專(zhuān)利名稱：助動(dòng)放纜吊桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水體測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種助動(dòng)放纜吊桿裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，人類(lèi)對(duì)水體(包括海洋，江河湖泊)資源的 開(kāi)發(fā)、利用和保護(hù)也突飛猛進(jìn)的發(fā)展。要開(kāi)發(fā)和利用水體資源必須先了解水體，對(duì)水體進(jìn)行 水文測(cè)量就是了解水體的一種方式。例如，在物理海洋學(xué)中，隨著不同深度的水層溫度和含鹽量的變化，聲速也隨之改 變，獲得特定海域的上述水體參數(shù)可以用于聲納測(cè)速、測(cè)距等海洋測(cè)繪；又如，測(cè)量海水的 溫度、鹽度(含鹽量)等水體參數(shù)可以用于海底暗流、大洋環(huán)流以及潮汐的研究。在環(huán)境海 洋學(xué)里，測(cè)量水體的化學(xué)成分含量，可以用于監(jiān)測(cè)和防控藍(lán)藻、赤潮等災(zāi)害?？傊@取水體中各種物理和化學(xué)參數(shù)比如溫度、鹽度、深度、溶解氧濃度、PH值、 濁度、營(yíng)養(yǎng)鹽含量、葉綠素含量、B0D、C0D、氮磷含量、C02含量等隨著深度變化的垂直剖面圖 是水體水文和環(huán)境測(cè)量的重要測(cè)量方法。溫鹽深垂直剖面測(cè)量為一種重要的水體測(cè)量技術(shù)，適用于海洋、江河湖面等水 體的測(cè)量。由于鹽度可以通過(guò)測(cè)量海水的導(dǎo)電性(Conductivity)而獲得，因此溫度 (Temperature)、鹽度隨著深度(D印th)變化的垂直剖面圖通常簡(jiǎn)稱為CTD垂直剖面圖。CTD垂直剖面圖在軍事和民用方面都具有很重要的意義。例如，溫度、鹽度會(huì)影響 海水的密度，進(jìn)而導(dǎo)致聲音在不同的溫度和/或鹽度的海水中的傳播速度產(chǎn)生差異。通常 將聲速異常的水層叫做密躍層，聲音在密躍層中傳播就像聲音在管道中(又稱作聲道)傳 播一樣，能量損耗最小，在同樣的聲能情況下聲音可以傳播得更遠(yuǎn)；當(dāng)聲音穿透密躍層時(shí)， 就好像光線從空氣傳入玻璃兩種不同介質(zhì)的界面時(shí)會(huì)發(fā)生折射現(xiàn)象一樣。海水這樣的特性 在軍事上已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，潛艇的聲納可以利用密躍層發(fā)現(xiàn)遙遠(yuǎn)處的目標(biāo)，也可以利用聲 道與遙遠(yuǎn)處的我方潛艇進(jìn)行通訊，還可以利用密躍層對(duì)聲波的折射和反射來(lái)躲避敵方的搜 索。而通過(guò)CTD垂直剖面圖就能探測(cè)到海水中密躍層的分布情況，類(lèi)似于為潛艇繪制了一 張海水地形圖。又例如，通過(guò)海洋CTD垂直剖面圖可以發(fā)現(xiàn)不同海區(qū)、不同深度的暖水團(tuán)和冷水 團(tuán)，這些都是探尋漁業(yè)資源的重要信息，也可以通過(guò)CTD垂直剖面圖了解海底熱量、湍流和 電荷等的輸運(yùn)情況，用于海洋氣候?qū)W的研究。由于季節(jié)變化及二十四小時(shí)內(nèi)日照的變化，CTD垂直剖面圖隨著時(shí)間和海域的不 同也相應(yīng)變化的。但是在一定的海區(qū)，CTD垂直剖面圖的變化具有一定的規(guī)律。為了摸清 CTD垂直剖面圖的變化規(guī)律，測(cè)量工作者需要經(jīng)常出海進(jìn)行水文測(cè)量。以往的測(cè)量方法是 船舶在海上定點(diǎn)拋錨，停船狀態(tài)下投放CTD測(cè)量?jī)x進(jìn)行垂直剖面測(cè)量。如果要進(jìn)行某一海 區(qū)測(cè)量，先在航海圖上設(shè)定若干個(gè)測(cè)量點(diǎn)，船舶航行到上述測(cè)量點(diǎn)時(shí)停船拋錨，向海底投放 CTD測(cè)量?jī)x進(jìn)行垂直剖面測(cè)量，下墜到海底特定深度并測(cè)量完畢后回收CTD測(cè)量?jī)x，然后， 船舶繼續(xù)航行到下一測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行下一次測(cè)量，最后由多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果綜合獲得整個(gè)海區(qū)的CTD垂直剖面圖。船舶不斷的航航停停，測(cè)量一片海區(qū)往往要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，測(cè) 量的工作量也相當(dāng)大，例如，測(cè)量深度為3-4km，需要5-6小時(shí)，這種定點(diǎn)測(cè)量的方法既費(fèi)時(shí)
又費(fèi)工。為了提高測(cè)量效率，人們提出了一種走航式CTD測(cè)量方法，也就是在船舶行進(jìn)過(guò) 程中重復(fù)拋投、回收探測(cè)墜體，進(jìn)行連續(xù)的CTD垂直剖面測(cè)量，不需要停航拋投，而且全部 作業(yè)都是自動(dòng)進(jìn)行。以下結(jié)合圖1說(shuō)明上述測(cè)量方法的工作原理。如圖1所示，裝有CTD測(cè)量?jī)x的墜 體1通過(guò)絞車(chē)2吊桿上的掛輪投放入水中，而絞車(chē)2固定于船舶3的甲板上。具體說(shuō)來(lái)，絞 車(chē)2處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，拖拽纜4盤(pán)繞在絞車(chē)2的卷筒上，其末端與墜體1連接，絞車(chē)2可 以在墜體1的自重和水流阻力的拉力作用下將拖拽纜4釋放，進(jìn)而將墜體1沉放到水下預(yù) 定的深度。墜體1在下墜的過(guò)程中，裝在其內(nèi)部的CTD測(cè)量?jī)x或其它的測(cè)量?jī)x不斷地進(jìn)行實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量，這些數(shù)據(jù)通過(guò)連接在墜體1尾部的拖拽纜4傳回到船上的檢測(cè)儀(圖中未示 出)，檢測(cè)儀用于記錄和儲(chǔ)存墜體1每次下墜的測(cè)試結(jié)果。墜體1被投放到預(yù)定深度后，絞 車(chē)2開(kāi)始回收拖拽纜4，從而將墜體1由水下回收；當(dāng)墜體1回收到距離水面的設(shè)定深度時(shí) 即停止回收，絞車(chē)2再次開(kāi)始自動(dòng)釋放拖拽纜4，墜體1再次被投向海底深處，船舶3沿方 向D航行，圖1中曲線A示出了墜體1在水中的運(yùn)動(dòng)軌跡。如此周而復(fù)始進(jìn)行投放和回收 作業(yè)，船舶始終在以一定的速度航行，于是節(jié)省了船舶停航、再啟動(dòng)的大量時(shí)間，提高了測(cè) 量效率，大大節(jié)省了在某一海區(qū)測(cè)量的作業(yè)時(shí)間，提高了費(fèi)效比。而且，由于作業(yè)速度快，測(cè) 量點(diǎn)更密集，提高了水文測(cè)量精度，而且有可能捕捉到瞬間即逝的一些水文變化。在投放下墜的階段，希望墜體盡可能作接近自由落體的運(yùn)動(dòng)，這樣獲得的數(shù)據(jù)就 越接近“垂直”剖面，然而問(wèn)題在于，墜體下墜過(guò)程中由于釋放電纜的絞車(chē)等的機(jī)械阻力，以 及電纜在水中下落速度與墜體下落速度不一致，另外，被動(dòng)式釋放電纜的速度取決于拖體 的重力和船舶航行速度造成拖體及拖曳纜的流體阻力大小，電纜的水平釋放速度肯定小于 船舶航行速度，所以通常都會(huì)造成墜體的橫向偏移，該橫向偏移越大，所獲得的數(shù)據(jù)就越遠(yuǎn) 離垂直剖面，從而影響了測(cè)量的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是墜體下墜過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生的橫向偏移，導(dǎo)致所獲得的數(shù)據(jù)遠(yuǎn) 離垂直剖面，從而影響了測(cè)量的準(zhǔn)確性。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種助動(dòng)放纜吊桿裝置，包括吊桿，放纜滑輪，位于所述吊桿的末端，助力電機(jī)，附屬連接于所述放纜滑輪，驅(qū)動(dòng)放纜滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置還包括控制系統(tǒng)，所述助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速受該控 制系統(tǒng)的指令控制。優(yōu)選的，所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置還包括測(cè)力儀，設(shè)置于吊桿上電纜的放纜路徑 旁，用于測(cè)量電纜的張力值。可選的，所述測(cè)力儀與控制系統(tǒng)連接，用于將張力值反饋給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述張力值調(diào)整助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速?？蛇x的，所述測(cè)力儀將張力值反饋給控制系統(tǒng)，用于將張力值反饋給控制系統(tǒng)，所 述控制系統(tǒng)根據(jù)張力值、船速和墜體速度來(lái)調(diào)整助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的，該吊桿裝置的放纜速度基本等于船速和墜體下落速度的均方根值。所述測(cè)力儀為三滾輪張力儀，電纜依次穿過(guò)該三個(gè)滾輪后由放纜滑輪放出吊桿。優(yōu)選的，所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置還包括壓緊部件，設(shè)置于吊桿上電纜的放纜路 徑旁，與電纜相抵接。所述壓緊部件包括壓緊輪和與所述壓緊輪連接的彈簧，所述彈簧用于調(diào)整壓緊輪 對(duì)電纜的壓力值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，相對(duì)于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在吊桿末端的放纜滑輪上安 裝了助力電機(jī)。在投放墜體過(guò)程中，放纜滑輪在助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，由跟隨電纜旋轉(zhuǎn)的從動(dòng) 輪變?yōu)橹鲃?dòng)輪，于是可以根據(jù)測(cè)量船的航速大小來(lái)調(diào)整助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以使放纜 速度與船速和墜體下落速度的均方根值基本一致，將電纜釋放入海中，這樣不僅可以一定 程度上抵消絞車(chē)的機(jī)械阻力，而且能夠盡量避免電纜在水中下落速度與墜體下落速度不一 致的現(xiàn)象，減小墜體下落過(guò)程中受到的水平分力，從而減少墜體的橫向位移，提高測(cè)量的準(zhǔn) 確性。


通過(guò)附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中 相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示 出本發(fā)明的主旨。圖1為走航式CTD測(cè)量方法的工作原理示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中助動(dòng)放纜吊桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明 的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以 采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限 制。其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表 示裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng) 限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間尺寸。傳統(tǒng)的走航式CTD探測(cè)儀是利用墜體的自身重量和墜體相對(duì)于船舶航行方向的 水流阻力將電纜從處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的卷筒上拔出。卷筒等的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦阻力，及傳 動(dòng)效率等因素產(chǎn)生了使墜體向前運(yùn)動(dòng)的力。航速越高，這項(xiàng)阻力值也越大。因此探測(cè)墜體 在下墜過(guò)程中，通常會(huì)產(chǎn)生橫向偏移的問(wèn)題，航速越高，橫向漂移量也越大，影響了測(cè)量的 準(zhǔn)確性。
目前還有另外一種走航式CTD垂直剖面測(cè)量方法，這種方法將拖拽纜預(yù)先纏繞成 一個(gè)有規(guī)則的線團(tuán)，拋投裝有CTD測(cè)量?jī)x的墜體時(shí)，連同線團(tuán)一起拋向海底，墜體在沉降過(guò) 程中，所述線團(tuán)自動(dòng)將拖拽纜放出，使墜體能下墜到預(yù)定的深度；測(cè)量完成后，設(shè)置于船舶 上的絞車(chē)將墜體收回。CTD測(cè)量?jī)x回收到船甲板上后，通過(guò)藍(lán)牙接口技術(shù)下載測(cè)量數(shù)據(jù)。此 時(shí)，需要將回收的拖拽纜利用專(zhuān)用設(shè)備重新繞制線團(tuán)，或者預(yù)先準(zhǔn)備好另外一個(gè)新的拖拽 纜線團(tuán)以便進(jìn)行下一次的拋投作業(yè)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量深度與船速無(wú)關(guān)，由于拖拽纜 以線團(tuán)的形式在水中釋放，因此墜體下落的垂直度好，墜體向前漂移量極小。但是這種測(cè)量 方法并不是全自動(dòng)的，必須要有人員操作投放、回收和繞制線團(tuán)等處理，無(wú)法做到自動(dòng)連續(xù) 測(cè)量。為解決水體垂直剖面調(diào)查時(shí)墜體下墜過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生的橫向偏移，導(dǎo)致所獲得的數(shù) 據(jù)遠(yuǎn)離垂直剖面的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種助動(dòng)放纜吊桿裝置，以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明一個(gè) 優(yōu)選的實(shí)施例。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中助動(dòng)放纜吊桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述助動(dòng) 放纜吊桿裝置包括吊桿11、放纜滑輪12和助力電機(jī)15，其中，所述吊桿11固定在船體的 甲板(圖中未示出)上，吊桿11末端安裝有導(dǎo)向滑輪12和放纜滑輪13，電纜14纏繞在絞 車(chē)10的卷筒上，經(jīng)由導(dǎo)向滑輪12和放纜滑輪13與墜體(圖中未示出)連接。放纜滑輪12固定在吊桿11的末端，助力電機(jī)15附屬連接于所述放纜滑輪12，用 于驅(qū)動(dòng)放纜滑輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，該助力電機(jī)15可以直接控制放纜滑輪13的轉(zhuǎn)速。所述助力電機(jī) 15例如為小功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)。相對(duì)于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例在吊桿末端的放纜滑輪上安裝了助力電機(jī)。在投放墜 體過(guò)程中，放纜滑輪在助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，由跟隨電纜旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪變?yōu)橹鲃?dòng)輪，于是可以 根據(jù)測(cè)量船的航速大小來(lái)調(diào)整助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以使放纜速度與船速和墜體下落速 度的均方根值基本一致，將電纜釋放入海中，這樣不僅可以一定程度上抵消絞車(chē)的機(jī)械阻 力，而且能夠盡量避免電纜在水中下落速度與墜體下落速度不一致的現(xiàn)象，減小墜體下落 過(guò)程中受到的水平分力，從而減少墜體的橫向位移，提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。優(yōu)選的，助動(dòng)放纜吊桿裝置還包括控制系統(tǒng)(圖中未示出)和測(cè)力儀16，所述助力 電機(jī)的轉(zhuǎn)速受該控制系統(tǒng)的指令控制。測(cè)力儀16設(shè)置于吊桿11上電纜的放纜路徑旁，位于導(dǎo)向滑輪12和放纜滑輪13 之間，用于測(cè)量電纜14的張力值。所述測(cè)力儀16例如為三滾輪張力儀，電纜14依次穿過(guò) 測(cè)力儀16的三個(gè)滾輪后由放纜滑輪13放出吊桿末端。測(cè)力儀16將測(cè)得的張力值反饋給所述控制系統(tǒng)，用于將張力值反饋給控制系統(tǒng)， 所述控制系統(tǒng)根據(jù)張力值、船速和墜體速度來(lái)調(diào)整助力電機(jī)15的轉(zhuǎn)速。由于放纜速度與放 纜滑輪13的轉(zhuǎn)速和電纜的張力值有關(guān)，而放纜滑輪的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)助力電機(jī)15的轉(zhuǎn)速來(lái) 調(diào)整，因此，只要測(cè)得電纜的張力值、船速和墜體的下落速度，就可以通過(guò)控制助力電機(jī)15 的轉(zhuǎn)速來(lái)獲得與船速和墜體下落速度匹配的放纜速度，從而避免電纜在水中下落速度與墜 體下落速度不一致的現(xiàn)象，使得探測(cè)墜體的下墜過(guò)程更接近于自由落體運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高水 文垂直剖面圖測(cè)量的準(zhǔn)確性。優(yōu)選的，放纜速度基本等于船速和墜體下落速度的均方根值，這一條件下，墜體下 落過(guò)程中受到的水平分力極小，下落軌跡更接近于自由落體的路徑。
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此外，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，助動(dòng)放纜吊桿裝置還包括壓緊部件17，該壓緊部 件17設(shè)置于吊桿11上電纜的放纜路徑旁，在放纜滑輪13與導(dǎo)向滑輪12之間靠近放纜滑 輪的位置，壓緊部件17與電纜14相抵接，用于將電纜14壓緊在放纜滑輪13上。具體的，所述壓緊部件17包括壓緊輪和與所述壓緊輪連接的彈性部件，所述彈性 部件例如為彈簧，其用于調(diào)整壓緊輪對(duì)電纜14的壓力值。本實(shí)施例吊桿裝置的工作原理為在絞車(chē)投放下墜體過(guò)程中，帶助力電機(jī)的放纜 滑輪在控制系統(tǒng)的指令下，會(huì)根據(jù)測(cè)量船的航速(由GPS模塊測(cè)量)、墜體下落速度、電纜張 力值來(lái)調(diào)整助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使放纜速度與船速和墜體下落速度的均方根值基本一致，將 電纜釋放入水體中。為了防止電纜在放纜滑輪上打滑，在放纜滑輪的上方安裝了壓緊部件。壓緊部件 在其彈性部件的作用下將電纜壓緊在放纜滑輪上。放纜滑輪后方裝有測(cè)力儀，電纜穿過(guò)測(cè) 力儀再進(jìn)入放纜滑輪。在釋放電纜和回收電纜過(guò)程中，測(cè)力儀均能測(cè)得電纜的張力值，并將 這一張力值反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)釋放墜體過(guò)程中的實(shí)時(shí)張力值來(lái)判斷如何調(diào)整 助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速；控制系統(tǒng)還根據(jù)回收過(guò)程中的張力值來(lái)判斷如何調(diào)整絞車(chē)的工況。通過(guò)這種助力放纜方式，不僅可以克服自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的絞車(chē)卷筒和電纜傳輸過(guò)程 中的機(jī)械摩擦阻力，而且可以使得探測(cè)墜體下落時(shí)受到的水平分力減小，從而能夠減小探 測(cè)墜體的橫向位移，使探測(cè)墜體的下墜過(guò)程更接近于自由落體運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高水文垂直剖 面圖測(cè)量的準(zhǔn)確性。所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置不限于CTD測(cè)量系統(tǒng)的墜體，還可在各種水體水文垂直 剖面調(diào)查行為中同時(shí)得到多種類(lèi)型數(shù)據(jù)，例如物理水體學(xué)中CTD、溶解氧、PH、濁度等參數(shù)， 水體生物學(xué)中營(yíng)養(yǎng)鹽、葉綠素等參數(shù)，水體環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域中生物耗氧量(BOD)、COD、氮磷含 量等參數(shù)，水體化學(xué)中氨氮、C02等含量參數(shù)，因此具有廣闊的應(yīng)用范圍。本文中所述的水 體包括海洋、江河湖泊。以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明所述懸吊裝置的一個(gè)具體實(shí)施例。為突出本發(fā)明的特點(diǎn)， 附圖中沒(méi)有給出與本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)必然直接相關(guān)的部分，例如，絞車(chē)、船和探測(cè)墜體的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。需 要說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的探測(cè)墜體的助動(dòng)放纜吊桿裝置不僅限于上述實(shí)施例中的炮彈形 探測(cè)墜體，也可以用于其他類(lèi)型的探測(cè)墜體。本發(fā)明提供的探測(cè)墜體的助動(dòng)放纜吊桿裝置，可在各種水體水文垂直剖面調(diào)查行 為中用于釋放探測(cè)墜體而得到多種類(lèi)型數(shù)據(jù)，例如物理水體海洋學(xué)中CTD、溶解氧、PH、濁度 等參數(shù)，水體生物學(xué)中營(yíng)養(yǎng)鹽、葉綠素等參數(shù)，水體環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域中生物耗氧量(BOD)、C0D、 氮磷含量等參數(shù)，海洋水體化學(xué)中氨氮、C02等含量參數(shù)，因此具有廣闊的應(yīng)用范圍。在物理 海洋學(xué)中，隨著不同深度的水層溫度和含鹽量的變化，聲速也隨之改變，獲得特定水域的上 述水體參數(shù)可以用于聲納測(cè)速、測(cè)距等海洋測(cè)繪；又如，測(cè)量海水的溫度、鹽度(含鹽量)等 水體參數(shù)可以用于海底暗流、大洋環(huán)流以及潮汐的研究。在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域，測(cè)量水體的化學(xué) 成分含量，可以用于監(jiān)測(cè)和防控江河湖泊的藍(lán)藻、赤潮等災(zāi)害。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng) 域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此， 凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單 修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，包括吊桿，放纜滑輪，位于所述吊桿的末端，助力電機(jī)，附屬連接于所述放纜滑輪，驅(qū)動(dòng)放纜滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述助力 電機(jī)的轉(zhuǎn)速受該控制系統(tǒng)的指令控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，還包括測(cè)力儀，設(shè)置于 吊桿上電纜的放纜路徑旁，用于測(cè)量電纜的張力值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，所述測(cè)力儀與控制系統(tǒng)連 接，用于將張力值反饋給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述張力值調(diào)整助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，所述測(cè)力儀用于將張力值 反饋給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)張力值、船速和墜體速度來(lái)調(diào)整助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，該吊桿裝置的放纜速度基 本等于船速和墜體下落速度的均方根值。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，所述測(cè)力儀為三滾輪張力 儀，電纜依次穿過(guò)該三個(gè)滾輪后由放纜滑輪放出吊桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，還包括壓緊部件，設(shè)置于吊 桿上電纜的放纜路徑旁，與電纜相抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的助動(dòng)放纜吊桿裝置，其特征在于，所述壓緊部件包括壓緊輪 和與所述壓緊輪連接的彈簧，所述彈簧用于調(diào)整壓緊輪對(duì)電纜的壓力值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種助動(dòng)放纜吊桿裝置，包括吊桿，放纜滑輪，位于所述吊桿的末端，助力電機(jī)，附屬連接于所述放纜滑輪，驅(qū)動(dòng)放纜滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。還包括控制系統(tǒng)，所述助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速受該控制系統(tǒng)的指令控制。通過(guò)這種助力放纜方式，可以克服自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的絞車(chē)卷筒和電纜傳輸過(guò)程中的機(jī)械摩擦阻力，使得探測(cè)墜體下落時(shí)受到的水平分力減小，從而能夠減小探測(cè)墜體的橫向位移，使探測(cè)墜體的下墜過(guò)程更接近于自由落體運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高水文垂直剖面圖測(cè)量的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01C13/00GK101893438SQ20101016504
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者盧楠, 蔣金良 申請(qǐng)人:上海勞雷儀器系統(tǒng)有限公司