專利名稱：依靠重力的調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種依靠重力的調(diào)平裝置，屬于海洋地震觀測(cè)技術(shù)、天然地震觀
測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
部分海洋觀測(cè)儀器工作環(huán)境非常復(fù)雜，其由海面自由下落至海底，沒(méi)有人工安裝這個(gè)步驟，而許多儀器需要一個(gè)水平的工作臺(tái)基，這就要求儀器是工作在一個(gè)可以自動(dòng)調(diào)平的裝置上，就是調(diào)平裝置。對(duì)陸地地震計(jì)來(lái)說(shuō)，人工調(diào)平是可行的，但對(duì)于井下地震計(jì)和海底地震計(jì)來(lái)說(shuō)，人工調(diào)平就不可行，必須要自動(dòng)調(diào)平，本實(shí)用新型就是針對(duì)此展開(kāi)的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 —種依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于包括常平機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，其中 所述常平機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)、左右支架、常平圈、前后連接架、底盤(pán)、球托，左右支架分
別與托盤(pán)的左右端固定，常平圈的左右端分別與左右支架樞接，常平圈的前后端分別與前
后連接架的上端樞接，前后連接架的下端分別與底盤(pán)的前后端固定，球托固定于底盤(pán)的底
面，左右支架的中心之間形成的軸線與前后連接架的中心之間形成的軸線正交； 所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括球弧形支撐、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、底座，電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)裝在底座上，
球弧形支撐由電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，球弧形支撐上升后可緊抵所述球托的下弧面。
進(jìn)一步地 所述球弧形支撐與球托兩者的接觸面均為弧度相同的圓弧面，兩者的接觸面上均布凹坑。 所述左右支架與常平圈的左右端及所述前后連接架與常平圈的前后端均用球軸承樞接。 所述底座由圓環(huán)形驅(qū)動(dòng)底盤(pán)和底盤(pán)連接架組成，底盤(pán)連接架經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的圓心，底盤(pán)連接架的兩端與驅(qū)動(dòng)底盤(pán)固定。 所述電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)螺桿、升降螺母，升降螺母與所述球弧形支撐固定，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)升降螺母升降。[0012] 所述升降螺母上固定觸碰桿，底盤(pán)連接架上設(shè)置上下兩個(gè)可由觸碰桿觸動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)用于控制電機(jī)停車(chē)。 所述底盤(pán)連接架上還豎向設(shè)置兩根通過(guò)限制觸碰桿進(jìn)而限制升降螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的擋桿。 本實(shí)用新型是基于重力原理保持地震儀器工作在水平狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。其工作過(guò)程是控制電路控制鎖緊機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行，當(dāng)控制電路檢測(cè)到下行限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)球托及安裝在底座上的地震計(jì)可以在±30°全方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，最后保持在水平位置，然后控制電路控制鎖緊機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行，使球形支撐弧面與球托弧面緊密接觸，調(diào)平結(jié)束。
3[0015] 本實(shí)用新型提供了一個(gè)自動(dòng)調(diào)平的工作平臺(tái)，其調(diào)平的精度達(dá)到了人工調(diào)平的水平。

圖1是本實(shí)用新型的構(gòu)造圖； 圖2是本實(shí)用新型的常平機(jī)構(gòu)構(gòu)造圖； 圖3是本實(shí)用新型的鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造圖。 圖中1.托盤(pán)2.支架3.螺釘4.深溝球軸承5.常平圈6.連接架7.底盤(pán)8.球托9.傳動(dòng)大齒輪IO.傳動(dòng)小齒輪ll.驅(qū)動(dòng)底盤(pán)12.驅(qū)動(dòng)底盤(pán)連接架13.外圈螺母14.電機(jī)15.內(nèi)圈螺母16.傳動(dòng)螺桿17.升降螺母18.球弧形支撐19.限位開(kāi)關(guān)20.擋桿21.觸碰桿22.接觸開(kāi)關(guān)架23.控制電路板
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
本實(shí)用新型是一種依靠重力的調(diào)平裝置，包括常平機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，分述如下[0022] 1.常平機(jī)構(gòu) 常平機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)1 、左右支架2 、常平圈5 、前后連接架6 、底盤(pán)7 、球托8 。左右支架2分別與托盤(pán)1的左右端固定，常平圈5的左右端分別與左右支架2樞接，常平圈5的前后端分別與前后連接架6的上端樞接，前后連接架6的下端分別與底盤(pán)7的前后端固定，球托8固定于底盤(pán)7的底面，左右支架2與常平圈5的左右端及前后連接架6與常平圈5的前后端均用深溝球軸承4樞接。 其中左支架的中心和右支架的中心之間形成的軸線與前連接架的中心和后連接架的中心之間形成的軸線正交，底盤(pán)7、球托8、常平圈5、前后連接架6與地震計(jì)一起可以自由繞這兩個(gè)相正交的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。[0025] 2.鎖緊機(jī)構(gòu) 鎖緊機(jī)構(gòu)包括球弧形支撐18、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、底座，電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)裝在底座上，球弧形支撐18由電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，球弧形支撐18上升后可緊抵球托8的下弧面。其中 底座由圓環(huán)形驅(qū)動(dòng)底盤(pán)11和底盤(pán)連接架12組成，底盤(pán)連接架12經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)11的圓心，底盤(pán)連接架12的兩端與驅(qū)動(dòng)底盤(pán)11固定。 電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)14、由傳動(dòng)小齒輪10和傳動(dòng)大齒輪9構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)螺桿16、升降螺母17，升降螺母17的頂端固定連接板，該連接板與球弧形支撐18的底部固定。電機(jī)14經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿16，傳動(dòng)螺桿16驅(qū)動(dòng)升降螺母17升降，進(jìn)而帶動(dòng)球弧形支撐18升降。 升降螺母17上固定觸碰桿21，底盤(pán)連接架12上設(shè)置上下兩個(gè)可由觸碰桿21觸動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)19，限位開(kāi)關(guān)19用于控制電機(jī)停車(chē)。 其工作過(guò)程是當(dāng)調(diào)平開(kāi)始時(shí)，控制電路控制電機(jī)14驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿16向下運(yùn)行，球形支撐18與球托8分離，由控制電路檢測(cè)到觸碰桿21下行與限位開(kāi)關(guān)19接觸時(shí)，電機(jī)14停止工作，此時(shí)底盤(pán)7及安裝在底盤(pán)7上的地震計(jì)可以在±30°全方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，最后在重力作用下保持在水平位置，然后控制電路控制電機(jī)14驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿向上運(yùn)行，使球形 支撐18的凹弧面與球托8的弧面緊密接觸，調(diào)平結(jié)束。 此外，球弧形支撐與球托兩者的接觸面均為弧度相同的圓弧面，兩者的接觸面上 均布0. 2毫米的凹坑，可以使兩個(gè)面接觸更加緊密，凹坑可以增大兩個(gè)面接觸的摩擦力，保 證地震計(jì)與常平架之間是剛性連接，減少寄生共振。 底盤(pán)連接架12上還豎向設(shè)置兩根通過(guò)限制觸碰桿21進(jìn)而限制升降螺母17轉(zhuǎn)動(dòng) 的擋桿20。
權(quán)利要求一種依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于包括常平機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，其中所述常平機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)、左右支架、常平圈、前后連接架、底盤(pán)、球托，左右支架分別與托盤(pán)的左右端固定，常平圈的左右端分別與左右支架樞接，常平圈的前后端分別與前后連接架的上端樞接，前后連接架的下端分別與底盤(pán)的前后端固定，球托固定于底盤(pán)的底面，左右支架的中心之間形成的軸線與前后連接架的中心之間形成的軸線正交；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括球弧形支撐、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、底座，電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)裝在底座上，球弧形支撐由電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，球弧形支撐上升后可緊抵所述球托的下弧面。
2. 如權(quán)利要求1所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述球弧形支撐與球托兩者的接觸面均為弧度相同的圓弧面。
3. 如權(quán)利要求2所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述球弧形支撐與球托兩者的接觸面上均布凹坑。
4. 如權(quán)利要求1所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述左右支架與常平圈的左右端均用球軸承樞接。
5. 如權(quán)利要求1或4所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述前后連接架與常平圈的前后端均用球軸承樞接。
6. 如權(quán)利要求1所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述底座由圓環(huán)形驅(qū)動(dòng)底盤(pán)和底盤(pán)連接架組成，底盤(pán)連接架經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的圓心，底盤(pán)連接架的兩端與驅(qū)動(dòng)底盤(pán)固定。
7. 如權(quán)利要求6所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)螺桿、升降螺母，升降螺母與所述球弧形支撐固定，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)升降螺母升降。
8. 如權(quán)利要求7所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述升降螺母上固定觸碰桿，底盤(pán)連接架上設(shè)置上下兩個(gè)可由觸碰桿觸動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)用于控制電機(jī)停車(chē)。
9. 如權(quán)利要求8所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述底盤(pán)連接架上豎向設(shè)置兩根通過(guò)限制觸碰桿進(jìn)而限制升降螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的擋桿。
10. 如權(quán)利要求7所述的依靠重力的調(diào)平裝置，其特征在于所述升降螺母的頂端固定連接板，該連接板與所述球弧形支撐的底部固定。
專利摘要本實(shí)用新型是依靠重力的調(diào)平裝置，包括常平機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，常平機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)、左右支架、常平圈、前后連接架、底盤(pán)、球托，左右支架分別與托盤(pán)的左右端固定，常平圈的左右端分別與左右支架樞接，常平圈的前后端分別與前后連接架樞接，前后連接架的下端分別與底盤(pán)的前后端固定，球托固定于底盤(pán)的底面，左右支架的中心之間形成的軸線與前后連接架的中心之間形成的軸線正交；鎖緊機(jī)構(gòu)包括球弧形支撐、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。其工作過(guò)程是鎖緊機(jī)構(gòu)先向下運(yùn)行，此時(shí)球托及安裝在底盤(pán)上的地震計(jì)可以在±30°全方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，最后保持在水平位置，然后鎖緊機(jī)構(gòu)再向上運(yùn)行，使球形支撐弧面與球托弧面緊密接觸，調(diào)平結(jié)束。本實(shí)用新型調(diào)平的精度達(dá)到了人工調(diào)平的水平。
文檔編號(hào)G01V1/20GK201503500SQ200920223088
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者劉明輝, 葉鵬, 周銀興, 婁文宇, 莊燦濤, 彭朝勇, 朱小毅, 朱杰, 李建飛, 李江, 楊桂存, 林湛, 梁鴻森, 薛兵, 陳陽(yáng) 申請(qǐng)人:北京港震機(jī)電技術(shù)有限公司