亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種傳感器通用接口采集系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6150745閱讀:154來源:國知局
專利名稱:一種傳感器通用接口采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)信息采集領(lǐng)域,特別是涉及一種傳感器通用接口 釆集系統(tǒng)。
背景技術(shù)
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)—過程中需要通過多種傳感器測(cè)量多種信息,作為數(shù)據(jù)釆 集裝置,目前大都釆用方式為專用接口配專用傳感器方式,針對(duì)具體 信號(hào)進(jìn)行相關(guān)補(bǔ)償、濾波、多極放大、校準(zhǔn)、隔離、轉(zhuǎn)換等處理,滿 足傳感器釆集需求,具有較好的精度、穩(wěn)定性,能夠最大范圍發(fā)揮傳
感器的性能;而為了能夠同時(shí)連接不同傳感器,使傳感器接口通用化、
智能化,業(yè)內(nèi)也做了相關(guān)努力,目前成熟應(yīng)用比較少。德國Ahlbom (愛爾邦)公司就是其中 一家,其便攜式采集裝置釆用通用接口思想, 研制的通用接口,每個(gè)傳感器必須通過專用調(diào)理轉(zhuǎn)換模塊,才能連接 到釆集裝置中,其核心的調(diào)理轉(zhuǎn)換模塊,將不同傳感器信號(hào)進(jìn)行調(diào)理, 轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),釆集裝置統(tǒng)一采集處理。該產(chǎn)品將復(fù)雜的專用調(diào)理
電路移到傳感器前端,使系統(tǒng)更具有靈活性;隨著對(duì)半導(dǎo)體技術(shù)和智
能傳感器的研究不斷深入,國際上提出IEEE1451智能傳感器標(biāo)準(zhǔn), 規(guī)定開發(fā)傳感器即插即用標(biāo)準(zhǔn),能大幅度減少傳感器系統(tǒng)的搭建、配 置與編程工作。公開號(hào)為CN101271616的中國專利公開了一種基于 正EE1451標(biāo)準(zhǔn)的無線智能傳感器節(jié)點(diǎn),包括普通傳感器(實(shí)現(xiàn)原始 物理參數(shù)釆集)、與傳感器電連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)到 數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換)、智能傳感器接口模塊(STIM:實(shí)現(xiàn)普通傳感器的智 能化)、與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊和智能傳感器接口模塊電連接的無線收發(fā)模 塊。信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊和STIM模塊通過微處理器實(shí)現(xiàn),通過TEDS數(shù)據(jù) 的設(shè)置和讀取,實(shí)現(xiàn)傳感器的即插即用和遠(yuǎn)程校正。針對(duì)通用接口部
4分公司已提供集成芯片,荷蘭Smartec公司推出的一種傳感器接口集 成電路UTI,可以為容性器件、鉑電阻、熱敏電阻、電阻電橋及電位 差計(jì)等各種類型傳感器提供接口電路,具有較高的精度和一致性。
以上相關(guān)技術(shù)背景所涉及的裝置和方法都是針對(duì)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域, 通用接口都是工業(yè)應(yīng)用的傳感器,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,不僅需要對(duì)常 規(guī)的氣象環(huán)境信息、土壤溫濕度、EC/pH值、壓力等常規(guī)參數(shù)測(cè)量, 同時(shí)還需要對(duì)葉片溫濕度、果實(shí)膨大、徑流量、土壤張力、營養(yǎng)液離 子濃度等相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,而且,在農(nóng)業(yè)設(shè)施、大田灌溉、水產(chǎn) 養(yǎng)殖、禽舍養(yǎng)殖等多個(gè)領(lǐng)域?qū)Σ杉瘏?shù)有著不同要求,另外,野外以 及高溫高濕的環(huán)境也是目前工業(yè)釆集裝置所不能完全滿足的。
目前很多釆集裝置采用專用接口,不允許其它類型傳感器的連 接,靈活性低,測(cè)量參數(shù)少;具備通用接口電路的釆集裝置,每個(gè)傳 感器需要相關(guān)的轉(zhuǎn)換接口,接線復(fù)雜,提高整體成本,同時(shí)接口部分 協(xié)議不公開,傳感器使用受到限制;集成芯片方式的接口很多針對(duì)模 擬傳感器,對(duì)傳感器種類有限制,在數(shù)字傳感器、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)模擬傳感 器、脈沖傳感器沒有很好的解決方法;符合正EE1451標(biāo)準(zhǔn)的智能傳 感器,需要對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行相關(guān)處理,增加微處理器和存儲(chǔ)器進(jìn)行
轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化工作,增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本;部分高電壓高功耗
傳感器需要外部電源供電,手持式采集裝置不能滿足該類傳感器數(shù)據(jù) 的釆集。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供 一 種具有低功耗傳感器接口的系統(tǒng),適合農(nóng) 業(yè)應(yīng)用環(huán)境、標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議,能夠連接農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大部分模擬、數(shù)字、 脈沖、開關(guān)、頻率等信號(hào)傳感器,管理各種傳感器和分析所采集數(shù)據(jù), 準(zhǔn)確實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警、發(fā)布相關(guān)信息的便攜式系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種傳感器通用接口釆
集系統(tǒng),包括微處理器,用于數(shù)據(jù)處理;
傳感器通用接口裝置,與所述微處理器連接,用于與不同類型的
傳感器連接;
電源管理模塊,與所述微處理器連接,用于為所述系統(tǒng)提供電力, 并對(duì)電力進(jìn)行管理。
其中,所述系統(tǒng)還包括液晶顯示器和觸摸按鍵,分別與所述微
處理器連接,用于信息的顯示及設(shè)置。
其中,所述系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器,與所述微處理器連接,用于數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)。
其中,所述系統(tǒng)還包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘,與所述微處理器連接,用于 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定時(shí)釆集和喚醒。
其中,所述系統(tǒng)還包括語音報(bào)警裝置,與所述微處理器連接, 用于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)報(bào)數(shù)和報(bào)警。
其中,所述系統(tǒng)還包括通訊模塊,與所述微處理器連接,用于 所述系統(tǒng)與上位機(jī)的通訊。
其中,所述系統(tǒng)還包括聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組JTAG接口,與所述 微處理器連接,用于程序的燒寫。
其中,所述傳感器通用接口裝置包括
模擬電路模塊,與所述微處理器連接,用于與輸出模擬信號(hào)的傳 感器連接;
計(jì)數(shù)模塊,與所述微處理器連接,用于與輸出脈沖量信號(hào)的傳感 器連接;
數(shù)字i/o口模塊,與所述微處理器連接,用于與輸出數(shù)字信號(hào)的 傳感器連接;
供電模塊,用于為所述傳感器通用接口裝置的各模塊提供電力及 進(jìn)行電力管理。
其中,所述系統(tǒng)還包括前置調(diào)理裝置,與所述傳感器通用接口
6裝置連接,包括調(diào)理電路、前置微處理器、存儲(chǔ)器、4-20mA輸出模 塊四個(gè)部分組成,調(diào)理電路根據(jù)實(shí)際需求釆用運(yùn)放的分立電路,集成 電路UTI、 ZMD傳感器處理芯片,完成對(duì)特殊信號(hào)的轉(zhuǎn)換,低功耗、 低成本的前置微處理器MSP430F2013完成轉(zhuǎn)換;存儲(chǔ)器FM24CL08 存儲(chǔ)校準(zhǔn)表和傳感器參數(shù),4-20mA輸出模塊AD421完成4-10mA電 流輸出,傳感器通過I2C 口與系統(tǒng)的傳感器通用接口連接通訊,獲取 傳感器參數(shù)和釆集數(shù)據(jù)。
上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 通過設(shè)置傳感器參數(shù)或調(diào)用相關(guān)傳感器庫,實(shí)現(xiàn)各種傳感器 的連接及信號(hào)獲取,可以根據(jù)需求更換不同傳感器,系統(tǒng)具有多路接 口,可多點(diǎn)測(cè)量,適合農(nóng)業(yè)不同場(chǎng)合使用,進(jìn)一步降低使用成本;
2、 由系統(tǒng)給傳感器供電(24V、 12V、 9V、 5V、 3V),便攜式系
統(tǒng)和接口釆用低功耗設(shè)計(jì),最大限度延長釆集時(shí)間;
3、 多種保護(hù)措施的使用,使傳感器數(shù)據(jù)獲取抗干擾能力增強(qiáng),
系統(tǒng)防靜電、輻射、高頻干擾、串?dāng)_能力增強(qiáng);
4、 作為便攜式釆集系統(tǒng),操作過程簡(jiǎn)化,定時(shí)釆集存儲(chǔ),具有 報(bào)警設(shè)置、語音輸出、USB、以太網(wǎng)、無線通訊等功能,擴(kuò)大應(yīng)用范
圍,使用簡(jiǎn)單方便,具有較高的實(shí)用價(jià)值。


圖l是本發(fā)明實(shí)施例的一種傳感器通用接口釆集系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)
框圖2是本發(fā)明實(shí)施例的 一種傳感器通用接口采集系統(tǒng)的低功耗通
用傳感器接口功能結(jié)構(gòu)框圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種傳感器通用接口釆集系統(tǒng)的前置調(diào)理
裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中多種信息的測(cè)量,通過簡(jiǎn)單設(shè)置完成 不同傳感器信號(hào)的濾波、轉(zhuǎn)換、校對(duì)、顯示、存儲(chǔ)、發(fā)布,其通用傳 感器接口使傳感器即插即用,標(biāo)準(zhǔn)化、智能化,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì) 不同參數(shù)、相同參數(shù)多點(diǎn)移動(dòng)式或固定式測(cè)量,增強(qiáng)了測(cè)量系統(tǒng)的通 用性、降低成本和操作復(fù)雜度。本發(fā)明主要涉及模擬信號(hào)釆集、數(shù)字 信號(hào)采集、頻率/脈沖信號(hào)采集、信號(hào)調(diào)理、低功耗、隔離防護(hù)、通 訊等技術(shù)。
本實(shí)施例的傳感器通用接口釆集系統(tǒng)包括微處理器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、 存儲(chǔ)器、LCD顯示器、觸摸按鍵、語音報(bào)警裝置、傳感器通用接口裝
置、通訊模塊、JTAG (Joint Test Action Group,聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組)接 口、電源管理模塊組成,如圖1所示,微處理器為16位超低功耗單片 機(jī)MSP430F2418負(fù)責(zé)信號(hào)釆集、系統(tǒng)管理;實(shí)時(shí)時(shí)鐘FM31256滿足系 統(tǒng)定時(shí)釆集和喚醒;存儲(chǔ)器采用lM字節(jié)的Flash存儲(chǔ)器AT45DB081, 滿足大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),四個(gè)通道至少能夠存戶6萬組數(shù)據(jù);語音報(bào) 警裝置采用PM50S100實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)數(shù)和報(bào)警功能;128+64點(diǎn)LCD 顯示器和觸摸按鍵為系統(tǒng)提供可靠易操作人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示數(shù) 據(jù)、設(shè)置功能;通訊模塊是系統(tǒng)與外界設(shè)備聯(lián)系的紐帶,由CH374構(gòu) 成主從USB口,可釆用U盤直接獲取存儲(chǔ)數(shù)據(jù),W3100構(gòu)建的以太網(wǎng) 接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程訪問和發(fā)布,同時(shí)留有無線模塊接口擴(kuò)展無線 通訊方式;傳感器通用接口裝置對(duì)不同傳感器信號(hào)進(jìn)行調(diào)理,最后經(jīng) 由微處理器處理;電源電源模塊管理電力,LTC4055構(gòu)建鋰電池充電 電路、NCP500、 NCP1402、 MAX1771為系統(tǒng)提供3V、 5V、 12V等電 源,電源開關(guān)芯片TPS2044、 AAT4285實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電源的綜合管理,隨 時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供電情況,配合系統(tǒng)定時(shí)喚醒釆集功能,以達(dá)功耗最低, 大幅延長電池供電時(shí)間。JTAG接口實(shí)現(xiàn)程序的燒寫調(diào)試與加密。
傳感器通用接口裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示,由供電模塊、模擬電路模
8塊、計(jì)數(shù)模塊、數(shù)字i/o口模塊組成。其中供電模塊為傳感器提供 9V/12V/24V高電壓,3V/5V低電壓,通過電源管理電路進(jìn)行選擇,自 恢復(fù)熔絲、壓敏電阻7D270、 TVS構(gòu)成多級(jí)電源保護(hù);模擬電路模塊 釆用可變?cè)鲆娣糯笃鱉CP6S28,實(shí)現(xiàn)單路電壓和電流信號(hào)釆集,儀表 放大器INA155U對(duì)差分電路、電橋等信號(hào)的采集,傳感器接入端阻容 無源濾波、穩(wěn)壓電阻IN5333輸入口保護(hù)電壓超過測(cè)量范圍,可變?cè)鲆?放大器輸出通過LVM324構(gòu)成的二級(jí)有源巴特沃思濾波器濾除工頻以 上的雜波,最后進(jìn)入微處理器的12位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換;計(jì)數(shù)模塊 通過微處理器的計(jì)時(shí)器接口,利用光耦進(jìn)行隔離,施密特觸發(fā)器對(duì)脈 沖量進(jìn)行整形,開關(guān)二極管1N4148和穩(wěn)壓管對(duì)電路進(jìn)行保護(hù),通過 改變可變電阻阻值達(dá)到對(duì)不同電壓的開關(guān)量、脈沖量信號(hào)測(cè)量;數(shù)字 1/0口模塊通過上拉電阻對(duì)實(shí)現(xiàn)I2(3、 Onewire標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議傳感器測(cè)量,傳 感器接口采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8芯PS/2接口 。
對(duì)于需要前端處理、信號(hào)微弱易受干擾、遠(yuǎn)距離測(cè)量的傳感器, 需要提供前置調(diào)理裝置,如圖3所示,其包括調(diào)理電路、前置微處理 器、存儲(chǔ)器、4-20mA輸出模塊四個(gè)部分組成,調(diào)理電路可根據(jù)實(shí)際 需求釆用運(yùn)放的分立電路,集成電路UTI、 ZMD傳感器處理芯片,完 成對(duì)特殊信號(hào)的轉(zhuǎn)換,低功耗、低成本的前置微處理器MSP430F2013 完成轉(zhuǎn)換;存儲(chǔ)器FM24CL08存儲(chǔ)校準(zhǔn)表和傳感器參數(shù),4-20mA輸出 模塊AD421完成4-10mA電流輸出,滿足其它工程應(yīng)用,傳感器通過fC 口與系統(tǒng)的傳感器通用接口連接通訊,獲取傳感器參數(shù)和釆集數(shù)據(jù)。 特殊信號(hào)是前文提到的需要前端處理、信號(hào)微弱易受干擾、遠(yuǎn)距離測(cè) 量的傳感器輸出的信號(hào),將微弱和易干擾信號(hào)通過調(diào)理電路轉(zhuǎn)化成可 測(cè)量的電壓信號(hào),通過微處理器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)和4-20mA 模擬信號(hào),再連接到所述系統(tǒng)的傳感器通用接口裝置上。
由以上實(shí)施例可以看出,本發(fā)明實(shí)施例的通用傳感器接口具有兩 路電源管理,分別負(fù)責(zé)高壓和低壓供電管理,內(nèi)部所有電路通過電源
9開關(guān)進(jìn)行管理,測(cè)量時(shí)有電壓,不測(cè)量時(shí)關(guān)斷電壓,進(jìn)一步降低功耗;
系統(tǒng)釆用多路可變?cè)鲆娣糯笃髋浜嫌性礊V波實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)電壓、
電流、差分模擬信號(hào)、數(shù)字接口通過上拉電阻對(duì)實(shí)現(xiàn)fC、 Onewire等 符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、開關(guān)量/脈沖接口數(shù)字可變電阻實(shí)現(xiàn)多種開關(guān)量 傳感器的應(yīng)用;釆用兩級(jí)可選結(jié)構(gòu)對(duì)于信號(hào)微弱或易干擾傳感器增加 前端處理電路模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬信號(hào)再連接到系統(tǒng)的傳感器通 用接口裝置上,校對(duì)系數(shù)表及傳感器信息存儲(chǔ)與前端處理電路模塊, 實(shí)現(xiàn)長距離測(cè)量,亦可直接連接系統(tǒng)的傳感器通用接口裝置上,進(jìn)行 調(diào)理轉(zhuǎn)換校對(duì)等工作;配合嵌入式通用軟件,封裝傳感器的輸出信號(hào)、 計(jì)算公式、校對(duì)表、濾波系數(shù)、放大、精度、單位等數(shù)據(jù),配合硬件 通用接口,實(shí)現(xiàn)由軟件到硬件的通用;對(duì)外接口釆用壓敏電阻、自 恢復(fù)熔絲、瞬態(tài)電壓抑制二極管、穩(wěn)壓管、光藕、通訊接口的EMI (Electro Magnetic Interference ,電磁干擾)保護(hù)和ESD ( Electro-Static discharge,靜電釋放)濾波等保護(hù)元器件的應(yīng)用,提高系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境 適應(yīng)性。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以 做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
10
權(quán)利要求
1、一種傳感器通用接口采集系統(tǒng),其特征在于,包括微處理器,用于數(shù)據(jù)處理;傳感器通用接口裝置,與所述微處理器連接,用于與不同類型的傳感器連接;電源管理模塊,與所述微處理器連接,用于為所述系統(tǒng)提供電力,并對(duì)電力進(jìn)行管理。
2、 如權(quán)利要求l所述的傳感器通用接口采集系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括液晶顯示器和觸摸按鍵,分別與所述微處理器連接,用于信息的顯示及設(shè)置。
3、 如權(quán)利要求l所述的傳感器通用接口釆集系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器,與所述微處理器連接,用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
4、 如權(quán)利要求l所述的傳感器通用接口釆集系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘,與所述微處理器連接,用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定時(shí)采集和喚醒。
5、 如權(quán)利要求l所述的傳感器通用接口釆集系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括語音報(bào)警裝置,與所述微處理器連接,用于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)報(bào)數(shù)和報(bào)
6、 如權(quán)利要求l所述的傳感器通用接口釆集系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括通訊模塊,與所述微處理器連接,用于所述系統(tǒng)與上位機(jī)的通訊。
7、 如權(quán)利要求l所述的傳感器通用接口釆集系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組JTAG接口,與所述微處理器連接,用于程序的燒寫。
8、 如權(quán)利要求l所述的傳感器通用接口釆集系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器通用接口裝置包括模擬電路模塊,與所述微處理器連接,用于與輸出模擬信號(hào)的傳感器連接;計(jì)數(shù)模塊,與所述微處理器連接,用于與輸出脈沖量信號(hào)的傳感器連接;數(shù)字I/0口模塊,與所述微處理器連接,用于與輸出數(shù)字信號(hào)的傳感器連接;供電模塊,用于為所述傳感器通用接口裝置的各模塊提供電力及進(jìn)行電力管理。
9、 如權(quán)利要求l所述的傳感器通用接口釆集系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括前置調(diào)理裝置,與所述傳感器通用接口裝置連接,包括調(diào)理電路、前置微處理器、存儲(chǔ)器、4-20mA輸出模塊四個(gè)部分組成,調(diào)理電路根據(jù)實(shí)際需求釆用運(yùn)放的分立電路,集成電路UTI、 ZMD傳感器處理芯片,完成對(duì)特殊信號(hào)的轉(zhuǎn)換,低功耗、低成本的前置微處理器MSP430F2013完成轉(zhuǎn)換;存儲(chǔ)器FM24CL08存儲(chǔ)校準(zhǔn)表和傳感器參數(shù),4-20mA輸出模塊AD421完成4-10mA電流輸出,傳感器通過I2C口與系統(tǒng)的傳感器通用接口連接通訊,獲取傳感器參數(shù)和采集數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種傳感器通用接口采集系統(tǒng),包括用于數(shù)據(jù)處理的微處理器;與所述微處理器連接的傳感器通用接口裝置,用于與不同類型的傳感器連接;與所述微處理器連接的電源管理模塊,用于為所述系統(tǒng)提供電力,并對(duì)電力進(jìn)行管理。本發(fā)明通過設(shè)置傳感器參數(shù)或調(diào)用相關(guān)傳感器庫,實(shí)現(xiàn)各種傳感器的連接及信號(hào)獲取,可以根據(jù)需求更換不同傳感器,系統(tǒng)具有多路接口,可多點(diǎn)測(cè)量,適合農(nóng)業(yè)不同場(chǎng)合使用,進(jìn)一步降低使用成本。
文檔編號(hào)G01D21/02GK101476903SQ20091007812
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者喬曉軍, 馨 張, 張?jiān)弃Q, 成 王, 田宏武, 趙春江 申請(qǐng)人:北京市農(nóng)林科學(xué)院
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1