專利名稱：車鑰匙以及利用車鑰匙在近距離內(nèi)定位機動車輛的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及與車輛進(jìn)行無線電通信的車鑰匙，所述車鑰匙具有用于向車輛傳輸無 線電信號的無線電發(fā)射機，并且涉及一種通過使用車鑰匙在車輛的近距離內(nèi)定位機動車輛 的方法。
背景技術(shù)：
對應(yīng)于通常已知的現(xiàn)有技術(shù)，向車輛傳輸無線電信號并且致使設(shè)置在車輛內(nèi)的中 央鎖定系統(tǒng)鎖定或解鎖車輛門的無線電車鑰匙和軀干用于打開和關(guān)閉車輛。在這種背景 下，典型地，通過視覺或聽覺(audible)的確認(rèn)信號來指示機動車輛的打開和關(guān)閉。經(jīng)常 地，車輛的閃爍指示燈被激活一次或兩次。在一些情況下，還生成在車輛附近感知的輕聲 (quiet sound)信號以及為駕駛員生成已經(jīng)成功地執(zhí)行關(guān)閉過程的信號。在一些情況下，這 些信號還幫助在大型停車場中尋找機動車輛。然而，閃爍指示燈信號和聽覺信號都不能很 好地被感知，以使其促進(jìn)車輛的定位。通過車鑰匙觸發(fā)沒有啟動關(guān)閉處理但是激活了車輛喇叭的無線電信號也是公知 的。通常，喇叭信號是如此響亮以致它可以容易地被感知并且從而能夠以簡單的方式發(fā)現(xiàn) 車輛。然而，喇叭信號可能會相當(dāng)?shù)卮驍_其它道路使用者。因為這個原因，在封閉空間(例 如，多層停車場)或內(nèi)城中，根本不允許頻繁地鳴喇叭。DE 10 2005 035 242 A1描述了一種使用多樣性傳感器的多用途交通監(jiān)控的系 統(tǒng)，通過所述系統(tǒng)在單個或交錯的路線部分對車輛進(jìn)行監(jiān)控，以檢測、取證和懲罰道路交通 管理的違規(guī)。使用這些系統(tǒng)，還可以定位停泊的車輛。然而，這將需要用這些監(jiān)控系統(tǒng)幾乎 全地區(qū)的覆蓋，這既不想要也不可行。DE 696 10 626 T2公開了一種用于與對象通信和/或用于觀察和特別是定位 車輛的方法和模塊，其以簡單的方式并且依靠已知技術(shù)系統(tǒng)，在近距離內(nèi)，以及例如在 被盜之后再次定位機動車輛。為了這個目的，建議同時使用3個系統(tǒng)用于定位耦合到 車輛內(nèi)裝備的系統(tǒng)中的大面積尋呼網(wǎng)絡(luò)(尋呼服務(wù))、蜂窩移動無線電網(wǎng)絡(luò)和利用展頻 (band-spreading)傳輸方法(碼分多址網(wǎng)絡(luò))的局域網(wǎng)絡(luò)。大面積尋呼網(wǎng)絡(luò)用于通信的主 要部分并因此預(yù)留了移動無線電網(wǎng)絡(luò)的容量。蜂窩移動無線電網(wǎng)絡(luò)用于與車輛進(jìn)行雙向通 信。第三個網(wǎng)絡(luò)包括能夠可靠地接收數(shù)據(jù)(例如，從接收信標(biāo))并且將數(shù)據(jù)發(fā)送回本地接 收機的接收機。在被盜的情況下，這第三個網(wǎng)絡(luò)用于向移動中的車輛發(fā)送數(shù)據(jù)，于是例如通 過聽覺和/或視覺的信號吸引注意，或停用車輛功能。然而，由于精確度不夠并且技術(shù)手段 太復(fù)雜，這樣的系統(tǒng)不適于幫助，例如，在大型停車場內(nèi)車輛的定位。在某些情況下，在其它移動設(shè)備(例如，移動電話或PDA)中集成合適的定位功能 也是已知的。然而，這需要車輛的駕駛員總是攜帶這個附加的設(shè)備。另外，該附加設(shè)備需要 獨立技術(shù)裝配，這經(jīng)常被認(rèn)為很復(fù)雜而且容易出故障，特別是在現(xiàn)代移動設(shè)備中。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的為提出一種通過簡單手段且沒有附加設(shè)備的能夠在近距離內(nèi) 定位車輛的系統(tǒng)。通過權(quán)利要求1和9的特征來達(dá)到這個目的。在最初提到的類型的車鑰匙中，為 此目的提供了 車鑰匙具有無線電接收機和/或音頻接收機，通過無線電接收機和/或音頻 接收機和無線電發(fā)射機建立與車輛的收發(fā)機的雙向通信。作為結(jié)果，有可能的是，車鑰匙不 僅呈現(xiàn)出用于打開或關(guān)閉車輛和激活其它車輛功能的無線電信號，還可以接收、處理和評 估來自車輛自身的信息。在任意傳輸方向上通過無線電通信可以實現(xiàn)雙向通信。這在技術(shù)上特別地簡單， 因為由此能夠以簡單的方式將無線電發(fā)射機和無線電接收機構(gòu)造為收發(fā)機。這樣比以單獨 組件的形式設(shè)置發(fā)射機和接收機更有利，而且這樣需要更小的安裝空間。尤其對于無線電 鑰匙，后者是特別有利的。根據(jù)本發(fā)明的替代實施例，本發(fā)明的雙向通信還可以通過不同類 型的通信來實現(xiàn)。因此，有可能將還用于關(guān)閉功能的無線電通信用于從無線電鑰匙到車輛 的通信。根據(jù)本發(fā)明，特別地，對于所期望的近距離定位功能具有高信息內(nèi)容的其它的通信 形式也可以用于車輛到無線電鑰匙的回程通信。特別地，聲音或超聲波通信適合于這個目 的，其可以由位于無線電鑰匙的局部上的作為音頻接收機的合適的麥克風(fēng)所接收。所接收的信息包括特別地，隨后可以通過車鑰匙上適當(dāng)?shù)娘@示裝置來指示的關(guān) 于機動車輛位置的信息，以使得能夠基于鑰匙而在近距離內(nèi)定位車輛。通過這種方式，不用 單獨的技術(shù)附加設(shè)備而只用車鑰匙和車輛自身來實現(xiàn)定位，在車鑰匙和車輛自身中實現(xiàn)了 所有用于定位的必要功能。特別地適合于根據(jù)本發(fā)明的這種雙向近距離通信的無線電通信規(guī)定，無線電發(fā)射 機和無線電接收機被設(shè)置用于在UHF到SHF頻帶上通信。UHF(超高頻)頻率典型地覆蓋從 0. 3到3GHz的波長范圍。鄰近該頻率范圍的從3到30GHz左右的范圍為SHS(特高頻)頻 帶。因此，特別地，可以考慮能夠作為自由使用的頻帶的ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)藥)頻帶，例 如，434MHz、868MHz、2. 4GHz或甚至更高，大約位于60GHz的頻率。這些根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選建議 的頻帶保證近距離內(nèi)，以及建筑物(例如，多層停車場)內(nèi)足夠的無線電范圍，并且使得能 夠在車輛和車鑰匙間建立無線電測向鏈路，以定位機動車輛。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，定位設(shè)備被安排用于在所述車輛和所述車鑰匙間建立 無線電電測向鏈路，所述車輛作為測向儀(direction finder)并且所述車鑰匙為對象，或 反之亦然。在該背景下，所述車輛自身負(fù)責(zé)所述測向功能并且所述鑰匙為搜尋對象將是有 利的，因為在這種情況下，能夠在所述機動車內(nèi)以簡單方式按所期望的大小來實現(xiàn)測向天 線的尺寸。在測向信息可用之后，然后它被傳輸?shù)剿鲕囪€匙中的接收機，并且例如，以指 南針尖端的形式或借由在所述車鑰匙上實現(xiàn)的電子指南針來指示。相反地，如果所述車鑰 匙負(fù)責(zé)測向功能并且所述車輛為搜尋的對象，所述車鑰匙的金屬鑰匙可以被當(dāng)做測向天線 使用。如果必要，通過鑰匙-手-耦合，持有所述鑰匙的人也可以擔(dān)當(dāng)測向天線。然而，通 常，這些測向天線無法充分地定向，這樣引發(fā)了測向上距大的不確定性。在一些情況下，至少 對于不可能測向的情況，提供電耦合到所述鑰匙并且具有更好的定向效果的測向天線。然而， 在這個變型中有利的是，測向信息隨后不再需要從所述車輛傳輸?shù)剿鲕囪€匙，因為所述信 息在所述車鑰匙中是直接可用的并且已經(jīng)與所述鑰匙持有者感興趣的坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述車輛可以發(fā)出聲音或超聲波信號用于定 位目的，并且可以由所述車鑰匙中的音頻接收機，特別是麥克風(fēng)，接收上述聲音或超聲波信 號。為了定位的目的，也就是，為了測量方向和/或距離，可以評估所述聲音信號的傳播時 間或它的響度。后者對應(yīng)于無線電測向情況下對所接收的場強的評估。對于通過車鑰匙定位車輛的另外的可能性在于，所述車鑰匙的定位設(shè)備具有全球 定位系統(tǒng)(GPS，Galileo或類似的)的接收機，所述定位設(shè)備被安排用于根據(jù)停泊車輛的位 置校準(zhǔn)所述車鑰匙的位置。通過這種方式，有可能通過所述全球定位系統(tǒng)的固定坐標(biāo)系統(tǒng) 的絕對坐標(biāo)，以簡單的方式確定鑰匙和車輛的相對位置。根據(jù)這個實施例的簡單變型，當(dāng)車輛被鎖定時，通過所述機動車輛的定位設(shè)備將 所述機動車輛的位置傳輸給鑰匙，所述定位設(shè)備設(shè)置為導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。于是，當(dāng)機動車 輛的駕駛員尋找他的車輛時，他激活所述車鑰匙的搜索功能，該功能因此確定他自己在全 球定位系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的位置，并且通過對各種位置值的相對比較，例如借由可視化顯示 器指出到所述車輛的道路。因此，這個方法基于評估所述車鑰匙和所述機動車輛這兩者位 置標(biāo)記間的差異，所述車鑰匙和所述機動車輛都具有全球定位系統(tǒng)的接收機。通過由所述 鑰匙確定的位置和由所述車輛報告的位置之間的差異，可以確定所述車輛的距離和方向。 因此，指示可以為，例如，“西北方向600米”。由所述鑰匙的可視化顯示器上的電子指南針 所擴展，還可以直接地指示箭頭，承載信息“箭頭方向600米”。根據(jù)可替代的實施例，還有可能的是，當(dāng)鎖定所述車輛時，所述車鑰匙上全球定位 系統(tǒng)的接收機存儲這個位置，并且隨后當(dāng)車輛駕駛員希望在他車鑰匙的幫助下來定位所述 車輛時使用該位置。在這樣的情況下，為了計算所述車輛的位置，根據(jù)本發(fā)明，計算車鑰匙 坐標(biāo)相對于所存儲的車輛坐標(biāo)的時間差異是足夠的。在這個實例中，可以想像下列類型的 指示“西北方向600m”和“20米=8層以上”。在最后提到的本發(fā)明的變型中，由于在這個 實例中，提供了具有全球定位系統(tǒng)接收機的定位設(shè)備的車鑰匙并且安排定位設(shè)備用于根據(jù) 所停泊車輛的位置來校準(zhǔn)所述車鑰匙的位置已經(jīng)足夠了，所述車鑰匙沒有強制必須具有雙 向通信。根據(jù)本發(fā)明，除了上述基于雙向通信進(jìn)行定位的選擇之外，還可以使用這種變型， 以增加系統(tǒng)的精準(zhǔn)度和可靠性。根據(jù)優(yōu)選的實施例，由于在這個實例中各種位置信息項可以彼此組合，因此提供 的所述車鑰匙具有用于建立無線電測向鏈路的定位設(shè)備和具有全球定位系統(tǒng)的接收機的 定位設(shè)備這兩者。因此，有可能的是，例如，當(dāng)定位功能被請求時，所述車鑰匙向所述車輛發(fā) 送無線電消息，并且請求車輛將其在所述全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)中的位置發(fā)送回所述鑰匙。這 種傳輸過程可以同時被用作無線電測向鏈路，使得在所述鑰匙中可用兩個獨立的評估方法 來定位所述車輛并且可以特別可靠且精確地進(jìn)行定位。為了能夠在定位完成后指示所述機動車輛相對于所述車鑰匙的位置，根據(jù)本發(fā)明 優(yōu)選的實施例，所述車鑰匙可以具有用于指示所述車輛與所述車鑰匙的相對位置的可視化 顯示器。為了這個目的，所述顯示器可以構(gòu)建為用于表示可視化指南針的顯示器的形式，該 可視化指南針以簡單箭頭表示的形式指出所述機動車輛的方向。作為替代，還可以顯示實 際指南針，其在每種情況下指示北方方向，結(jié)合可以找到所述車輛的方向的信息(例如，東 南方向(SE))。如果必要，還可以提供用于指示定位信息的文本顯示器。在替代的或補充的實施例中，所述車鑰匙還可以具有用于指示所述車輛到所述車鑰匙的相對位置的聽覺顯示器。在這個實例中，例如，可以通過對于所述機動車輛的方向和 距離重復(fù)一定的嘟嘟音、音調(diào)和速率來指示所述方向，特別是，如果所述車鑰匙相對于所述 車輛的位置改變時。在這種情況下，尋找他的車輛的車輛駕駛員將因此激活他的鑰匙的所 述定位功能并且改變他的位置。在這個過程中改變的所述聽覺顯示器為他提供關(guān)于他的車 輛的位置信息。如果在所述鑰匙中存在足夠的用于存儲導(dǎo)航系統(tǒng)的存儲容量，如果必要，甚至可 以將路線搜尋儀集成到可視化顯示器中。如果必要，那么這還可以用于搜尋與所述機動車 輛定位相獨立的某個目標(biāo)。由于所提出的定位方法的能量消耗相對較高，并且按這種方式將因為這個原因而 必須頻繁地更換車鑰匙中裝備的電池，根據(jù)優(yōu)選的實施例，建議所述車鑰匙將蓄電池作為 電源供應(yīng)。這可以按這種方式配置當(dāng)所述車輛移動時感應(yīng)地進(jìn)行充電。為了避免所述鑰 匙的鎖定功能由于放電的蓄電池而不再可靠地運行，根據(jù)本發(fā)明還可以提供，蓄電池僅提 供用于定位功能。按常規(guī)方式通過電池能夠?qū)嵤┧鲨€匙的鎖定功能，通常，電池能夠提供 許多年的充足能量。考慮到上面提到的功能，在任意實例中，根據(jù)本發(fā)明提出的所述無線電鑰匙還可 以作為軟件解決方案被整合到另一個電子設(shè)備中，其具有充足的電源以及視覺和聽覺顯示 裝置。特別地，移動電話、PDA、智能手機或現(xiàn)今大部分情況下用戶會連續(xù)攜帶的類似的電子 設(shè)備，適合于這個目的。本發(fā)明的這種變型具有如下優(yōu)點無需必須在其中集成附加電子部 件的另外附加的車鑰匙。根據(jù)本發(fā)明，聲稱的無線電鑰匙還可以理解為這樣一種解決方案。本發(fā)明還涉及一種通過使用上述車鑰匙在近距離內(nèi)定位機動車輛的方法。在這個 背景下，所述車鑰匙確定車輛的位置和所述車鑰匙的位置或所述車鑰匙和所述車輛之間的 相對距離，并且指示車鑰匙和車輛之間的相對方向。根據(jù)本發(fā)明，通過車鑰匙和車輛間的無線電測向可以確定車輛和車鑰匙的位置， 為此提出在所述車鑰匙和所述車輛間建立雙向無線電通信。根據(jù)所述方法的優(yōu)選實施例，由所接收的并且作為測向信號使用的無線電信號的 場強來確定所述車輛和所述車鑰匙間的距離。根據(jù)所提出的方法的變型，例如，通過無線電信號，所述車鑰匙可以向所述車輛發(fā) 送位置查詢。所述車輛因此發(fā)射短聲音或超聲波脈沖(超聲波突發(fā))，上述脈沖在所述車鑰 匙中接收并且被評估用于定位所述車輛。為了這個目的，可以使得，所述車鑰匙確定所述聲音或超聲波脈沖的傳播時間。例 如，由于作為雙向通信的一部分而實施的所述位置請求的發(fā)射或由于無線電返回消息，所 述車鑰匙知道聲音或超聲波信號在它自己的時間系統(tǒng)中的發(fā)射時間。當(dāng)音頻接收機(特別 是麥克風(fēng))檢測到所述信號時，所述鑰匙可以通過簡單的方式來確定接收時間。為了向用戶指示他是正在遠(yuǎn)離所述車輛還是走向所述車輛，根據(jù)本發(fā)明還可以提 供所述車鑰匙以時間序列向所述車輛發(fā)射位置請求，并且在每種情況下分別地指示在所 述車輛上所接收的所述聲音脈沖或超聲波脈沖的響度，或所接收的無線電(測向)信號所 接收的場強。作為替代或補充，通過在全球定位系統(tǒng)(例如，GPS、Galileo或類似的)中的定位， 所述車鑰匙還可以確定它當(dāng)前的位置，并且將它與所述車輛的位置進(jìn)行比較。
在這個方法的優(yōu)選實施例中，當(dāng)所述車輛正被鎖定時，所述車鑰匙可以在本地存 儲器中存儲所述車輛的位置。為了這個目的，所述車輛依據(jù)請求，在雙向無線電通信上將所 述車輛的位置傳輸?shù)剿鲕囪€匙。作為替代，還有可能的是，當(dāng)所述車輛正被鎖定時，裝備 了全球定位系統(tǒng)接收機的車鑰匙確定并且存儲它自己的位置。在這種情況下，所述車鑰匙 不一定需要配備雙向無線電通信。然而，在擁有不同車鑰匙的多個用戶共享一個車輛的情 況下，雙向無線電通信的選擇是合適的。在已經(jīng)被用戶停放后，如果所述車輛已經(jīng)被擁有另 一鑰匙的第二用戶移動，必須依照所述車鑰匙的請求通過雙向通信真正地傳輸關(guān)于所述車 輛當(dāng)前位置的信息。如果所述車鑰匙的顯示器具有電子指南針，可以與所述鑰匙的對準(zhǔn)獨立地進(jìn)行方 向性指示，該方向性指示具有用于搜尋所述車輛相對于所述車鑰匙的距離的說明。作為替 代，例如通過鑰匙金屬鎖定部分的所述鑰匙的優(yōu)選方向可以用于顯示所述相對方向，相對 于該方向指示出搜尋和定位的車輛的方向。因此，車輛的駕駛員可以容易地發(fā)現(xiàn)他的車輛，甚至在他沒有自己停泊車輛的情 況下。這是汽車租賃公司在大量租賃位置(例如，在機場)或居住在城市的共享一輛車而 沒有固定停車空間的家庭的一個典型問題。本發(fā)明另外的優(yōu)點、特征和可能的應(yīng)用還可以從隨后的示例性實施例的說明和附 圖中獲得。在這方面，所有由它們自己或按任意組合形象地代表和/或描述的特征形成了 本發(fā)明的主題，還獨立于它們在權(quán)利要求或他們的參考中的組合。


單個的附圖1圖解地示出了裝備了根據(jù)本發(fā)明的定位功能的與汽車相關(guān)的車鑰 匙。
具體實施例方式圖1示出了具有收發(fā)機2作為定位設(shè)備的車輛1，定位設(shè)備裝備了全球定位系統(tǒng) 的接收機3，特別是GPS或Galileo接收機。在損失空間分辨率的情況下，也可以想到GSM 和UMTS移動無線電網(wǎng)絡(luò)的蜂窩系統(tǒng)中的方向搜尋。因此，全球定位系統(tǒng)的接收機3被連接 到收發(fā)機2用于無線電通信，使得可以將全球定位系統(tǒng)確定的車輛1的位置轉(zhuǎn)發(fā)到收發(fā)機 2并且由后者發(fā)射出去。車輛1停在與其它車輛4相鄰的停車空間中，所述其它車輛4沒有裝備這個定位 功能或所述其它車輛4中的定位功能沒被所示出的車鑰匙5尋址，例如，因為它們以另一頻 率或另一編碼進(jìn)行傳輸。圖解地示出的車鑰匙5具有作為一個單元而示出的設(shè)備，用于無線電接收機6和 無線電發(fā)射機7，這兩者被安排用于與車輛1的收發(fā)機2建立雙向無線電通信。由于雙向無線電通信，特別是在UHF或SHF頻段，在車鑰匙5和車輛1之間建立無 線電電測向鏈路是可能的，其能夠確定車鑰匙和車輛之間的相對距離和方向。為了這個目的，車輛1可以充當(dāng)測向儀并且車鑰匙5充當(dāng)對象。這樣的好處是可 以在車輛中安裝足夠大并且精確的測向天線。然后，通過雙向無線電通信將所獲得的相對 位置信息項發(fā)射到車鑰匙5并且在其顯示器8上顯示。
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作為替代，車鑰匙5還可以被構(gòu)造為在大多數(shù)情況下，將金屬鎖定部分9作為測向 儀的測向天線，并且將車輛1作為對象。如果必要，通過金屬鎖定部分與持有該車鑰匙的駕 駛員的連接來擴大或增強測向天線。此外，可以使用個別地集成到鑰匙或電連接到后者的 測向天線。例如，可將鐵氧體棒形天線用做低頻率范圍內(nèi)的測向天線。在高頻率范圍內(nèi)，八 木天線、拋物線天線、多貼片天線或類似的具有較高指向性的天線是可行的。還有可能通過例如由無線電所觸發(fā)的傳播時間測量，經(jīng)由聽覺上傳輸?shù)男盘柕膫?播時間，來確定距離。為了這個目的，車鑰匙通過無線電向車輛發(fā)送位置請求并且車輛以按 音速傳播的超聲波信號的發(fā)射來響應(yīng)。位置請求從而觸發(fā)超聲波信號的發(fā)射。車鑰匙因 此知道在自己的時間基準(zhǔn)中超聲波信號的發(fā)射時間，由于較高的傳播速度，其在測量精度 范圍內(nèi)與超聲波信號的發(fā)射重合，其中可以附加地考慮典型的信號傳播和/或信號處理時 間。通過車鑰匙中的麥克風(fēng)，因此可以利用傳播時間的測量來確定距離并且通過確定 方向上的信號峰值還可以確定從車鑰匙到車輛的方向。這種類型的評估可以在最高到大約200米的較短距離上提供非常好的結(jié)果，如果 回聲導(dǎo)致的信號損壞(corruption)并不突出。因此，根據(jù)本發(fā)明，使用較短的信號脈沖。通 過這種方式，通過音頻方式還實現(xiàn)了車輛的極大地空間節(jié)省、成本效益和在近距離內(nèi)安靜 地定位，其中因為有充足的可用能量，車輛可以持續(xù)地發(fā)射這些超聲波信號。這樣增加了可 靠定位的可能性。除了無線電電測向鏈路的建立之外，鑰匙5還包括全球定位系統(tǒng)的接收機10，其 將鑰匙定位在這個定位系統(tǒng)的坐標(biāo)中并且確定鑰匙的位置。這個全球定位系統(tǒng)的接收機10 同時作為定位設(shè)備，其比較車輛1和車鑰匙5彼此的位置，以表示車輛1相對于車鑰匙5的 方向。為了這個目的，鑰匙5的顯示器8裝備了電子指南針11，其例如通過相對于車鑰 匙5的金屬鎖定部分9的箭頭，來指示到車輛1的方向。作為替代，電子指南針11還可以 如通常一樣指示北方方向，并且在顯示器5上可以提供關(guān)于車輛1相對于車鑰匙5的方向 和距離的文本指示。應(yīng)請求，鑰匙通過來自車輛1接收機3的無線電通信來獲得全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)中 車輛1的位置。作為替代，還有可能的是，當(dāng)車輛1被鎖定時，車鑰匙中全球定位系統(tǒng)的接 收機10確定車鑰匙5的位置并且將其作為車輛1的位置進(jìn)行存儲，接著，其在稍后的定位 過程中用于與鑰匙的當(dāng)前位置比較。作為結(jié)果，有可能通過簡單的技術(shù)手段來定位車輛1而無需提供附加的電子設(shè)備。附圖標(biāo)記列表1 車輛2 收發(fā)機3全球定位系統(tǒng)的接收機4 車輛5車鑰匙6無線電接收機/音頻接收機
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7無線電發(fā)射機8 顯示器9金屬鎖定部分10全球定位系統(tǒng)的接收機11電子指南針
權(quán)利要求
一種與車輛(1)進(jìn)行無線電通信的車鑰匙，所述車鑰匙(5)具有用于向所述車輛(1)傳輸無線電信號的無線電發(fā)射機(7)，其特征在于所述車鑰匙(5)具有無線電接收機(6)和/或音頻接收機(6)，通過所述無線電接收機(6)和/或所述音頻接收機(6)和所述無線電發(fā)射機(5)與所述車輛(1)的收發(fā)機(2)建立雙向通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鑰匙，其特征在于所述無線電發(fā)射機(7)和所述無線電接收機(6)被設(shè)置為在UHF頻率或SHF頻率上通
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車鑰匙，其特征在于所述車鑰匙(5)具有定位設(shè)備，其被安排用于通過雙向無線電通信確定所述車鑰匙 (5)和所述車輛⑴之間的相對方向和/或距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車鑰匙，其特征在于所述定位設(shè)備(6，7，2)被安排用于在所述車輛(1)和所述車鑰匙(5)之間建立無線電 測向鏈路。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車鑰匙，其特征在于所述定位設(shè)備具有全球定位系統(tǒng)的接收機(10)，所述定位設(shè)備被安排用于通過所停泊 的車輛(1)的位置來校準(zhǔn)所述車鑰匙(5)的位置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的車鑰匙，其特征在于所述車鑰匙(5)具有用于指示所述車輛(1)與所述車鑰匙(5)相對位置的可視化顯示 器⑶。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的車鑰匙，其特征在于所述車鑰匙(5)具有用于指示所述車輛(1)與所述車鑰匙(5)相對位置的聽覺顯示ο
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的車鑰匙，其特征在于 所述車鑰匙(5)具有作為電源的蓄電池和/或電池。
9.一種利用車鑰匙(5)在近距離內(nèi)定位機動車輛⑴的方法，所述車鑰匙)5)特別地 按照權(quán)利要求1至8中的一項被構(gòu)造，其特征在于所述車鑰匙(5)確定所述車輛(1)的位置和所述車鑰匙(5)的位置或所述車鑰匙(5) 和所述車輛⑴之間的相對距離，并且指示車鑰匙(5)和車輛⑴之間的相對方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于 在車鑰匙(5)和車輛(1)之間實現(xiàn)無線電測向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于通過所接收的無線電測向信號的場強來確定車輛(1)和車鑰匙(5)之間的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于所述車鑰匙(5)向所述車輛(1)發(fā)送位置請求，并且所述車輛(1)發(fā)射短聲音脈沖或 超聲波脈沖。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于所述車鑰匙(5)確定所述聲音或超聲波脈沖的傳播時間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于在所述傳播時間的確定過程中，實現(xiàn)對多個聲音或超聲波脈沖的平均。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中的一項所述的方法，其特征在于所述車鑰匙(5)按時間序列向所述車輛(1)發(fā)射多個位置請求，并且在所述車鑰匙(5) 上指示所接收的無線電信號的場強或所接收的所述聲音脈沖或超聲波脈沖的響度。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至15中的一項所述的方法，其特征在于所述車鑰匙(5)通過在全球定位系統(tǒng)中定位來確定它的當(dāng)前位置并將其與所述車輛 (1)的位置比較。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于當(dāng)所述車輛(1)正被鎖定時，所述車鑰匙(5)將所述車輛(1)的位置存儲在本地存儲 器中。
全文摘要
描述了一種與車輛(1)進(jìn)行無線電通信的車鑰匙(5)，所述車鑰匙(5)具有用于向所述車輛(1)傳輸無線電信號的無線電發(fā)射機(7)。為了能夠在近距離內(nèi)定位所述車輛(1)，所述車鑰匙(5)具有無線電接收機(6)和/或音頻接收機(6)，通過所述無線電接收機(6)和/或所述音頻接收機(6)和所述無線電發(fā)射機(5)與所述車輛(1)的收發(fā)機(2)建立雙向通信。此外，描述了一種通過使用所述車鑰匙(5)來定位所述車輛(1)的對應(yīng)方法。
文檔編號G01S5/14GK101932481SQ200980103572
公開日2010年12月29日 申請日期2009年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
發(fā)明者M·門策爾, R·弗雷施曼, S·帕爾克, S·斯特朗克, S·施拉布勒 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司