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一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床的制作方法

文檔序號:5848386閱讀:333來源:國知局
專利名稱:一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及鉆床技術(shù)領(lǐng)域,特指一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床。
技術(shù)背景
傳統(tǒng)的深孔鉆床無法加工斜孔,為解決這一問題,申請人投入大量精力 和物力進行開發(fā)與研究,申請人于2006年開發(fā)出一種能夠進行斜孔加工的深 孔鉆床,如申請?zhí)?200620064769.0"、專利名稱為"滑枕可回轉(zhuǎn)的深孔鉆床" 的中國專利所示,該專利所揭示的深孔鉆床包括有床身、工作臺、橫梁、立 柱、滑枕、主軸箱、主軸、導(dǎo)向座、滑臺、中心軸、滑枕回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和滑 枕鎖緊機構(gòu),滑臺通過其螺母與立柱的絲桿配合以及其導(dǎo)槽與立柱的導(dǎo)軌配 合安置于立柱上,中心軸安置于滑臺的中心,滑枕以其中心孔套接于中心軸 上,并通過其上的一段弧形燕尾導(dǎo)軌與滑臺的弧形燕尾導(dǎo)槽配合與滑臺連接 在一起,在滑臺與滑枕之間安置了滑枕回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和滑枕鎖緊機構(gòu)。它使 深孔鉆床能夠?qū)ぜM行斜孔加工,有效地解決了傳統(tǒng)鉆床無法加工斜孔的 問題。其中的滑枕回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是由伺服電機、蝸輪和蝸桿組成,伺服電機 通過蝸桿驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn),進而使滑枕實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。然而,蝸輪和蝸桿之間的嚙 合配合存在較大的間隙誤差,特別是反向間隙誤差,滑枕的傾斜角度仍存在 較大的誤差,深孔鉆床的加工精度低,不能滿足深孔鉆床對高精度斜孔加工 的要求。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床,它結(jié)構(gòu)簡單,滑枕的控制精度高,深孔鉆床能夠進行高精度斜孔加工。 為實現(xiàn)上述目的,本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的-一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床,包括有床身、工作臺、立柱、滑臺、滑枕、 主軸箱、前導(dǎo)向箱和支承架,工作臺和立柱分別固定于床身上,滑臺活動搭 接在立柱的垂直導(dǎo)軌上,主軸箱、前導(dǎo)向箱和支承架分別設(shè)置在滑枕上,滑 枕樞接在滑臺上,滑臺上端鉸接一個伺服電機,伺服電機通過減速箱連接滾 珠絲桿,滑枕的一端固定有螺母,滾珠絲桿與螺母傳動配合。
滑臺上開設(shè)有精密孔,精密孔內(nèi)固定有滑動軸承,滑動軸承套設(shè)在滑枕 上的旋轉(zhuǎn)軸上。
旋轉(zhuǎn)軸靠近滑枕的前端位置。
滑臺的右端成型有凸臺,滑枕的背面固定有L型弧形壓板,L型弧形壓
板的凸出邊緊貼在凸臺上,L型弧形壓板與凸臺的配合面上貼設(shè)有具有高耐磨
性能的塑面。
L型弧形壓板或滑枕上固定有鎖緊油缸,鎖緊油缸的推桿上連接一個鎖緊 楔塊;L型弧形壓板上開設(shè)有一個楔塊收容腔,鎖緊楔塊位于楔塊收容腔中, 且鎖緊楔塊的前端插入至凸臺與L型弧形壓板之間的空隙中。
滑臺上裝設(shè)有用于計量滑枕的旋轉(zhuǎn)角度并將該旋轉(zhuǎn)角度輸出到顯示屏上 的旋轉(zhuǎn)編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸上分別裝設(shè)有同步帶輪,旋轉(zhuǎn)編 碼器的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸上通過同步帶連接。
本實用新型的有益效果本實用新型的滑枕樞接在滑臺上,滑臺上端鉸 接一個伺服電機,伺服電機通過減速箱連接滾珠絲桿,滑枕的一端固定有螺 母,滾珠絲桿與螺母傳動配合;滾珠絲桿與螺母之間無傳動間隙和反向傳動 間隙,傳動誤差極小,精度高,深孔鉆床能夠進行高精度斜孔加工,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,滑枕的控制精度高,深孔鉆床能夠進行高精度斜孔加工。


附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖; 附圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖; 附圖3為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖; 附圖4附圖3的A向投影的局部剖視圖; 附圖5為附圖4中C處的局部放大圖; 附圖6為附圖4中D處的局部放大圖; 附圖7為附圖4中E處的局部放大圖。
具體實施方式
五軸四聯(lián)動深孔鉆床,見附圖1至7,包括有床身l、工作臺2、立柱3、 滑臺4、滑枕5、主軸箱6、前導(dǎo)向箱7和支承架8,工作臺2和立柱3分別 固定于床身l上,滑臺4活動搭接在立柱3的垂直導(dǎo)軌上,主軸箱6、前導(dǎo)向 箱7和支承架8分別設(shè)置在滑枕5上。
所述滑臺4上開設(shè)有精密孔13,精密孔13內(nèi)固定有滑動軸承14,滑動 軸承14套設(shè)在滑枕5上的旋轉(zhuǎn)軸15上,從而將滑枕5樞接在滑臺4上,且 滑枕5能夠繞旋轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)。
所述旋轉(zhuǎn)軸15靠近滑枕5的前端位置。旋轉(zhuǎn)軸15同時也是滑枕5的支 撐軸,因此,旋轉(zhuǎn)軸15靠近滑枕5的前端位置,不但可以增加滑枕5的結(jié)構(gòu) 強度和抗震性能,提高滑枕5的抗震能力,有效減少安裝于滑枕5上的鉆桿 的震動。
所述滑臺4上端鉸接一個伺服電機9,進一步指出,滑臺4上端設(shè)有固定 支架,伺服電機9是鉸接于滑臺4上端的固定支架上。伺服電機9通過減速箱10連接滾珠絲桿11,滑枕5的一端固定有螺母12,滾珠絲桿11與螺母12 傳動配合。伺服電機9通過減速箱10驅(qū)動滾珠絲桿11轉(zhuǎn)動,伺服電機9、減 速箱10和滾珠絲桿11 一同繞鉸鏈旋轉(zhuǎn),滾珠絲桿11通過螺母12帶動滑枕5 繞旋轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)對滑枕5的傾斜角度的調(diào)節(jié),使深孔鉆床能夠進行斜 孔加工,且滾珠絲桿11與螺母12之間無傳動間隙和反向傳動間隙,傳動誤 差極小,精度高,深孔鉆床能夠進行高精度斜孔加工。滑枕5能夠繞旋轉(zhuǎn)軸 15回轉(zhuǎn)-25度~+15度,工作臺2能夠沿W軸移動200個單位。
滑臺4的右端成型有凸臺16,滑枕5的背面固定有L型弧形壓板17, L 型弧形壓板17的凸出邊緊貼在凸臺16上,L型弧形壓板17與凸臺16的配合 面上貼設(shè)有具有高耐磨性能的塑面。通過L型弧形壓板17保證滑枕5與滑臺 4之間的相對位置關(guān)系,保證滑枕5的精度。
L型弧形壓板17或滑枕5上固定有鎖緊油缸18,鎖緊油缸18的推桿上 連接一個鎖緊楔塊19; L型弧形壓板17上開設(shè)有一個楔塊收容腔20,鎖緊楔 塊19位于楔塊收容腔20中,且鎖緊楔塊19的前端插入至凸臺16與L型弧 形壓板17之間的空隙中。鎖緊油缸18驅(qū)動鎖緊楔塊19前推時,鎖緊楔塊19 擠壓凸臺16與L型弧形壓板17,鎖緊滑枕5與滑臺4,鎖緊油缸18和鎖緊 楔塊19限制滑枕5與滑臺4之間的相對轉(zhuǎn)動,從而形成一個結(jié)構(gòu)簡單、動作 可靠的滑枕制動裝置。
滑臺4上裝設(shè)有用于計量滑枕5的旋轉(zhuǎn)角度并將該旋轉(zhuǎn)角度輸出到顯示 屏上的旋轉(zhuǎn)編碼器21,旋轉(zhuǎn)編碼器21的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸15上分別裝設(shè)有同步 帶輪22,旋轉(zhuǎn)編碼器21的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸15上的同步帶輪22通過同步帶23 連接。通過旋轉(zhuǎn)編碼器21能夠檢測到十分精確的滑枕5的旋轉(zhuǎn)角度,方便操 作者進行操作和調(diào)節(jié)。以上所述僅是本實用新型的較佳實施例,故凡依本實用新型專利申請范 圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實用新型專 利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床,包括有床身(1)、工作臺(2)、立柱(3)、滑臺(4)、滑枕(5)、主軸箱(6)、前導(dǎo)向箱(7)和支承架(8),工作臺(2)和立柱(3)分別固定于床身(1)上,滑臺(4)活動搭接在立柱(3)的垂直導(dǎo)軌上,主軸箱(6)、前導(dǎo)向箱(7)和支承架(8)分別設(shè)置在滑枕(5)上,其特征在于滑枕(5)樞接在滑臺(4)上,滑臺(4)上端鉸接一個伺服電機(9),伺服電機(9)通過減速箱(10)連接滾珠絲桿(11),滑枕(5)的一端固定有螺母(12),滾珠絲桿(11)與螺母(12)傳動配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床,其特征在于滑臺 (4)上開設(shè)有精密孔(13),精密孔(13)內(nèi)固定有滑動軸承(14),滑動軸承(14)套設(shè)在滑枕(5)上的旋轉(zhuǎn)軸(15)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床,其特征在于旋轉(zhuǎn) 軸(15)靠近滑枕(5)的前端位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床,其特征在于滑臺 (4)的右端成型有凸臺(16),滑枕(5)的背面固定有L型弧形壓板(17),L型弧形壓板(17)的凸出邊緊貼在凸臺(16)上,L型弧形壓板(17)與凸 臺(16)的配合面上貼設(shè)有具有高耐磨性能的塑面。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床,其特征在于L型 弧形壓板(17)或滑枕(5)上固定有鎖緊油缸(18),鎖緊油缸(18)的推 桿上連接一個鎖緊楔塊(19); L型弧形壓板(17)上開設(shè)有一個楔塊收容腔(20),鎖緊楔塊(19)位于楔塊收容腔(20)中,且鎖緊楔塊(19)的前端 插入至凸臺(16)與L型弧形壓板(17)之間的空隙中。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床,其特征在于滑臺 (4)上裝設(shè)有用于計量滑枕(5)的旋轉(zhuǎn)角度并將該旋轉(zhuǎn)角度輸出到顯示屏上的旋轉(zhuǎn)編碼器(21),旋轉(zhuǎn)編碼器(21)的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸(15)上分別裝設(shè) 有同步帶輪(22),旋轉(zhuǎn)編碼器(21)的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸(15)上的同步帶輪(22) 通過同步帶(23)連接。
專利摘要本實用新型涉及鉆床技術(shù)領(lǐng)域,特指一種五軸四聯(lián)動深孔鉆床;本實用新型的滑枕樞接在滑臺上,滑臺上端鉸接一個伺服電機,伺服電機通過減速箱連接滾珠絲桿,滑枕的一端固定有螺母,滾珠絲桿與螺母傳動配合;滾珠絲桿與螺母之間無傳動間隙和反向傳動間隙,傳動誤差極小,精度度,深孔鉆床能夠進行高精度斜孔加工,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,滑枕的控制精度高,深孔鉆床能夠進行高精度斜孔加工。
文檔編號G01B21/22GK201399599SQ200920055858
公開日2010年2月10日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者阮文德 申請人:環(huán)球工業(yè)機械(東莞)有限公司
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