是這些路口街景圖則為實際的路口
5街景圖，例如圖5至圖9所顯示的路口街景圖，其中圖5至圖9是表示由臺北市忠孝東路轉(zhuǎn)到臺北市光復路的轉(zhuǎn)彎路口的路口街景圖。在一實施例中，當使用者打算從國父紀念館到臺北101時，路徑規(guī)劃模塊42會根據(jù)使用者的多個指令(例如目的地和起始地)來安排一導航路徑421，而轉(zhuǎn)彎列表422包括了在導航路徑421中會出現(xiàn)的轉(zhuǎn)彎路口的數(shù)據(jù)以及對應于各個轉(zhuǎn)彎路口的多個路口街景圖，以上述為例的話(若導航路徑421引導路徑為光復路上的國父紀念館至市府路上的臺北101)，則轉(zhuǎn)彎列表422會包括光復路與仁愛路路口、光復路與信義路路口、信義路與基隆路路口、基隆路與市府路路口等等(此僅為一實施例，該導航路徑并非僅包括上述幾個路口)，并且各個轉(zhuǎn)彎路口也有多個且不同畫面的路口街景圖。而位置偵測模塊43，是用以偵測使用者于導航路徑421中的所在位置。接著通過導航裝置4中的路口判定模塊44會根據(jù)位置偵測模塊43所偵測的使用者所在位置以及轉(zhuǎn)彎列表422來判斷該使用者是否距離轉(zhuǎn)彎列表422中的一轉(zhuǎn)彎路口于一第一距離之內(nèi)，當使用者距離該轉(zhuǎn)彎路口于第一距離之內(nèi)時，通過一顯示器45來依序顯示經(jīng)過該轉(zhuǎn)彎路口的歷程中所對應的不同影像的路口街景圖，在一實施例中，可根據(jù)一既定距離參數(shù)和一既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)來顯示該轉(zhuǎn)彎路口。例如位置偵測模塊43會偵測使用者的目前位置，而路口判定模塊44會根據(jù)位置偵測模塊43所給于的位置數(shù)據(jù)來判斷使用者是否已距離忠孝東路與光復路口于100公尺(一固定距離)之內(nèi)。當路口判定模塊44判斷上述使用者距離該忠孝東路與光復路口于100公尺(一固定距離)之內(nèi)時，則根據(jù)使用者所設定的距離參數(shù)和轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小(例如分別為20公尺和30度)再通過該顯示器45來顯示該忠孝東路與光復路口所對應的路口街景圖，像是當車子要從忠孝東路右轉(zhuǎn)向光復路時，則顯示器45則會在靠近路口 100公尺之內(nèi)，以每前進20公尺的速度來播放所對應的路口街景圖，并且在轉(zhuǎn)彎時，該顯示器45會播放車子每轉(zhuǎn)彎30度其該路口所對應的路口街景圖。 因此播放對應于該路口的不同的街景圖來增加駕駛?cè)藢D(zhuǎn)彎點的信心，如此可有效地減少駕駛?cè)藢D(zhuǎn)彎點誤判的機率，并且通過動態(tài)地展示多張且不同的街景圖的方法來增進使用者判斷轉(zhuǎn)彎點。另外，導航裝置4還包括了一街景圖數(shù)據(jù)庫46，是用于儲存所有的圖片和數(shù)據(jù)，例如臺北市所有的街景圖和路口街景圖，或?qū)Ш铰窂?21中會出現(xiàn)的轉(zhuǎn)彎路口的數(shù)據(jù)以及對應于各個轉(zhuǎn)彎路口的路口街景圖等等。圖5至圖9是根據(jù)本發(fā)明和實施例所述的顯示器45所播放的路口街景圖。當使用者接近忠孝東路與光復路口一既定距離時，該顯示器45則播放對應于該使用者面前的實景圖，然后，當使用者每前進一既定距離后，顯示器45則播放對應于該使用者面前的實景圖，接著，當使用者要轉(zhuǎn)彎時，而顯示器45會依照某既定角度連續(xù)地播放該使用者面前的實景圖，例如圖5至圖9。并且對應于忠孝東路與光復路口的圖5至圖9是具有不同影像，并且每張圖片是針對該路口的。圖10是根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的路口引導方法的流程圖，其中該路口引導方法適用于一導航裝置中。路口引導方法包括于步驟Si，通過一使用者接口輸入一使用者的多個設定指令，其中設定指令可包括使用者的目的地、起始地、第一距離、既定距離參數(shù)和既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小等設定數(shù)據(jù)；接著，于步驟S2中，根據(jù)使用者所設定的多個設定指令，通過一路徑規(guī)劃模塊42來規(guī)劃一導航路徑；于步驟S3，根據(jù)該路徑規(guī)劃模塊42所規(guī)劃的導航路徑產(chǎn)生一轉(zhuǎn)彎列表，其中上述轉(zhuǎn)彎列表包括了對應于導航路徑中的多個轉(zhuǎn)彎路口中的任意一個轉(zhuǎn)彎路口的數(shù)據(jù)以及所有轉(zhuǎn)彎路口所對應的不同影像的多個路口街景圖； 于步驟S4中，通過一位置偵測模塊43來偵測使用者的所在位置；然后，于步驟S5中，再通過一路口判定模塊44根據(jù)位置偵測模塊43所偵測到的使用者的所在位置來判斷該使用者是否距離導航路徑中的多個轉(zhuǎn)彎路口之一者于一第一距離之內(nèi)；于步驟S6中，當路口判定模塊44判斷該使用者于第一距離之內(nèi)時，則根據(jù)一既定的距離參數(shù)以及一既定的轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)于一顯示器中按照某一頻率來播放上述轉(zhuǎn)彎路口之一者所對應的不同影像的路口街景圖。 本發(fā)明雖以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何熟習此項技藝的人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可做些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍應當視后附的權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，其包括一使用者接口，接收一使用者的一設定指令；一路徑規(guī)劃模塊，根據(jù)上述設定指令，產(chǎn)生一導航路徑以及一轉(zhuǎn)彎列表，其中上述轉(zhuǎn)彎列表包括對應于上述導航路徑中的多個轉(zhuǎn)彎路口的數(shù)據(jù)與上述轉(zhuǎn)彎路口的任意一個所對應的不同影像的多個路口街景圖；一位置偵測模塊，偵測上述使用者的所在位置；以及一路口判定模塊，根據(jù)上述所在位置以及上述轉(zhuǎn)彎列表來判斷上述使用者是否距離上述轉(zhuǎn)彎列表中的上述轉(zhuǎn)彎路口之一者于一第一距離之內(nèi)，當上述使用者距離上述轉(zhuǎn)彎列表中的上述轉(zhuǎn)彎路口之一者于上述第一距離之內(nèi)時，通過一顯示器來依序顯示經(jīng)過上述轉(zhuǎn)彎路口的歷程中所對應的不同影像的上述路口街景圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，上述路口街景圖是根據(jù)一既定距離參數(shù)和一既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)來顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于，上述使用者通過上述使用者接口設定上述第一距離、上述既定距離參數(shù)和上述既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還包括儲存上述路口街景圖的一街景圖數(shù)據(jù)庫。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，上述使用者接口為一鍵盤、一游戲桿、一鼠標或一觸控面板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于，上述第一距離的大小為100公尺，以及上述既定距離參數(shù)和上述既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小分別為20公尺和30度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導航裝置，其特征在于，當上述路口判定模塊判斷上述使用者距離上述導航路徑中的上述轉(zhuǎn)彎路口之一者為100公尺之內(nèi)時，上述顯示器則開始顯示每前進20公尺所對應的路口街景圖，并且顯示每轉(zhuǎn)彎30度所對應的路口街景圖。
8.—種路口引導方法，適用于一導航裝置中，其特征在于，其方法包括通過一使用者接口輸入一使用者的一設定指令；根據(jù)上述設定指令，規(guī)劃一導航路徑；根據(jù)上述導航路徑產(chǎn)生一轉(zhuǎn)彎列表，其中上述轉(zhuǎn)彎列表包括對應于上述導航路徑中的多個轉(zhuǎn)彎路口的任意一個的數(shù)據(jù)以及上述轉(zhuǎn)彎路口的任意一個所對應的不同影像的多個路口街景圖；偵測上述使用者的所在位置；根據(jù)上述使用者的上述所在位置來判斷上述使用者是否距離上述轉(zhuǎn)彎路口之一者的一第一距離內(nèi)；以及當判斷上述使用者于上述第一距離之內(nèi)時，通過一顯示器來依序顯示經(jīng)過上述轉(zhuǎn)彎路口的歷程中所對應的不同影像的上述路口街景圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的路口引導方法，其特征在于，上述路口街景圖是根據(jù)一既定距離參數(shù)以及一既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)來顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路口引導方法，其特征在于，上述使用者可通過一使用者接口設定上述第一距離、上述既定距離參數(shù)以及上述既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的路口引導方法，其特征在于，上述使用者接口為一鍵盤、一游戲桿、一鼠標或一觸控面板。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路口引導方法，其特征在于，上述第一距離的大小為100公尺，上述既定距離參數(shù)的大小為20公尺以及上述既定轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)的大小為30度。
13.根據(jù)權(quán)利要求第12項所述的路口引導方法，其特征在于，當一路口判定模塊判斷上述使用者距離上述導航路徑中的上述轉(zhuǎn)彎路口之一者為100公尺之內(nèi)時，上述顯示器則顯示每前進20公尺所對應的上述路口街景圖，并且顯示每轉(zhuǎn)彎30度所對應的上述路口街景圖。
全文摘要
一種導航裝置，包括一路徑規(guī)劃模塊，產(chǎn)生一導航路徑以及一轉(zhuǎn)彎列表；一位置偵測模塊，偵測使用者的所在位置；一路口判定模塊，根據(jù)所在位置以及轉(zhuǎn)彎列表來判斷使用者是否距離轉(zhuǎn)彎列表中的轉(zhuǎn)彎路口之一者于一第一距離之內(nèi)，當使用者距離轉(zhuǎn)彎列表中的轉(zhuǎn)彎路口之一者于第一距離之內(nèi)時，通過一顯示器來依序顯示經(jīng)過上述轉(zhuǎn)彎路口的歷程中所對應的不同影像的上述路口街景圖。
文檔編號G01C21/32GK102374867SQ20101025706
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者陳叔西 申請人:昆達電腦科技(昆山)有限公司, 神達電腦股份有限公司