專利名稱：一種反饋式線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種反饋式線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)方法，同時(shí)提供了適用于該方法的實(shí)
驗(yàn)裝置，屬于電子元器件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
線束在低溫下彎折的情況在實(shí)際生活中比較常見，尤其在北方地區(qū)冬季的氣候寒冷干燥等特點(diǎn)使得低溫環(huán)境下彎折線束對(duì)線束表面絕緣層和線束內(nèi)芯損壞速度加劇，使得線束使用壽命大大降低，使用該類線束的產(chǎn)品可靠性也隨之下降。 線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)裝置是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)檢測(cè)線束在低溫環(huán)境下使用壽命的必備設(shè)備，采用模擬人手彎折線束的方式在低溫環(huán)境試驗(yàn)箱中進(jìn)行模擬試驗(yàn)。目前，多數(shù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的線束彎折試驗(yàn)機(jī)的關(guān)注點(diǎn)放在如何產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的彎折動(dòng)作和彎折后線束絕緣層表面的破損情況，忽略了彎折過(guò)程中的線束導(dǎo)通性是否存在異常，不具備反饋控制能力，線束彎折實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單，實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)論存在較多的主觀判斷。 總之，作為實(shí)驗(yàn)設(shè)備，應(yīng)具備穩(wěn)定性、可重復(fù)性和可度量性的特點(diǎn)，目前的線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)裝置已經(jīng)不能滿足這樣的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種反饋式線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)方法，為線束在低溫環(huán)境下耐彎折使用壽命評(píng)定提供了更具體的度量手段。 本發(fā)明還提供了適用于上述實(shí)驗(yàn)方法的試驗(yàn)裝置，克服了現(xiàn)有線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)
裝置的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單、無(wú)反饋、主觀判斷等缺點(diǎn)。 本發(fā)明使用方法的技術(shù)解決方案如下 —種反饋式線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)裝置和方法，其特征在于彎折動(dòng)作執(zhí)行單元中線
束彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸一端安裝有增量式編碼器，彎折被測(cè)線束時(shí)增量式編碼器為單片
機(jī)控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)，該反饋信號(hào)一方面作為單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)的控制信號(hào)，經(jīng)
過(guò)單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)處理后通過(guò)人機(jī)交互單元中LCD液晶屏可即時(shí)觀察彎折頻率、彎
折次數(shù)等實(shí)驗(yàn)反饋信息；另一方面將實(shí)驗(yàn)信息保存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路；從人機(jī)交互單元輸入
操作指令輸送給單片機(jī)控制系統(tǒng)，并轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制器控制信號(hào)，電機(jī)控制器控制步進(jìn)電
機(jī)工作為彎折動(dòng)作執(zhí)行單元提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，使該裝置穩(wěn)定運(yùn)行，并通過(guò)線束通斷反饋
電路和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路監(jiān)視被測(cè)線束在彎折過(guò)程中的導(dǎo)通性和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警。實(shí)驗(yàn)前，
將被測(cè)線束串聯(lián)接入線束通斷反饋電路，并固定到彎折動(dòng)作執(zhí)行單元中機(jī)械結(jié)構(gòu)上，設(shè)定
并運(yùn)行實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)線束導(dǎo)通性能進(jìn)行檢測(cè)。 本發(fā)明線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)裝置具有以下結(jié)構(gòu)組成 本實(shí)驗(yàn)裝置由人機(jī)交互單元、單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)、動(dòng)力輸出單元、彎折動(dòng)作執(zhí)行單元、線束通斷反饋電路、實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路構(gòu)成。其中"人機(jī)交互單元"由KEY Matrix按鍵、上拉電阻Rl、 R2和LCD液晶屏組成。由KEY Matrix按鍵輸入操作指
3令輸送給單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)，經(jīng)單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)處理后由LCD液晶屏顯示輸出；"動(dòng)力輸出單元"由電機(jī)控制器及步進(jìn)電機(jī)組成。由單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)發(fā)送給電機(jī)控制器操縱指令控制步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，為彎折動(dòng)作執(zhí)行單元提供穩(wěn)定可靠的驅(qū)動(dòng)力，保障實(shí)驗(yàn)裝置穩(wěn)定運(yùn)行。"彎折動(dòng)作執(zhí)行單元"由增量式編碼器、聯(lián)軸器、彎折機(jī)械機(jī)構(gòu)、線束夾、齒輪、齒條、滑塊滑道、兩組定滑輪及閘線組成。其中增量式編碼器通過(guò)聯(lián)軸器安裝在線束彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸一端為單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)提供反饋信號(hào)；彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸另一端固定齒輪并與滑塊上齒條配合。線束夾用來(lái)固定被測(cè)線束，兩組定滑輪分別安裝在線束彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)兩側(cè)。閘線通過(guò)定滑輪連接滑塊與電機(jī)傳動(dòng)軸，連接動(dòng)力輸出單元及彎折動(dòng)作執(zhí)行單元，保障彎折動(dòng)作順利進(jìn)行確保彎折過(guò)程中的擺動(dòng)角度及周期穩(wěn)定。"線束通斷反饋電路"由5V電源、電阻R3、R4和被測(cè)線束組成。其中5V電源、被測(cè)線束及限流電阻R4串聯(lián)后與電阻R3接地后兩路并聯(lián)到ECU的RA1端口，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)彎折過(guò)程中被測(cè)線束的導(dǎo)通性能；"實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路"由限流電阻R5、三極管Q3、蜂鳴器、發(fā)光二極管組成。5V電源、電阻R5與發(fā)光二極管串聯(lián)后連接到ECU的RC7端口 。 ECU的RC6端口連接三極管Q3基極，三極管Q3集電極連接5V電源，發(fā)射極連接蜂鳴器。當(dāng)實(shí)驗(yàn)停止時(shí)，蜂鳴器報(bào)警、發(fā)光二極管間歇閃爍并將停止信號(hào)通過(guò)ECU的RC7端口反饋給人機(jī)交互單元并通過(guò)LCD液晶屏觀察實(shí)驗(yàn)信息；"數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路"用來(lái)存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)信息，由S25FL032A存儲(chǔ)模塊完成。 本發(fā)明的工作過(guò)程如下 電路方面首先在人機(jī)交互單元通過(guò)KEY Matrix按鍵和LCD液晶顯示屏設(shè)定線束彎折角度(可以選擇幾個(gè)角度)、彎折頻率、彎折方式(可以設(shè)定固定彎折的次數(shù)和彎折時(shí)間用來(lái)進(jìn)行定量實(shí)驗(yàn))；經(jīng)單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)信號(hào)處理對(duì)電機(jī)控制器的外部端子進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)前，設(shè)置電機(jī)控制器為兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式，當(dāng)開啟實(shí)驗(yàn)時(shí)，ECU的RCO端口輸出低電平使三極管Q1處于飽和模式(此時(shí)Q2處于截止模式)，使電機(jī)控制器的SX(FWD)端與DCM端相連(見圖2)，電機(jī)傳動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在彎折動(dòng)作執(zhí)行單元中線束彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸上的增量式編碼器測(cè)量彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并產(chǎn)生脈沖信號(hào)經(jīng)RAO端口反饋給ECU，經(jīng)過(guò)公式換算，當(dāng)彎折角度與預(yù)設(shè)角度相同時(shí)，RCO端口輸出高電平，RC1端口輸出低電平，三極管Ql截止三極管Q2導(dǎo)通，電機(jī)控制器SX(REV)端與DCM端相連，電機(jī)傳動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彎折角度再次與預(yù)設(shè)角度相同時(shí)，完成一個(gè)周期的實(shí)驗(yàn)；通過(guò)測(cè)量線束通斷反饋電路中與被測(cè)線束串聯(lián)電阻R3的電壓，再利用ECU的A/D轉(zhuǎn)換模塊，并將數(shù)據(jù)經(jīng)由RA1端口反饋給ECU, ECU通過(guò)對(duì)比基準(zhǔn)電壓來(lái)決定是否停止實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中采集的彎折次數(shù)、彎折角度和彎折方式一方面作為反饋控制的輸入信息可通過(guò)LCD液晶屏實(shí)時(shí)觀察，另一方面通過(guò)S25FL032A存儲(chǔ)模塊及時(shí)保存數(shù)據(jù)。當(dāng)實(shí)驗(yàn)停止時(shí)，實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路的蜂鳴器報(bào)警、發(fā)光二極管間歇閃爍并將停止信號(hào)通過(guò)ECU的RC7端口反饋給人機(jī)交互單元。 機(jī)械方面在彎折動(dòng)作執(zhí)行單元機(jī)械結(jié)構(gòu)中水平滑塊上端安裝齒條。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸拉動(dòng)閘線使彎折執(zhí)行機(jī)構(gòu)中水平滑塊在滑道中水平運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)安裝在彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸一端的齒輪旋轉(zhuǎn)使得彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)閉合。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，閘線向相反方向拉動(dòng)水平滑塊，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)回復(fù)到初始位置，完成一次彎折動(dòng)作。在線束彎折的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸另一端的增量式編碼器產(chǎn)生反饋
4信號(hào)返回給單片機(jī)控制系統(tǒng)為電機(jī)控制系統(tǒng)提供控制信號(hào)(見圖3、圖4)。
本發(fā)明的積極效果在于設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)裝置線束通過(guò)反饋電路和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路，
實(shí)現(xiàn)了線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)裝置獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力，根據(jù)線束彎折角度需求和彎折次數(shù)形
成不同的控制策略，實(shí)現(xiàn)反饋控制的目的；設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路，實(shí)現(xiàn)了線束彎折角度和彎折
次數(shù)的存儲(chǔ)功能；利用單片機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)過(guò)程的智能控制，使實(shí)驗(yàn)過(guò)程及結(jié)論更
加客觀。


圖1為發(fā)明結(jié)構(gòu)組成原理圖。
圖2為發(fā)明電路原理圖。 圖3為發(fā)明彎折動(dòng)作執(zhí)行單元機(jī)械結(jié)構(gòu)主視圖。
圖4為發(fā)明彎折動(dòng)作執(zhí)行單元機(jī)械結(jié)構(gòu)俯視圖。 1.定滑輪；2.閘線；3.滑道；4.齒輪；5.水平滑塊；6.齒條；7.彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)；8.聯(lián)軸器；9.增量式編碼器；IO.線束夾。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1所示，從人機(jī)交互單元按鍵輸入的操作指令經(jīng)單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)輸送給動(dòng)力輸出單元中電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)為彎折動(dòng)作執(zhí)行單元提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。彎折動(dòng)作執(zhí)行單元在彎折被測(cè)線束的同時(shí)，通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸處的增量式編碼器為單片機(jī)控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)。該反饋信號(hào)一方面作為單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)的控制信號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)控制系統(tǒng)(ECU)處理后通過(guò)人機(jī)交互單元的LCD液晶屏可即時(shí)觀察彎折頻率、彎折次數(shù)等實(shí)驗(yàn)反饋信息；另一方面將實(shí)驗(yàn)信息保存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路。通過(guò)線束通斷反饋電路和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路監(jiān)視被測(cè)線束在彎折過(guò)程中的導(dǎo)通性和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警。 根據(jù)圖2所示，由KEY Matrix按鍵、上拉電阻Rl、 R2和LCD液晶屏組成人機(jī)交互單元。其中LCD液晶屏的DB0 DB7端口與ECU的RD0 RD7端口連接，實(shí)現(xiàn)了線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)機(jī)功能的設(shè)定和實(shí)驗(yàn)完成后數(shù)據(jù)的顯示功能；電機(jī)控制器作為動(dòng)力輸出單元控制部分。由人機(jī)交互單元輸入的操作指令經(jīng)ECU轉(zhuǎn)換后，由ECU的RCO、 RC1端口輸出高低電平控制電機(jī)控制器三極管Q1、 Q2的工作模式，從而控制動(dòng)力輸出單元中電機(jī)控制器操縱步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)通、傳動(dòng)軸的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、關(guān)斷，使步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定工作實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)力穩(wěn)定輸出；增量式編碼器作為彎折動(dòng)作執(zhí)行單元電路部分，其SIGN端口與ECU的RAO端口連接，為ECU提供反饋信號(hào)；該反饋信號(hào)在ECU內(nèi)部實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)公式換算后與預(yù)設(shè)值比較，實(shí)現(xiàn)了線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)機(jī)的反饋功能。通過(guò)線束通斷反饋電路監(jiān)視實(shí)驗(yàn)中被測(cè)線束的導(dǎo)通性能，線束通斷反饋電路由5V電源、電阻R3、 R4和被測(cè)線束組成。其中5V電源、被測(cè)線束及限流電阻R4串聯(lián)后與電阻R3接地后兩路并聯(lián)到ECU的RA1端口，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被測(cè)線束的導(dǎo)通性能；"實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路"由限流電阻R5、三極管Q3、蜂鳴器、發(fā)光二極管組成。5V電源、電阻R5與發(fā)光二極管串聯(lián)后連接到ECU的RC7端口 。 ECU的RC6端口連接三極管Q3基極，三極管Q3集電極連接5V電源，發(fā)射極連接蜂鳴器。當(dāng)實(shí)驗(yàn)停止時(shí)，蜂鳴器報(bào)警、發(fā)光二極管間歇閃爍并將停止信號(hào)通過(guò)ECU的RC7端口反饋給人機(jī)交互單元，通過(guò)LCD液晶屏
5觀察試驗(yàn)數(shù)據(jù)。"數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路"用來(lái)存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)，由S25FL032A存儲(chǔ)模塊完成。 S25FL032A存儲(chǔ)模塊與ECU的RC2 RC5端口連接，通過(guò)SPI總線方式傳遞數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。 根據(jù)圖3所示，滑塊5在閘線牽引力作用下，在滑道3中水平移動(dòng)，滑塊5上固定 有齒條6在滑塊水平移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定在彎折機(jī)械齒輪4旋轉(zhuǎn)，定滑輪1安裝在彎折機(jī) 械結(jié)構(gòu)7兩側(cè)固定閘線2。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)傳動(dòng)軸帶動(dòng)閘線繞過(guò)定滑輪 拉動(dòng)齒條滑塊在滑道中移動(dòng)，使齒條帶動(dòng)齒輪，彎折機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條滑塊向相反方向移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，彎折機(jī)構(gòu)回復(fù)到初始位置，從而完 成一次彎折動(dòng)作。 根據(jù)圖4所示，增量式編碼器9通過(guò)聯(lián)軸器8安裝固定在彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸的 一端。增量式編碼器在彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)7工作的同時(shí)，為ECU提供反饋信號(hào)。線束夾10用來(lái) 固定被測(cè)線束。
權(quán)利要求
一種反饋式線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于彎折動(dòng)作執(zhí)行單元中線束彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸一端安裝有增量式編碼器，彎折被測(cè)線束時(shí)增量式編碼器為單片機(jī)控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)，該反饋信號(hào)一方面作為單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)控制系統(tǒng)處理后通過(guò)人機(jī)交互單元中LCD液晶屏可即時(shí)觀察彎折頻率、彎折次數(shù)等實(shí)驗(yàn)反饋信息；另一方面將實(shí)驗(yàn)信息保存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路；從人機(jī)交互單元輸入操作指令輸送給單片機(jī)控制系統(tǒng)，并轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制器控制信號(hào)，電機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)工作為彎折動(dòng)作執(zhí)行單元提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)線束通斷反饋電路和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路監(jiān)視被測(cè)線束在彎折過(guò)程中的導(dǎo)通性和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)驗(yàn)方法的試驗(yàn)裝置，其特征在于由人機(jī)交互單元、單片機(jī)控制系統(tǒng)、動(dòng)力輸出單元、彎折動(dòng)作執(zhí)行單元、線束通斷反饋電路、實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路構(gòu)成，其中，人機(jī)交互單元由KEY Matrix按鍵、上拉電阻Rl、 R2和LCD液晶屏組成，由KEY Matrix按鍵輸入操作指令輸送給單片機(jī)控制系統(tǒng)，經(jīng)單片機(jī)控制系統(tǒng)處理后由LCD液晶屏顯示輸出；動(dòng)力輸出單元由電機(jī)控制器及步進(jìn)電機(jī)組成，由單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送給電機(jī)控制器操縱指令控制步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，為彎折動(dòng)作執(zhí)行單元提供穩(wěn)定可靠的驅(qū)動(dòng)力；彎折動(dòng)作執(zhí)行單元由增量式編碼器、聯(lián)軸器、彎折機(jī)械機(jī)構(gòu)、線束夾、齒輪、齒條、滑塊滑道、兩組定滑輪及閘線組成，增量式編碼器通過(guò)聯(lián)軸器安裝在線束彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸一端，為單片機(jī)控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)；彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸另一端固定齒輪并與滑塊上齒條配合；線束夾用來(lái)固定被測(cè)線束，兩組定滑輪分別安裝在線束彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)兩側(cè)；閘線通過(guò)定滑輪連接滑塊與電機(jī)傳動(dòng)軸，連接動(dòng)力輸出單元及彎折動(dòng)作執(zhí)行單元；線束通斷反饋電路由5V電源、電阻R3、R4和被測(cè)線束組成，5V電源、被測(cè)線束及限流電阻R4串聯(lián)后與電阻R3接地后兩路并聯(lián)到ECU的RA1端口 ，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)彎折過(guò)程中被測(cè)線束的導(dǎo)通性能；實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路由限流電阻R5、三極管Q3、蜂鳴器、發(fā)光二極管組成，5V電源、電阻R5與發(fā)光二極管串聯(lián)后連接到ECU的RC7端口 ；ECU的RC6端口連接三極管Q3基極，三極管Q3集電極連接5V電源，發(fā)射極連接蜂鳴器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種反饋式線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)方法，線束彎折機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸安裝有增量式編碼器為單片機(jī)控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)控制系統(tǒng)處理后通過(guò)人機(jī)交互單元可觀察彎折頻率、次數(shù)等實(shí)驗(yàn)信息；從人機(jī)交互單元輸入操作指令輸送給單片機(jī)控制系統(tǒng)，并轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制器控制信號(hào)，電機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)工作為彎折動(dòng)作執(zhí)行單元提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)線束通斷反饋電路和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警電路監(jiān)視被測(cè)線束在彎折過(guò)程中的導(dǎo)通性和實(shí)驗(yàn)完成報(bào)警。本發(fā)明克服了現(xiàn)有線束低溫彎折實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單、無(wú)反饋、主觀判斷等缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N3/32GK101750253SQ200910218018
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者呂楠, 李祿源, 王鑫, 董楊, 邊增遠(yuǎn), 陳兆瑩, 韓潤(rùn)哲 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春?jiǎn)⒚鬈囕d電子有限公司