專利名稱：全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)控制微電極接近樣品進(jìn)行測(cè)量，非損傷性獲得進(jìn)出樣品離 子分子濃度、流動(dòng)速率及流動(dòng)方向信息，樣品表面局部電流信息等樣品微區(qū)信息的方法，特 別是涉及全自動(dòng)化操作非損傷性獲得多樣性樣品微區(qū)信息的技術(shù)，屬光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的非損傷微測(cè)技術(shù)，是在計(jì)算機(jī)控制下，利用微電極以不接觸被測(cè)樣品的非 損傷方式測(cè)量樣品的局部微區(qū)信息，如進(jìn)出樣品離子分子濃度、流動(dòng)速率及流動(dòng)方向信息， 樣品表面局部電流等。測(cè)量不同信息采用不同特性的微電極如測(cè)量進(jìn)出樣品離子分子流 動(dòng)信息采用選擇性/特異性離子分子微電極，該微電極類型有玻璃微電極、金屬微電極、碳 纖維微電極等等，可以測(cè)量的離子分子種類包括H+、Ca2+、K+、Na+、Mg2+、Cl、NH4、 N03及02、 H202、C02、N0等等；測(cè)量樣品表面局部電流信息采用振動(dòng)微電極等。非損傷微測(cè)技術(shù)采用微電極接近被測(cè)樣品的方式采集信號(hào)，微電極并不接觸或侵 入樣品，測(cè)量過程對(duì)樣品無任何損傷性。非損傷微測(cè)技術(shù)特有的非損傷性測(cè)量方式使其可 應(yīng)用于生物活體到非生物體的廣大范圍樣品，生物活體樣品可以是生物整體、器官、組織、 細(xì)胞層、單細(xì)胞乃至富集的細(xì)胞器等等，非生物體可以是金屬材料、顆粒物體、膜材料等等。非損傷微測(cè)技術(shù)所采用的微電極尖端直徑一般為2微米左右，隨著微電極工藝水 平的不斷提高其尖端直徑甚至能夠達(dá)到納米級(jí)。非損傷微測(cè)技術(shù)借此采集被測(cè)樣品局部微 區(qū)非常精細(xì)的信息，精確表征被測(cè)樣品的性質(zhì)或性能?；诂F(xiàn)有非損傷微測(cè)技術(shù)的上述諸多優(yōu)點(diǎn)，其已在生命科學(xué)、醫(yī)學(xué)、藥學(xué)、農(nóng)業(yè)科 學(xué)、材料科學(xué)、腐蝕科學(xué)等領(lǐng)域獲得越來越廣泛的應(yīng)用，取得大量有價(jià)值的成果。但隨著現(xiàn)有非損傷微測(cè)技術(shù)的廣泛和深入應(yīng)用，其內(nèi)在缺陷也暴露出來?，F(xiàn)有非 損傷微測(cè)技術(shù)并非完全自動(dòng)操作，顯微鏡對(duì)焦、被測(cè)樣品及電極置于顯微鏡同一視野下等 操作需要實(shí)驗(yàn)人員手工進(jìn)行，手工操作導(dǎo)致測(cè)量過程無法標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)際測(cè)量質(zhì)量與實(shí)驗(yàn)人 員的水平和經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)。手工操作不可避免的個(gè)體差異性也導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的一致性和重 復(fù)性較差。隨著光電技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)獲取物體精確圖像和位置信息、追蹤物體運(yùn)動(dòng)的 裝置，如全自動(dòng)影像追蹤系統(tǒng)等已經(jīng)形成成熟的商業(yè)化產(chǎn)品。其所獲得的物體圖像和位置 信息通過計(jì)算機(jī)軟件的處理，可以轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化坐標(biāo)值、分辨率等信息，成為實(shí)施智能控制 基礎(chǔ)?？刂栖浖苫跇?biāo)準(zhǔn)化信息按照預(yù)先設(shè)定的要求發(fā)出控制指令控制被追蹤物體的運(yùn) 動(dòng)，并根據(jù)物體圖像和位置信息的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果調(diào)整控制指令，實(shí)現(xiàn)智能控制。現(xiàn)有非損傷微測(cè)技術(shù)所需的人為操作集中于顯微鏡下操作，在顯微鏡上加裝具有 獲取物體圖像和位置信息、追蹤物體運(yùn)動(dòng)功能的裝置，采集被測(cè)樣品與微電極的圖像與位 置信息，追蹤被測(cè)樣品與微電極的運(yùn)動(dòng)，以此作為智能控制的基礎(chǔ)，完全能夠快速、便捷、可 靠的實(shí)現(xiàn)非損傷微測(cè)技術(shù)的全自動(dòng)化操作。但是，基于上述方法的全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)還未見報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)，包括信號(hào)采集單元、多維運(yùn)動(dòng)單元、智 能控制單元以及顯微成像/視頻采集單元。下面具體說明本發(fā)明各單元的部件及結(jié)構(gòu)關(guān)系。所述的信號(hào)采集單元包括信號(hào)處理器、前置放大器、微電極以及其他必要配件。其 他必要配件主要包括參比電極、測(cè)量器皿、液體介質(zhì)等。微電極既可以是選擇性/特異性離 子分子微電極，如玻璃微電極、金屬微電極、碳纖維微電極等等，也可以是振動(dòng)微電極等其 他微電極，根據(jù)測(cè)量信息的不同選定。微電極數(shù)量既可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。樣品測(cè)量 一般需要液體介質(zhì)環(huán)境，在測(cè)量器皿中放置被測(cè)樣品、液體介質(zhì)，微電極與參比電極也都處 于液體介質(zhì)中。微電極一般要近距離接近被測(cè)樣品，具體接近程度根據(jù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)的要求確 定。參比電極與被測(cè)樣品要保持一定的距離，以避免干擾測(cè)量信號(hào)。所述的多維運(yùn)動(dòng)單元包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器以及其他必要配件。其他必要配件 主要包括位移傳遞架、固定連接彈簧、鉛制螺桿等。運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器， 驅(qū)動(dòng)器通過位移傳遞架等的配合驅(qū)動(dòng)微電極按照指令運(yùn)動(dòng)。所述的智能控制單元智能控制硬件單元和智能控制軟件單元。智能控制硬件單元 為智能控制軟件單元的物質(zhì)載體，智能控制軟件單元通過智能控制硬件單元發(fā)揮功能。智 能控制軟件單元包括全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)專用軟件及其他必要配套軟件。全自動(dòng)非損傷 微測(cè)技術(shù)專用軟件指全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)專用，集成了微電極信號(hào)采集處理、微電極運(yùn) 動(dòng)控制、被測(cè)樣品運(yùn)動(dòng)控制、顯微鏡聚焦控制等諸多功能的軟件系統(tǒng)。其他必要配套軟件指 全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)專用軟件發(fā)揮功能所不可缺少的配套軟件，如操作系統(tǒng)、文本處理 軟件等。智能控制硬件單元包括系統(tǒng)控制盒以及其他必要配件，其他必要配件主要包括數(shù) 據(jù)連接線等。所述的顯微成像/視頻采集單元包括顯微鏡、視頻采集主硬件以及其他必要配 件。顯微鏡既可以是普通光學(xué)顯微鏡，如倒置顯微鏡、金相顯微鏡等，也可以是熒光顯微鏡、 激光共聚焦顯微鏡或其他類型的顯微鏡。視頻采集主硬件指能夠采集被測(cè)樣品及微電極圖 像和位置信息的硬件設(shè)備，如全自動(dòng)影像追蹤系統(tǒng)或其他形式的跟蹤系統(tǒng)等。其他必要配 件主要包括連接線、配套工具等。所述的全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)的視頻采集主硬件采集被測(cè)樣品及微電極圖像和 位置信息、追蹤被測(cè)樣品及微電極的運(yùn)動(dòng)，通過智能控制硬件單元傳輸?shù)街悄芸刂栖浖?元，智能控制軟件單元通過智能控制硬件單元發(fā)出控制指令給運(yùn)動(dòng)控制器和顯微鏡，由運(yùn) 動(dòng)控制器控制微電極運(yùn)動(dòng)，顯微鏡控制被測(cè)樣品運(yùn)動(dòng)，顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦將被測(cè)樣品與微電 極置于同一視野內(nèi)，微電極接近被測(cè)樣品，實(shí)施對(duì)被測(cè)樣品的測(cè)量；測(cè)量過程中，微電極采 集的被測(cè)樣品原始信號(hào)經(jīng)前置放大器初步放大后再經(jīng)信號(hào)處理器多級(jí)放大及去噪等處理 后通過智能控制硬件單元傳輸?shù)街悄芸刂栖浖卧?；視頻采集主硬件通過實(shí)時(shí)采集被測(cè)樣 品及微電極圖像和位置信息追蹤被測(cè)樣品及微電極的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)信號(hào)也通過智能控制硬 件單元傳輸?shù)街悄芸刂栖浖卧?。智能控制軟件單元能夠根?jù)這些信號(hào)及預(yù)先設(shè)置的測(cè)量 程序?qū)崟r(shí)調(diào)整控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的智能化全自動(dòng)測(cè)量。
下面具體說明本發(fā)明整個(gè)技術(shù)系統(tǒng)各單元部件之間的線路關(guān)系。信號(hào)采集單元的微電極與前置放大器連接，前置放大器一方面與信號(hào)處理器連 接，一方面與多維運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器連接，信號(hào)處理器和運(yùn)動(dòng)控 制器都與智能控制單元的智能控制硬件單元連接，智能控制硬件單元還分別與顯微成像/ 視頻采集單元的顯微鏡及視頻采集主硬件連接，顯微鏡與視頻采集主硬件相互連接。上述 部件的連接關(guān)系需要各單元的其他必要配件配合完成。本發(fā)明提供的全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)，通過智能控制單元分析處理被測(cè)樣品及微 電極圖像、位置信息等方式，實(shí)現(xiàn)了非損傷微測(cè)技術(shù)的全自動(dòng)化操作。全自動(dòng)非損傷微測(cè) 技術(shù)不僅保留現(xiàn)有非損傷微測(cè)技術(shù)的全部?jī)?yōu)勢(shì)，而且其操作過程不需要人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)完 全標(biāo)準(zhǔn)化操作，所獲得數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠、重復(fù)性好，明顯提高了非損傷微測(cè)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用效果。


圖1是全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)的組成示意圖。圖2是全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)的部件連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖1、附圖2及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖1所示，全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)包括信號(hào)采集單元1、多維運(yùn)動(dòng)單元2、智能控 制單元3、顯微成像/視頻采集單元4。如圖2所示，信號(hào)采集單元1包括信號(hào)處理器1-1、前置放大器1-2、微電極1_3以 及其他必要配件，其他必要配件主要包括參比電極、測(cè)量器皿、液體介質(zhì)等。微電極既可以 是選擇性/特異性離子分子微電極，如玻璃微電極、金屬微電極、碳纖維微電極等等，也可 以是振動(dòng)微電極等其他微電極，根據(jù)測(cè)量信息的不同選定。多維運(yùn)動(dòng)單元2包括運(yùn)動(dòng)控制 器2-1、驅(qū)動(dòng)器2-2以及其他必要配件。智能控制單元3包括智能控制硬件單元3-1和智能 控制軟件單元3-2。智能控制硬件單元3-1為智能控制軟件單元3-2的物質(zhì)載體，智能控制 軟件單元3-2通過智能控制硬件單元3-1發(fā)揮功能。顯微成像/視頻采集單元4包括顯微 鏡4-1、視頻采集主硬件4-2以及其他必要配件。顯微鏡既可以是普通光學(xué)顯微鏡，也可以 是熒光顯微鏡、激光共聚焦顯微鏡或其他類型的顯微鏡。視頻采集主硬件4-2指能夠采集 被測(cè)樣品及微電極1-3圖像和位置信息的硬件設(shè)備，如全自動(dòng)影像追蹤系統(tǒng)或其他形式的 跟蹤系統(tǒng)等。信號(hào)采集單元1的微電極1-3與前置放大器1-2連接，前置放大器1-2 —方 面與信號(hào)處理器1-1連接，一方面與多維運(yùn)動(dòng)單元2的驅(qū)動(dòng)器2-2連接，驅(qū)動(dòng)器2-2與運(yùn)動(dòng) 控制器2-1連接，信號(hào)處理器1-1和運(yùn)動(dòng)控制器2-1都與智能控制單元3的智能控制硬件 單元3-1連接，智能控制硬件單元3-1還分別與顯微成像/視頻采集單元4的顯微鏡4-1 及視頻采集主硬件4-2連接，顯微鏡4-1與視頻采集主硬件4-2相互連接。下面結(jié)合附圖1和附圖2具體說明本發(fā)明的實(shí)施例。全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)的測(cè)量過程一般要求被測(cè)樣品處于液體介質(zhì)中。測(cè)量開始 前，在測(cè)量器皿中固定被測(cè)樣品，添加液體介質(zhì)后，置于顯微鏡4-1的載物臺(tái)上。微電極1-3 和參比電極也置入液體介質(zhì)中。微電極1-3根據(jù)測(cè)量信息的不同選定，如測(cè)量進(jìn)出樣品離子分子濃度、流動(dòng)速率及流動(dòng)方向信息采用選擇性/特異性離子分子微電極，測(cè)量樣品表 面局部電流信息采用振動(dòng)微電極等等。參比電極與被測(cè)樣品要保持一定的距離，以避免干 擾測(cè)量信號(hào)。在智能控制單元3的智能控制軟件單元3-2中，實(shí)驗(yàn)人員依據(jù)測(cè)量要求，以對(duì)話框 方式或編程方式設(shè)定測(cè)量程序，測(cè)量程序包括微電極1-3與被測(cè)樣品相對(duì)位置、被測(cè)樣品 測(cè)量點(diǎn)數(shù)目、微電極1-3在被測(cè)樣品每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量時(shí)間等內(nèi)容。上述準(zhǔn)備工作完成后，測(cè)量過程即正式開始。顯微成像/視頻采集單元4的視頻 采集主硬件4-2采集被測(cè)樣品及微電極1-3的圖像和位置信息，該信息通過智能控制單元 3的智能控制硬件單元3-1傳輸?shù)街悄芸刂栖浖卧?-2。智能控制軟件單元3-2分析該 信息后發(fā)出控制指令，通過智能控制硬件單元3-1發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制器2-1及顯微鏡4-1，運(yùn) 動(dòng)控制器2-1發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令給驅(qū)動(dòng)器2-2驅(qū)動(dòng)微電極1-3運(yùn)動(dòng)，顯微鏡4-1通過載物臺(tái)X、 Y及Z軸方向的移動(dòng)帶動(dòng)被測(cè)樣品運(yùn)動(dòng)，同時(shí)顯微鏡4-1通過W軸的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，將 被測(cè)樣品與微電極1-3置于同一視野內(nèi)，微電極1-3接近被測(cè)樣品，到達(dá)測(cè)量程序所設(shè)定的 相對(duì)被測(cè)樣品位置后，即進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。微電極1-3所獲得的被測(cè)樣品原始信號(hào)經(jīng)前置放 大器1-2初步放大后再經(jīng)信號(hào)處理器1-1多級(jí)放大及去噪等處理后通過智能控制硬件單元 3-1傳輸?shù)街悄芸刂栖浖卧?-2。測(cè)量過程中，視頻采集主硬件4-2會(huì)實(shí)時(shí)追蹤被測(cè)樣 品及微電極1-3的圖像和位置信息，通過智能控制硬件單元3-1傳輸?shù)街悄芸刂栖浖卧?3-2。智能控制軟件單元3-2按照測(cè)量程序要求，實(shí)時(shí)分析信號(hào)處理器1-1和視頻采集主硬 件4-2的信號(hào)確認(rèn)測(cè)量實(shí)驗(yàn)進(jìn)程，實(shí)時(shí)調(diào)整控制指令。如果被測(cè)樣品出現(xiàn)漂移等情況，智能 控制軟件單元3-2能夠發(fā)出控制指令控制微電極1-3做相應(yīng)移動(dòng)，保持被測(cè)樣品和微電極 相對(duì)位置的固定。以上實(shí)施例采用全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)對(duì)被測(cè)樣品的進(jìn)行檢測(cè)，和現(xiàn)有非損傷微 測(cè)技術(shù)相比具有明顯的技術(shù)進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量過程的完全自動(dòng)化操作，大大減輕了實(shí)驗(yàn)人 員的負(fù)擔(dān)。自動(dòng)化操作也實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)過程的標(biāo)準(zhǔn)化，所獲得數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠、重復(fù)性好，有效 克服了現(xiàn)有非損傷微測(cè)技術(shù)因人為操作差異導(dǎo)致的數(shù)據(jù)重復(fù)性不佳等問題，明顯提高了非 損傷微測(cè)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用效果。
權(quán)利要求
全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)，其特征是，所述的全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)包括信號(hào)采集單元(1)、多維運(yùn)動(dòng)單元(2)、智能控制單元(3)、顯微成像/視頻采集單元(4)；所述的信號(hào)采集單元(1)包括信號(hào)處理器(1 1)、前置放大器(1 2)、微電極(1 3)以及其他必要配件；所述的多維運(yùn)動(dòng)單元(2)包括運(yùn)動(dòng)控制器(2 1)、驅(qū)動(dòng)器(2 2)以及其他必要配件；所述的智能控制單元(3)包括智能控制硬件單元(3 1)和智能控制軟件單元(3 2)；所述的智能控制硬件單元包括系統(tǒng)控制盒以及其他必要配件；所述的智能控制軟件單元(3 2)包括全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)專用軟件及其他必要配套軟件；所述的智能控制硬件單元(3 1)為智能控制軟件單元(3 2)的物質(zhì)載體，智能控制軟件單元(3 2)通過智能控制硬件單元(3 1)發(fā)揮功能；所述的顯微成像/視頻采集單元(4)包括顯微鏡(4 1)、視頻采集主硬件(4 2)以及其他必要配件；所述的顯微鏡既可以是普通光學(xué)顯微鏡，如倒置顯微鏡、金相顯微鏡等，也可以是熒光顯微鏡、激光共聚焦顯微鏡或其他類型的顯微鏡；所述的視頻采集主硬件(4 2)為能夠采集被測(cè)樣品及微電極(1 3)圖像和位置信息的硬件設(shè)備，如全自動(dòng)影像追蹤系統(tǒng)或其他形式的跟蹤系統(tǒng)等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制軟件單元，其特征是，所述的智能控制軟件單元 (3-2)允許操作人員通過對(duì)話框方式或編程方式預(yù)先設(shè)定測(cè)量程序，所述的測(cè)量程序包括 微電極(1-3)與被測(cè)樣品相對(duì)位置、被測(cè)樣品測(cè)量點(diǎn)數(shù)目、微電極(1-3)在被測(cè)樣品每個(gè)測(cè) 量點(diǎn)的測(cè)量時(shí)間等內(nèi)容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電極，其特征是，所述的微電極(1-3)既可以是測(cè)量進(jìn)出樣 品離子分子濃度、流動(dòng)速率及流動(dòng)方向信息選擇性/特異性離子分子微電極，如玻璃微電 極、金屬微電極、碳纖維微電極等，也可以是測(cè)量樣品表面局部電流信息的振動(dòng)微電極或測(cè) 量其他信息的不同特性微電極；測(cè)量過程中所述微電極(1-3)的數(shù)量既可以是一個(gè)，也可 以是多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)，其特征是，所述的信號(hào)采集單元(1) 的微電極(1-3)與前置放大器(1-2)連接，前置放大器(1-2) —方面與信號(hào)處理器(1-1) 連接，一方面與多維運(yùn)動(dòng)單元(2)的驅(qū)動(dòng)器(2-2)連接，驅(qū)動(dòng)器(2-2)與運(yùn)動(dòng)控制器(2-1) 連接，信號(hào)處理器(1-1)和運(yùn)動(dòng)控制器(2-1)都與智能控制單元(3)的智能控制硬件單 元(3-1)連接，智能控制硬件單元(3-1)還分別與顯微成像/視頻采集單元(4)的顯微鏡 (4-1)及視頻采集主硬件(4-2)連接，顯微鏡(4-1)與視頻采集主硬件(4-2)相互連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)非損傷微測(cè)技術(shù)，其特征是，所述的全自動(dòng)非損傷微 測(cè)技術(shù)的視頻采集主硬件(4-2)采集被測(cè)樣品及微電極(1-3)圖像和位置信息、通過智能 控制硬件單元(3-1)傳輸?shù)街悄芸刂栖浖卧?3-2)，智能控制軟件單元(3-2)通過智能控 制硬件單元(3-1)發(fā)出控制指令給運(yùn)動(dòng)控制器(2-1)和顯微鏡(4-1)，由運(yùn)動(dòng)控制器(2-1) 控制微電極(1-3)運(yùn)動(dòng)，顯微鏡(4-1)控制被測(cè)樣品運(yùn)動(dòng)，顯微鏡(4-1)自動(dòng)對(duì)焦將被測(cè) 樣品與微電極(1-3)置于同一視野內(nèi)，微電極(1-3)接近被測(cè)樣品，實(shí)施對(duì)被測(cè)樣品的測(cè) 量；測(cè)量過程中，視頻采集主硬件(4-2)通過實(shí)時(shí)采集被測(cè)樣品及微電極(1-3)圖像和位置 信息追蹤被測(cè)樣品及微電極(1-3)的運(yùn)動(dòng)，智能控制軟件單元(3-2)能夠根據(jù)信號(hào)處理器 (1-1)通過能控制硬件單元(3-1)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)測(cè)量信號(hào)、視頻采集主硬件(4-2)通過智能控 制硬件單元(3-1)傳輸?shù)谋粶y(cè)樣品及微電極(1-3)運(yùn)動(dòng)信號(hào)及預(yù)先設(shè)置的測(cè)量程序?qū)崟r(shí)調(diào)整控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的智能化全自動(dòng)測(cè)量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)控制微電極接近樣品進(jìn)行測(cè)量，非損傷性獲得進(jìn)出樣品離子分子濃度、流動(dòng)速率及流動(dòng)方向信息，樣品表面局部電流信息等樣品微區(qū)信息的方法。本發(fā)明包括信號(hào)采集單元(1)、多維運(yùn)動(dòng)單元(2)、智能控制單元(3)以及顯微成像/視頻采集單元(4)。智能控制單元(3)通過分析信號(hào)采集單元(1)及顯微成像/視頻采集單元(4)傳輸?shù)男盘?hào)，向多維運(yùn)動(dòng)單元(2)和顯微成像/視頻采集單元(4)發(fā)出控制指令，控制微電極與被測(cè)樣品的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微電極全自動(dòng)采集被測(cè)樣品信息。該方法對(duì)被測(cè)樣品無任何損傷，操作過程完全自動(dòng)化，不受人為操作因素影響，所獲數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，能夠應(yīng)用于生物活體及非生物體等諸多樣品。
文檔編號(hào)G01N27/36GK101988914SQ20091009008
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
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