專利名稱：心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種心墻堆石壩施工質(zhì)量信息采集設(shè)備。特別是涉及一種為心墻堆石壩 填筑碾壓過(guò)程的全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控提供條件的高精度、全自動(dòng)的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息 自動(dòng)采集裝置。
背景技術(shù)：
在心墻堆石壩施工過(guò)程中，有效地控制壩料碾壓密實(shí)度是保證大壩施工質(zhì)量的關(guān)鍵。 根據(jù)《碾壓式土石壩施工規(guī)范》(DL/T 5129-2001)規(guī)定，心墻堆石壩填筑碾壓質(zhì)量主 要通過(guò)施工過(guò)程中的壓實(shí)參數(shù)(鋪層厚度、土石料性質(zhì)、碾壓遍數(shù)、碾壓行車速度、激 振力等)以及壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(單元驗(yàn)收的抽樣試驗(yàn)結(jié)果，如壓實(shí)度或干密度、含水量和級(jí)配 等)來(lái)的控制。然而，常規(guī)的依靠監(jiān)理和施工人員人為控制壓實(shí)參數(shù)，由于受人為因素 干擾大，管理粗放，故質(zhì)量控制的精度不高。因此，對(duì)心墻堆石壩填筑碾壓過(guò)程信息進(jìn) 行實(shí)時(shí)自動(dòng)采集，進(jìn)而對(duì)心墻堆石壩的填筑碾壓質(zhì)量進(jìn)行在線監(jiān)控，對(duì)于實(shí)現(xiàn)工程精細(xì) 化管理、確保施工質(zhì)量具有十分重要的意義。
目前，國(guó)內(nèi)外尚未見(jiàn)到有直接用于心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集的裝置。武漢 大學(xué)開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于混凝土面板堆石壩填筑施工質(zhì)量監(jiān)控的碾壓機(jī)械動(dòng)態(tài)坐標(biāo)GPS采集裝
置，如武漢大學(xué)學(xué)報(bào)，2005， 30(9): 813-816刊登黃聲享，劉經(jīng)南的《GPS實(shí)時(shí)監(jiān)控系 統(tǒng)及其在堆石壩施工中的初步應(yīng)用》；水力發(fā)電，2002(10) : 30-32刊登吳曉銘的《面板 堆石壩填筑施工質(zhì)量GPS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)方案研究》。
但該裝置不能采集心墻堆石壩施工質(zhì)量重要的控制參數(shù)——碾壓激振力，而且只能 將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于碾壓機(jī)械本地，不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳送(尤其是有高山阻隔時(shí))， 這就意味著不能對(duì)大壩碾壓質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種采集安裝有該裝置的碾壓機(jī)械的動(dòng)態(tài)位置 坐標(biāo)、定位時(shí)間和激振力輸出狀態(tài)的高精度、全自動(dòng)的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采 集裝置。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，包括有
GPS接收機(jī)；與GPS接收機(jī)相連接收和發(fā)送GPS接收機(jī)所發(fā)出信號(hào)的無(wú)線傳輸單元DTU; 與碾壓機(jī)械相連接和發(fā)送收碾壓機(jī)的輸出信號(hào)的激振力監(jiān)測(cè)VMU;分別通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)接 收無(wú)線傳輸單元DTU和激振力監(jiān)測(cè)VMU的輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；以及分別向GPS接 收機(jī)、無(wú)線傳輸單元DTU和激振力監(jiān)測(cè)VMU提供電源的碾壓機(jī)電源單元；所述的GPS接收機(jī)分別連接有GPS衛(wèi)星天線和差分無(wú)線電天線。
所述的GPS接收機(jī)與無(wú)線傳輸單元DTU是通過(guò)RS_232進(jìn)行通信。 所述的GPS衛(wèi)星天線安裝在碾壓機(jī)械上。
所述的無(wú)線傳輸單元DTU包括有依次相連的RS—232接口、 Flash存儲(chǔ)器、第一CPU 中央處理器和第一 GSM通訊模塊；所述的RS_232接口連接GPS接收機(jī)的RS —232串行 接口；所述的第一GSM通訊模塊24)通過(guò)GSM天線以及GPRS網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行通 信。
所述的激振力監(jiān)測(cè)VMU包括有分別對(duì)應(yīng)接收碾壓機(jī)PLC電路控制板或碾壓機(jī)繼電器 觸點(diǎn)所發(fā)出的高頻低模擬信號(hào)和低頻高模擬信號(hào)的第一光電偶合器和第二光電偶合器； 分別接收第一光電偶合器和第二光電偶合器的輸出信號(hào)并進(jìn)行處理的第二 CPU中央處理 器；接收第二CPU中央處理器的輸出信號(hào)的第二GSM通訊模塊，所述的第二GSM通訊模 塊通過(guò)GSM天線以及GPRS網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行通信。
所述的碾壓機(jī)電源單元包括有依次串聯(lián)連接的電源濾波電路、DC-DC降壓模塊和輸出 電源濾波及去紋波電壓電路，所述的電源濾波電路的輸入端連接碾壓機(jī)的24V輸出電源， 所述的輸出電源濾波及去紋波電壓電路分別輸出15V和12V的直流電源。
所述的信息自動(dòng)采集裝置還包括有用于固定和安裝各個(gè)部件的設(shè)備集成機(jī)箱，所述 的設(shè)備集成機(jī)箱是釆用防水、防電、防震的PVC制作的密封箱，箱內(nèi)的各個(gè)部件的間隙 填充緩沖泡沫實(shí)現(xiàn)碰撞緩沖，箱內(nèi)各個(gè)部件都設(shè)置有絕緣結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，提供了一種高精度、全自動(dòng)的填 筑碾壓過(guò)程信息的實(shí)時(shí)采集裝置，適應(yīng)了心墻堆石壩施工特點(diǎn)，符合心墻堆石壩對(duì)碾壓 過(guò)程的高要求控制、定位時(shí)間，而且實(shí)時(shí)采集碾壓機(jī)械輸出的激振力狀態(tài)，為全面監(jiān)控 心墻堆石壩碾壓質(zhì)量提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；集成GSM通訊模塊，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的GPRS遠(yuǎn)程 實(shí)時(shí)傳送，并經(jīng)數(shù)據(jù)防丟包處理，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性好，為大壩碾壓質(zhì)量的遠(yuǎn)程全天候?qū)?時(shí)監(jiān)控提供了條件。


圖l是本發(fā)明構(gòu)成框圖； 圖2是本發(fā)明的集成原理圖 其中
1: GPS接收機(jī) 3:激振力監(jiān)測(cè)單元VMU 5:數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 7:差分無(wú)線電天線
具體實(shí)施例方式
2:無(wú)線傳輸單元DTU
4:碾壓機(jī)電源單元 6: GPS衛(wèi)星天線
8:碾壓機(jī)PLC電路控制板或碾壓機(jī)繼電器觸點(diǎn)下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置做出詳細(xì) 說(shuō)明。
如圖l所示，本發(fā)明的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，包括有GPS接收機(jī)
1;與GPS接收機(jī)1相連接收和發(fā)送GPS接收機(jī)所發(fā)出信號(hào)的無(wú)線傳輸單元DTU 2;與碾 壓機(jī)械相連接收和發(fā)送碾壓機(jī)的輸出信號(hào)的激振力監(jiān)測(cè)VMU 3;分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收無(wú)線傳 輸單元DTU 2和激振力監(jiān)測(cè)VMU 3的輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器5;以及分別向GPS接收機(jī) 1、無(wú)線傳輸單元DTU 2和激振力監(jiān)測(cè)VMU 3提供電源的碾壓機(jī)電源單元4;所述的GPS 接收機(jī)1分別連接有GPS衛(wèi)星天線6和差分無(wú)線電天線7。所述的GPS接收機(jī)1與無(wú)線傳 輸單元DTU2是通過(guò)RS—232進(jìn)行通信。
所述的外置GPS衛(wèi)星天線6安裝在碾壓機(jī)械上，用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，以確定碾 壓機(jī)械的位置，安裝部位離碾輪中心點(diǎn)越近，越能反映碾輪行走的真實(shí)軌跡。差分無(wú)線 電天線7用于接收GPS基準(zhǔn)站的差分信號(hào)，用于GPS接收機(jī)1內(nèi)部作差分計(jì)算。
如圖2所示
所述的高精度GPS接收機(jī)1可采用美國(guó)天寶5700S的GPS接收機(jī)，用于獲取和輸出 碾壓機(jī)械的精確位置坐標(biāo)。GPS接收機(jī)1的工作過(guò)程如下
通過(guò)GPS衛(wèi)星天線，按一定的時(shí)間間隔(如ls)，接收到GPS衛(wèi)星所發(fā)射的無(wú)線電 信號(hào)，GPS接收機(jī)內(nèi)部的頻率轉(zhuǎn)換單元通過(guò)頻率過(guò)濾和轉(zhuǎn)換，把有效無(wú)線電信號(hào)交給解擴(kuò) 頻模塊；解擴(kuò)頻模塊通過(guò)解調(diào)獲得加載在無(wú)線電載波上的衛(wèi)星信息；差分無(wú)線電天線接 受GPS基準(zhǔn)站無(wú)線電臺(tái)發(fā)送過(guò)來(lái)的差分信息；中央處理器對(duì)自身解算的衛(wèi)星定位信息以 及和基準(zhǔn)站的差分信息進(jìn)行整周模糊度的差分計(jì)算，獲得碾壓機(jī)械所在位置厘米級(jí)的定 位坐標(biāo)；同時(shí)通過(guò)GPS接收機(jī)的外接1/0接口，將位置坐標(biāo)信息和定位時(shí)間及碾壓機(jī)標(biāo) 識(shí)傳送至無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元DTU。該I/0接口是RS—232串行接口，是標(biāo)準(zhǔn)接口，數(shù)據(jù)傳 送格式是NEMA0183數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。
所述的無(wú)線傳輸單元DTU 2包括有依次相連的RS — 232接口 21、 Flash存儲(chǔ)器22、 第一 CPU中央處理器23和第一 GSM通訊模塊24;所述的RS—232接口 21連接GPS接收 機(jī)1的RS —232串行接口 ；所述的第一 GSM通訊模塊24通過(guò)GSM天線以及GPRS網(wǎng)絡(luò)與 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器5進(jìn)行通信。第一 CPU中央處理器23采用型號(hào)為ARM7的單片機(jī)。
無(wú)線傳輸單元DTU 2的作用是把GPS接收機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的坐標(biāo)信息、定位時(shí)間以及該 碾壓機(jī)械的標(biāo)識(shí)號(hào)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器5。其工作過(guò)程如下
無(wú)線傳輸單元DTU先把GPS接收機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)放入FLASH存儲(chǔ)器中(因?yàn)楸O(jiān)測(cè) 過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)完整性要求很高，所以先把數(shù)據(jù)放入FLASH,進(jìn)行緩存)，再通過(guò)緩存把數(shù) 據(jù)通過(guò)"棧"的方式發(fā)送給第一 CPU中央處理器，第一 CPU中央處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行IP化， 然后把IP數(shù)據(jù)包交給第一 GSM通訊模塊，根據(jù)定制的TCP/IP協(xié)議，按一定的時(shí)間間隔 (如Is)，將碾壓機(jī)械的位置坐標(biāo)、當(dāng)前時(shí)間和碾壓車標(biāo)識(shí)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù) 據(jù)庫(kù)服務(wù)器。為了保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性，第一GSM通訊模塊對(duì)通用GSM模塊(西門(mén)子MC39i
5或華為GTM900b)的控制程序進(jìn)行以下改進(jìn)
1) 按定制TCP/IP協(xié)議進(jìn)行串口的透明傳輸；
2) 增加設(shè)備數(shù)據(jù)緩存功能，在GPRS斷線的情況下對(duì)串口數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，緩沖區(qū)大 小為50K;
3) 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性傳輸，增加斷線重?fù)芄δ埽?br> 4) 按約定的壓縮協(xié)議對(duì)串口輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后發(fā)送；
5) 增加看門(mén)狗計(jì)時(shí)機(jī)制(watchdog timer, WDT)，能對(duì)設(shè)備死機(jī)狀況進(jìn)行處理和 恢復(fù)。
看門(mén)狗是一個(gè)定時(shí)器電路， 一般有一個(gè)輸入， 一個(gè)輸出到第一CPU中央處理器的RST 端。第一CPU中央處理器正常工作的時(shí)候，每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到輸入端，給WDT 清零，如果超過(guò)規(guī)定的時(shí)間不清零(一般在程序跑飛時(shí))，WDT定時(shí)超過(guò)，就會(huì)給出一 個(gè)復(fù)位信號(hào)到第一CPU中央處理器，于是第一CPU中央處理器復(fù)位。WDT的作用，就是防 止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說(shuō)程序跑飛。
所述的激振力監(jiān)測(cè)VMU 3包括有分別對(duì)應(yīng)接收碾壓機(jī)PLC電路控制板或碾壓機(jī)繼電 器觸點(diǎn)8所發(fā)出的高頻低振模擬信號(hào)和低頻高振模擬信號(hào)的第一光電偶合器31和第二光 電偶合器32;分別接收第一光電偶合器31和第二光電偶合器32的輸出信號(hào)并進(jìn)行處理 的第二 CPU中央處理器33;接收第二 CPU中央處理器33的輸出信號(hào)的第二 GSM通訊模塊 34(西門(mén)子MC39i或華為GTM900b)，所述的第二 GSM通訊模塊34通過(guò)GSM天線以及GPRS 網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器5進(jìn)行通信。
所述的激振力監(jiān)測(cè)VMU的作用是實(shí)時(shí)獲取碾壓機(jī)械輸出的激振力工作狀態(tài)。其工作 過(guò)程如下
碾壓機(jī)械激振力工作狀態(tài)的控制電路不外乎是老式的繼電器控制或是比較先進(jìn)的 PLC電子控制。從碾壓機(jī)械的PLC電路控制板I/O 口或繼電器觸點(diǎn)引出激振力狀態(tài)的信號(hào) 線，激振力的狀態(tài)不同，信號(hào)的高低電壓也就不同；然后通過(guò)激振力監(jiān)測(cè)VMU的I/0口， 經(jīng)過(guò)光電耦合器，把高低電平的模擬信號(hào)識(shí)別為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)(對(duì)應(yīng)不同激振力狀態(tài))， 經(jīng)第二CPU中央處理器處理后，按定制的TCP/IP協(xié)議，通過(guò)第二GSM通訊模塊，將TCP 數(shù)據(jù)包(含碾壓機(jī)械的激振力狀態(tài)信號(hào)、當(dāng)前時(shí)間和碾壓車標(biāo)識(shí))通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。
本發(fā)明的碾壓機(jī)電源單元4的作用是給上述各中單元提供穩(wěn)定的電源。所述的碾壓 機(jī)電源單元4包括有依次串聯(lián)連接的電源濾波電路41、 DC-DC降壓模塊42和輸出電源濾 波及去紋波電壓電路43，所述的電源濾波電路41的輸入端連接碾壓機(jī)的24V輸出電源， 所述的輸出電源濾波及去紋波電壓電路43分別輸出15V和12V的直流電源。其工作過(guò)程 如下
本發(fā)明設(shè)備工作的電源由碾壓機(jī)械自身供電。因?yàn)槟雺簷C(jī)械都是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng) 力，供電是24V，但是本發(fā)明中各個(gè)單元對(duì)電壓的要求不一樣，如高精度GPS接收機(jī)的工作電壓是12-18V， DTU的工作電壓是9-36V，所以需要對(duì)電源做電壓轉(zhuǎn)換。經(jīng)過(guò)碾壓機(jī)電 源模塊的DC-DC變換，輸出一路+15V為高精度GPS供電，輸出一路+12V為DTU和VMU供 電。同時(shí)，還要加上電源穩(wěn)定模塊，因?yàn)殡m然柴油動(dòng)力標(biāo)稱是24V供電，但是實(shí)際上， 因?yàn)楣ぷ鳁l件限制，供電電壓并不穩(wěn)定，有時(shí)候波峰電壓甚至可能超過(guò)100V，這種電壓 造成的電流沖擊對(duì)各個(gè)電子元器件都是致命性，所以需要加上電源穩(wěn)定模塊，對(duì)波峰電 壓進(jìn)行濾波。
所述的信息自動(dòng)采集裝置還包括有用于固定和安裝各個(gè)部件的設(shè)備集成機(jī)箱，所述
的設(shè)備集成機(jī)箱是采用防水、防電、防震的PVC制作的密封箱，箱內(nèi)的各個(gè)部件的間隙
填充緩沖泡沫實(shí)現(xiàn)碰撞緩沖，箱內(nèi)各個(gè)部件都設(shè)置有絕緣結(jié)構(gòu)。
設(shè)備集成機(jī)箱用于固定和安裝各個(gè)部件，并作三防(防水、防電、防震)處理。 本發(fā)明的設(shè)備集成機(jī)箱采用PVC密封箱，實(shí)現(xiàn)防水。對(duì)于防震處理，首先對(duì)各部件
采用螺絲等進(jìn)行適當(dāng)固定，同時(shí)采取緩沖泡沫進(jìn)行填充，實(shí)現(xiàn)碰撞緩沖。采用對(duì)各電子
設(shè)備進(jìn)行絕緣的方式，實(shí)現(xiàn)防電處理。
權(quán)利要求
1.一種心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，其特征在于，包括有GPS接收機(jī)(1)；與GPS接收機(jī)(1)相連接收和發(fā)送GPS接收機(jī)所發(fā)出信號(hào)的無(wú)線傳輸單元DTU(2)；與碾壓機(jī)械相連接和發(fā)送收碾壓機(jī)的輸出信號(hào)的激振力監(jiān)測(cè)VMU(3)；分別通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)接收無(wú)線傳輸單元DTU(2)和激振力監(jiān)測(cè)VMU(3)的輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器(5)；以及分別向GPS接收機(jī)(1)、無(wú)線傳輸單元DTU(2)和激振力監(jiān)測(cè)VMU(3)提供電源的碾壓機(jī)電源單元(4)；所述的GPS接收機(jī)(1)分別連接有GPS衛(wèi)星天線(6)和差分無(wú)線電天線(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所 述的GPS接收機(jī)(1)與無(wú)線傳輸單元DTU (2)是通過(guò)RS—232進(jìn)行通信。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所 述的GPS衛(wèi)星天線(6)安裝在碾壓機(jī)械上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所 述的無(wú)線傳輸單元DTU (2)包括有依次相連的RS—232接口 (21) 、 Flash存儲(chǔ)器(22)、 第一CPU中央處理器(23)和第一GSM通訊模塊(24);所述的RS—232接口 (21)連 接GPS接收機(jī)(1)的RS—232串行接口；所述的第一GSM通訊模塊(24)通過(guò)GSM天線 以及GPRS網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器(5)進(jìn)行通信。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所 述的激振力監(jiān)測(cè)VMU (3)包括有分別對(duì)應(yīng)接收碾壓機(jī)PLC電路控制板或碾壓機(jī)繼電器觸 點(diǎn)(8)所發(fā)出的高頻低模擬信號(hào)和低頻高模擬信號(hào)的第一光電偶合器(31)和第二光電 偶合器(32);分別接收第一光電偶合器(31)和第二光電偶合器(32)的輸出信號(hào)并 進(jìn)行處理的第二 CPU中央處理器(33);接收第二CPU中央處理器(33)的輸出信號(hào)的 第二GSM通訊模塊(34)，所述的第二GSM通訊模塊(34)通過(guò)GSM天線以及GPRS網(wǎng)絡(luò) 與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器(5)進(jìn)行通信。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所 述的碾壓機(jī)電源單元(4)包括有依次串聯(lián)連接的電源濾波電路(41) 、 DC-DC降壓模塊(42)和輸出電源濾波及去紋波電壓電路(43)，所述的電源濾波電路(41)的輸入端 連接碾壓機(jī)的24V輸出電源，所述的輸出電源濾波及去紋波電壓電路(43)分別輸出15V 和12V的直流電源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所 述的信息自動(dòng)采集裝置還包括有用于固定和安裝各個(gè)部件的設(shè)備集成機(jī)箱，所述的設(shè)備 集成機(jī)箱是采用防水、防電、防震的PVC制作的密封箱，箱內(nèi)的各個(gè)部件的間隙填充緩 沖泡沫實(shí)現(xiàn)碰撞緩沖，箱內(nèi)各個(gè)部件都設(shè)置有絕緣結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種心墻堆石壩碾壓過(guò)程信息自動(dòng)采集裝置，包括有GPS接收機(jī)；與GPS接收機(jī)相連接收和發(fā)送GPS接收機(jī)所發(fā)出信號(hào)的無(wú)線傳輸單元DTU；與碾壓機(jī)械相連接和發(fā)送收碾壓機(jī)的輸出信號(hào)的激振力監(jiān)測(cè)VMU；分別通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)接收無(wú)線傳輸單元DTU和激振力監(jiān)測(cè)VMU的輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；以及分別向GPS接收機(jī)、無(wú)線傳輸單元DTU和激振力監(jiān)測(cè)VMU提供電源的碾壓機(jī)電源單元；所述的GPS接收機(jī)分別連接有GPS衛(wèi)星天線和差分無(wú)線電天線。GPS接收機(jī)與無(wú)線傳輸單元DTU是通過(guò)RS-232進(jìn)行通信。GPS衛(wèi)星天線安裝在碾壓機(jī)械上。本發(fā)明是一種高精度、全自動(dòng)的填筑碾壓過(guò)程信息的實(shí)時(shí)采集裝置，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的GPRS遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳送，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性好，為大壩碾壓質(zhì)量的遠(yuǎn)程全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控提供了條件。
文檔編號(hào)G01S1/02GK101577043SQ20091006916
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者磊 劉, 劉東海, 博 崔, 鐘登華 申請(qǐng)人:天津大學(xué)