專利名稱：一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置，特別是涉及一種有效縮減作業(yè)時(shí)間而 提高生產(chǎn)率與節(jié)省成本的零件檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今，商家在集成電路制作完成后，均會(huì)利用一零件檢測(cè)裝置執(zhí)行電路檢測(cè)作 業(yè)，以檢測(cè)零件在生產(chǎn)過(guò)程中是否損壞而淘汰出不良品，請(qǐng)參閱圖1所示，是申請(qǐng)人先前申 請(qǐng)的中國(guó)臺(tái)灣第91210786號(hào)“IC檢測(cè)裝置的運(yùn)送裝置”專利案，其設(shè)有一供料架1，用來(lái)容 納至少一盛裝待測(cè)零件的料盤(pán)，一左懸臂取放機(jī)構(gòu)2是帶動(dòng)取放器3作第一方向(如X方 向)與第二方向(如Y方向)位移到供料架1處，令取放器3作第三方向(如Z方向)位 移將料盤(pán)中的待測(cè)零件取出，并移載到一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4的載臺(tái)5上，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4是令載 臺(tái)5作第二方向位移而將待測(cè)零件移載到數(shù)組檢測(cè)臺(tái)6處，一右懸臂取放機(jī)構(gòu)7是帶動(dòng)取 放器8作第一、二方向位移到載臺(tái)5上方，令取放器8作第三方向位移將載臺(tái)5上的待測(cè)零 件取出，并移載到一檢測(cè)臺(tái)6中，供檢測(cè)臺(tái)6執(zhí)行檢測(cè)作業(yè)，在檢測(cè)完畢后，所述的右懸臂取 放機(jī)構(gòu)7是將檢測(cè)臺(tái)6內(nèi)的完測(cè)零件取出，并置放在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4的載臺(tái)5上，所述的載臺(tái)5 作第二方向反向復(fù)位，所述的左懸臂取放機(jī)構(gòu)3則將載臺(tái)5上的完測(cè)零件取出，并移載到一 收料架9處收納，而完成自動(dòng)化檢測(cè)作業(yè)但是，所述的檢測(cè)機(jī)在使用上還有不夠理想的地 方，即1.所述的檢測(cè)機(jī)是以右懸臂取放機(jī)構(gòu)7在檢測(cè)臺(tái)6與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4的載臺(tái)5間取放 待測(cè)/完測(cè)零件，此將導(dǎo)致當(dāng)右懸臂取放機(jī)構(gòu)7在檢測(cè)臺(tái)6執(zhí)行取出完測(cè)零件動(dòng)作時(shí)，若轉(zhuǎn) 運(yùn)機(jī)構(gòu)4的載臺(tái)5已載送待測(cè)零件到檢測(cè)臺(tái)6處，則所述的載臺(tái)5即必須等待右懸臂取放 機(jī)構(gòu)7完成取出完測(cè)零件的動(dòng)作后，方可將待測(cè)零件由載臺(tái)5上取出，致使檢測(cè)臺(tái)6與載臺(tái) 5均需等待右懸臂取放機(jī)構(gòu)7到達(dá)所述的處后方可執(zhí)行取、放待測(cè)/完測(cè)零件動(dòng)作，進(jìn)而增 加生產(chǎn)等待時(shí)間，造成整個(gè)檢測(cè)制程時(shí)間長(zhǎng)而降低生產(chǎn)效能。2.所述的檢測(cè)機(jī)是以左懸臂取放機(jī)構(gòu)2與右懸臂取放機(jī)構(gòu)7分別執(zhí)行供/收料與 在檢測(cè)臺(tái)6取、放料的動(dòng)作，造成增加組件成本的缺失。3。所述的檢測(cè)機(jī)是在供料架1與檢測(cè)臺(tái)6間裝配有左懸臂取放機(jī)構(gòu)2與右懸臂 取放機(jī)構(gòu)7，以致組裝繁瑣而耗費(fèi)時(shí)間，造成降低生產(chǎn)率的缺失。4.所述的檢測(cè)機(jī)是在供料架1與檢測(cè)臺(tái)6間裝配有左懸臂取放機(jī)構(gòu)2與右懸臂取 放機(jī)構(gòu)7，造成增加機(jī)器體積而占用空間的缺失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置，以使移料裝置不需要在 測(cè)試裝置處取、放待測(cè)/完測(cè)零件，而可簡(jiǎn)化作動(dòng)行程，而測(cè)試裝置是可在載送裝置處直接 取、放待測(cè)/完測(cè)零件，不需要等待移料裝置取、放零件，而可有效縮減等待時(shí)間，達(dá)到大幅 節(jié)省作業(yè)時(shí)間而提高生產(chǎn)率的實(shí)用效益。[0008]本實(shí)用新型的目的還在于提供一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置，以有效縮減組件配置， 達(dá)到節(jié)省成本的實(shí)用效益。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置，以有效縮減裝置配置， 達(dá)到易于組配而提高生產(chǎn)率的實(shí)用效益。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置，以有效縮減裝置配置， 達(dá)到縮小機(jī)器體積而節(jié)省占用空間的實(shí)用效益。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置，包含第一置料裝置是用來(lái)容納至少一盛裝待測(cè)零 件的料盤(pán)；第二置料裝置是用宋容納至少一盛裝完測(cè)零件的料盤(pán)；測(cè)試裝置是設(shè)有數(shù)組 測(cè)試器與取放機(jī)構(gòu)，各測(cè)試器是用來(lái)測(cè)試零件，而取放機(jī)構(gòu)則可作第二方向位移用來(lái)取、放 待測(cè)/完測(cè)零件；至少一載送裝置是設(shè)在測(cè)試裝置的前方，并移動(dòng)在各測(cè)試器處，以供取、 放待測(cè)/完測(cè)零件；移料裝置是用來(lái)在第一、二置料裝置與載送裝置間移載待測(cè)/完測(cè)零 件。上述零件檢測(cè)裝置，所述的第一置料裝置更包含有承置機(jī)構(gòu)、托盤(pán)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī) 構(gòu)，所述的承置機(jī)構(gòu)是用來(lái)容納至少一盛裝待測(cè)零件的料盤(pán)，托盤(pán)機(jī)構(gòu)是用宋承置料盤(pán)作 第三方向位移，而輸送機(jī)構(gòu)則用來(lái)移載料盤(pán)作第二方向位移到預(yù)設(shè)位置，以供移料裝置取 料。上述零件檢測(cè)裝置，所述的第二置料裝置更包含有承置機(jī)構(gòu)、托盤(pán)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī) 構(gòu)，所述的承置機(jī)構(gòu)是用來(lái)容納至少一盛裝完測(cè)零件·的料盤(pán)，托盤(pán)機(jī)構(gòu)是用來(lái)承置料盤(pán)作 第三方向位移，而輸送機(jī)構(gòu)則用來(lái)移載料盤(pán)作第二方向位移到預(yù)設(shè)位置，以供移料裝置放 料。上述零件檢測(cè)裝置，所述的載送裝置更包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)載臺(tái)作第一方向 位移，而供測(cè)試裝置的取放機(jī)構(gòu)與移料裝置取、放待測(cè)/完測(cè)零件。上述零件檢測(cè)裝置，所述的移料裝置更包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)取放器作第一、 二方向位移，并以取放器作第三方向位移而在第一、二置料裝置與載送裝置間取、放待測(cè)/ 完測(cè)零件。上述零件檢測(cè)裝置，更包含有加熱裝置，是用來(lái)加熱待測(cè)零件。上述零件檢測(cè)裝置，更包含有空盤(pán)置盤(pán)裝置，是用來(lái)容納空的料盤(pán)。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省作業(yè)時(shí)間而提高生產(chǎn)率；縮 減組件配置，節(jié)省成本；縮減裝置配置，易于組配；縮小機(jī)器體積而節(jié)省占用空間。

圖1是現(xiàn)有零件檢測(cè)裝置的運(yùn)送裝置的示意圖；圖2是本實(shí)用新型的各裝置架構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下，用實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述。這些實(shí)施例僅僅是對(duì)本 實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的描述，并不對(duì)本實(shí)用新型的范圍有任何限制。實(shí)施例1[0024]請(qǐng)參閱圖2所示，是為本實(shí)用新型執(zhí)行零件檢測(cè)的一種實(shí)施例，包含第一置料裝置10 其承置機(jī)構(gòu)11是用來(lái)容納至少一盛裝待測(cè)零件的料盤(pán)，所述的 托盤(pán)機(jī)構(gòu)12是用來(lái)承置料盤(pán)作第三方向位移，而將料盤(pán)擺置在一輸送機(jī)構(gòu)13上，所述的輸 送機(jī)構(gòu)13則可移載料盤(pán)作第二方向位移到預(yù)設(shè)位置以供取料；第二置料裝置20 其承置機(jī)構(gòu)21是用來(lái)容納至少一盛裝完測(cè)零件的料盤(pán)，所述的 托盤(pán)機(jī)構(gòu)22是用來(lái)承置料盤(pán)作第三方向位移，而將料盤(pán)擺置在一輸送機(jī)構(gòu)23上，所述的輸 送機(jī)構(gòu)23則可移載料盤(pán)作第二方向位移到預(yù)設(shè)位置，以供收料；測(cè)試裝置30 是設(shè)有數(shù)組測(cè)試器31與取放機(jī)構(gòu)32，各組測(cè)試器31是用來(lái)測(cè)試零 件，而取放機(jī)構(gòu)32則可驅(qū)動(dòng)取放器33作第二方向位移用來(lái)移載待測(cè)/完測(cè)零件；第一載送裝置40 是位于測(cè)試裝置30的左側(cè)數(shù)組測(cè)試器31的前方，并以驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)41驅(qū)動(dòng)載臺(tái)42作第一方向位移而移動(dòng)在各組測(cè)試器31間，用來(lái)移載待測(cè)/完測(cè)零件；第二載送裝置50 是位于測(cè)試裝置30的右側(cè)數(shù)組測(cè)試器31的前方，并以驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)51驅(qū)動(dòng)載臺(tái)52作第一方向位移而移動(dòng)在各組測(cè)試器31間，用宋移載待測(cè)/完測(cè)零件；移料裝置60 是在第一、二置料裝置10、20與第一、二載送裝置40、50間用來(lái)移載 待測(cè)/完測(cè)零件，其是以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)取放器62作第一、二方向位移，并以取放器62作 第三方向位移用來(lái)取、放零件；加熱裝置70 是設(shè)在第一置料裝置10的側(cè)方，用來(lái)加熱待測(cè)零件；空盤(pán)置盤(pán)裝置80 是設(shè)在第一置料裝置10的另一側(cè)，是以移動(dòng)機(jī)構(gòu)81驅(qū)動(dòng)一用 來(lái)承置空料盤(pán)的承板82作第二方向位移。以上說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等效，但 都將落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求可限定的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置，其特征在于其包括第一置料裝置是用以容納至少一盛裝待測(cè)零件的料盤(pán)；第二置料裝置是用以容納至少一盛裝完測(cè)零件的料盤(pán)；測(cè)試裝置所述的測(cè)試裝置設(shè)有數(shù)組用來(lái)測(cè)試零件的測(cè)試器與用來(lái)取、放待測(cè)/完測(cè)零件的取放機(jī)構(gòu)；至少一載送裝置是用來(lái)在測(cè)試裝置的各測(cè)試器間載送待測(cè)/完測(cè)零件；移料裝置是用來(lái)在第一、二置料裝置與載送裝置之間移載待測(cè)/完測(cè)零件；所述的測(cè)試裝置的取放機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取放器作第二方向位移，而在所述測(cè)試器與所述載送裝置之間取、放待測(cè)/完測(cè)零件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件檢測(cè)裝置，其特征在于第一置料裝置包含有承置機(jī)構(gòu)、 托盤(pán)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)，其承置機(jī)構(gòu)是用來(lái)容納至少一盛裝待測(cè)零件的料盤(pán)，托盤(pán)機(jī)構(gòu)是用 來(lái)承置料盤(pán)作第三方向位移，而輸送機(jī)構(gòu)則用來(lái)移載料盤(pán)作第二方向位移到預(yù)設(shè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件檢測(cè)裝置，其特征在于第二置料裝置包含有承置機(jī)構(gòu)、 托盤(pán)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)，其承置機(jī)構(gòu)是用來(lái)容納至少一盛裝完測(cè)零件的料盤(pán)，托盤(pán)機(jī)構(gòu)是用 來(lái)承置料盤(pán)作第三方向位移，而輸送機(jī)構(gòu)則用來(lái)移載料盤(pán)作第二方向位移到預(yù)設(shè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件檢測(cè)裝置，其特征在于所述的至少一載送裝置是在測(cè) 試裝置的左、右數(shù)組測(cè)試器前方分別設(shè)有第一、二載送裝置，而第一、二載送裝置則分別在 左、右數(shù)組測(cè)試器之間移動(dòng)并載送待測(cè)/完測(cè)零件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零件檢測(cè)裝置，其特征在于所述的第一載送裝置是以驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載臺(tái)作第一方向位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零件檢測(cè)裝置，其特征在于所述的第二載送裝置是以驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載臺(tái)作第一方向位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件檢測(cè)裝置，其特征在于所述的移料裝置是以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)取放器作第一、二方向位移，并以取放器作第三方向位移，在第一、二置料裝置與載送 裝置之間取、放待測(cè)/完測(cè)零件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件檢測(cè)裝置，其特征在于更包含用來(lái)加熱待測(cè)零件的加 熱裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件檢測(cè)裝置，其特征在于更包含空盤(pán)置盤(pán)裝置，其是在一 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用來(lái)承置空料盤(pán)的承板，承板帶動(dòng)空料盤(pán)作第二方向位移。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)零件檢測(cè)裝置，其包括第一置料裝置，以容納至少一盛裝待測(cè)零件的料盤(pán)，一移料裝置，將第一置料裝置處的待測(cè)零件分別取放在第一、二載送裝置上，第一、二載送裝置再將待測(cè)零件移載到測(cè)試裝置處，所述的測(cè)試裝置是在第一、二載送裝置的后方各設(shè)有數(shù)組測(cè)試器與取放機(jī)構(gòu)，各取放機(jī)構(gòu)是將測(cè)試器中的完測(cè)零件取放在第一、二載送裝置上，并將第一、二載送裝置上的待測(cè)零件取放在測(cè)試器中以供檢測(cè)，而第一、二載送裝置則將完測(cè)零件載出，供移料裝置將完測(cè)零件取出，并擺置下一待測(cè)零件，而移料裝置則將完測(cè)零件取放在第二置料裝置處收納，達(dá)到有效縮減作業(yè)時(shí)間而提高生產(chǎn)率與節(jié)省成本的實(shí)用效益。
文檔編號(hào)G01R31/28GK201637815SQ20092028710
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者柯恩清 申請(qǐng)人:上海允科自動(dòng)化有限公司