專利名稱：煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦檢測(cè)系統(tǒng)，特別涉及一種煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
電子礦車衡廣泛應(yīng)用于使用礦車作為煤炭生產(chǎn)運(yùn)輸手段的小型煤礦，特別是在礦 山產(chǎn)量遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中大量應(yīng)用。礦車在軌道上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到電子礦車衡的引軌上時(shí)，由 引軌上設(shè)置的方向傳感器檢測(cè)礦車運(yùn)行的方向，由稱重傳感器對(duì)礦車的重量進(jìn)行檢測(cè)，方 向傳感器和稱重傳感器將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。但是，礦山處的工作人 員可以通過(guò)在稱重傳感器上放置一些作弊工具，使得稱重傳感器檢測(cè)不到礦車的重量，從 而逃避繳稅。另外，還要求對(duì)礦車所運(yùn)物料是煤炭還是矸石進(jìn)行辨識(shí)，目前只能利用煤炭和 矸石的比重差，在設(shè)定礦車所運(yùn)物料為滿車的條件下，通過(guò)稱重的數(shù)據(jù)差來(lái)判斷，但實(shí)際辨 識(shí)效果不理想，特別是對(duì)灰份較高的劣質(zhì)煤和矸石的準(zhǔn)確辨識(shí)很難完成，由此引發(fā)了對(duì)煤 礦產(chǎn)業(yè)的管理矛盾。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭 和矸石的準(zhǔn)確辨識(shí)，以及防止礦車所運(yùn)物料稱重中的作弊行為。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，包 括設(shè)置于軌道上的稱重傳感器，用于對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn)行實(shí)際重量檢測(cè)，還包括位于所述稱重傳感器正上方的激光探測(cè)器，用于發(fā)生線激光，所述線激光用于標(biāo) 定所述礦車所運(yùn)物料的頂部線形；設(shè)置于軌道側(cè)上方的攝像頭，用于實(shí)時(shí)采集具有所述激光探測(cè)器標(biāo)定的所述頂部 線形的圖像數(shù)據(jù)；與所述攝像頭和所述稱重傳感器連接的控制器，用于接收所述稱重傳感器檢測(cè)的 所述實(shí)際重量，根據(jù)接收到的來(lái)自所述攝像頭的所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)行駛的所述礦車進(jìn)行計(jì) 數(shù)，并根據(jù)接收到的來(lái)自所述攝像頭的所述圖像數(shù)據(jù)計(jì)算所述礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量。其中，上述煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，所述控制器包括采集記錄模塊，用于接收所述攝像頭傳來(lái)的所述圖像數(shù)據(jù)并記錄；采集控制模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述采集記錄模塊接收的所述圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)所述圖 像數(shù)據(jù)的接收發(fā)生間斷時(shí)，生成第一觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送；計(jì)數(shù)模塊，用于接收所述采集控制模塊發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)并累加計(jì)數(shù)值，以對(duì) 行駛的所述礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)。其中，上述煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，所述采集控制模塊還用于當(dāng)所述 圖像數(shù)據(jù)的接收發(fā)生間斷時(shí)，生成第二觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送；所述采集記錄模塊還用于根據(jù)來(lái) 自所述采集控制模塊的所述第二觸發(fā)信號(hào)，發(fā)送記錄的所有所述圖形數(shù)據(jù)，則所述控制器
3還包括線形統(tǒng)計(jì)模塊，用于接收所述采集記錄模塊發(fā)送的所述圖形數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)得出所述 礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)頂部線形；重量計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述線形統(tǒng)計(jì)模塊統(tǒng)計(jì)得出的所述標(biāo)準(zhǔn)頂部線形，計(jì)算 所述礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)體積，并將所述標(biāo)準(zhǔn)體積與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煤灰份密度相乘，得出所 述礦車所運(yùn)物料的所述標(biāo)準(zhǔn)重量；灰份計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量、所述標(biāo)準(zhǔn)煤灰份密度和所述實(shí)際重量計(jì) 算所述礦車所運(yùn)物料的實(shí)際煤灰份密度；比較判斷模塊，用于將所述實(shí)際煤灰份密度與所述標(biāo)準(zhǔn)煤灰份密度和預(yù)設(shè)的雜質(zhì) 煤灰份密度相比較，判斷所述礦車所運(yùn)物料是煤炭或雜質(zhì)煤或矸石。其中，上述煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，所述控制器還包括監(jiān)測(cè)模塊，用于根據(jù)對(duì)行駛的所述礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值與檢測(cè)到的所述實(shí)際重 量，監(jiān)測(cè)是否已對(duì)每一礦車進(jìn)行所述實(shí)際重量的檢測(cè)，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值與所述實(shí)際重量不對(duì) 應(yīng)時(shí)，生成告警信號(hào)；報(bào)警器，用于根據(jù)接收到的來(lái)自所述監(jiān)測(cè)模塊的所述告警信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，通 過(guò)激光探測(cè)器探測(cè)的礦車所運(yùn)物料的頂部線形，可以計(jì)算得到礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量， 從而判斷出礦車所運(yùn)物料的煤炭中的雜質(zhì)含量，并可以對(duì)礦車進(jìn)行有效的計(jì)數(shù)；該煤矸辨 識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置能夠在完成對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn)行計(jì)量的同時(shí)對(duì)礦車所運(yùn)物料 的雜質(zhì)含量進(jìn)行測(cè)定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭和矸石的自動(dòng)辨識(shí)，該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢 測(cè)裝置同時(shí)還能夠完成對(duì)可能存在的稱重作弊行為的有效檢測(cè)。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型礦車所運(yùn)物料的堆積截面示意圖；圖4為本實(shí)用新型相連接的兩個(gè)礦車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖6為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法第二實(shí)施例的流程示意圖；圖7為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法第三實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖1所示，該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置包括稱重傳感器1、激光探測(cè)器2、攝像頭 3和控制器4。其中，稱重傳感器1，設(shè)置于軌道上，用于對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn)行實(shí)際重量檢測(cè)； 位于稱重傳感器1正上方的激光探測(cè)器2，用于發(fā)生線激光，該線激光用于標(biāo)定礦車所運(yùn)物 料的頂部線形；設(shè)置于軌道側(cè)上方的攝像頭3，用于實(shí)時(shí)采集具有激光探測(cè)器2標(biāo)定的頂部線形的圖像數(shù)據(jù)；與攝像頭3和稱重傳感器1連接的控制器4，用于接收稱重傳感器1檢測(cè) 的礦車所運(yùn)物料的實(shí)際重量，根據(jù)接收到的來(lái)自攝像頭3的圖像數(shù)據(jù)對(duì)行駛的礦車進(jìn)行計(jì) 數(shù)，并根據(jù)接收到的來(lái)自攝像頭3的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量?？刂破?根據(jù)計(jì)數(shù)的值和稱重傳感器1每次返回的測(cè)量結(jié)果可以判斷出稱重傳感 器1是否對(duì)每一輛礦車均進(jìn)行了實(shí)際重量的檢測(cè)，從而能夠防止可能發(fā)生的針對(duì)稱重平臺(tái) 的作弊行為。控制器4還會(huì)根據(jù)攝像頭3傳來(lái)的描述礦車所運(yùn)物料的頂部線形的圖像數(shù)據(jù) 和預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)煤質(zhì)量密度來(lái)計(jì)算礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量，從而根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重量和稱重 傳感器1返回的實(shí)際重量的測(cè)量結(jié)果來(lái)判斷礦車所運(yùn)物料中雜質(zhì)(主要是矸石)的含量， 從而辨識(shí)礦車所運(yùn)物料是煤炭、矸石還是雜質(zhì)含量較高的劣質(zhì)煤。本實(shí)施例提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，能夠在完成對(duì)礦車所運(yùn)物料 進(jìn)行計(jì)量的同時(shí)對(duì)礦車所運(yùn)物料的雜質(zhì)含量進(jìn)行測(cè)定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭和矸石的自動(dòng)辨 識(shí)，該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置同時(shí)還能夠完成對(duì)可能存在的稱重作弊行為的有 效檢測(cè)。圖2為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖2所示，該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置包括上述第一實(shí)施例中所描述的稱重傳 感器1、激光探測(cè)器2、攝像頭3和控制器4，其中，稱重傳感器1可以是稱重軌式或基坑平臺(tái) 式，在稱重傳感器1的上方立有門型支架，門型支架正上方安裝一個(gè)激光探測(cè)器2，支架的 斜上方安裝一個(gè)采集激光探測(cè)器2標(biāo)定的頂部線形的攝像頭3。控制器4具體可以包括采集記錄模塊41、采集控制模塊42和計(jì)數(shù)模塊43。其 中，采集記錄模塊41，用于接收攝像頭3傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)并記錄；采集控制模塊42，用于實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)采集記錄模塊41接收的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)的接收發(fā)生間斷時(shí)，生成第一觸發(fā)信 號(hào)并發(fā)送；計(jì)數(shù)模塊43，用于接收采集控制模塊42發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)并累加計(jì)數(shù)值，以 對(duì)行駛的礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外，采集控制模塊42還用于當(dāng)圖像數(shù)據(jù)的接收發(fā)生間斷時(shí)，生成第二觸發(fā)信號(hào) 并發(fā)送；采集記錄模塊41還用于根據(jù)來(lái)自采集控制模塊42的第二觸發(fā)信號(hào)，發(fā)送記錄的所 有圖形數(shù)據(jù)；則控制器4還可以包括線形統(tǒng)計(jì)模塊44、重量計(jì)算模塊45、灰份計(jì)算模塊46 和比較判斷模塊47。其中，線形統(tǒng)計(jì)模塊44，用于接收采集記錄模塊41發(fā)送的圖形數(shù)據(jù)， 統(tǒng)計(jì)得出礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)頂部線形；重量計(jì)算模塊45，用于根據(jù)線形統(tǒng)計(jì)模塊44統(tǒng)計(jì) 得出的標(biāo)準(zhǔn)頂部線形，計(jì)算礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)體積，并將標(biāo)準(zhǔn)體積與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煤質(zhì)量 密度相乘，得出礦車所運(yùn)物料的所述標(biāo)準(zhǔn)重量；灰份計(jì)算模塊46，用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重量、標(biāo)準(zhǔn) 煤灰份密度和實(shí)際重量計(jì)算礦車所運(yùn)物料的實(shí)際煤灰份密度；比較判斷模塊47，用于將實(shí) 際煤灰份密度與標(biāo)準(zhǔn)煤灰份密度和預(yù)設(shè)的雜質(zhì)煤灰份密度相比較，判斷礦車所運(yùn)物料是煤 炭或劣質(zhì)煤或矸石。另外，該控制器4還可以包括監(jiān)測(cè)模塊48和報(bào)警器49。其中，監(jiān)測(cè)模塊48，用于 根據(jù)對(duì)行駛的礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值與檢測(cè)到的實(shí)際重量，監(jiān)測(cè)是否已對(duì)每一礦車進(jìn)行實(shí) 際重量的檢測(cè)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與實(shí)際重量不對(duì)應(yīng)時(shí)，生成告警信號(hào)；報(bào)警器49，用于根據(jù)接收到 的來(lái)自監(jiān)測(cè)模塊48的告警信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警器49進(jìn)行報(bào)警。具體地，當(dāng)?shù)V車通過(guò)稱重傳感器1時(shí)，稱重傳感器1將完成對(duì)礦車的準(zhǔn)確計(jì)量，測(cè) 得礦車的實(shí)際重量。同時(shí)，門型支架正上方安裝的激光探測(cè)器2對(duì)經(jīng)過(guò)的礦車所運(yùn)物料的堆積形狀進(jìn)行掃描；門型支架斜上方的CCD攝像頭3將記錄激光探測(cè)器2的掃描軌跡，即礦 車所運(yùn)物料的頂部線形?？刂破?對(duì)物料堆積形狀的頂部線形進(jìn)行分析處理，確定物料堆 積的高度和形狀，由此計(jì)算出在此堆積高度和形狀下的以標(biāo)準(zhǔn)煤炭的標(biāo)準(zhǔn)煤質(zhì)量密度為參 考的該礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量，再利用標(biāo)準(zhǔn)重量與實(shí)際重量計(jì)算出該礦車所運(yùn)物料的實(shí) 際比重，進(jìn)而計(jì)算出該礦車所運(yùn)物料的平均含矸石量，從而實(shí)現(xiàn)煤與矸石的準(zhǔn)確界定。例如，采集控制模塊42對(duì)采集記錄模塊41接收的頂部線形的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí) 監(jiān)測(cè)，由于礦車和礦車間由一定間隙，當(dāng)采集控制模塊42在一定時(shí)間間隔內(nèi)監(jiān)測(cè)到采集記 錄模塊41并未接收頂部線形的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，說(shuō)明一輛礦車已經(jīng)行駛過(guò)激光探測(cè)器2所在 垂直位置，此時(shí)該采集控制模塊42觸發(fā)采集記錄模塊41將記錄的所有圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至線 形統(tǒng)計(jì)模塊44，由該線形統(tǒng)計(jì)模塊44對(duì)接收的圖像數(shù)據(jù)中的頂部線形進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，可以 擬合得出三角形、扇形、梯形或其他規(guī)則形狀的頂部線形，從而由重量計(jì)算模塊45計(jì)算出 礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)體積，該標(biāo)準(zhǔn)體積近似接近實(shí)際物料的體積。圖3為本實(shí)用新型礦車 所運(yùn)物料的堆積截面示意圖，如圖3所示，例如擬合出的頂部線形為曲線，則將礦車分為三 部分，由重量計(jì)算模塊45分別計(jì)算上下兩個(gè)扇形部分和中間的長(zhǎng)方體的標(biāo)準(zhǔn)體積Vp V2和 V3，當(dāng)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)煤質(zhì)量密度為P'時(shí)，將標(biāo)準(zhǔn)體積之和與P'相乘，得到標(biāo)準(zhǔn)重量W’ = (Vi+V2+V3)*P'。稱重傳感器1測(cè)得的礦車所運(yùn)物料的實(shí)際重量為W，則 由灰份計(jì)算模塊46根據(jù)公式匸=:,計(jì)算得到礦車所運(yùn)物料的實(shí)際煤灰份密 再由比較判斷模塊47將該實(shí)際煤灰份密度P與標(biāo)準(zhǔn)煤灰份密度P'和預(yù)設(shè)的另 一灰份密度即雜質(zhì)煤灰份密度P"相比較，若0<ρ<ρ'，則判斷該礦車所運(yùn)物料是煤炭， 若P' <P^P"，則判斷該礦車所運(yùn)物料是劣質(zhì)煤，若P >〃，則判斷該礦車所運(yùn)物料是矸石。圖4為本實(shí)用新型相連接的兩個(gè)礦車的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，當(dāng)激光探測(cè)器的 線形落于兩個(gè)礦車之間的地面上時(shí)，采集控制模塊42監(jiān)測(cè)的采集記錄模塊41接收的圖像 數(shù)據(jù)的接收會(huì)發(fā)生間斷，觸發(fā)計(jì)數(shù)模塊43累加計(jì)數(shù)值，對(duì)礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)，此時(shí)，由監(jiān)測(cè)模塊 48判斷該計(jì)數(shù)值累加時(shí)，是否可以獲得稱重傳感器1檢測(cè)的實(shí)際重量，如果對(duì)應(yīng)，則說(shuō)明沒(méi) 有問(wèn)題，但是如果計(jì)數(shù)值增加了而檢測(cè)不到實(shí)際重量，則說(shuō)明稱重傳感器1未對(duì)對(duì)應(yīng)的礦 車進(jìn)行稱重，從而觸發(fā)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，從而防止可能發(fā)生的針對(duì)稱重傳感器1的作弊行 為。本實(shí)施例提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，通過(guò)激光探測(cè)器探測(cè)的礦車 所運(yùn)物料的頂部線形，可以計(jì)算得到礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量，從而判斷出礦車所運(yùn)物料 的煤炭中的雜質(zhì)含量，并可以對(duì)礦車進(jìn)行有效的計(jì)數(shù)；該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝 置能夠在完成對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn)行計(jì)量的同時(shí)對(duì)礦車所運(yùn)物料的雜質(zhì)含量進(jìn)行測(cè)定，從而 實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭和矸石的自動(dòng)辨識(shí)，該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置同時(shí)還能夠完成對(duì)可 能存在的稱重作弊行為的有效檢測(cè)。圖5為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法第一實(shí)施例的流程示意圖。 如圖5所示，包括如下步驟[0043]步驟501、激光探測(cè)器發(fā)生線激光，該線激光用于標(biāo)定礦車所運(yùn)物料的頂部線形。步驟502、攝像頭實(shí)時(shí)采集具有激光探測(cè)器標(biāo)定的頂部線形的圖像數(shù)據(jù)。步驟503、控制器根據(jù)接收到的來(lái)自攝像頭的圖像數(shù)據(jù)對(duì)行駛的礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)，并 根據(jù)接收到的來(lái)自攝像頭的所述圖像數(shù)據(jù)計(jì)算礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量。本實(shí)施例提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法所實(shí)現(xiàn)的煤矸辨識(shí)及防作弊 具體參見(jiàn)上述煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置中的具體描述，在此不再贅述。本實(shí)施例提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法，能夠在完成對(duì)礦車所運(yùn)物料 進(jìn)行計(jì)量的同時(shí)對(duì)礦車所運(yùn)物料的雜質(zhì)含量進(jìn)行測(cè)定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭和矸石的自動(dòng)辨 識(shí)，該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置同時(shí)還能夠完成對(duì)可能存在的稱重作弊行為的有 效檢測(cè)。圖6為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法第二實(shí)施例的流程示意圖。 如圖6所示，包括如下步驟步驟601、激光探測(cè)器發(fā)生線激光，該線激光用于標(biāo)定礦車所運(yùn)物料的頂部線形。步驟602、攝像頭實(shí)時(shí)采集具有激光探測(cè)器標(biāo)定的頂部線形的圖像數(shù)據(jù)。步驟603、接收攝像頭傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)并記錄。步驟604、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)的接收發(fā)生間斷時(shí)，生成第一觸 發(fā)信號(hào)并發(fā)送。步驟605、根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)，對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行累加，以對(duì)行駛的所述礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)。步驟606、根據(jù)對(duì)行駛的礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值與檢測(cè)到的實(shí)際重量，監(jiān)測(cè)是否已 對(duì)每一礦車進(jìn)行實(shí)際重量的檢測(cè)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與實(shí)際重量不對(duì)應(yīng)時(shí)，生成告警信號(hào)。步驟607、根據(jù)告警信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)施例提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法所實(shí)現(xiàn)的防作弊的方式具體 參見(jiàn)上述煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置中的具體描述，在此不再贅述。本實(shí)施例提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法，通過(guò)激光探測(cè)器探測(cè)的礦車 所運(yùn)物料的頂部線形，可以對(duì)礦車進(jìn)行有效的計(jì)數(shù)；該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法 能夠在完成對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn)行計(jì)量的同時(shí)對(duì)可能存在的稱重作弊行為進(jìn)行有效檢測(cè)，并 在發(fā)生稱重作弊時(shí)發(fā)出告警信號(hào)。圖7為本實(shí)用新型煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法第三實(shí)施例的流程示意圖。 如圖7所示，包括如下步驟步驟701、激光探測(cè)器發(fā)生線激光，該線激光用于標(biāo)定礦車所運(yùn)物料的頂部線形。步驟702、攝像頭實(shí)時(shí)采集具有激光探測(cè)器標(biāo)定的頂部線形的圖像數(shù)據(jù)。步驟703、稱重傳感器對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn)行實(shí)際重量檢測(cè)。步驟704、接收攝像頭傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)并記錄。步驟705、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)的接收發(fā)生間斷時(shí)，生成第二觸 發(fā)信號(hào)并發(fā)送。步驟706、根據(jù)第二觸發(fā)信號(hào)，對(duì)記錄的所有圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得出礦車所運(yùn)物 料的標(biāo)準(zhǔn)頂部線形，并清空記錄的所有圖形數(shù)據(jù)。步驟707、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頂部線形，計(jì)算礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)體積。步驟708、將標(biāo)準(zhǔn)體積與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煤質(zhì)量密度相乘，得出礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量。步驟709、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重量、標(biāo)準(zhǔn)煤灰份密度和實(shí)際重量計(jì)算礦車所運(yùn)物料的實(shí)際煤 灰份密度。步驟710、將實(shí)際煤灰份密度與標(biāo)準(zhǔn)煤灰份密度和預(yù)設(shè)的雜質(zhì)煤灰份密度相比較， 判斷礦車所運(yùn)物料是煤炭或劣質(zhì)煤或矸石。本實(shí)施例提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法所實(shí)現(xiàn)的煤矸辨識(shí)方式具體 參見(jiàn)上述煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置中的具體描述，在此不再贅述。本實(shí)施例提供的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法，通過(guò)激光探測(cè)器探測(cè)的礦車 所運(yùn)物料的頂部線形，可以計(jì)算得到礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量，從而判斷出礦車所運(yùn)物料 的煤炭中的雜質(zhì)含量；該煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)方法能夠在完成對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn) 行計(jì)量的同時(shí)對(duì)礦車所運(yùn)物料的雜質(zhì)含量進(jìn)行測(cè)定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭和矸石的自動(dòng)辨識(shí)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限 制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解其依然可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替 換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求一種煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，包括設(shè)置于軌道上的稱重傳感器，用于對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn)行實(shí)際重量檢測(cè)，其特征在于，還包括位于所述稱重傳感器正上方的激光探測(cè)器，用于發(fā)生線激光，所述線激光用于標(biāo)定所述礦車所運(yùn)物料的頂部線形；設(shè)置于軌道側(cè)上方的攝像頭，用于實(shí)時(shí)采集具有所述激光探測(cè)器標(biāo)定的所述頂部線形的圖像數(shù)據(jù)；與所述攝像頭和所述稱重傳感器連接的控制器，用于接收所述稱重傳感器檢測(cè)的所述實(shí)際重量，根據(jù)接收到的來(lái)自所述攝像頭的所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)行駛的所述礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)接收到的來(lái)自所述攝像頭的所述圖像數(shù)據(jù)計(jì)算所述礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制 器包括采集記錄模塊，用于接收所述攝像頭傳來(lái)的所述圖像數(shù)據(jù)并記錄；采集控制模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述采集記錄模塊接收的所述圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)所述圖像數(shù) 據(jù)的接收發(fā)生間斷時(shí)，生成第一觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送；計(jì)數(shù)模塊，用于接收所述采集控制模塊發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)并累加計(jì)數(shù)值，以對(duì)行駛 的所述礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，其特征在于，所述采集 控制模塊還用于當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的接收發(fā)生間斷時(shí)，生成第二觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送；所述采集 記錄模塊還用于根據(jù)來(lái)自所述采集控制模塊的所述第二觸發(fā)信號(hào)，發(fā)送記錄的所有所述圖 形數(shù)據(jù)，則所述控制器還包括線形統(tǒng)計(jì)模塊，用于接收所述采集記錄模塊發(fā)送的所述圖形數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)得出所述礦車 所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)頂部線形；重量計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述線形統(tǒng)計(jì)模塊統(tǒng)計(jì)得出的所述標(biāo)準(zhǔn)頂部線形，計(jì)算所述 礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)體積，并將所述標(biāo)準(zhǔn)體積與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煤質(zhì)量密度相乘，得出所述礦 車所運(yùn)物料的所述標(biāo)準(zhǔn)重量；灰份計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量、所述標(biāo)準(zhǔn)煤質(zhì)量密度和所述實(shí)際重量計(jì)算所 述礦車所運(yùn)物料的實(shí)際煤灰份密度；比較判斷模塊，用于將所述實(shí)際煤灰份密度與所述標(biāo)準(zhǔn)煤灰份密度和預(yù)設(shè)的雜質(zhì)煤灰 份密度相比較，判斷所述礦車所運(yùn)物料是煤炭或雜質(zhì)煤或矸石。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置，其特征在于，所 述控制器還包括監(jiān)測(cè)模塊，用于根據(jù)對(duì)行駛的所述礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值與檢測(cè)到的所述實(shí)際重量， 監(jiān)測(cè)是否已對(duì)每一礦車進(jìn)行所述實(shí)際重量的檢測(cè)，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值與所述實(shí)際重量不對(duì)應(yīng) 時(shí)，生成告警信號(hào)；報(bào)警器，用于根據(jù)接收到的來(lái)自所述監(jiān)測(cè)模塊的所述告警信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤矸辨識(shí)及防作弊的礦車檢測(cè)裝置。其中，裝置包括設(shè)置于軌道上的稱重傳感器，用于對(duì)礦車所運(yùn)物料進(jìn)行實(shí)際重量檢測(cè)，還包括位于稱重傳感器正上方的激光探測(cè)器，用于發(fā)生線激光，線激光用于標(biāo)定礦車所運(yùn)物料的頂部線形；設(shè)置于軌道側(cè)上方的攝像頭，用于實(shí)時(shí)采集具有激光探測(cè)器標(biāo)定的所述頂部線形的圖像數(shù)據(jù)；與攝像頭和稱重傳感器連接的控制器，用于接收稱重傳感器檢測(cè)的實(shí)際重量，根據(jù)接收到的來(lái)自攝像頭的所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)行駛的礦車進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)接收到的來(lái)自攝像頭的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算礦車所運(yùn)物料的標(biāo)準(zhǔn)重量。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭和矸石的準(zhǔn)確辨識(shí)，以及防止礦車所運(yùn)物料稱重中的作弊行為。
文檔編號(hào)G01G11/14GK201653510SQ20092029141
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者汪睦 申請(qǐng)人:北京斯凱爾工業(yè)科技有限公司