專利名稱：一種無線智能感測方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子信息領(lǐng)域，尤其涉及一種無線智能感測方法、裝置及系統(tǒng)。
技術(shù)背景
目前，全球的傳感器應(yīng)用呈現(xiàn)出快速增長的趨勢，各類傳感器逐漸應(yīng)用于諸如 家庭娛樂等電子消費(fèi)領(lǐng)域。對傳感器的各種應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)采用的方式多為，將傳感器 檢測到的原始數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞街苯觽鬏斀o處理主機(jī)，處理主機(jī)根據(jù)接收到的原 始數(shù)據(jù)，進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)計(jì)算等處理工作，然后根據(jù)處理的結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)的控制操作。 例如，任天堂推出了一款wii游戲機(jī)，其工作的流程為當(dāng)使用wii游戲手柄進(jìn)行游戲操 作時(shí)，利用Wii的感應(yīng)手柄，玩家將可以很自然地做出揮拍、揮棒、揮拳、揮桿和擲球等 動作，Wii游戲遙控器內(nèi)置的傳感器檢測到這些動作，并獲取這些動作的原始數(shù)據(jù)后，將 這些原始數(shù)據(jù)直接傳送給Wii游戲主機(jī)，Wii游戲主機(jī)根據(jù)所述傳感器檢測到的原始數(shù)據(jù) 進(jìn)行軌跡計(jì)算等處理操作，最后，Wii游戲主機(jī)根據(jù)處理操作結(jié)果對游戲目標(biāo)的運(yùn)動進(jìn)行 控制操作。
從目前的發(fā)展趨勢看，動作感測技術(shù)應(yīng)用會越來越廣泛，但是由于缺乏通用的 傳感器，使得在應(yīng)用過程中，由于需要感測的運(yùn)動數(shù)據(jù)不同，使用的傳感器不同，導(dǎo)致 每一種動作感測技術(shù)的應(yīng)用都要從頭開始研發(fā)，造成大量的重復(fù)開發(fā)和浪費(fèi)。
同時(shí)，采用現(xiàn)有技術(shù)的方式對感測到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與傳送時(shí)，會因 為無線傳輸過程中存在的干擾而導(dǎo)致感測到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)丟失，使得數(shù)據(jù)的傳輸精度 下降，甚至造成數(shù)據(jù)無法計(jì)算的后果，同時(shí)，在傳感器感測到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)量比較大 的情況下，傳輸運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)對無線傳輸帶寬的依賴也相應(yīng)加大。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種無線智能感測方法、裝置及系統(tǒng)，可簡單、智 能、高精度完成對數(shù)據(jù)的處理與發(fā)送。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無線智能感測方法，包括
獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)在預(yù)先設(shè)定的動作庫中獲得與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng) 的命令字；
將所述命令字發(fā)送給對端接收裝置，以使所述對端接收裝置根據(jù)所述命令字進(jìn) 行相應(yīng)的控制操作。
相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無線智能感測裝置，包括
傳感器，用于獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)；
執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述傳感器獲取的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)在預(yù)先設(shè)定的動作庫中獲 得與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命令字；
發(fā)送模塊，用于將所述執(zhí)行模塊獲得的命令字發(fā)送給對端接收裝置，以使所述4對端接收裝置根據(jù)所述命令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種對端接收裝置，包括
接收模塊，用于接收命令字；
控制模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的命令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無線智能感測系統(tǒng)，包括無線智能感測裝置 和對端接收裝置，其中，
所述無線智能感測裝置，用于獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，在 預(yù)先設(shè)定的動作庫中獲得與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命令字，并將所述命令字發(fā)送給 所述對端接收裝置；
所述對端接收裝置，用于接收所述無線智能感測裝置發(fā)送的命令字，并根據(jù)所 述命令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
本發(fā)明通過包含傳感器的無線智能感測裝置對傳感器感測到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn) 行完全的計(jì)算處理，解決因無線傳輸中的干擾而丟失數(shù)據(jù)，造成精度下降甚至無法計(jì)算 的問題，另外，將計(jì)算后得到的運(yùn)動指示信息以命令字的方式發(fā)送到對端接收裝置，由 于命令字比運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)的原始數(shù)據(jù)小很多，可以減少對短距無線傳輸?shù)膸挼囊蕾嚕?可提高抗干擾度，減少功耗。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的無線智能感測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例的無線智能感測裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例的對端接收裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例用于康復(fù)測試的無線智能感測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖5是本發(fā)明實(shí)施例的無線智能感測方法的第一實(shí)施例的流程示意圖6是本發(fā)明實(shí)施例的無線智能感測方法的第二實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、 完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施 例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得 的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的無線智能感測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖1所示，該無 線智能感測系統(tǒng)包括無線智能感測裝置10，對端接收裝置20，其中
所述無線智能感測裝置10，用于獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)， 在預(yù)先設(shè)定的動作庫中查找與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命令字，并將所述命令字發(fā)送 給所述對端接收裝置20。
所述對端接收裝置20，用于接收所述無線智能感測裝置10發(fā)送的命令字，并 根據(jù)所述命令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。具體實(shí)現(xiàn)中，所述對端接收裝置20根據(jù)接收到 的命令字，判斷出所述命令字所代表的動作指示信息，然后通過接口，如串行外設(shè)接口 (Serial Peripheral Interface, SPI)、通用串行總線(Universal Serial BUS, USB)、紅外線等，傳送到其他裝置如電腦上，以進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動控制操作，例如在游戲過程中，當(dāng)對 端接收裝置20接收到揮動手臂的動作指示信息所對應(yīng)的命令字時(shí)，便根據(jù)所述命令字控 制游戲目標(biāo)做揮動手臂的運(yùn)動。
進(jìn)一步的，圖2是本發(fā)明實(shí)施例的無線智能感測裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖2 所示，所述無線智能感測裝置10包括傳感器11，執(zhí)行模塊12，發(fā)送模塊13，其中
所述傳感器11，用于獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)。具體實(shí)現(xiàn)中，所述傳感器11可以是 單維或者三維的傳感器，如加速度傳感器、陀螺儀、地磁儀、氣壓計(jì)等，可以使用一個(gè) 或者多個(gè)傳感器用于獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)。所述傳感器11獲取的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)可以是加速 度傳感器的三維數(shù)據(jù)，陀螺儀的三維數(shù)據(jù)，地磁儀的三維數(shù)據(jù)、氣壓計(jì)感測到的數(shù)據(jù)中 的一種或多種，例如，加速度的三維數(shù)據(jù)包括X軸(左右方向)、Y軸(前后方向)、 Z軸(上下方向)三個(gè)方向上的加速度值，以及時(shí)間值。
所述執(zhí)行模塊12與所述傳感器11相連，用于根據(jù)所述傳感器11獲取的運(yùn)動軌 跡數(shù)據(jù)，在預(yù)先設(shè)定的動作庫中查找與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命令字。具體實(shí)現(xiàn) 中，所述執(zhí)行模塊12可以為一芯片，將軌跡跟蹤與人體運(yùn)動的算法以及預(yù)先設(shè)置的動作 庫等全部集成在所述芯片中，且所述算法以及所述動作庫可根據(jù)需要進(jìn)行更新，以便于 更好的進(jìn)行運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)的計(jì)算，完成控制操作。所述芯片獲取到運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)后，根 據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡跟蹤計(jì)算，以獲得動作指示信息，所述動作指示信息代表 每個(gè)動作的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)的動作含義，例如，當(dāng)揮動手臂時(shí)，三維加速度傳感器三個(gè)矢 量方向(X軸、Y軸、Z軸)會感測到三個(gè)加速度值，通過感測到的三個(gè)加速度值、時(shí)間 計(jì)算出初速度、終速度，從而計(jì)算出目前手臂的三維空間坐標(biāo)、運(yùn)動速度等參數(shù)，以確 定出動作指示信息為揮動手臂，最后根據(jù)所述動作指示信息在所述預(yù)設(shè)的動作庫中，找 到與所述動作指示信息相對應(yīng)的命令字。
所述發(fā)送模塊13，用于向所述對端接收裝置20發(fā)送所述執(zhí)行模塊12查找到的命 令字。所述發(fā)送模塊13通過無線傳輸方式將命令字發(fā)送給所述對端接收裝置20。
上述傳感器11、執(zhí)行模塊12、發(fā)送模塊13可集成一個(gè)模塊，也可以與外部其他 元件配合，構(gòu)成一個(gè)完整的裝置。
其中，如圖2所示，所述執(zhí)行模塊12包括計(jì)算單元121和查找單元122。其 中
所述計(jì)算單元121，用于計(jì)算所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)以獲得動作指示信息；
所述查找單元122，用于根據(jù)所述動作指示信息在預(yù)先設(shè)定的動作庫中查找與所 述動作指示信息相對應(yīng)的命令字。
進(jìn)一步的，圖3是本發(fā)明實(shí)施例的對端接收裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖3所 示，所述對端接收裝置20包括接收模塊21，控制模塊22，其中
所述接收模塊21，用于接收所述無線智能感測裝置10發(fā)送的命令字。
所述控制模塊22，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的命令字，進(jìn)行相應(yīng)的控制操 作。具體實(shí)現(xiàn)中，所述控制模塊22先判斷出所述命令字所代表的動作指示信息，然后通 過接口，如SPI、USB、紅外線等，傳送到其他裝置如電腦上，以進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動控制操 作。
其中，所述控制模塊22包括識別單元221，控制執(zhí)行單元222，其中所述識別單元221，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的命令字識別出動作指示信息；所述控制 執(zhí)行單元222，用于根據(jù)所述動作指示信息進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
通過上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)無線智能感測裝置對傳感器感 測到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行完全的計(jì)算處理，解決因無線傳輸中的干擾而丟失數(shù)據(jù)，造成 精度下降甚至無法計(jì)算的問題，另外，將計(jì)算后得到的運(yùn)動指示信息以命令字的方式發(fā) 送到對端接收裝置，由于命令字比運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)的原始數(shù)據(jù)小很多，可以減少對短距無 線傳輸?shù)膸挼囊蕾?，可提高抗干擾度，減少功耗。
另外，無線智能感測裝置還可以通過有線或無線的方式升級、更新集成在芯片 中的軌跡跟蹤、動作識別算法以及動作庫，從而可根據(jù)需求不斷更新。同時(shí)，由于無線 智能感測裝置將多個(gè)傳感器集成在一起，使得無線智能感測裝置可以作為通用的感測裝 置應(yīng)用于不同動作感測技術(shù)領(lǐng)域。
下面實(shí)施例中對本發(fā)明的無線智能感測系統(tǒng)用于康復(fù)測試的情況進(jìn)行詳細(xì)說 明，參考圖4，該用于康復(fù)測試的無線智能感測系統(tǒng)包括無線智能感測裝置10，對端 接收裝置20以及電腦計(jì)數(shù)器30，其中
所述無線智能感測裝置10配上表帶后，可佩戴在患者手腕上，當(dāng)患者進(jìn)行恢復(fù) 性的抬手動作時(shí)，所述無線智能感測裝置10中的加速度傳感器獲取患者做抬手運(yùn)動時(shí)， X軸(左右方向)、Y軸(前后方向)、Z軸(上下方向)三個(gè)方向上的加速度值，時(shí)間 值，陀螺儀提供角速度值。所述無線智能感測裝置10中的執(zhí)行模塊12根據(jù)所述加速度 傳感器提供三維加速度數(shù)據(jù)，時(shí)間以及陀螺儀提供的角速度值，計(jì)算出患者手臂所處的 三維空間坐標(biāo)、運(yùn)動速度、方位角度等參數(shù)，判斷出患者當(dāng)前的動作指示信息為抬手， 根據(jù)抬手這一動作指示信息，所述執(zhí)行模塊12在預(yù)先設(shè)置的動作庫中查找并獲取與所述 抬手的動作指示信息相對應(yīng)的命令字，其中，與所述抬手的動作指示信息相對應(yīng)的命令 字，可以在設(shè)置動作庫時(shí)，設(shè)定為二進(jìn)制數(shù)值1011。當(dāng)獲得所述抬手的動作指示信息對 應(yīng)的命令字1011后，所述無線智能感測裝置10中的發(fā)送模塊13僅需將所述二進(jìn)制數(shù)值 1011通過無線傳輸方式發(fā)送給所述對端接收裝置20。
所述對端接收裝置20可置醫(yī)務(wù)室中，其一端可通過USB接口與電腦計(jì)數(shù)器30 相連接。所述對端接收裝置20中的接收模塊21接收到二進(jìn)制數(shù)值1011，同時(shí)所述對端 接收裝置20中的控制模塊22根據(jù)所述接收模塊21接收到的命令字1011，判斷出命令字 1011所代表的是抬手這一動作指示信息，則所述控制模塊22通過USB接口控制所述電腦 計(jì)數(shù)器30的數(shù)值加1。
當(dāng)患者進(jìn)行下一次抬手動作時(shí)，所述無線智能感測裝置10和所述對端接收裝置 20重復(fù)上述工作過程，所述電腦計(jì)數(shù)器30累加數(shù)字。當(dāng)患者最終停止動作時(shí)，所述電腦 計(jì)數(shù)器30的數(shù)值即為患者抬手的次數(shù)，相關(guān)人員可以根據(jù)數(shù)值的變換情況判斷出患者的 恢復(fù)情況。
通過上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)無線智能感測裝置對傳感器感 測到的患者所做抬手運(yùn)動的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行完全的計(jì)算處理，避免了患者的運(yùn)動軌跡 數(shù)據(jù)因無線傳輸中的干擾而丟失數(shù)據(jù)，造成精度下降甚至無法計(jì)算，另外，將計(jì)算后得 到的抬手這一運(yùn)動指示信息以命令字的方式，通過發(fā)送模塊發(fā)送給對端接收裝置，由于 命令字比傳感器感測到的抬手的原始運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)小很多，減少了對短距無線裝置的帶寬依賴，可再度提升抗干擾度，減少功耗，實(shí)現(xiàn)對患者康復(fù)數(shù)據(jù)的精確收集。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的無線智能感測方法的第一實(shí)施例的流程示意圖，如圖5所 示，該無線智能感測方法包括
S201 獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)?？梢允褂媚壳白钚碌膫鞲衅鳎缂铀俣葌鞲衅鳌?陀螺儀、地磁儀、氣壓計(jì)等，可以包括一個(gè)或者多個(gè)。通過傳感器可以獲得運(yùn)動軌跡信 息等運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，例如使用加速度傳感器，可以感測到三個(gè)矢量方向上，及左右、前 后、垂直方向上的加速度值以及時(shí)間值。
S202 根據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，在預(yù)先設(shè)定的動作庫中查找與所述運(yùn)動軌跡數(shù) 據(jù)相對應(yīng)的命令字。所述動作庫包括動作指示信息以及與所述動作指示信息相對應(yīng)的命 令字。所述動作指示信息為預(yù)先設(shè)定的用于代表每個(gè)動作的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)的動作含義。 所述命令字可以為為每個(gè)動作的動作指示信息分配的一個(gè)二進(jìn)制代碼，或者類似的代 碼，用于控制相應(yīng)的設(shè)備工作。例如，對從左至右搖頭這個(gè)動作含義，設(shè)定的動作指示 信息為從左至右搖頭，然后給該動作指示信息賦予1001作為命令字。目標(biāo)進(jìn)行左至右 搖頭這一動作時(shí)，加速度傳感器、陀螺儀等會感測到三維加速度值，角速度值，時(shí)間值 等，通過這些感測到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，可以識別出目標(biāo)所進(jìn)行的是從左至右搖頭這一動 作指示信息，然后可以找到相應(yīng)的命令字1001。在實(shí)際操作中，也可以根據(jù)傳感器感測 到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，計(jì)算統(tǒng)計(jì)出各類動作的動作指示信息，以對無線智能感測裝置中的 動作庫進(jìn)行更新。
S203 將所述命令字發(fā)送給對端接收裝置，以使所述對端接收裝置根據(jù)所述命 令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。將所述命令字通過無線傳輸方式發(fā)送給對端接收裝置，對端 接收裝置根據(jù)所述命令字進(jìn)行相應(yīng)的如報(bào)警、顯示等控制操作。
通過上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)，將感測到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行 計(jì)算處理，通過無線傳輸?shù)姆绞?，以簡單的命令字的形式發(fā)送給對端接收裝置，對端接 收裝置無需再進(jìn)行重復(fù)且復(fù)雜的計(jì)算，就可以直接運(yùn)用命令字作相關(guān)控制，避免了因無 線傳輸而丟失數(shù)據(jù)的情況，減小了對無線短距離傳輸裝置的帶寬依賴。同時(shí)，由于無線 智能感測裝置將多個(gè)傳感器集成在一起，使得無線智能感測裝置可以作為通用的感測裝 置應(yīng)用于不同動作感測技術(shù)領(lǐng)域。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的無線智能感測方法的第二實(shí)施例的流程示意圖，如圖6所 示，該無線智能感測方法包括
S301 設(shè)置動作庫。所述動作庫包括動作指示信息以及與所述動作指示信息相 對應(yīng)的命令字。所述動作指示信息為預(yù)先設(shè)定的用于代表每個(gè)動作的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)的動 作含義。所述命令字可以為為每個(gè)動作的動作指示信息分配的一個(gè)二進(jìn)制代碼，或者 類似的代碼，用于控制相應(yīng)的設(shè)備工作。例如，對從左至右搖頭這個(gè)動作含義，設(shè)定的 動作指示信息為從左至右搖頭，然后給該動作指示信息賦予1001作為命令字。
S302:獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)?？梢允褂媚壳白钚碌膫鞲衅鞲鞣N單維或者多維 的傳感器中的一種或多種。通過這些傳感器可以感測到需要的數(shù)據(jù)，例如，使用加速度 傳感器，陀螺儀，地磁儀，氣壓計(jì)則可以分別獲得加速度的三維數(shù)據(jù)，陀螺儀的三維數(shù) 據(jù)，地磁儀的三維數(shù)據(jù)，氣壓計(jì)感測到的數(shù)據(jù)。其中，加速度的三維數(shù)據(jù)包括X軸(左 右方向)、Y軸(前后方向)、Z軸(上下方向)三個(gè)方向上的加速度值，以及時(shí)間值。
S303計(jì)算所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)以獲得動作指示信息。根據(jù)運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì) 算以獲得代表當(dāng)前運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)的動作含義的動作指示信息。具體實(shí)現(xiàn)中，可將軌跡跟 蹤與人體運(yùn)動的算法，全部集成在無線智能感測裝置的芯片里，以進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算。例 如，在使用三維加速度傳感器感測到揮動手臂的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)時(shí)，三維加速度傳感器在 三個(gè)矢量方向(X、Y、Z代表左右、前后、垂直方向)會感知三個(gè)加速度值，通過檢測 的三個(gè)加速度值以及時(shí)間，計(jì)算出初速度、終速度，從而計(jì)算出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)上手臂的三 維空間坐標(biāo)、運(yùn)動速度、方位角度等參數(shù)，以確定出動作指示信息為揮動手臂。
S304根據(jù)所述動作指示信息，在預(yù)先設(shè)定的動作庫中查找與所述動作指示信 息相對應(yīng)的命令字。
S305 將所述命令字發(fā)送給對端接收裝置，以使所述對端接收裝置根據(jù)所述命 令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。對端接收裝置接收到命令字后，判斷出所述命令字所代表的 動作指示信息，然后通過接口，如SPI、USB、紅外線等，傳送到其他裝置如電腦上，以 進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動控制操作，例如在游戲過程中，當(dāng)對端接收裝置接收到揮動手臂的動作 指示信息所對應(yīng)的命令字1001時(shí)，便根據(jù)所述命令字1001控制游戲目標(biāo)做揮動手臂的運(yùn) 動。
通過上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)，無線智能感測裝置將所有的傳 感器感測到的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)在無線智能感測裝置端進(jìn)行完全的計(jì)算處理，這樣直接對傳 感器的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，避免了因無線傳輸中的干擾而丟失數(shù)據(jù)，造成精度下降 甚至無法計(jì)算的問題；另外，通過無線的方式，以簡單的命令字的形式發(fā)送給對端接 收裝置，對端接收裝置無需再進(jìn)行重復(fù)且復(fù)雜的計(jì)算，就可以直接運(yùn)用命令字作相關(guān)控 制，由于命令字比傳感器原始數(shù)據(jù)小很多，可以減少對短距無線裝置的帶寬依賴，可提 升抗干擾度，減少功耗。而且無線智能感測裝置還可以通過有線或無線的方式升級、更 新集成在內(nèi)部的軌跡跟蹤、動作識別算法以及動作庫，從而可根據(jù)需求不斷更新。同 時(shí)，由于無線智能感測裝置將多個(gè)傳感器集成在一起，使得無線智能感測裝置可以作為 通用的感測裝置應(yīng)用于不同動作感測技術(shù)領(lǐng)域。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán) 利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種無線智能感測方法，其特征在于，包括 獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)；根據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)在預(yù)先設(shè)定的動作庫中獲得與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命 令字；將所述命令字發(fā)送給對端接收裝置，以使所述對端接收裝置根據(jù)所述命令字進(jìn)行相 應(yīng)的控制操作。
2.如權(quán)利要求1所述的無線智能感測方法，其特征在于，所述獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)之前 還包括設(shè)置動作庫，所述動作庫包括動作指示信息，以及與所述動作指示信息相對應(yīng)的命 令字。
3.如權(quán)利要求2所述的無線智能感測方法，其特征在于，所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)包括 加速度傳感器感測到的三維數(shù)據(jù)，陀螺儀感測到的三維數(shù)據(jù)，地磁儀感測到的三維數(shù) 據(jù)，氣壓計(jì)感測到的數(shù)據(jù)中的任意一種或多種。
4.如權(quán)利要求1或3所述的無線智能感測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動軌跡 數(shù)據(jù)在預(yù)先設(shè)定的動作庫中獲得與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命令字的步驟，包括計(jì)算所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)以獲得動作指示信息；根據(jù)所述動作指示信息在預(yù)先設(shè)定的動作庫中查找與所述動作指示信息相對應(yīng)的命 令字。
5.如權(quán)利要求4所述的無線智能感測方法，其特征在于，所述對端接收裝置根據(jù)所述 命令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作包括對端接收裝置根據(jù)接收到的所述命令字識別出動作指示信息，并根據(jù)所述動作指示 信息進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
6.—種無線智能感測裝置，其特征在于，包括 傳感器，用于獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)；執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述傳感器獲取的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)在預(yù)先設(shè)定的動作庫中獲得與 所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命令字；發(fā)送模塊，用于將所述執(zhí)行模塊獲得的命令字發(fā)送給對端接收裝置，以使所述對端 接收裝置根據(jù)所述命令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
7.如權(quán)利要求6所述的無線智能感測裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括 計(jì)算單元，用于計(jì)算所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)以獲得動作指示信息；查找單元，用于根據(jù)所述動作指示信息在預(yù)先設(shè)定的動作庫中查找與所述動作指示 信息相對應(yīng)的命令字。
8.—種對端接收裝置，其特征在于，包括 接收模塊，用于接收命令字；控制模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的命令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
9.如權(quán)利要求8所述的對端接收裝置，其特征在于，所述控制模塊包括 識別單元，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的命令字識別出動作指示信息； 控制執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述動作指示信息進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
10.一種無線智能感測系統(tǒng)，其特征在于，包括無線智能感測裝置和對端接收裝置，其中， 所述無線智能感測裝置，用于獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，在預(yù)先 設(shè)定的動作庫中獲得與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命令字，并將所述命令字發(fā)送給所述 對端接收裝置；所述對端接收裝置，用于接收所述無線智能感測裝置發(fā)送的命令字，并根據(jù)所述命 令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無線智能感測方法、裝置及系統(tǒng)。其中，該方法包括獲取運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)；根據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)在預(yù)先設(shè)定的動作庫中獲得與所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)相對應(yīng)的命令字；將所述命令字發(fā)送給對端接收裝置，以使所述對端接收裝置根據(jù)所述命令字進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。該裝置包括傳感器、執(zhí)行模塊、發(fā)送模塊；上述傳感器、執(zhí)行模塊、發(fā)送模塊可集成一個(gè)模塊，也可以與外部其他元件配合，構(gòu)成一個(gè)完整的裝置。該系統(tǒng)包括無線智能感測裝置，對端接收裝置。采用本發(fā)明可簡單、智能、高精度地完成運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)的處理與發(fā)送。
文檔編號G01P9/00GK102024316SQ200910190129
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者羅富強(qiáng) 申請人:羅富強(qiáng)