專利名稱：多試劑針生化分析儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多試劑針生化分析儀，更具體的說，尤其涉及一種設(shè)置有精密試 劑泵和與其相連接的陣列試劑針的多試劑針生化分析儀。
背景技術(shù)：
生化分析儀是一種醫(yī)院臨床常規(guī)分析儀器，主要用于測定人體液中的各種生化指 標(biāo)，包括血常規(guī)、心肌酶譜、血糖血脂、肝功、免疫球蛋白等常規(guī)生化指標(biāo)。目前，現(xiàn)有的自動(dòng) 生化分析儀主要由樣品器、試劑器、取樣裝置、反應(yīng)池、保溫器、檢測器、微處理器、打印機(jī)、 功能檢測器等部分組成。但現(xiàn)有的全自動(dòng)生化分析儀存在著較多的缺點(diǎn)，一是，現(xiàn)有的生化 分析儀在運(yùn)行過程中，反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，只能加一種試劑和樣品，這樣就使得其測試速度不 高，尤其是在待檢測的數(shù)據(jù)較多時(shí)，無法滿足要求；二是，現(xiàn)有生化分析儀上的比色杯是循 環(huán)使用的，在循環(huán)使用時(shí)，由于清洗不干凈容易造成交叉污染，且比色杯在長期使用的過程 中會(huì)造成一定程度的磨損，這就使得其透光性較差，交叉污染和磨損均可導(dǎo)致所測得的實(shí) 驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際的數(shù)據(jù)有較大差異。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了 一種設(shè)置有精密試劑泵和與其相連 接的陣列試劑針的多試劑針生化分析儀。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，包括樣品存儲(chǔ)盤、反應(yīng)盤、用于添加樣品的取樣機(jī) 械臂、設(shè)置于反應(yīng)盤內(nèi)的若干比色杯，所述的樣品存儲(chǔ)盤、反應(yīng)盤和機(jī)械臂分別連接有樣品 盤驅(qū)動(dòng)裝置、反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置；還包括用于向比色杯內(nèi)加試劑的試劑添 加系統(tǒng)，其特別之處在于所述的試劑添加系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的試劑瓶、兩個(gè)以上的精密試 劑泵和陣列試劑針，所述的陣列試劑針由兩個(gè)以上的試劑針單元構(gòu)成；所述的單個(gè)試劑瓶 與單個(gè)精密試劑泵的輸入端相連通，所述的單個(gè)精密試劑泵的輸出端與單個(gè)試劑針單元相 連通。樣品存儲(chǔ)盤用于放置待檢測的樣品，取樣機(jī)械臂用于把放置在樣品存儲(chǔ)盤內(nèi)的樣品 加注到比色杯中，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)取樣機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的升降和特定角度 的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)添加樣品和清洗樣品針；反應(yīng)盤用來承載比色杯，反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū) 動(dòng)反應(yīng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)著反應(yīng)盤并可實(shí)現(xiàn)反應(yīng)盤的特定角度旋轉(zhuǎn)，配合著 陣列試劑針和取樣機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)分別實(shí)現(xiàn)加試劑和加樣品的動(dòng)作；試劑添加系統(tǒng)中添加試 劑用的試劑針采用陣列試劑針，改變了以往單個(gè)試劑針添加試劑的形式，提高了試劑的添 加速度，陣列試劑針由若干個(gè)試劑針單元構(gòu)成，每個(gè)試劑針單元均與精密試劑泵的輸出端 口相連通，每個(gè)精密試劑泵的輸入端由于單個(gè)試劑瓶相連通，不同的試劑瓶是用來存放不 同的試劑，精密試劑泵可同時(shí)進(jìn)行工作，即同時(shí)向比色杯單元中加注試劑。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，包括備用比色杯系統(tǒng)，所述備用比色杯系統(tǒng)包括 設(shè)置于反應(yīng)盤上方用于存放待更換比色杯的比色杯倉和執(zhí)行更換比色杯動(dòng)作的比色杯更 換裝置；所述的比色杯更換裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)和升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊板和第二夾緊板，所述第二夾緊板為弧形板且固定有移動(dòng)桿；所述第一夾緊板包括弧 形部和與弧形部固定連接的水平支撐部，所述的第二夾緊板與第一夾緊板的弧形部相平 行；所述的支撐部上固定有夾緊步進(jìn)電機(jī)，所述的夾緊步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與移動(dòng)桿通過齒 輪齒條的形式進(jìn)行連接；所述的支撐部的下表面固定連接有與升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連接的升降 轉(zhuǎn)動(dòng)軸。以往的比色杯為循環(huán)利用形式的，比色杯使用的時(shí)間久了，就會(huì)影響所測得的實(shí)驗(yàn) 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，采用一次性的比色杯使得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。比色杯倉用于盛放未使用的比 色杯，比色杯更換裝置的夾緊機(jī)構(gòu)主要用來實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯的夾持，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)比色杯的夾 持和松開是通過夾緊步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)的下部，通過升降 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的上下位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)把反應(yīng)盤中使用過的比色杯移除和把比色杯倉中的比色杯放置到反應(yīng)盤中。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，所述的夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)用于給第二夾緊板 進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定于第二夾緊板上的導(dǎo)向桿和固定于支撐部上 的導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)向塊上設(shè)置有與導(dǎo)向桿相配合的圓孔。導(dǎo)向塊固定在支撐部上，導(dǎo)向桿 固定在第二夾緊板上并通過圓孔貫穿于導(dǎo)向塊，通過設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可保證第二夾緊板 和第一夾緊板的弧形部始終保持平行狀體，這樣就可保證第二夾緊板和弧形部的整體部位 對(duì)比色杯進(jìn)行夾持，保證了夾持的穩(wěn)定性。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，所述的精密試劑泵為精密蠕動(dòng)泵，所述的陣列試 劑針設(shè)置在反應(yīng)盤的上方并連接有升降桿，該升降桿連接有試劑針驅(qū)動(dòng)裝置。采用精密蠕 動(dòng)泵可很好的控制添加試劑的量，陣列試劑針設(shè)置在反應(yīng)盤的上方并可進(jìn)行上下移動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)向試劑瓶中添加試劑的動(dòng)作。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，所述的比色杯成弧形且由由兩個(gè)以上的比色杯單 元構(gòu)成，所述的陣列試劑針成與比色杯相同的弧形；所述的每個(gè)陣列試劑針上的試劑針單 元的數(shù)目與每個(gè)比色杯上的比色杯單元的數(shù)目相等。比色杯與陣列試劑針?biāo)诨〉那屎?弧長相等，是為了陣列試劑針向比色杯中添加試劑的方便；保證陣列試劑針上的試劑針單 元的數(shù)目與比色杯上的比色杯單元的數(shù)目相等，也是為了添加試劑的方便。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，所述的陣列試劑針和比色杯所在弧的弧度數(shù)為36 度。如果比色杯所在弧的弧度數(shù)為36度，那么反應(yīng)盤上所放置的比色杯的數(shù)目為10個(gè)。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，所述的試劑瓶的數(shù)目、精密試劑泵的數(shù)目和陣列 試劑針上試劑單元的數(shù)目均為5至20個(gè)。有關(guān)試劑瓶的數(shù)目、精密試劑泵的數(shù)目和陣列試 齊IJ針上試劑單元的數(shù)目可根據(jù)需要進(jìn)行選取設(shè)置，它們的數(shù)量與血液的待檢測項(xiàng)目和所需 試劑的種類有關(guān)。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，所述的反應(yīng)盤的外側(cè)設(shè)置有超聲波攪拌器。在反 應(yīng)盤的外側(cè)設(shè)置超聲波攪拌裝置可有效的避免以往機(jī)械式的攪拌裝置所帶來的交叉污染， 可提高本發(fā)明生化分析儀所檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，所述的試劑針單元由用于與精密試劑泵的輸出端 相連通的連接部和用于把試劑注入到比色杯內(nèi)的針頭部構(gòu)成。連接部不僅與精密試劑泵的 輸出端相連通，而且還用于實(shí)現(xiàn)試劑針單元之間的連接；在使用的過程中，針頭部可伸入到 試劑瓶單元的空腔內(nèi)，并向試劑瓶內(nèi)加注試劑。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的試劑添加系統(tǒng)中的試劑針采用包括兩個(gè)以上試劑針單元的陣列試劑針，增加了向比色杯中加注試劑的速度，提高了整個(gè)分析儀的檢測效率；作為進(jìn)一步的改進(jìn)，還可設(shè)置備用比色杯系統(tǒng)，使比色杯的循環(huán)使用變?yōu)橐淮问褂?，有效?避免了由于比色杯的長期使用所帶來的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確，使得檢測結(jié)果更精確。


圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的A-A截面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的試劑瓶、精密試劑泵和陣列試劑針的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的陣列試劑針的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的比色杯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的比色杯更換裝置中的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1樣品存儲(chǔ)盤，2取樣機(jī)械臂，3超聲波攪拌器，4比色杯更換裝置，5上比色 杯漏槽，6試劑管通道，7陣列試劑針，8精密試劑泵，9試劑倉，10反應(yīng)盤，11比色杯倉，12彈 簧推桿，13清洗槽，14上固定板，15下固定板，16反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)裝置，17下比色杯漏槽，18廢 料桶，19滑輪，20樣品盤驅(qū)動(dòng)裝置，21機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置，22試劑針驅(qū)動(dòng)裝置，23試劑瓶，24 第一試劑管，25第二試劑管，26連接部，27針頭部，28比色杯，29比色杯單元，30比色杯開 口，31第一夾緊板，32第二夾緊板，33移動(dòng)桿，34夾緊步進(jìn)電機(jī)，35升降轉(zhuǎn)動(dòng)軸，36弧形部， 37支撐部，38導(dǎo)向桿，39導(dǎo)向塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1和圖2分別給出了本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖和A-A截面的結(jié)構(gòu)示意圖，所示 的本發(fā)明的多試劑針生化分析儀包括樣品存儲(chǔ)盤1、取樣機(jī)械臂2、超聲波攪拌器3、比色杯 更換裝置4、上比色杯漏槽5、試劑管通道6、陣列試劑針7、精密試劑泵8、試劑倉9、反應(yīng)盤 10、比色杯倉11、清洗槽13、比色杯28、上固定板14、下固定板15 ；還包括對(duì)比色杯進(jìn)行升 溫和保溫的溫控裝置和用于采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的比色分析裝置。上固定板14和下固定板15主 要起固定和支撐作用。比色杯28的結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，比色杯28由若干比色杯單元 體29構(gòu)成，每個(gè)比色杯28上比色杯單元體29的數(shù)目為4個(gè)、8個(gè)或20個(gè)，當(dāng)然也可選擇5 至20的其他數(shù)值，但最好是與陣列試劑針7上的試劑針單元的數(shù)目相等。所述的清洗槽13、超聲波攪拌器3、反應(yīng)盤10均固定設(shè)置在上固定板14上，樣品 存儲(chǔ)盤1固定在上固定板14上并通過與下固定板15相連接的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐。其中超 聲波攪拌器3設(shè)置于反應(yīng)盤10的外側(cè)，取樣機(jī)械臂2可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在上固定板14上且位于 樣品存儲(chǔ)盤1和反應(yīng)盤10之間，取樣機(jī)械臂2上設(shè)置有吸取樣品的樣品針，在取樣機(jī)械臂 2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，樣品針可伸入到樣品存儲(chǔ)盤中的樣品瓶中、反應(yīng)盤中的比色杯中和清洗槽 13中，取樣機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和升降通過機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置21來完成，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置21固定在 下固定板15上，取樣機(jī)械臂2和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置21共同作用可實(shí)現(xiàn)從樣品存儲(chǔ)盤中的樣 品瓶中取試劑、向反應(yīng)盤中的比色杯單元29中添加樣品和通過清洗槽13清洗樣品針。反 應(yīng)盤10固定在上固定板14上并通過與下固定板15相連接的機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，反應(yīng)盤10上 設(shè)置有用于放置比色杯28的凹槽，反應(yīng)盤10的下端連接有反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)裝置16，反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)裝置16內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)；通過設(shè)置在反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)裝置16內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)反 應(yīng)盤10的定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。反應(yīng)盤10上的凹槽內(nèi)所放置的比色杯的數(shù)目為5至20個(gè)，所能放 置的比色杯28的數(shù)量與單個(gè)比色杯所在弧的弧度數(shù)有關(guān)，可根據(jù)需要來進(jìn)行設(shè)置。比色杯 28在放置到反應(yīng)盤10上之后，需保證比色杯28高于反應(yīng)盤10，即保證比色杯28的高度高 于反應(yīng)盤10上的凹槽的深度，以便保證設(shè)置了備用比色杯系統(tǒng)的生化分析儀，能夠把用過 的比色杯28夾住并移出。在上固定板14上還固定設(shè)置有陣列試劑針7，陣列試劑針7通過陣列試劑針夾持裝置可移動(dòng)的固定在上固定板14上。陣列試劑針7的結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，所示的陣列試劑 針7包括若干個(gè)試劑針單元，試劑針單元包括連接部26和針頭部27，連接部26用于與精 密試劑泵8的輸出端口相連通，針頭部27用于向比色杯28中加注試劑。陣列試劑針7的 安裝位置應(yīng)保證其在上下移動(dòng)的過程中，陣列試劑針7始終位于放置在反應(yīng)盤10上的比色 杯28的上部，只用這樣，試劑針驅(qū)動(dòng)裝置22只驅(qū)動(dòng)陣列試劑針上下移動(dòng)即可，試劑針驅(qū)動(dòng) 裝置22固定在下固定板15上。每個(gè)陣列試劑針7中試劑針單元的數(shù)目為4個(gè)、8個(gè)或20 個(gè)，當(dāng)然也可選擇5至20的其他數(shù)值。陣列試劑針7和比色杯28成曲率和長度相等的弧 形，這樣，陣列試劑針7 —次添加試劑就加注完一個(gè)比色杯28。在下固定板15上還固定設(shè)置有精密試劑泵8和試劑倉9，試劑倉9用于盛放試劑 瓶23，精密試劑泵8和試劑瓶23的數(shù)量最好是與陣列試劑針7上試劑針單元的數(shù)量相等， 當(dāng)然，試劑瓶23和精密試劑泵8的數(shù)量也可比陣列試劑針7所包含的試劑針單元的數(shù)目 多，以便備用。精密試劑泵8采用精密蠕動(dòng)泵，以便控制試劑的注入量。試劑瓶23、精密蠕 動(dòng)泵8和陣列試劑針7的連接關(guān)系如圖3所示，所示的陣列試劑瓶23設(shè)置在試劑倉9中， 試劑瓶23通過第一試劑管24與精密試劑泵8的輸入端相連通，用于實(shí)現(xiàn)把精密試劑泵8 中的試劑抽出；精密試劑泵8的輸出端通過第二試劑管25與陣列試劑針7上的試劑針單元 相連通，試劑瓶23、精密試劑泵8和試劑針單元的連接是一對(duì)一的形式，即一個(gè)試劑瓶23與 一個(gè)精密試劑泵8相連接，一個(gè)精密試劑泵8與一個(gè)試劑針單元相連通，這樣就省去了以往 的每添加完一種試劑之后的清洗步驟，簡化了操作步驟，提高了工作效率。本發(fā)明的多試劑針生化分析儀，其添加試劑的步驟包括首先是通過試劑針驅(qū)動(dòng) 裝置22內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)反應(yīng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先設(shè)置的角度；然后由試劑針驅(qū)動(dòng)裝置22 來帶動(dòng)陣列試劑針7進(jìn)行下降，等到試劑針單元上的針頭部27通過比色杯開口 30伸入比 色杯單元的內(nèi)部空腔中時(shí)，陣列試劑針7停止下降并向比色杯單元29中加注試劑；等到加 注完試劑之后，再由試劑針驅(qū)動(dòng)裝置22帶動(dòng)陣列試劑針7上升，上升到預(yù)設(shè)的位置后停止； 然后，反應(yīng)盤10開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入到添加樣品的步驟。為了避免循環(huán)使用的比色杯對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測造成影響，本發(fā)明的多試劑針生化分析儀 還設(shè)置有備用比色杯系統(tǒng)，該備用比色杯系統(tǒng)包括設(shè)置于反應(yīng)盤10上方的比色杯倉11、用 于實(shí)現(xiàn)更換比色杯更換動(dòng)作的比色杯更換裝置4、置于下固定板15下方的廢料桶18，在上 固定板14和下固定板15上與廢料桶18相對(duì)應(yīng)的位置處分別開有上比色杯漏槽5和下比色 杯漏槽17，使用完畢的比色杯可通過上比色杯漏槽5和下比色杯漏槽17進(jìn)入到廢料桶18 中。比色杯倉11為一端開口的扁桶狀結(jié)構(gòu)并固定設(shè)置在上固定板14上，比色杯倉11橫跨 在反應(yīng)盤10的上方，在比色杯倉11的內(nèi)部放置有若干數(shù)量的待用比色杯28，比色杯倉11 中最外側(cè)的比色杯的高度高于次最外側(cè)的比色杯的高度，這種結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)可通過一定坡度的斜面來實(shí)現(xiàn)，目的是為了便于比色杯更換裝置4的夾持；設(shè)置在比色杯倉11中的彈簧推 桿可實(shí)現(xiàn)比色杯的位移，可以始終保持有一個(gè)待更換比色杯之中始終處于比色杯倉的開口端。比色杯更換裝置4包括夾緊機(jī)構(gòu)和升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中的升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用來實(shí)現(xiàn) 夾緊機(jī)構(gòu)的上升和轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)主要用于實(shí)現(xiàn)夾持比色杯。夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 6所示，所示的夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊板31、第二夾緊板32、移動(dòng)桿33、夾緊步進(jìn)電機(jī)34、 升降轉(zhuǎn)動(dòng)軸35、導(dǎo)向桿38、導(dǎo)向塊39。第一夾緊板31包括起支撐和承載作用的支撐部37 和與支撐部37相連接的弧形部36，第二夾緊板31和第一夾緊板的弧形部36均為弧形板 且所在弧的曲率與比色杯28所在弧的曲率相等，第二夾緊板31和第一夾緊板的弧形部36 之間相互平行。夾緊步進(jìn)電機(jī)34固定在第一夾緊板的支撐部37的上表面上，移動(dòng)桿33與 第二夾緊板32相固定，移動(dòng)桿33的一端為齒條形狀，移動(dòng)桿33通過其上面的齒條與夾緊 步進(jìn)電機(jī)34輸出軸上的齒輪相配合；兩個(gè)導(dǎo)向桿38均與第二夾緊板32相固定，導(dǎo)向塊39 固定在第一夾緊板31上且其上開有與導(dǎo)向桿相配合的圓孔，設(shè)置了導(dǎo)向桿38和導(dǎo)向塊39 可以保證在第二夾緊板32運(yùn)動(dòng)的過程中可始終保持其與第一夾緊板31的弧形部36始終 處于平行狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯的良好夾持。升降轉(zhuǎn)動(dòng)軸35的上端與第一夾緊板的支撐 部37相固定，下端與驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的輸出軸相連接，通過升降 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)比色杯更換裝置4的工作。備用比色杯系統(tǒng)的工作包括用過的比色杯的移除和新的比色杯的放置，其中用過 的比色杯的移除包括以下步驟首先，通過升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置來調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)的位置，使夾緊機(jī) 構(gòu)恰好處于某個(gè)比色杯的最上端；然后，再由升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)著夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降，當(dāng)下 降到比色杯的上部位于第二夾緊板32與第一夾緊板的弧形部36之間時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)停止下 降；然后通過夾緊步進(jìn)電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二夾緊板32的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯的 夾緊；最后由升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的進(jìn)一步上升和轉(zhuǎn)動(dòng)形式的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)把用過的比色杯的移除； 再配合著反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)，重復(fù)上述步驟可移除全部用過的比色杯。待用比色杯的放置步驟包括首先是通過升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，使得比色杯倉內(nèi) 最外部的一個(gè)比色杯的上部恰好位于第二夾緊板32與第一夾緊板的弧形部36之間時(shí)，夾 緊機(jī)構(gòu)停止下降；然后通過夾緊步進(jìn)電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二夾緊板32的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn) 對(duì)比色杯的夾緊；最后由升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的進(jìn)一步上升、轉(zhuǎn)動(dòng)和下降形式的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待用比 色杯的放置；再配合著反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)，重復(fù)上述步驟可放置全部待放置的比 色杯。
權(quán)利要求
一種多試劑針生化分析儀，包括樣品存儲(chǔ)盤(1)、反應(yīng)盤(10)、用于添加樣品的取樣機(jī)械臂(2)、設(shè)置于反應(yīng)盤(10)內(nèi)的若干比色杯(28)，所述的樣品存儲(chǔ)盤(1)、反應(yīng)盤(10)和機(jī)械臂(2)分別連接有樣品盤驅(qū)動(dòng)裝置(20)、反應(yīng)盤驅(qū)動(dòng)裝置(16)和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置(21)；還包括用于向比色杯(28)內(nèi)加試劑的試劑添加系統(tǒng)，其特征在于所述的試劑添加系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的試劑瓶(23)、兩個(gè)以上的精密試劑泵(8)和陣列試劑針(7)，所述的陣列試劑針(7)由兩個(gè)以上的試劑針單元構(gòu)成；所述的單個(gè)試劑瓶(23)與單個(gè)精密試劑泵(8)的輸入端相連通，所述的單個(gè)精密試劑泵(8)的輸出端與單個(gè)試劑針單元相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多試劑針生化分析儀，其特征在于包括備用比色杯系統(tǒng)， 所述備用比色杯系統(tǒng)⑷包括設(shè)置于反應(yīng)盤(10)上方用于存放待更換比色杯的比色杯倉 (11)和執(zhí)行更換比色杯動(dòng)作的比色杯更換裝置(4)；所述的比色杯更換裝置(4)包括夾緊 機(jī)構(gòu)和升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊板(31)和第二夾緊板(32)，所述第二 夾緊板(32)為弧形板且固定有移動(dòng)桿(33)；所述第一夾緊板(31)包括弧形部(36)和與 弧形部(36)固定連接的水平支撐部(37)，所述的第二夾緊板(32)與第一夾緊板的弧形部 (36)相平行；所述的支撐部(37)上固定有夾緊步進(jìn)電機(jī)(34)，所述的夾緊步進(jìn)電機(jī)(34) 的輸出軸與移動(dòng)桿(33)通過齒輪齒條的形式進(jìn)行連接；所述的支撐部(37)的下表面固定 連接有與升降轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連接的升降轉(zhuǎn)動(dòng)軸(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多試劑針生化分析儀，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置 有兩個(gè)用于給第二夾緊板(32)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定于第二夾緊 板上的導(dǎo)向桿(38)和固定于支撐部(37)上的導(dǎo)向塊(39)，所述的導(dǎo)向塊(39)上設(shè)置有與 導(dǎo)向桿相配合的圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多試劑針生化分析儀，其特征在于所述的精密試劑泵 (8)為精密蠕動(dòng)泵，所述的陣列試劑針(7)設(shè)置在反應(yīng)盤(10)的上方并連接有升降桿，該升 降桿連接有試劑針驅(qū)動(dòng)裝置(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多試劑針生化分析儀，其特征在于所述的比色杯(28) 成弧形且由兩個(gè)以上的比色杯單元(29)構(gòu)成，所述的陣列試劑針(7)成與比色杯(28)相 同的弧形；所述的每個(gè)陣列試劑針(7)上的試劑針單元的數(shù)目與每個(gè)比色杯(28)上的比色 杯單元的數(shù)目相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多試劑針生化分析儀，其特征在于所述的陣列試劑針(7) 和比色杯(28)所在弧的弧度數(shù)為36度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多試劑針生化分析儀，其特征在于所述的試劑瓶(23) 的數(shù)目和精密試劑泵⑶的數(shù)目、陣列試劑針(7)上試劑單元的數(shù)目均為5至20個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多試劑針生化分析儀，其特征在于所述的反應(yīng)盤(10) 的外側(cè)設(shè)置有超聲波攪拌器(3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多試劑針生化分析儀，其特征在于所述的試劑針單元 由用于與精密試劑泵(8)的輸出端相連通的連接部(26)和用于把試劑注入到比色杯(28) 內(nèi)的針頭部(27)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種設(shè)置有精密試劑泵和與其相連接的陣列試劑針的多試劑針生化分析儀，包括樣品存儲(chǔ)盤、反應(yīng)盤、用于添加樣品的取樣機(jī)械臂、設(shè)置于反應(yīng)盤內(nèi)的若干比色杯；還包括用于向比色杯內(nèi)加試劑的試劑添加系統(tǒng)，其特別之處在于所述的試劑添加系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的試劑瓶、兩個(gè)以上的精密試劑泵和陣列試劑針，所述的陣列試劑針由兩個(gè)以上的試劑針單元構(gòu)成；所述的單個(gè)試劑瓶與單個(gè)精密試劑泵的輸入端相連通，所述的單個(gè)精密試劑泵的輸出端與單個(gè)試劑針單元相連通。多個(gè)試劑針單元提高了向比色杯中加注試劑的速度，提高了整個(gè)分析儀的檢測效率；改為一次性比色杯，有效的避免了由于比色杯的長期使用所帶來的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G01N33/50GK101806810SQ20101015957
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者孟祥愛, 王波, 甘宜梧 申請(qǐng)人:山東博科生物產(chǎn)業(yè)有限公司