專利名稱：針對gdx500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，特別涉及一種煙草機械上用的針對⑶X500包裝 機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)各大煙草制造企業(yè)的產(chǎn)品制造都是在高速流水線上進行，煙草制造設(shè)備 的自動化程度很高，但生產(chǎn)過程中因為設(shè)備故障等原因可能會出現(xiàn)不合格品，其中很多煙 草廠在香煙包裝過程中，經(jīng)常出現(xiàn)香煙條包外包裝上沒有拉線或拉線內(nèi)側(cè)錯位的現(xiàn)象，存 在這些缺陷往往會導(dǎo)致消費者難以打開該條煙，使得用戶的滿意度降低，同時也會消弱品 牌價值和產(chǎn)品的信譽度，因此對流水線上的條煙拉線不合格品進行檢測并剔除是至關(guān)重要 的。⑶X500包裝機是意大利⑶公司生產(chǎn)的一種條煙包裝機，該⑶X500包裝機上設(shè)置 有用來對條煙上的拉線進行檢測的條煙外觀檢測裝置，但該條煙外觀檢測裝置主要用于檢 測條煙包裝紙和油封紙的包裝外觀質(zhì)量缺陷，其檢測的只是條煙的頂面和端面，無法檢測 到條煙的底面。而在條煙包裝過程中，條煙拉線搭口的位置在條煙的底面，而拉線內(nèi)側(cè)錯位 這一外觀質(zhì)量缺陷一般也只會出現(xiàn)在條煙的拉線搭口面，因此條煙外觀檢測裝置只能順便 地檢測到條煙拉線的有無，但是無法檢測條煙拉線是否有內(nèi)側(cè)錯位。目前GDX500包裝機上 對條煙拉條是否有內(nèi)側(cè)錯位等缺陷的檢測主要是通過擋車工在生產(chǎn)線上進行人工抽檢，擋 車工的勞動強度很大，而且采用人工抽檢的方法檢測效率和檢測質(zhì)量都比較低，無法滿足 生產(chǎn)設(shè)備自動化的要求。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種專門針對 GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)GDX500包裝機條煙拉線檢測的自動化，提高 檢測的速度和質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種針對⑶X500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，包括一包裝機出口托板，所述 包裝機出口托板的前側(cè)設(shè)有推桿，所述包裝機出口托板的后側(cè)設(shè)有剔除機構(gòu)，所述包裝機 出口托板上設(shè)有一取像口，所述取像口的正下方設(shè)有一智能相機，所述取像口下方還設(shè)有 照明光源，所述包裝機出口托板上方設(shè)有第一接近開關(guān)，所述剔除機構(gòu)上方設(shè)有第二接近 開關(guān)，所述智能相機、照明光源、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)均與一控制器連接。優(yōu)選的，所述照明光源包括兩個條形光源，所述兩個條形光源分別位于所述智能 相機鏡頭的兩側(cè)。優(yōu)選的，所述剔除機構(gòu)包括一氣缸、一連桿和一條煙托板，所述連桿的一端與所述 氣缸鉸接，所述連桿的另一端鉸支并與所述條煙托板的一端固定連接。優(yōu)選的，所述包裝機出口托板與所述剔除機構(gòu)之間還設(shè)有一缺包檢測器，所述缺包檢測器與所述控制器連接。優(yōu)選的，所述包裝機出口托板與所述推桿之間還設(shè)有條煙提升機構(gòu)，所述條煙提 升機構(gòu)上方設(shè)有一光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與所述控制器連接。優(yōu)選的，所述剔除機構(gòu)下方設(shè)有一儲煙箱。上述技術(shù)方案具有如下有益效果該方案在包裝機出口托板上設(shè)置取像口并在取 像口的正下方安裝智能相機，通過智能相機對經(jīng)過包裝機出口托板取像口的條煙的底面進 行取相來獲得條煙底面拉條的圖像，再通過智能相機對條煙拉條的圖像進行分析，判斷條 煙拉條是否存在缺陷，如存在缺陷則由控制器控制剔除機構(gòu)動作，將有缺陷的條煙剔除。該 系統(tǒng)可以對⑶X500包裝機上條煙底面拉條進行檢測，加快了對⑶X500包裝機上條煙拉條 的檢測質(zhì)量和檢測速度，提高了有缺陷條煙的剔除率，保證了條煙出廠時的外包裝質(zhì)量。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A向視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的介紹。如圖1、2所示，在⑶X500包裝機1的包裝機出口托板2的前側(cè)設(shè)有一推桿3，推 桿3可推動條煙12在包裝機出口托板2上從前向后沿B方向移動。在推桿3與包裝機出 口托板2之間設(shè)有一條煙提升機構(gòu)4，條煙提升機構(gòu)4用于將條煙提升至與包裝機出口托 板2同一水平位置處，這樣可方便推桿3將條煙推至在包裝機出口托板2上。在包裝機出 口托板2上設(shè)有一取像口 21，取像口 21的正下方設(shè)有一智能相機7，取像口 21的下方還設(shè) 有照明光源，照明光源包括兩個條形光源14，兩個條形光源14分別位于智能相機7鏡頭的 兩側(cè)，該條形光源14射出的光線朝向取像口 21為智能相機7照相時提供照明。在包裝機出口托板2的后側(cè)沿條煙運行的方向依次還設(shè)有一缺包檢測器10和一 剔除機構(gòu)8，缺包檢測器10用于檢測條煙內(nèi)是否缺少煙包。剔除機構(gòu)8包括一氣缸81、一 連桿82和一條煙托板83，連桿82的一端與氣缸81鉸接，連桿82的另一端鉸支并與條煙托 板83的一端固定連接，氣缸81來回移動可帶動條煙托板83在水平方向和垂直方向來回轉(zhuǎn) 動。在條煙提升機構(gòu)4上方設(shè)有一光電開關(guān)5，光電開關(guān)5用于檢測條煙提升機構(gòu)4是 否將條煙提升至指定位置。包裝機出口托板2前端的上方設(shè)有第一接近開關(guān)6，第一接近 開關(guān)6用于檢測包裝機出口托板2上是否有條煙進入。剔除機構(gòu)8上方設(shè)有第二接近開關(guān) 9，第二接近開關(guān)9用于檢測剔除機構(gòu)8是否有條煙進入。光電開關(guān)5、第一接近開關(guān)6、第 二接近開關(guān)9、智能相機7、條形光源14，推桿3、剔除機構(gòu)8及缺包檢測器10均與一控制器 11連接，控制器11用于根據(jù)不同的反饋信號控制相關(guān)的機構(gòu)動作。如圖1所示，該條煙拉線在線檢測系統(tǒng)在工作時，條煙12首先由條煙提升機構(gòu)4 將條煙提升至與包裝機出口托板2同一水平位置處，光電開關(guān)5感應(yīng)觸發(fā)，將反饋信號傳遞 給控制器11，控制器11控制推桿3動作將條煙推至包裝機出口托板2上，此時第一接近開 關(guān)6感應(yīng)觸發(fā)，將反饋信號傳遞給控制器11，控制器11控制智能相機7和條形光源14工
4作，智能相機7對經(jīng)過取像口 21的條煙的底面進行拍攝，并對所拍攝的圖像進行分析，判斷 條煙的底面的拉線是否存在內(nèi)側(cè)錯位等缺陷，如存在缺陷則將相應(yīng)信號反饋給控制器11。 當條煙12經(jīng)過缺包檢測器10時，缺包檢測器10檢測條煙12內(nèi)是否存在缺包現(xiàn)象，當存在 缺包現(xiàn)象時缺包檢測器10將相應(yīng)信號反饋給控制器11。當有缺陷的條煙12經(jīng)過剔除機構(gòu) 8時，控制器11根據(jù)智能相機7及缺包檢測器10反饋的信號控制剔除機構(gòu)8的氣缸81動 作，氣缸81帶動條煙托板83轉(zhuǎn)動，使條煙托板83由水平位置轉(zhuǎn)至垂直位置，這樣有缺陷的 條煙12被從生產(chǎn)線上被剔除，為方便有缺陷的條煙回收，剔除機構(gòu)8的下方還設(shè)有一儲煙 箱15。經(jīng)檢測沒有缺陷的條煙則經(jīng)過條煙提升機13運至下一工序。智能相機7對條煙的底面的拉線進行分析時，首先利用了兩條煙之間的邊緣夾縫 與條煙本身之間的明暗差異確定被測條煙的位置，再在通過增加一定的增量來確定拉線所 在“測量區(qū)域”，然后對測量區(qū)域內(nèi)拉線進行邊緣細節(jié)提取，通過邊緣細節(jié)提取并進行直線 擬合，找到最上和最下兩條拉線邊緣，采用間接測量法來測量兩條拉線內(nèi)側(cè)之間的距離，最 后根據(jù)拉線內(nèi)側(cè)錯位距離的設(shè)定值來判斷被測條煙拉線的內(nèi)側(cè)錯位距離是否合格。當條煙 出現(xiàn)缺陷時，控制器11可將反饋信號存儲在相應(yīng)的移位存儲器內(nèi)，通過移位存儲器來記錄 有缺陷的條煙所處的位置，并在該有缺陷條煙到達剔除機構(gòu)8上時，控制剔除機構(gòu)8動作將 該有缺陷的條煙剔除。在⑶X500包裝機組生產(chǎn)“中華”牌條煙的過程中使用了該條煙拉線在線檢測系 統(tǒng)，經(jīng)測試檢驗，該系統(tǒng)對條煙無拉線的剔除率達到100%，對條煙拉線內(nèi)側(cè)錯位距離的檢 測精度達到了 士o. 3mm，在此前提下的剔除準確率為100%，誤剔率小于2%。由此可見該針 對⑶X500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)可以有效地檢測⑶X500包裝機生產(chǎn)過程中條煙 拉線有無、拉線內(nèi)側(cè)錯位等拉線類外觀質(zhì)量缺陷并可以予以準確剔除，該系統(tǒng)加快了對條 煙拉條的檢測質(zhì)量和檢測速度，提高了有缺陷條煙的剔除率，保證了條煙出廠時的外包裝 質(zhì)量，同時也降低了生產(chǎn)線上擋車工的勞動強度。以上對本實用新型實施例所提供的針對GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng) 進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在具體實施 方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的 限制，凡依本實用新型設(shè)計思想所做的任何改變都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種針對GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，包括一包裝機出口托板，所述包裝機出口托板的前側(cè)設(shè)有推桿，所述包裝機出口托板的后側(cè)設(shè)有剔除機構(gòu)，其特征在于所述包裝機出口托板上設(shè)有一取像口，所述取像口的正下方設(shè)有一智能相機，所述取像口下方還設(shè)有照明光源，所述包裝機出口托板上方設(shè)有第一接近開關(guān)，所述剔除機構(gòu)上方設(shè)有第二接近開關(guān)，所述智能相機、照明光源、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)均與一控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述照明光源包括兩個條形光源，所述兩個條形光源分別位于所述智能相機鏡頭的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述剔除機構(gòu)包括一氣缸、一連桿和一條煙托板，所述連桿的一端與所述氣缸鉸接，所述連 桿的另一端鉸支并與所述條煙托板的一端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述包裝機出口托板與所述剔除機構(gòu)之間還設(shè)有一缺包檢測器，所述缺包檢測器與所述控 制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述包裝機出口托板與所述推桿之間還設(shè)有條煙提升機構(gòu)，所述條煙提升機構(gòu)上方設(shè)有一 光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與所述控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述剔除機構(gòu)下方設(shè)有一儲煙箱。
專利摘要本實用新型公開了一種針對GDX500包裝機的條煙拉線在線檢測系統(tǒng)，包括一包裝機出口托板，所述包裝機出口托板的前側(cè)設(shè)有推桿，所述包裝機出口托板的后側(cè)設(shè)有剔除機構(gòu)，所述包裝機出口托板上設(shè)有一取像口，所述取像口的正下方設(shè)有一智能相機，所述取像口下方還設(shè)有照明光源，所述包裝機出口托板上方設(shè)有第一接近開關(guān)，所述剔除機構(gòu)上方設(shè)有第二接近開關(guān)，所述智能相機、照明光源、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)均與一控制器連接。該系統(tǒng)可以在GDX500包裝機上對條煙底面拉條進行檢測，加快了對條煙拉條的檢測質(zhì)量和檢測速度，提高了有缺陷條煙的剔除率，保證了條煙出廠時的外包裝質(zhì)量。
文檔編號G01N21/88GK201604831SQ20092028622
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者劉國平, 李中一, 高波 申請人:上海煙草(集團)公司