專利名稱：自動血凝儀的抓杯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動血凝儀的抓杯裝置，該抓杯裝置上包括一個電磁 驅(qū)動器，兩個抓持體，該抓持體頭部設(shè)置爪勾，由電磁驅(qū)動器控制爪勾的抓杯 與棄杯。
背景技術(shù)：
中國專利200720002650. 5公開了一種血凝杯的輸送裝置，有一個底座，該 底座中部設(shè)置多個順序排列的血凝杯檢測倉位，底座的一側(cè)設(shè)置至少一個豎直支 架，該豎直支架側(cè)壁上安裝巻帶輸送裝置，該巻帶輸送裝置上設(shè)有血凝杯帶；該巻 帶輸送裝置下方設(shè)置一個橫向輸送槽，該橫向輸送槽的輸出端設(shè)置一個縱向輸送 槽，所述橫向輸送槽與縱向輸送槽連通，縱向輸送槽另一端延伸到與血凝杯檢測倉 位相對應(yīng)的位置。裝置自動的將血凝杯精確的輸送到測試位置。該專利依靠一個吸 附輸送裝置運(yùn)送血凝杯，由吸附管、電磁閥、真空泵、吸附頭構(gòu)成真空吸附器，真 空泵通過吸附管在吸附頭底部的吸氣孔上產(chǎn)生一個負(fù)壓，當(dāng)兩個吸氣孔接近血凝杯 的兩個杯耳時，由于負(fù)壓的作用，將血凝杯吸住。由于吸附頭必須接觸血凝杯的杯 口，容易造成被測血樣的污染，影響檢測結(jié)果。因此，需要提出一種新的抓杯裝 置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種自動血凝儀的抓杯裝置，該抓杯裝置上設(shè) 置一個電磁驅(qū)動器，抓持組件軸上安裝有兩個抓持體，該抓持體頭部設(shè)置爪勾， 由電磁驅(qū)動器控制爪勾的抓杯與棄杯；該抓杯裝置動作準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)，不會 對血凝杯中的檢測血樣產(chǎn)生污染。
本實用新型的目的是由下述技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種自動血凝儀的抓杯裝 置，有一個基座，所述基座上部設(shè)置一個電磁驅(qū)動器，所述基座下部設(shè)置一個 抓持組件軸，所述基座中部設(shè)置驅(qū)動輥導(dǎo)向槽，所述抓持組件軸上安裝有兩個 可擺動分合的抓持體，所述抓持體頭部設(shè)置爪勾，尾部設(shè)置擺動臂；所述電磁 驅(qū)動器輸出端設(shè)置一個驅(qū)動輥，該驅(qū)動輥與所述擺動臂驅(qū)動連接；所述兩個抓 持體上設(shè)置抓持彈簧。
本實用新型與已有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點
1、本實用新型的電磁驅(qū)動器控制爪勾的抓杯與棄杯動作，其動作準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)。
2、 本實用新型的爪勾僅與血凝杯的杯耳邊緣接觸，不會對血凝杯中的血樣產(chǎn)生污染，同時血凝杯中的血樣也不會污染爪勾，不會引起交叉污染。
3、 本實用新型的兩個抓持體上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，可以保證血凝杯運(yùn)送過程
中不破損、不變形、不脫落。
4、 本實用新型的電磁驅(qū)動器采用電磁鐵為動力，運(yùn)行過程中無噪音。以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型的后視圖圖3是本實用新型的抓持體安裝示意圖圖4是本實用新型的剖視圖(圖3的A-A剖視圖)圖5是右抓持體主視圖圖6是右抓持體右視圖圖7是左抓持體主視圖圖8是左抓持體右視圖圖9是左抓持體俯視圖(圖7的俯視圖)具體實施方式
實施例一
參見圖l、圖2，本實用新型的抓杯裝置，有一個金屬基座2，所述基座上部設(shè)置一個電磁驅(qū)動器1，所述基座下部設(shè)置一個抓持組件軸3，所述基座中部設(shè)置驅(qū)動輥導(dǎo)向槽202，所述抓持組件軸上安裝有兩個可擺動開合的抓持體
(右抓持體4、左抓持體5)，所述抓持體頭部設(shè)置爪勾，尾部設(shè)置擺動臂；所述電磁驅(qū)動器輸出端設(shè)置一個驅(qū)動輥102，該驅(qū)動輥與所述擺動臂驅(qū)動連接；所述兩個抓持體上設(shè)置抓持彈簧6。
參見圖1圖2，本實施例中，基座中部設(shè)置一個平面狀基板，驅(qū)動輥導(dǎo)向槽設(shè)置在該基板上，在基座的正面設(shè)置一個可拆卸的蓋板201，蓋板通過螺釘與基座安裝固定，蓋板與基板之間形成一個腔室。參見圖3 (圖3是取掉蓋板的情況，并且剖去右抓持體4上部)，驅(qū)動輥102設(shè)置在腔室中，抓持體尾部的擺動臂502 (402)伸入到腔室中，位于驅(qū)動輥的兩側(cè)。參見圖2、圖4，基座上設(shè)置的驅(qū)動輥導(dǎo)向槽202是豎直方向的長槽，蓋板上也設(shè)置有驅(qū)動輥導(dǎo)向槽203，該導(dǎo)向槽與基座上的導(dǎo)向槽配對設(shè)置，電磁驅(qū)動器上的驅(qū)動輥102設(shè)有兩個端軸103，兩個端軸分別安裝在驅(qū)動輥導(dǎo)向槽202、 203中，由此，限制驅(qū)動輥僅進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)移動?；线€設(shè)置與血凝杯的輸送裝置安裝的長孔204。參見圖1圖4，抓持組件軸3固定安裝在基座的平面狀基板上，兩個抓持體與抓持組件軸安裝。
參見圖1圖4，本實施例中，電磁驅(qū)動器中有一個電磁鐵，其中心設(shè)有一個驅(qū)動桿IOI，驅(qū)動桿端頭與所述驅(qū)動輥連接，電磁鐵接通電源時，驅(qū)動桿向下運(yùn)動，電磁鐵切斷電源時，依靠電磁鐵中的復(fù)位彈簧的恢復(fù)力，驅(qū)動桿向上運(yùn)動復(fù)位。本實施例中的電磁鐵屬于常規(guī)型號的產(chǎn)品。
本實施例中，左抓持體與右抓持體的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別緊緊是抓持彈簧固定樁的安裝方向。圖5顯示了右抓持體的外側(cè)面結(jié)構(gòu)，右抓持體的內(nèi)側(cè)面結(jié)構(gòu)與左抓持體相同；圖7顯示了左抓持體的內(nèi)側(cè)面結(jié)構(gòu)；左抓持體的外側(cè)面結(jié)構(gòu)與右抓持體相同。參見圖7，左抓持體尾部(上部)設(shè)置擺動臂502，中部設(shè)置擺動軸孔503，頭部(下部)設(shè)置爪勾501，其尾部的擺動臂上有一個斜面5021，該斜面與所述驅(qū)動輥緊密接觸(連接)。參見圖5，，右抓持體尾部設(shè)置擺動臂402，中部設(shè)置擺動軸孔403，頭部(下部)設(shè)置爪勾401，其尾部的擺動臂上有一個斜面(與圖7顯示的相同)，該斜面與所述驅(qū)動輥緊密接觸。參見圖4，兩個抓持體的內(nèi)側(cè)面靠貼在一起，通過其擺動軸孔安裝在抓持組件軸3上，兩個抓持體的內(nèi)側(cè)面接觸，可以抓持組件軸為軸心相對擺動。當(dāng)電磁鐵接通電源時，驅(qū)動輥向下運(yùn)動，推動左、右抓持體上的擺動臂向外擺動，左、右抓持體上的爪勾分別向外張開，當(dāng)電磁鐵切斷電源時，驅(qū)動輥上移復(fù)位，左、右抓持體在抓持彈簧的作用下復(fù)位，左、右抓持體上的爪勾分別向內(nèi)合攏。參見圖6，右抓持體下部安裝抓持彈簧固定樁406，該固定樁設(shè)置在右抓持體的外側(cè)表面上。參見圖8、圖9，左抓持體下部安裝抓持彈簧固定樁506，該固定樁設(shè)置在左抓持體的內(nèi)側(cè)表面上。
本實施例公開的抓杯裝置可以用于自動血凝儀，也可以用于中國專利200720002650.5公開的自動血凝儀中的血凝杯的輸送裝置中，取代真空吸附器。本實用新型的抓杯裝置可以根據(jù)控制信號發(fā)出的命令完成抓杯、持杯、放杯、棄杯的動作。參見圖1，當(dāng)自動血凝儀發(fā)出抓杯命令時，抓杯裝置運(yùn)行到血凝杯7的上方，電磁驅(qū)動器中的電磁鐵接通電源，左、右抓持體上的爪勾分別向外張開，爪勾到達(dá)血凝杯杯耳位置時，電磁鐵切斷電源，左、右抓持體上的爪勾分別向內(nèi)合攏抓住血凝杯杯耳，完成抓杯動作。此時，血凝杯兩端的杯耳卡
5固在爪勾上。當(dāng)自動血凝儀發(fā)出放杯(或者棄杯)命令時，電磁驅(qū)動器中的電磁鐵接通電源，左、右抓持體上的爪勾分別向外張開，血凝杯與抓杯裝置脫離。電磁驅(qū)動器的電氣控制屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作描述。實施例二
本實施例是在實施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，與實施例一相同的內(nèi)容不重復(fù)描述。在本實施例中，抓持彈簧除了采用圖l顯示的拉簧以外，還可以采用扭轉(zhuǎn)彈簧的形式(即類似機(jī)械鐘的發(fā)條形式)，左、右抓持體上各裝一個扭轉(zhuǎn)彈簧。
實施例三
本實施例是在實施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，與實施例一相同的內(nèi)容不重復(fù)描述。在本實施例中，左、右抓持體上分別設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，用于左、右抓持體上的兩個爪勾保持一個恒定的距離，保證抓持血凝杯的穩(wěn)定性。本實施例的定位機(jī)構(gòu)是一個矩形框架505。
為了降低左、右抓持體擺動過程中的阻力，抓持體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置凸形滑
環(huán)段504，參見圖7、圖8，左、右抓持體內(nèi)側(cè)面靠貼在一起時，僅僅由凸形滑環(huán)段接觸，大大降低了接觸面積，降低了運(yùn)動阻力。
參見圖7，圖9，在左、右抓持體上部設(shè)置潤滑板507，該潤滑板設(shè)置在驅(qū)動輥兩端，用來降低驅(qū)動輥上下往復(fù)運(yùn)動中的摩擦阻力。潤滑板上設(shè)置一個過軸用長孔508。在本實施例中，左、右抓持體采用自潤滑性能較好的材料，例如尼龍材料或者聚四氟乙烯材料。
由于本實用新型的抓杯裝置中的驅(qū)動輥運(yùn)動在左、右抓持體之間，有發(fā)生卡塞故障的可能性，為了防止運(yùn)動故障保證驅(qū)動輥運(yùn)動自如，電磁驅(qū)動器上設(shè)有一個驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿與所述驅(qū)動輥活動連接。所述的活動連接是在驅(qū)動輥上開設(shè)一個中心孔，驅(qū)動桿穿設(shè)在該中心孔中以活銷方式安裝。
權(quán)利要求1、一種自動血凝儀的抓杯裝置，有一個基座(2)，其特征在于所述基座上部設(shè)置一個電磁驅(qū)動器(1)，所述基座下部設(shè)置一個抓持組件軸(3)，所述基座中部設(shè)置驅(qū)動輥導(dǎo)向槽，所述抓持組件軸上安裝有兩個可擺動分合的抓持體，所述抓持體頭部設(shè)置爪勾，尾部設(shè)置擺動臂；所述電磁驅(qū)動器輸出端設(shè)置一個驅(qū)動輥(102)，該驅(qū)動輥與所述擺動臂驅(qū)動連接；所述兩個抓持體上設(shè)置抓持彈簧。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的抓杯裝置，其特征在于所述兩個可擺動分合的 抓持體是左抓持體、右抓持體，所述左、右抓持體上分別設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的抓杯裝置，其特征在于所述兩個可擺動分合的 抓持體是左抓持體、右抓持體，所述左、右抓持體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置凸形滑環(huán)段。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的抓杯裝置，其特征在于所述電磁驅(qū)動器上設(shè)有 一個驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿與所述驅(qū)動輥活動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動血凝儀的抓杯裝置，有一個金屬基座2，其特征在于所述基座上部設(shè)置一個電磁驅(qū)動器1，所述基座下部設(shè)置一個抓持組件軸3，所述基座中部設(shè)置驅(qū)動輥導(dǎo)向槽，所述抓持組件軸上安裝有兩個可擺動分合的抓持體，所述抓持體頭部設(shè)置爪勾，尾部設(shè)置擺動臂；所述電磁驅(qū)動器輸出端設(shè)置一個驅(qū)動輥102，該驅(qū)動輥與所述擺動臂驅(qū)動連接；所述兩個抓持體上設(shè)置抓持彈簧。本實用新型的抓杯裝置動作準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)，不會對血凝杯中的檢測血樣產(chǎn)生污染。
文檔編號G01N35/04GK201429619SQ20092010753
公開日2010年3月24日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者肖繼昌, 生 陳 申請人:北京普利生儀器有限公司