專利名稱：一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路，主要應(yīng)用范圍是電磁兼容測試電
壓暫降抗擾度試驗設(shè)備，屬于電磁兼容測試及電力電子技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電能在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、生活中廣泛使用，電力開關(guān)器件的發(fā)展和可靠性的提高推
動了電子電子技術(shù)的發(fā)展，各種電氣和電子產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，極大的方便了人們的生活，也提
高了工廠的生產(chǎn)效率，但伴隨而來的電磁兼容問題卻又困擾著人們的生產(chǎn)和生活。國家標
準GB/T4765對"電磁兼容"的定義是"設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作，且不對該環(huán)
境中的任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力"。電磁兼容性問題的出現(xiàn)及其引發(fā)的不
良后果引起了人們的重視，國際上和各國各區(qū)域紛紛制定了相應(yīng)的標準，強制規(guī)定電子設(shè)
備生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品必須符合標準的電磁兼容性要求。由于各種標準的制定，針對標準
相應(yīng)的電磁兼容測試和對策成為學(xué)者們研究的新領(lǐng)域，研究包括電磁兼容試驗設(shè)備研制、
電磁兼容試驗、產(chǎn)品的電磁兼容性設(shè)計、電磁兼容故障診斷和整改等方面。 我國的3C強制性產(chǎn)品認證制度其中的一個C就是電磁兼容安全認證制度(CEMC
認證)，電磁兼容性狀況判斷的一個重要指標是電網(wǎng)質(zhì)量，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電力
負荷的數(shù)字化和電子化使電能質(zhì)量問題不再等同于傳統(tǒng)的供電可靠性，更多的表現(xiàn)在動態(tài)
電壓質(zhì)量問題上。 電壓暫降是目前電能質(zhì)量諸多問題中最嚴重的一種，針對不同的供電系統(tǒng)電壓暫
降問題能占到電能質(zhì)量問題總數(shù)的61% 87%。電壓暫降和短時中斷不總是突發(fā)的，因為
與供電網(wǎng)絡(luò)相連的旋轉(zhuǎn)電機和保護元件有一定的反作用時間。如果大的電源網(wǎng)絡(luò)斷開(一
個工廠的局部或一個地區(qū)中的較大的范圍)，電壓將由于有很多旋轉(zhuǎn)電機連接到電網(wǎng)上使
之逐步降低，這就造成了電壓暫降。這些旋轉(zhuǎn)電機短期內(nèi)作為發(fā)電機運行，并向電網(wǎng)輸送電
力。有些設(shè)備對電壓的漸變比對電壓的突變更為敏感，為了保護和存貯內(nèi)部存貯器的數(shù)據(jù)，
大多數(shù)數(shù)據(jù)處理設(shè)備裝有內(nèi)置式斷電檢測器，以便在電源電壓恢復(fù)后，設(shè)備按正確的方式
啟動。有些斷電檢測器對電源電壓的逐漸降低不能快速地反應(yīng)，因此，加在集成電路上的直
流電壓在斷電檢測器觸發(fā)之前會減小到低于最小運行電壓的水平，并且數(shù)據(jù)將會丟失或改
變，當電源電壓恢復(fù)時，不重新編程，數(shù)據(jù)處理設(shè)備就不能正確再啟動，造成嚴重的后果。 國標中定義，電壓暫降是指電壓偶然跌落到大于10% _15%，持續(xù)時間為0. 5-50
周期的電壓變化。電壓暫降是由于高壓、中壓和低壓電網(wǎng)中偶爾產(chǎn)生的短路、接地故障，或
者負荷出現(xiàn)大的變化造成的，嚴重時可以導(dǎo)致接觸器跳閘和逆變器的轉(zhuǎn)換失敗。 針對電壓暫降這個嚴重的電磁兼容性問題，國標委根據(jù)IEC 61000-4-11標準制
定了《GB/T 17626. 11電磁兼容試驗和測量技術(shù)電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度》，
標準中規(guī)定了電壓暫降抗擾度試驗所需的試驗設(shè)備，一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路就是
根據(jù)標準規(guī)定而設(shè)計的三相電壓暫降試驗發(fā)生器的主電路。 電壓暫降發(fā)生電路根據(jù)應(yīng)用對象的不同分為單相暫降發(fā)生電路和三相暫降發(fā)生電路，按照電路原理可以分為變壓器串聯(lián)型、串聯(lián)電阻器型、變壓器故障運行型、逆變器型四種類型。國內(nèi)外的電力電子學(xué)領(lǐng)域的專家對電壓暫降發(fā)生技術(shù)已經(jīng)進行了深入的研究，
中國科學(xué)院梁亮等人發(fā)表了《適合于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的電壓跌落發(fā)生器》的文章，目前的研究國外的情況是元器件個數(shù)需求較多，價格昂貴，國內(nèi)的多數(shù)涉及小功率范圍的研究。隨著標準內(nèi)容的更新，測試的相電流將要由原來的16A提高為75A，這對電壓暫降發(fā)生設(shè)備的提出了更高的要求，所以研制一臺流過相電流大、輸出功率高、切換速度快、穩(wěn)定性及可靠性高、成本低、控制簡單的電壓暫降發(fā)生設(shè)備有重要意義。 電壓暫降有三個參數(shù)指標，第一個是暫降的輻度，即暫降電壓的有效值和正常電壓的有效值之比，一般用百分數(shù)表示；第二個是暫降的時間，即暫降發(fā)生幾個周期，一般是0. 5 50個周期；第三個是暫降的重復(fù)率， 一次正常網(wǎng)壓加一次暫降合起來計為一個暫降工作周期，重復(fù)暫降工作周期數(shù)稱為暫降的重復(fù)率。電壓暫降發(fā)生設(shè)備必須能滿足這三個參數(shù)指標設(shè)定和實現(xiàn)，同時實現(xiàn)三相同時電壓暫降和三相分別電壓暫降。[0009] 目前已有設(shè)備工作的基本原理是開始工作時，雙向功率開關(guān)模塊Sal、 Sbl、 Scl閉合，負載由正常網(wǎng)壓供電，并從輸入端Vial、 Vibl、 Vicl進行電壓采樣，當某相中輸入電壓相位到達預(yù)設(shè)電壓暫降的開始相位時，以a相為例，當Vial電壓相位到達預(yù)設(shè)a相電壓暫降開始相位時，由控制單元發(fā)出控制驅(qū)動信號Vgal控制雙向功率開關(guān)模塊Sal斷開同時由控制單元發(fā)出控制信號Vga2控制雙向功率開關(guān)模塊Sa2閉合，此時負載由正常電網(wǎng)供電切換成由暫降電網(wǎng)供電，實現(xiàn)電壓暫降，當電壓暫降的時間到達控制單元中預(yù)設(shè)的電壓暫降周期時，由控制單元控制驅(qū)動信號Vga2使雙向功率開關(guān)模塊Sa2斷開同時由控制單元發(fā)出控制驅(qū)動信號Vgal使雙向功率開關(guān)模塊Sal閉合，此時負載由暫降電網(wǎng)供電恢復(fù)成由正常電網(wǎng)供電。通過控制單元可以實現(xiàn)暫降時間和重復(fù)率設(shè)定和控制，另外還可以實現(xiàn)暫降初始相位及三相同時暫降與三相分別控制暫降的實現(xiàn)，由于可以三相分別控制，所以設(shè)備可以應(yīng)用于單相負載的測試，實現(xiàn)單相電壓暫降?，F(xiàn)有設(shè)備的雙向功率開關(guān)模塊Sal、Sbl、 Scl、 Sa2、 Sb2、 Sc2采用的是整流橋式開關(guān)，需要的元件是一組二極管整流橋模塊和一組IGBT模塊， 一個雙向功率開關(guān)模塊需要的元器件有兩個，電力電子行業(yè)的發(fā)展是由理論和器件的共同發(fā)展推進的，整流橋式開關(guān)的兩個元器件的構(gòu)成方式會束縛電壓暫降發(fā)生設(shè)備的結(jié)構(gòu)精減、減少體積、降低成本的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型采用新的功率開關(guān)模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整流橋式開關(guān)的電壓暫降發(fā)生電路。本實用新型從雙向功率開關(guān)模塊進行了改進，從兩個IGBT組成一個功率開關(guān)模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)整橋式開關(guān)，由于兩個IGBT在技術(shù)上可以方便做在一起成為一個元器件，從而減小了元器件的數(shù)目，實現(xiàn)了電路的簡化。 本實用新型用一種新的功率開關(guān)模塊的三相交流電壓暫降發(fā)生電路實現(xiàn)了電路的簡化。其具體技術(shù)方案如下包括相同的雙向功率開關(guān)模塊Sal、功率開關(guān)模塊Sbl、功率開關(guān)模塊Scl、功率開關(guān)模塊Sa2、功率開關(guān)模塊Sb2、功率開關(guān)模塊Sc2和相同的電感Ll、電感L2、電感L3、以及控制單元，其中雙向功率開關(guān)模塊Sal、功率開關(guān)模塊Sbl、功率開關(guān)模塊Scl的一端分別與正常電網(wǎng)輸出端Vial、正常電網(wǎng)輸出端Vibl、正常電網(wǎng)輸出端Vicl相連，雙向功率開關(guān)模塊Sal、雙向功率開關(guān)模塊Sbl、雙向功率開關(guān)模塊Scl的另一端分別通過電感Ll、電感L2、電感L3與輸出端Voa、輸出端Vob、輸出端Voc相連；雙向功率開關(guān)模塊Sa2、功率開關(guān)模塊Sb2、功率開關(guān)模塊Sc2的一端分別與暫降電網(wǎng)輸出端Via2、暫降電網(wǎng)輸出端Vib2、暫降電網(wǎng)輸出端Vic2相連，雙向功率開關(guān)模塊Sa2、雙向功率開關(guān)模塊Sb2、雙向功率開關(guān)模塊Sc2的另一端分別與輸出端Voa、輸出端Vob、輸出端Voc相連；正常電網(wǎng)輸出端和暫降電網(wǎng)輸出端處分別連接電壓采樣，得到的采樣信號分別連接到控制單元上，控制單元能夠發(fā)出驅(qū)動信號分別控制六個雙向功率開關(guān)模塊的開通關(guān)斷；其特征在于所述的單個雙向功率開關(guān)模塊的結(jié)構(gòu)為包括功率開關(guān)元件VT1、功率開關(guān)元件VT2、二極管Dl和二極管D2，功率開關(guān)元件VT1和功率開關(guān)元件VT2的柵極連在一起、發(fā)射極接在一起，功率開關(guān)元件VT1的集電極和二極管D1的陰極連接形成雙向功率開關(guān)模塊的一端，功率開關(guān)元件VT2的集電極和二極管D2的陰極連接形成雙向功率開關(guān)模塊的另一端，二極管D1、二極管D2的陽極和功率開關(guān)元件VT1、功率開關(guān)元件VT2的發(fā)射極共同連接在一起，功率開關(guān)元件VT1和功率開關(guān)元件VT2的柵極與控制單元相連。所述功率開關(guān)元件VT1和功率開關(guān)元件VT2采用絕緣柵雙極型功率管。 所述的正常電網(wǎng)為普通的三相電網(wǎng)，暫降電網(wǎng)為經(jīng)過調(diào)壓器調(diào)壓后0% 100%
的正常電網(wǎng)電壓，正常電網(wǎng)電壓為待測設(shè)備工作的額定電網(wǎng)，一般單相為220V，三相為
380V。電感L1、電感L2、電感L3電感量范圍是50uH 200uH，功率開關(guān)元件VT1 VT12的
開關(guān)頻率范圍為0. 1Hz 200Hz，能夠?qū)崿F(xiàn)電壓暫降的重復(fù)率為0 9999，換相角為0度
359度。 整個電路通過開關(guān)的切換使電壓暫降發(fā)生，即在電路工作每一瞬間，都有且僅有一個電網(wǎng)對負載進行供電，向輸出端提供能量。從整個電路結(jié)構(gòu)來看，電路分為兩路輸入，一路是正常電網(wǎng)，一路是通過調(diào)壓器調(diào)壓的暫降電網(wǎng)，暫降的幅度可以通過調(diào)壓器根據(jù)試驗的需要進行調(diào)節(jié)，輸出一路，輸出的是經(jīng)過控制單元控制的符合控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)的暫降電壓。本實用新型通過外置調(diào)壓器實現(xiàn)暫降的輻度的調(diào)節(jié)，通過參數(shù)設(shè)置由控制單元實現(xiàn)暫降周期和重復(fù)率的控制，。 三相電路如果只分別取Vial、Via2、Sal、Sa2、Ll，則組成單相電壓暫降發(fā)生電路。[0016] 本實用新型采用由兩個IGBT共發(fā)射級串聯(lián)組成雙向功率開關(guān)模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整流橋式開關(guān)模塊，雖然目前仍然是2個元件替代2個元件，但是從技術(shù)上2個采用共同驅(qū)動的IGBT是可以做在一起做成一個模塊，相對于傳統(tǒng)的整流橋式開關(guān)模塊，減少了一個元器件，簡化了設(shè)計。

圖1本實用新型三相交流電壓暫降發(fā)生電路原理結(jié)構(gòu)圖 圖2本實用新型交流單相電壓暫降發(fā)生電路原理結(jié)構(gòu)圖 圖3本實用新型雙向功率開關(guān)設(shè)計原理圖 圖4本實用新型電壓暫降發(fā)生電路框圖 圖5本實用新型電壓暫降示意圖 圖6本實用新型三相交流電壓暫降發(fā)生電路單相的輸出電壓波形具體實施方式采用本實用新型的設(shè)計，研制了一臺相電流最大限值為80A的三相電壓暫降測試系統(tǒng)主機，主電路采用本實用新型的一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路，按照三相平衡準則，電路中的電感Ll、L2、L3相同，功率開關(guān)模塊Sal、Sbl、Scl、Sa2、Sb2、Sc2相同；輸入端有兩個，均為三相電網(wǎng)，一個是正常電網(wǎng)，網(wǎng)壓為正常網(wǎng)壓，另一個是暫降電網(wǎng)，經(jīng)過調(diào)壓器調(diào)壓后網(wǎng)壓變?yōu)檎＞W(wǎng)壓的0% 100X，三相電網(wǎng)星型連接，正常電網(wǎng)輸出端Vial、Vibl、Vicl分別與雙向功率開關(guān)模塊Sal、Sbl、Scl的一端連接，雙向功率開關(guān)模塊Sal、Sbl、Scl的另一端分別連接電感L1、L2、L3的一端，L1、L2、L3的另一端分別接輸出端Voa、Vob、Voc ;暫降電網(wǎng)輸出端Via2、 Vib2、 Vic2分別與雙向功率開關(guān)模塊Sa2、 Sb2、 Sc2的一端連接，雙向功率開關(guān)模塊Sa2、 Sb2、 Sc2的另一端分別接輸出端Voa、 Vob、 Voc。輸入端Vial、 Vibl、 Vicl處連接電壓采樣，得采樣信號Vfal 、Vfb 1 、Vf c 1 ，接采樣信號接到控制單元，再通過控制單元處理后發(fā)出驅(qū)動信號Vgal、 Vgbl、 Vgcl、 Vga2、 Vgb2、 Vgc2分別控制雙向功率開關(guān)模塊Sal、Sbl、 Scl、 Sa2、 Sb2、 Sc2的開通關(guān)斷，可實現(xiàn)電網(wǎng)電壓同時刻切換。 在三相交流電壓暫降發(fā)生電路中，一個最重要的設(shè)計就是雙向功率開關(guān)模塊的設(shè)計。本實用新型采用雙向功率開關(guān)模塊中用到的功率開關(guān)元件VT1 VT12采用帶有反并快恢復(fù)二極管的IGBT，一個雙向功率開關(guān)模塊由一對功率開關(guān)組成，以VT1、VT2為例說明，將兩個帶有反并聯(lián)二極管的功率開關(guān)元件VT1和VT2對接，VT1和VT2的柵極連在一起、發(fā)射極接在一起，VT1的集電極和D1的陰極連接形成雙向功率開關(guān)模塊的一端，VT2的集電極和D2的陰極連接形成雙向功率開關(guān)模塊的另一端，D1、D2的陽極和VT1、VT2的發(fā)射極共同連接在一起。這樣兩個功率開關(guān)元件可以采用同一驅(qū)動，使控制簡化。其工作原理是正向電流時，電流流過VT1、D2 ;反向電流時，電流流過VT2、D1，實現(xiàn)電流的雙向流動。[0025] 雙向功率開關(guān)模塊中的功率開關(guān)元件采用IGBT。正常電網(wǎng)為普通的三相電網(wǎng)，暫降電網(wǎng)為經(jīng)過調(diào)壓器調(diào)壓后0% 100%的正常電網(wǎng)電壓，電感L1、 L2、 L3電感量范圍是50uH 200uH，功率開關(guān)元件VT1 VT12的開關(guān)頻率在0. 1Hz 200Hz范圍內(nèi)。[0026] 本實施例中電感Ll、 L2、 L3為75mH，電壓傳感器采用無相移變壓器將電壓信號采集給到控制單元，控制部分采用DSP(TI公司TMS320F2812)進行控制，驅(qū)動電路采用57962芯片為主要芯片，雙向功率開關(guān)模塊的基件選用IGBT(FZ800R12KE3)。 本實用新型電路工作的基本原理是以正常網(wǎng)壓380V，70X電壓暫降，暫降網(wǎng)壓266V， 90度開始暫降，跌落2個周期，重復(fù)率為2為例，剛開始工作時，雙向功率開關(guān)模塊組Sal導(dǎo)通，即雙向功率開關(guān)模塊Sal、 Sbl、 Scl導(dǎo)通，負載由正常網(wǎng)壓供電，從Vial、 Vibl、Vicl開始輸入220V正弦波，電壓傳感器開始從Vial輸入端采樣，當發(fā)現(xiàn)電壓相位到達預(yù)設(shè)相位90度時，控制器發(fā)出控制信號，控制功率開關(guān)模塊組Sl關(guān)斷，同時控制功率開關(guān)模塊組S2導(dǎo)通，即雙向功率開關(guān)模塊Sa2、 Sb2、 Sc2導(dǎo)通，負載由正常網(wǎng)壓供電轉(zhuǎn)為由暫降網(wǎng)壓供電，這樣在輸出端Voa、 Vob、 Voc就出現(xiàn)有效電壓從380V到266V的電壓暫降的正弦波。當?shù)渲芷诘竭_2個周期時，控制器又發(fā)出控制信號控制功率開關(guān)模塊組S2關(guān)斷，同時控制功率開關(guān)模塊組Sl導(dǎo)通，負載恢復(fù)由正常網(wǎng)壓供電2個周期，從暫降開始到恢復(fù)正常然后又開始檢測相位，再重復(fù)1次剛才的暫降，重復(fù)率達到2的預(yù)值，電壓暫降設(shè)備停止工作，整個試驗完成，以上是三相同時發(fā)生電壓暫降，也可以分別不同時刻每相進行單獨暫降或得延時暫降。
6[0028] 本實用新型的具體實施方式
符合《GB/T 17626. 11電磁兼容試驗和測量技術(shù)電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度》中對電壓暫降抗擾度試驗設(shè)備的要求。圖6是三相交流電壓暫降發(fā)生電路單相的輸出電壓波形。
權(quán)利要求一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路，包括相同的雙向功率開關(guān)模塊Sa1、功率開關(guān)模塊Sb1、功率開關(guān)模塊Sc1、功率開關(guān)模塊Sa2、功率開關(guān)模塊Sb2、功率開關(guān)模塊Sc2和相同的電感L1、電感L2、電感L3、以及控制單元，其中雙向功率開關(guān)模塊Sa1、功率開關(guān)模塊Sb1、功率開關(guān)模塊Sc1的一端分別與正常電網(wǎng)輸出端Via1、正常電網(wǎng)輸出端Vib1、正常電網(wǎng)輸出端Vic1相連，雙向功率開關(guān)模塊Sa1、雙向功率開關(guān)模塊Sb1、雙向功率開關(guān)模塊Sc1的另一端分別通過電感L1、電感L2、電感L3與輸出端Voa、輸出端Vob、輸出端Voc相連；雙向功率開關(guān)模塊Sa2、功率開關(guān)模塊Sb2、功率開關(guān)模塊Sc2的一端分別與暫降電網(wǎng)輸出端Via2、暫降電網(wǎng)輸出端Vib2、暫降電網(wǎng)輸出端Vic2相連，雙向功率開關(guān)模塊Sa2、雙向功率開關(guān)模塊Sb2、雙向功率開關(guān)模塊Sc2的另一端分別與輸出端Voa、輸出端Vob、輸出端Voc相連；正常電網(wǎng)輸出端和暫降電網(wǎng)輸出端處分別連接電壓采樣，得到的采樣信號分別連接到控制單元上，控制單元能夠發(fā)出驅(qū)動信號分別控制六個雙向功率開關(guān)模塊的開通關(guān)斷；其特征在于所述的單個雙向功率開關(guān)模塊的結(jié)構(gòu)為包括功率開關(guān)元件VT1、功率開關(guān)元件VT2、二極管D1和二極管D2，功率開關(guān)元件VT1和功率開關(guān)元件VT2的柵極連在一起、發(fā)射極接在一起，功率開關(guān)元件VT1的集電極和二極管D1的陰極連接形成雙向功率開關(guān)模塊的一端，功率開關(guān)元件VT2的集電極和二極管D2的陰極連接形成雙向功率開關(guān)模塊的另一端，二極管D1、二極管D2的陽極和功率開關(guān)元件VT1、功率開關(guān)元件VT2的發(fā)射極共同連接在一起，功率開關(guān)元件VT1和功率開關(guān)元件VT2的柵極與控制單元相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路，其特征在于所述功率開關(guān)元件VT1和功率開關(guān)元件VT2采用絕緣柵雙極型功率管。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路，其特征在于所述的正常電網(wǎng)為普通的三相電網(wǎng)，暫降電網(wǎng)為經(jīng)過調(diào)壓器調(diào)壓后0% 100 %的正常電網(wǎng)電壓，電感Ll、電感L2、電感L3電感量范圍是50uH 200uH，功率開關(guān)元件的開關(guān)頻率范圍為0. 1Hz 200Hz，能夠?qū)崿F(xiàn)電壓暫降的重復(fù)率為0 9999，換相角為0度 359度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路，其特征在于所述的正常電網(wǎng)電壓為待測設(shè)備工作的額定電網(wǎng)，單相為220V，三相為380V。
專利摘要本實用新型是一種三相交流電壓暫降發(fā)生電路，用于電磁兼容國家標準電壓暫降抗擾度試驗。本電路輸入端為正常電網(wǎng)和暫降電網(wǎng)兩個三相電網(wǎng)，正常電網(wǎng)輸出端分別與雙向功率開關(guān)模塊Sa1、Sb1、Sc1的一端連接，雙向功率開關(guān)模塊的另一端分別通過電感L1、L2、L3接輸出端。暫降電網(wǎng)輸出端分別與雙向功率開關(guān)模塊Sa2、Sb2、Sc2的一端連接，另一端分別接輸出端。本實用新型采用由兩個IGBT共發(fā)射級串聯(lián)組成雙向功率開關(guān)模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整流橋式開關(guān)模塊，雖然目前仍然是兩個元件替代兩個元件，但是兩個采用共同驅(qū)動的IGBT可以做在一起做成一個模塊，相對于傳統(tǒng)整流橋式開關(guān)模塊，減少了一個元器件，簡化了設(shè)計。
文檔編號G01R31/00GK201464578SQ20092010796
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者于洋, 劉進, 陳樹君, 韋婉琰 申請人:北京工業(yè)大學(xué)