專利名稱：用于評定伺服電機殼體密封的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于評定伺服電機殼體密封的方法，本發(fā)明還涉及用于執(zhí)行該方法的裝置。
背景技術(shù)：
伺服電機被設(shè)計為根據(jù)外部控制使機械部件(例如工業(yè)閥)產(chǎn)生精確的動作。因此，伺服電機是能夠達到預定位置并且隨后保持這些位置的電動系統(tǒng)。如果是旋轉(zhuǎn)伺服電機，該位置是指角度位置，如果是線性伺服電機，該位置是指距離位置。預定位置的開始和保持由外部控制進行控制。使伺服電機正確運行的一個重要參數(shù)是其密封。實際上，在某些流體加壓環(huán)境中， 例如在核電廠中，伺服電機必須能夠經(jīng)受例如高達5或6巴(bar)的高汽壓。雖然認為伺服電機已經(jīng)被密封，但由于例如伺服電機電纜入口中有缺陷的連接或未調(diào)節(jié)好的電纜，伺服電機還是會有密封缺陷。如果伺服電機沒有完全密封，會有高壓蒸汽穿透伺服電機內(nèi)部的危險，并且損壞伺服電機的電氣設(shè)備。已知通過有規(guī)律的改變伺服電機的連接以抵消這些密封性問題。不過，這些連接可能很難組裝。而且密封缺陷可能不涉及連接，而是涉及例如伺服電機殼體的裂縫。因此， 改變連接也不能確保伺服電機在任何情況下都密封。因此，有必要簡單且可靠的評定伺服電機殼體的密封。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)這個目的。因此，本發(fā)明涉及一種用于評定伺服電機殼體密封的方法，該伺服電機包括適于使機械部件產(chǎn)生運動的電動機單元；用于檢測機械部件位置的單元，該單元可拆卸地與連接器連接；以及可拆卸地與連接器連接的機械單元，該機械單元包括該機械部件和手動控制系統(tǒng)，該機械部件還包括在殼體、連接器以及電動機單元之間的通信空間，該通信空間與機械單元間隔開并且相對密封，在伺服電機的操作配置中執(zhí)行該方法，安裝設(shè)置有相應電纜的連接器，以便測試電動機單元、位置檢測單元以及連接器的密封。根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟降低殼體內(nèi)部壓力的步驟，通過使與伺服電機連接的流體抽吸裝置工作，使殼體中的壓力從初始壓力降低至設(shè)定壓力，該裝置通過殼體中的開口與伺服電機連接，該開口適于用塞子密封；當所述殼體內(nèi)的壓力等于設(shè)定壓力時，確定所述殼體內(nèi)的壓力在預定時間間隔中隨時間變化的步驟，在所述步驟期間，流體抽吸裝置不工作，所述流體抽吸裝置還與所述殼體連接，以便防止沿與流體抽吸方向相反的方向流體抽吸裝置和殼體之間的任何流體交換；以及根據(jù)確定的壓力變化，評定伺服電機殼體的密封的步驟。
在確定壓力變化期間，如果伺服電機殼體中的壓力和設(shè)定壓力之間的差值低于預定值，則認為伺服電機殼體是密封的。有利地，伺服電機殼體中的初始壓力為1巴。伺服電機殼體中的初始壓力和設(shè)定壓力之間的差值優(yōu)選在0. 7巴至0. 9巴之間， 并且更優(yōu)選在0. 75巴至0. 85巴之間。確定壓力變化的步驟中的預定時間間隔的持續(xù)時間優(yōu)選在10至20分鐘之間。該方法可以在核電廠中執(zhí)行。本發(fā)明還涉及一種用于評定伺服電機殼體的密封的裝置。根據(jù)本發(fā)明的裝置包括伺服電機，包括適于使機械部件運動的電動機單元；用于檢測機械部件位置的單元，該單元可拆卸地與連接器連接；以及可拆卸地與連接器連接的機械組件，該機械組件包括該機械部件和手動控制系統(tǒng)，該機械單元還包括在殼體、連接器以及電動機單元之間的通信空間，該通信空間與機械部件間隔開并且相對密封，安裝設(shè)置有相應電纜的連接器，以便檢測電動機單元、位置檢測單元以及連接器的密封；流體抽吸裝置，該裝置通過殼體的開口與伺服電機連接，該開口適于用塞子密封；能夠防止流體在流體抽吸裝置和殼體之間沿著與流體抽吸方向相反的方向的任何流通的裝置；以及用于測量殼體中壓力的裝置。流體抽吸裝置可以是泵，并且能夠防止流體沿著與流體抽吸方向相反的方向通過的裝置可以是阻止裝置(check device)，例如單向閥。


以下說明描述了本發(fā)明的優(yōu)勢和其他特性，該說明參照附圖做出并且僅作為非限制性示例，其中圖1示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的能夠在其操作配置中執(zhí)行所述方法的裝置，以及圖2示意性地描繪了在方法結(jié)束時的該裝置。
具體實施例方式如圖1中所描繪的，根據(jù)本發(fā)明的裝置1，包括由電池(未示出)供電的泵2。泵 2通過管道5與伺服電機4的殼體3的內(nèi)部連接。裝置1還包括在泵2和殼體3之間沿著管道5接連設(shè)置的單向閥6和壓力傳感器7。為執(zhí)行本方法，在伺服電機4的殼體3上設(shè)置開口，以便連接泵2和伺服電機4。 該開口可以由塞子8封閉，例如，可以將該塞子旋緊在殼體3上。選擇塞子8，以便在通過塞子8封閉開口時，能夠保持殼體3的密封性。為連接泵2和伺服電機4，旋松塞子8，并且使旋進伺服電機4的開口中的轉(zhuǎn)接器與快速接頭9連接，該快速接頭9設(shè)置在管道5的端部。通常，伺服電機4包括適于使機械部件動作的電動機單元11 ；機械部件的位置檢測單元12 ；以及包括該機械部件和手動控制系統(tǒng)的單元13。單元13還包括在殼體3、連接器16以及電動機單元11之間的通信空間。通信空間與機械部件隔開并且相對密封。單元 13的機械部件通過設(shè)置在殼體13外部的手動控制飛輪14操縱。位置檢測單元12可拆卸地與連接器15連接(例如通過旋緊)。連接器15能夠連接位置檢測單元12和數(shù)據(jù)傳送電纜，該電纜用于外部控制系統(tǒng)。類似地，單元13可拆卸地與連接器16連接(例如通過旋緊)。連接器16能夠連接電源電纜和單元13的連接電路， 所述連接電路適于連接至電動機單元11。電源電纜能夠?qū)碜酝獠靠刂葡到y(tǒng)的控制傳遞至伺服電機4。在檢測密封之前，需要確保安裝了設(shè)置有相應電纜的連接器15、16。由此，可以檢測電動機單元11、位置檢測單元12、以及連接器15、16的密封。當泵2與殼體3連接時，就可以執(zhí)行密封評定法。在第一步中，利用泵2，使殼體3中的壓力從初始壓力下降至設(shè)定壓力。伺服電機中起支配作用的初始壓力是1巴(IO5Pa)。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，伺服電機4內(nèi)部的初始壓力和設(shè)定壓力之間的差值接近0. 8巴、在0. 7巴和0. 9巴之間、并且優(yōu)選在0. 75巴和0. 85巴之間時，能夠更有效地評定密封。當達到設(shè)定壓力時，泵2停止。由于單向閥6，其只允許流體沿從殼體3朝向泵2 的單方向通過，所以殼體3中的氣體不會經(jīng)由管道5通過。在第二步中，利用壓力傳感器7，觀察壓力隨時間的變化。在接近0.8巴的真空下， 已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過觀察從泵2停止開始并持續(xù)10至20分鐘(特別是大約15分鐘)的時間間隔內(nèi)的壓力，可以有效地評定密封。如果15分鐘后，伺服電機4內(nèi)的壓力和設(shè)定壓力之間的差值低于預定值，或者更好的是，如果該差值為零(即，未發(fā)現(xiàn)壓力增加)，則認為伺服電機4是密封的。相反地，如果伺服電機4中的壓力和設(shè)定壓力之間的差值大于預定壓力，即，如果發(fā)現(xiàn)伺服電機4中的壓力增加，則認為伺服電機4不密封。根據(jù)本發(fā)明的方法涉及減小伺服電機4的殼體3中的壓力，該方法具有的優(yōu)勢為， 使伺服電機4的密封裝置沿它們的使用方向工作，即從伺服電機4的外部朝向其內(nèi)部。而且，該方法利用的是氣體，而不是利用具有更多限制性的水。如圖2描繪的，當完成該方法時，快速接頭9與轉(zhuǎn)接器10斷開，圖2中與圖1中相同的部件具有同樣的標號。轉(zhuǎn)接器10構(gòu)成了可拆卸地與快速接頭9連接的凸出部分。然后，旋松轉(zhuǎn)接器10，接著旋回塞子8。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法的執(zhí)行特別簡單。該方法涉及在伺服電機底部的輕巧且便攜的裝置，該裝置可以局部檢測密封。該方法能夠檢測任意密封性缺陷，例如裂縫。可以立即檢測出有缺陷的或較差定位的密封。該方法旨在保證使用者在現(xiàn)場安裝了所有部件并且使其電連接后，可以檢驗伺服電機的密封。如果在重新檢驗伺服電機之前進行現(xiàn)場調(diào)節(jié)(intervention)，也可以同樣操作。該方法可以檢驗伺服電機任何殼體的密封，包括連接件、所有的密封裝置、電動機部件、傳感器和連接器區(qū)域，該檢驗為現(xiàn)場單項測試并且不需要外部電源。該方法還能夠保證伺服電機在其使用期間或在任意其他持續(xù)性操作之后的密封。
6這種對伺服電機進行的密封性測試(如果發(fā)生核事故，就必然會起作用)能夠確保內(nèi)部電氣設(shè)備在最優(yōu)狀態(tài)下運行。當在現(xiàn)場安裝、電連接、以及核查裝置時，方便快捷的連接件使得能夠連接測試工具。該測試工具是獨立的；該測試工具可以設(shè)置有可充電電池，以便能夠在位置上靠近伺服電機處檢測伺服電機，而不需要電源部分。最后，由于現(xiàn)場調(diào)節(jié)要求由不同的工作隊打開伺服電機的蓋，因此，該方法使得在關(guān)閉蓋后能夠有效地密封。
權(quán)利要求
1.一種用于評定伺服電機的殼體(3)的密封的方法，所述伺服電機(4)包括適于使機械部件動作的電動機單元(11)；用于檢測所述機械部件位置的單元(12)，所述單元 (12)可拆卸地與連接器(1 連接；以及可拆卸地與連接器(16)連接的機械單元(13)，所述機械單元(1 包括所述機械部件和手動控制系統(tǒng)，所述機械單元(1 還包括在所述殼體(3)、所述連接器(16)、以及所述電動機單元(11)之間的通信空間，所述通信空間與所述機械單元間隔開并且相對于所述機械單元密封，在所述伺服電機(4)的操作配置中執(zhí)行所述方法，安裝設(shè)置有相應的電纜的連接器(15、16)，以便檢測所述電動機單元(11)、位置檢測單元(12)、以及連接器(15、16)的密封，其特征在于，所述方法包括以下步驟通過使流體抽吸裝置( 工作，使所述殼體C3)中的壓力從初始壓力降低至設(shè)定壓力， 所述流體抽吸裝置(2)通過在所述殼體(3)上的開口與所述伺服電機(4)連接，所述開口適于用塞子(8)密封；當所述殼體(3)中的壓力等于所述設(shè)定壓力時，確定所述殼體(3)中的壓力在預定的時間間隔內(nèi)隨時間變化的步驟，在所述步驟期間，所述流體抽吸裝置( 不工作，所述流體抽吸裝置( 還與所述殼體( 連接，以便防止流體在所述流體抽吸裝置( 和所述殼體 (3)之間沿著與流體抽吸方向相反的方向的互換；以及根據(jù)所確定的壓力變化，對所述伺服電機(4)的殼體(3)的密封進行評定的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所確定的壓力變化期間，如果所述伺服電機的殼體(3)中的壓力和所述設(shè)定壓力之間的差值低于預定值，則認為所述伺服電機⑷的殼體⑶是密封的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述伺服電機(4)的殼體(3)中的初始壓力為1巴。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述伺服電機(4)的所述殼體(3)中的初始壓力和所述設(shè)定壓力之間的差值在0. 7巴和0. 9巴之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述伺服電機(4)的殼體(3)中的初始壓力和所述設(shè)定壓力之間的差值在0. 75巴和0. 85巴之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述確定壓力變化的步驟中的所述預定的時間間隔的持續(xù)時間為10分鐘至20分鐘。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在核電廠中執(zhí)行所述方法。
8.一種用于評定伺服電機的殼體(3)的密封的裝置(1)，其特征在于，所述裝置 ⑴包括伺服電機G)，包括適于使機械部件動作的電動機單元(11)；用于檢測所述機械部件位置、可拆卸地與連接器(1 連接的單元(1 ；以及機械單元(13)，所述機械單元(13)可拆卸地與連接器(16)連接，并且包括所述機械部件和手動控制系統(tǒng)，所述機械單元(13)還包括在所述殼體(3)、所述連接器(16)以及所述電動機單元(11)之間的通信空間，所述通信空間與所述機械部件間隔開并且相對于所述機械部件密封，安裝設(shè)置有相應電纜的連接器(15、16)，以便檢測所述電動機單元(11)、所述位置檢測單元(1 以及所述連接器(15、 16)的密封；流體抽吸裝置O)，所述流體抽吸裝置通過所述殼體(3)的開口與所述伺服電機(4)連接，所述開口適于用塞子(8)密封；能夠防止任何流體在所述流體抽吸裝置( 和所述殼體( 之間沿著與流體抽吸方向相反的方向通過的裝置(6)；以及用于測量所述殼體(3)中的壓力的裝置(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置(1)，其特征在于，所述流體抽吸裝置(2)為泵，能夠防止流體沿著與所述流體抽吸方向相反的方向通過的所述裝置(6)為阻止裝置(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于評定伺服電機(4)殼體(3)密封的方法，在伺服電機(4)的操作配置中執(zhí)行該方法，其特征在于，該方法包括以下步驟降低所述殼體(3)中壓力的步驟，通過使與伺服電機(4)連接的流體抽吸裝置(2)工作，使該壓力從初始壓力降低至設(shè)定壓力，流體抽吸裝置通過殼體(3)中的開口與伺服電機連接，該開口適于用塞子(8)密封；當所述殼體(3)中的壓力等于設(shè)定壓力時，確定所述殼體(3)中的壓力在預定的時間間隔中隨時間的變化，在所述步驟期間，流體抽吸裝置(2)不工作。所述流體抽吸裝置(2)還與所述殼體(3)連接，以便防止流體在流體抽吸裝置(2)和殼體(3)之間沿著與流體抽吸方向相反的方向交換；以及根據(jù)確定的壓力變化，評定伺服電機(4)殼體(3)的密封的步驟。
文檔編號G01M3/32GK102227621SQ200980147703
公開日2011年10月26日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者吉勒斯·奧伯特-馬古拉, 艾蒂安·伯納德 申請人:伯納德控制設(shè)備有限公司