專利名稱：一種用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種超聲波接收電路，尤其涉及一種用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲
波接收電路。
背景技術(shù)：
隨著全球定位系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，人們對于多功能和高精度定位的要求已達(dá)到了前所未有的深度和廣度，其實(shí)現(xiàn)形式也愈加豐富，人們可以通過車載導(dǎo)航系統(tǒng)、便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)對于自身位置的掌控。但是隨之也對多種技術(shù)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用提出了新的思路首先是對于小范圍高精度的定位要求，例如人們希望在倉庫、大廳等室內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位功能。其次是對于GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充，例如在隧道等衛(wèi)星信號(hào)無法到達(dá)的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位等等。再者，人們希望機(jī)器人能夠幫助人類完成更多重要的工作，由此提出了機(jī)器人定位系統(tǒng)的相關(guān)問題和解決方案。為了解決局部區(qū)域的定位功能和高的系統(tǒng)安全度，可采用超聲波技術(shù)和無線技術(shù)來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，因此需要采用超聲波接收電路，而本實(shí)用新型的申請人致力于研究一種適用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，適用于區(qū)域機(jī)器人的移動(dòng)定位，能夠避免無線信號(hào)與超聲波信號(hào)相互產(chǎn)生干擾，并且具有整流功能，結(jié)構(gòu)簡單。 實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，包括超聲波接收電路本體，其中，所述的超聲波接收電路本體的輸出端還依次串聯(lián)有一施密特觸發(fā)器和一光電耦合器。 上述的用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，其中，所述的施密特觸發(fā)器采用8腳時(shí)基集成電路NE555。 上述的用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，其中，所述的8腳時(shí)基集成電路NE555的腳4與腳8 —起接電壓VCC。 上述的用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，其中，所述的超聲波接收電路本體的前三級(jí)為放大器電路，后一級(jí)為電壓跟隨器電路。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用施密特觸發(fā)器NE555，使得置位信號(hào)RESET —直處于高電位，當(dāng)輸入信號(hào)正弦波大于1/3VCC，即1. 6V左右時(shí)，產(chǎn)生上跳波，從而實(shí)現(xiàn)施密特觸發(fā)器功能；采用光電耦合器，能夠避免無線與超聲波相互產(chǎn)生干擾的情況；超聲波在空氣中傳播時(shí)，其能量的衰減與距離成正比，即距離越近信號(hào)越強(qiáng)，距離越遠(yuǎn)信號(hào)越弱，由于輸入信號(hào)的范圍較大，必須要求放大電路放大增益要大，以適應(yīng)小信號(hào)時(shí)的需要；放大增益要能變化，以適應(yīng)信號(hào)變化范圍大的需要。因此本實(shí)用新型的前三級(jí)為放大器電路，后一級(jí)電壓跟隨器電路。
圖1是本實(shí)用新型的用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路的電路圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 請參閱圖l，圖中示出了本實(shí)用新型的一種用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電
路，包括超聲波接收電路本體l，該超聲波接收電路本體1的輸出端還依次串聯(lián)有一施密特
觸發(fā)器2和一光電耦合器3。 本實(shí)用新型中，施密特觸發(fā)器2采用8腳時(shí)基集成電路NE555，它的腳4與腳8 —起接電壓VCC，置位信號(hào)RESET —直處于高電位，當(dāng)輸入信號(hào)正弦波大于1/3VCC，即1. 6V左右時(shí)，產(chǎn)生上跳波，從而實(shí)現(xiàn)施密特觸發(fā)器功能。 光電耦合器3采用型號(hào)為6N135，目的是避免區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)定位時(shí)的超聲波信號(hào)與無線信號(hào)互相產(chǎn)生干擾。 本實(shí)施例中，超聲波接收電路本體1的前三級(jí)為放大器電路，后一級(jí)為電壓跟隨器電路。超聲波在空氣中傳播時(shí)，其能量的衰減與距離成正比，即距離越近信號(hào)越強(qiáng)，距離越遠(yuǎn)信號(hào)越弱，由于輸入信號(hào)的范圍較大，必須要求放大電路放大增益要大，以適應(yīng)小信號(hào)時(shí)的需要；放大增益要能變化，以適應(yīng)信號(hào)變化范圍大的需要。因此采用本實(shí)用新型這種前三級(jí)為放大器電路，后一級(jí)電壓跟隨器電路的方案能夠滿足距離較遠(yuǎn)時(shí)的情況。[0015] 以上結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，包括超聲波接收電路本體，其特征在于，所述的超聲波接收電路本體的輸出端還依次串聯(lián)有一施密特觸發(fā)器和一光電耦合器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，其特征在于，所述的施密特觸發(fā)器采用8腳時(shí)基集成電路NE555。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，其特征在于，所述的8腳時(shí)基集成電路NE555的腳4與腳8 —起接電壓VCC。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，其特征在于，所述的超聲波接收電路本體的前三級(jí)為放大器電路，后一級(jí)為電壓跟隨器電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，包括超聲波接收電路本體，所述的超聲波接收電路本體的輸出端還依次串聯(lián)有一施密特觸發(fā)器和一光電耦合器。本實(shí)用新型的用于區(qū)域機(jī)器人移動(dòng)的超聲波接收電路，適用于區(qū)域機(jī)器人的移動(dòng)定位，能夠避免無線信號(hào)與超聲波信號(hào)相互產(chǎn)生干擾，并且具有整流功能，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號(hào)G01S7/52GK201464650SQ20092007546
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者徐哲昕, 李榮正, 林琦彬, 黃逸捷 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)