專利名稱：一種球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及攝像機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球型攝像機的垂直位置觸點檢測
裝置。
背景技術(shù)：
球型攝像機是現(xiàn)代電視監(jiān)控發(fā)展的代表，集成了彩色一體化攝像機、云臺、解碼 器、防護罩等多功能于一體，使用簡單功能強大，廣泛應(yīng)用于開闊區(qū)域的監(jiān)控。球型攝像機 具有多種功能，包括預(yù)置點功能、自動巡航功能、自動翻轉(zhuǎn)功能等，其中預(yù)置點功能和自動 巡航等功能的實現(xiàn)基于一體化機芯的垂直旋轉(zhuǎn)位置檢測。 目前所現(xiàn)有的球型攝像機中垂直旋轉(zhuǎn)角度范圍有90度和180度兩種，參見圖1， 為現(xiàn)有球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置。該裝置主要包括機芯安裝架100、一體化機 芯110、設(shè)置在機芯安裝架100上的伸出臂120、支撐架200以及設(shè)置在支撐架200上的觸 點開關(guān)210。觸點開關(guān)210本身為一傳感器，在機芯安裝架IOO轉(zhuǎn)動的過程中，可以帶動伸 出臂120的轉(zhuǎn)動，當(dāng)伸出臂120轉(zhuǎn)動到觸點開關(guān)210所在位置時，伸出臂120將觸發(fā)觸點開 關(guān)210的傳感器發(fā)出相應(yīng)信號，實現(xiàn)垂直位置的檢測。 發(fā)明人在對現(xiàn)有技術(shù)的研究過程中發(fā)現(xiàn)，在一體化機芯旋轉(zhuǎn)到90度時應(yīng)觸發(fā)圖 像翻轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)有球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，由于觸點開關(guān)觸發(fā)信號時，一體化 機芯不是在90度位置，因此將使得圖像翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生誤差。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種球型攝像機的垂直位置觸點檢
測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中觸點檢測裝置在圖像翻轉(zhuǎn)時產(chǎn)生誤差的問題。 本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案為 —種球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，包括機芯安裝架、一體化機芯、垂直支 撐架、觸點開關(guān)，還包括輔助支撐架、輔助支撐架的支承軸、垂直檢測軸和轉(zhuǎn)接電路板； 所述輔助支撐架安裝在所述垂直支撐架上，所述垂直檢測軸安裝在所述機芯安裝 架的一側(cè)面，所述輔助支撐架的支承軸上的軸承安裝在所述垂直檢測軸上，所述垂直檢測 軸的外圈輪廓為凸輪形狀； 所述轉(zhuǎn)接電路板與所述輔助支撐架相連，所述觸點開關(guān)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接電路板 上，與所述凸輪形狀的外圈相對的位置。 所述垂直檢測軸外圈輪廓的凸輪形狀在突變點兩側(cè)由不同半徑和圓心的半圓周
組成，所述突變點所在的位置對應(yīng)于所述一體化機芯旋轉(zhuǎn)到90度的位置。 所述與所述凸輪形狀的外圈相對的位置包括所述一體化機芯轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到90度時，與
所述凸輪形狀的外圈相對的位置。 所述垂直支撐架的支承軸上的軸承安裝在同步帶輪上，所述同步帶輪與所述機芯 安裝架的另一側(cè)面相連。[0013] 所述垂直支撐架上安裝有電機，所述電機與所述同步帶輪組成傳動系統(tǒng)，所述傳 動系統(tǒng)帶動所述一體化機芯旋轉(zhuǎn)。 由上述提供的技術(shù)方案可見，本實用新型實施例中的球型攝像機的垂直位置觸點 檢測裝置，在機芯安裝架上連接有垂直檢測軸，該垂直檢測軸具有凸輪形狀的外圈，觸點開 關(guān)設(shè)置在與該凸輪形狀的外圈相對的位置，因此當(dāng)一體化機芯旋轉(zhuǎn)過程中，凸輪形狀的外 圈的突變點經(jīng)過觸點開關(guān)時，可以使得觸點開關(guān)的信號產(chǎn)生跳變，因此可以使得一體化機 芯在旋轉(zhuǎn)到90度位置時準(zhǔn)確觸發(fā)信號，避免圖像翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生誤差。

圖1是現(xiàn)有球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖4A至圖4C是本實用新型中垂直檢測軸與觸點開關(guān)處于不同相對位置的結(jié)構(gòu)示 意圖； 圖5是本實用新型球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置工作過程中觸點開關(guān)發(fā) 出的信號示意圖。
具體實施方式本實用新型公開了一種球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，包括機芯安裝架、 一體化機芯、垂直支撐架、觸點開關(guān)、輔助支撐架、輔助支撐架的支承軸、垂直檢測軸和轉(zhuǎn)接 電路板。其中，輔助支撐架安裝在所述垂直支撐架上，所述垂直檢測軸安裝在所述機芯安裝 架的一側(cè)面，所述輔助支撐架的支承軸上的軸承安裝在所述垂直檢測軸上，所述垂直檢測 軸的外圈輪廓為凸輪形狀，所述轉(zhuǎn)接電路板與所述輔助支撐架相連，所述觸點開關(guān)設(shè)置在 所述轉(zhuǎn)接電路板上，與所述凸輪形狀的外圈相對的位置。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術(shù)方案，并使本實 用新型實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對本實用新型實 施例中技術(shù)方案作進一步詳細的說明。 參見圖2和圖3，其中圖2為本實用新型球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置的立 體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示 意圖。 該球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置包括機芯安裝架301、一體化機芯302、 垂直檢測軸303、支承軸304、輔助支撐架305、觸點開關(guān)306、轉(zhuǎn)接電路板307、垂直支撐架 308和同步帶輪309。 其中，垂直支撐架308上安裝有輔助支撐架305，垂直支撐架308和輔助支撐架 305上分別安裝有支承軸304，支承軸304上裝有軸承，位于垂直支撐架308 —側(cè)的軸承安 裝在同步帶輪309上，同步帶輪309安裝在機芯安裝架301的一側(cè)面上，位于輔助支撐架 305 —側(cè)的軸承安裝在垂直檢測軸303上，垂直檢測軸303安裝在機芯安裝架301的另外一 側(cè)面，機芯安裝架301上安裝有一體化機芯302。轉(zhuǎn)接電路板307上裝有觸點開關(guān)306，轉(zhuǎn) 接電路板307安裝在輔助支撐架305上。[0025] 垂直檢測軸303的外圈輪廓為凸輪形狀，在圓周形外圈上開有缺口，垂直檢測軸 303外圈輪廓的凸輪形狀在突變點兩側(cè)由不同半徑和圓心的半圓周組成，突變點所在的位 置對應(yīng)于一體化機芯302旋轉(zhuǎn)到90度的位置；觸點開關(guān)306設(shè)置在與垂直檢測軸303的凸 輪形狀的外圈相對的位置上。 在垂直支撐架308上還裝有電機(圖中未標(biāo)記)，該電機和同步帶輪309組成的傳 動系統(tǒng)，帶動一體化機芯302旋轉(zhuǎn)。 下面結(jié)合圖2和圖3，詳細描述本實用新型球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置 的工作原理 安裝于垂直支撐架308上的電機轉(zhuǎn)動，通過同步帶輪309傳動系統(tǒng)帶動安裝于機 芯安裝架301上的一體化機芯302做垂直方向的旋轉(zhuǎn)運動；同時，安裝于機芯安裝架301上 的垂直檢測軸303也跟隨一體化機芯302做旋轉(zhuǎn)運動，且垂直檢測軸303的凸輪形狀外圈 正好對準(zhǔn)觸點開關(guān)306。觸點開關(guān)306安裝位置正好處于一體化機芯302旋轉(zhuǎn)到90度的位 置，當(dāng)一體化機芯302旋轉(zhuǎn)到90度位置時，垂直檢測軸303的凸輪形狀外圈的突變點正好 經(jīng)過觸點開關(guān)306，觸發(fā)觸點開關(guān)306的信號產(chǎn)生跳變。 如圖3所示位置，假設(shè)一體化機芯302所處位置為小于90度的位置，則垂直檢測 軸303外圈的凸輪形狀的大圓周部分正好壓在觸點開關(guān)306上，此時觸點開關(guān)306閉合， 假設(shè)在進行電路設(shè)計時，此時對應(yīng)觸點開關(guān)306輸出低電平信號；則通過電機的帶動，一體 化機芯302繼續(xù)向大于90度的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)經(jīng)過90度的位置時，觸點開關(guān)306經(jīng)過凸輪形 狀的突變點，凸輪形狀的外圈從大圓周對準(zhǔn)觸點開關(guān)306轉(zhuǎn)換到小圓周對準(zhǔn)觸點開關(guān)306， 因此觸點開關(guān)306輸出信號產(chǎn)生跳變，從低電平變?yōu)楦唠娖?，則球形攝像機可以根據(jù)該信 號對圖像作出準(zhǔn)確的翻轉(zhuǎn)處理；當(dāng)一體化機芯302旋轉(zhuǎn)到大于90度的位置時，垂直檢測軸 303外圈的凸輪形狀的小圓周對準(zhǔn)觸點開關(guān)306，但是與該觸點開關(guān)306不接觸，觸點開關(guān) 306斷開，因此觸點開關(guān)306可以相應(yīng)輸出高電平信號，如圖5所示。由此可知，本申請實施 例中的球型攝像機在進行圖像處理時，由于在90度位置能夠得到準(zhǔn)確的跳變信號，因此能 夠及時進行圖像翻轉(zhuǎn)。 另外，在現(xiàn)有的球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置中，對于垂直旋轉(zhuǎn)角度范圍 為180度的球型攝像機，當(dāng)一體化機芯在旋轉(zhuǎn)到90度時，其兩側(cè)的信號量沒有區(qū)分，因此需 要使用軟件對信號進行復(fù)雜的判斷；而應(yīng)用上述本申請實施例提供的球型攝像機的垂直位 置觸點檢測裝置，由于垂直檢測軸外圈的凸輪形狀由大圓周和小圓周組成，且大圓周和小 圓周的突變點在90度位置，因此一體化機芯在90度位置兩側(cè)的信號完全相反，由此為通過 軟件對信號進行判斷提供了便利。 參見圖4A至圖4C，為本實用新型中垂直檢測軸與觸點開關(guān)處于不同相對位置的 結(jié)構(gòu)示意圖。該垂直檢測軸303具有凸輪形狀的外圈，該凸輪形狀由大圓周和小圓周組成， 大圓周旋轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)觸點開關(guān)位的位置時與該觸點開關(guān)306接觸，小圓周旋轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)觸點開 關(guān)的位置時與觸點開關(guān)306不接觸。其中，圖4A為垂直檢測軸303旋轉(zhuǎn)到小于90度時與 觸點開關(guān)306之間相對位置的示意圖，圖4B為垂直檢測軸303旋轉(zhuǎn)到90度時與觸點開關(guān) 306之間的相對位置的示意圖，圖4C為垂直檢測軸旋轉(zhuǎn)到大于90度時與觸點開關(guān)306之間 相對位置的示意圖。 該具有凸輪形狀的外圈位于觸點開關(guān)306的觸點上方，凸輪形狀的大圓周與小圓周的突變點對應(yīng)于所述一體化機芯302旋轉(zhuǎn)到90度的位置，因此觸點開關(guān)可以提供一體化 機芯302位于90度位置時的信號，并且，由于一體化機芯302在所述90度的位置兩側(cè)時的 信號完全相反，如圖5所示，因此球型攝像機在進行圖像處理時，在90位置處可以得到準(zhǔn)確 的跳變信號，因此可以及時進行圖像翻轉(zhuǎn)，而不會產(chǎn)生誤差。 由上述本實用新型提供的實施例可見，本實用新型實施例中的球型攝像機的垂直
位置觸點檢測裝置，在機芯安裝架上連接有垂直檢測軸，該垂直檢測軸具有凸輪形狀的外
圈，觸點開關(guān)設(shè)置在與該凸輪形狀的外圈相對的位置，因此當(dāng)一體化機芯旋轉(zhuǎn)過程中，凸輪
形狀的外圈的突變點經(jīng)過觸點開關(guān)時，可以使得觸點開關(guān)的信號產(chǎn)生跳變，因此可以使得
一體化機芯在旋轉(zhuǎn)到90度位置時準(zhǔn)確觸發(fā)信號，避免圖像翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生誤差。 以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何
在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型
的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，包括機芯安裝架、一體化機芯、垂直支撐架、觸點開關(guān)，其特征在于，還包括輔助支撐架、輔助支撐架的支承軸、垂直檢測軸和轉(zhuǎn)接電路板；所述輔助支撐架安裝在所述垂直支撐架上，所述垂直檢測軸安裝在所述機芯安裝架的一側(cè)面，所述輔助支撐架的支承軸上的軸承安裝在所述垂直檢測軸上，所述垂直檢測軸的外圈輪廓為凸輪形狀；所述轉(zhuǎn)接電路板與所述輔助支撐架相連，所述觸點開關(guān)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接電路板上，與所述凸輪形狀的外圈相對的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，其特征在于，所述垂 直檢測軸外圈輪廓的凸輪形狀在突變點兩側(cè)由不同半徑和圓心的半圓周組成，所述突變點 所在的位置對應(yīng)于所述一體化機芯旋轉(zhuǎn)到90度的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，其特征在于，所述與 所述凸輪形狀的外圈相對的位置包括所述一體化機芯轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到90度時，與所述凸輪形狀的 外圈相對的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，其特征在于，所述垂 直支撐架的支承軸上的軸承安裝在同步帶輪上，所述同步帶輪與所述機芯安裝架的另一側(cè) 面相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，其特征在于，所述垂 直支撐架上安裝有電機，所述電機與所述同步帶輪組成傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)帶動所述 一體化機芯旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型公開了一種球型攝像機的垂直位置觸點檢測裝置，包括機芯安裝架、一體化機芯、垂直支撐架、觸點開關(guān)，還包括輔助支撐架、輔助支撐架的支承軸、垂直檢測軸和轉(zhuǎn)接電路板；所述輔助支撐架安裝在所述垂直支撐架上，所述垂直檢測軸安裝在所述機芯安裝架的一側(cè)面，所述輔助支撐架的支承軸上的軸承安裝在所述垂直檢測軸上，所述垂直檢測軸的外圈輪廓為凸輪形狀；所述轉(zhuǎn)接電路板與所述輔助支撐架相連，所述觸點開關(guān)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接電路板上，與所述凸輪形狀的外圈相對的位置。應(yīng)用本實用新型實施例中的球型攝像機進行圖像處理時，由于在能夠得到準(zhǔn)確的跳變信號，因此能夠及時進行圖像翻轉(zhuǎn)。
文檔編號G01B7/00GK201476753SQ200920161148
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者應(yīng)紅力, 張國欣, 汪凡 申請人:杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司