專利名稱：交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)的短路保護(hù)技術(shù)，具體的說(shuō)是一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器 或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
電機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中由于燒損、絕緣劣化以及電纜破損等原因，可能會(huì)引起控制電 機(jī)的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)接地短路，如果不及時(shí)對(duì)接地短路進(jìn)行排除，會(huì)產(chǎn)生很大 的接地短路電流，導(dǎo)致設(shè)備損壞。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)和變頻產(chǎn)品都沒(méi)有提供接地短路檢測(cè)功能，接地短路 故障發(fā)生后，直接燒損器件，或間接引起過(guò)流、失速等報(bào)警保護(hù)，給使用帶來(lái)不便。國(guó)外一些 變頻器提供了接地短路報(bào)警功能，例如安川、富士、三菱、日立等電機(jī)公司提出，當(dāng)變頻器輸 出側(cè)接地短路時(shí)引起過(guò)電流，則跳閘保護(hù)，其中安川公司對(duì)所說(shuō)的過(guò)電流給出了明確的指 標(biāo)，即超過(guò)變頻電機(jī)額定輸出電流約50%。由此得出，不同公司或不同型號(hào)產(chǎn)品接地短路檢 測(cè)原理是類似的，即通過(guò)檢測(cè)接地短路后產(chǎn)生的過(guò)電流幅值來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)；不同的是，對(duì)過(guò)電 流幅值大小指標(biāo)的定義不一樣；這樣定義所引起的過(guò)電流是相對(duì)的，接地保護(hù)功能是有限 的，不是絕對(duì)可靠的，在發(fā)生接地短路時(shí)會(huì)因短路電流有可能超不過(guò)，或緩慢的達(dá)到額定的 50%而引起保護(hù)失效或延遲，導(dǎo)致器件損壞。因此，在交流伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器中，需要一種更加行之有效的接地短路檢測(cè)措 施，進(jìn)而更好的完成接地短路保護(hù)功能。而現(xiàn)有技術(shù)中，能夠滿足上述要求的短路檢測(cè)方法 尚未見(jiàn)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變 頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法，使其能夠準(zhǔn)確、可靠、快速的檢測(cè)出使用交流伺服或變頻 器的電機(jī)控制系統(tǒng)中可能發(fā)生的接地短路故障。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法包括以下 步驟由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器內(nèi)部的電壓型三相橋式逆變電路依據(jù)控制單元 發(fā)送信號(hào)觸發(fā)上橋臂及下橋臂中兩個(gè)相應(yīng)功率管導(dǎo)通，兩個(gè)相應(yīng)功率管分別設(shè)于上橋臂及 下橋臂中；由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器內(nèi)部的母線電壓、導(dǎo)通的功率管和電機(jī)定子繞組 構(gòu)成回路，產(chǎn)生檢測(cè)所需的兩個(gè)相電流；分析兩個(gè)相電流幅值，判斷是否發(fā)生接地短路。所述分析相電流幅值，判斷是否發(fā)生接地短路包括以下步驟讀取兩個(gè)相電流幅值；
判斷兩個(gè)相電流幅值的大小及兩個(gè)相電流的差值是否在設(shè)定范圍內(nèi)；如果超出設(shè)定范圍，則輸出接地短路報(bào)警。本發(fā)明方法還具有抗干擾處理步驟判斷兩相的導(dǎo)通次數(shù)是否在設(shè)定次數(shù)的上、下限之間，如在設(shè)定次數(shù)的上、下限之 間，則取最大相電流值保存，導(dǎo)通次數(shù)增1 ；轉(zhuǎn)至讀取兩個(gè)相電流幅值步驟；如兩相的導(dǎo)通次數(shù)不少于設(shè)定次數(shù)上限，則將導(dǎo)通次數(shù)清零，接續(xù)判斷兩個(gè)相電 流幅值的大小及兩個(gè)相電流的差值是否在設(shè)定范圍內(nèi)步驟；如兩相的導(dǎo)通次數(shù)不多于設(shè)定次數(shù)下限時(shí)，則導(dǎo)通次數(shù)增1，轉(zhuǎn)至讀取兩個(gè)相電流 幅值步驟。所述檢測(cè)所需的相電流的大小在功率管導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)不能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明方法最大程度的限制了過(guò)電流，方法具有可靠、靈敏、準(zhǔn)確和實(shí)用等特
點(diǎn)o2.本檢測(cè)方法方便實(shí)施，在低壓變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器中使用，無(wú)需額外增加硬件 電路，無(wú)需增加額外成本。3.本檢測(cè)方法在檢測(cè)過(guò)程中不會(huì)引起電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其適合在對(duì)位置要求嚴(yán)格的場(chǎng) 合中使用，保證了檢測(cè)及運(yùn)行的安全可靠性。


圖1為本檢測(cè)方法的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為電流檢測(cè)電路原理框圖；圖3為接地短路模型拓?fù)鋱D；圖4為軟件流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法包括以下步 驟由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器內(nèi)部的電壓型三相橋式逆變電路依據(jù)控制單元 發(fā)送信號(hào)觸發(fā)上橋臂及下橋臂中兩個(gè)相應(yīng)功率管導(dǎo)通，兩個(gè)相應(yīng)功率管分別設(shè)于上橋臂及 下橋臂中；由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器內(nèi)部的母線電壓、導(dǎo)通的功率管和電機(jī)定子繞組 構(gòu)成回路，產(chǎn)生檢測(cè)所需的兩個(gè)相電流；分析兩個(gè)相電流幅值，判斷是否發(fā)生接地短路。所述分析相電流幅值，判斷是否發(fā)生接地短路包括以下步驟讀取兩個(gè)相電流幅值；判斷兩個(gè)相電流幅值的大小及兩個(gè)相電流的差值是否在設(shè)定范圍內(nèi)；如果超出設(shè)定范圍，則輸出接地短路報(bào)警。
本發(fā)明方法還具有抗干擾處理步驟判斷兩相的導(dǎo)通次數(shù)是否在設(shè)定次數(shù)的上、下限之間，如在設(shè)定次數(shù)的上、下限之 間，則取最大相電流值保存，導(dǎo)通次數(shù)增1 ；轉(zhuǎn)至讀取兩個(gè)相電流幅值步驟；如兩相的導(dǎo)通次數(shù)不少于設(shè)定次數(shù)上限，則將導(dǎo)通次數(shù)清零，接續(xù)判斷兩個(gè)相電 流幅值的大小及兩個(gè)相電流的差值是否在設(shè)定范圍內(nèi)步驟；如兩相的導(dǎo)通次數(shù)不多于設(shè)定次數(shù)下限時(shí)，則導(dǎo)通次數(shù)增1，轉(zhuǎn)至讀取兩個(gè)相電流 幅值步驟；所述檢測(cè)所需的相電流的大小在功率管導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)不能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明方法在電機(jī)控制系統(tǒng)上電時(shí)就可以完成接地短路檢測(cè)，根據(jù)微控制單元計(jì) 算和分析電機(jī)相電流幅值，進(jìn)而判斷出是否存在接地短路。本發(fā)明是采用微控制單元對(duì)低 壓變頻器或交流伺服驅(qū)動(dòng)器中逆變主電路上6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管發(fā)出控制信號(hào)，該信號(hào)驅(qū)動(dòng)功 率管導(dǎo)通工作，直流母線與電機(jī)定子繞組之間構(gòu)成回路，產(chǎn)生相電流，通過(guò)相電流檢測(cè)電路 測(cè)量相電流并回饋給微控制單元，微控制單元對(duì)回饋數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否發(fā)生接地短 路，若發(fā)生接地短路，進(jìn)行保護(hù)。所述控制單元發(fā)送的控制信號(hào)每次只能使兩個(gè)功率管(上橋臂一個(gè)，下橋臂一 個(gè))觸發(fā)導(dǎo)通，在導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的電流不能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。確定導(dǎo)通時(shí)間是本檢測(cè)方法的 關(guān)鍵，電機(jī)在該方式下，相電流由式(1)決定
J'L丄+ Ri = U( 1 )
dt式中，L是兩相繞組總電感，R是兩相繞組總電阻，U是母線電壓，i是導(dǎo)通時(shí)間t 內(nèi)產(chǎn)生的導(dǎo)通電流。導(dǎo)通電流在t時(shí)間段內(nèi)是上升的過(guò)程，假定t時(shí)刻電流上升到h，依據(jù) 式(1)積分得到 Ut 一 LI0 = R \idt < RIQlt< U°( 2 ) 導(dǎo)通時(shí)間受到電機(jī)定子阻抗，母線電壓等條件約束，式⑵為導(dǎo)通時(shí)間范圍提供 了理論依據(jù)，本檢測(cè)方法模型是在電機(jī)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)勢(shì)為零的條件建立的，^幅值必 然很小，不超過(guò)空載轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的電流值，所以導(dǎo)通時(shí)間必然也會(huì)很短，在式(2)的理論依據(jù) 下，導(dǎo)通時(shí)間單位是微秒級(jí)，通過(guò)對(duì)不同型號(hào)電機(jī)試驗(yàn)得到合理的導(dǎo)通時(shí)間。當(dāng)發(fā)生接地短路時(shí)，特定方式下建立的模型發(fā)生改變，導(dǎo)通時(shí)間t內(nèi)電流會(huì)超出、 很多，通過(guò)檢測(cè)到這種相電流幅值的明顯變化，就可以準(zhǔn)確，可靠，快速的檢測(cè)出是否發(fā)生 接地短路。圖1為本發(fā)明在交流伺服驅(qū)動(dòng)器中實(shí)施檢測(cè)的電氣原理圖，交流伺服驅(qū)動(dòng)器里包 括逆變主電路，電流檢測(cè)電路，和微控制器單元等。電機(jī)是交流永磁同步電機(jī)，定子繞組為 星型方式。交流伺服驅(qū)動(dòng)器使用沈陽(yáng)高精數(shù)控公司的GJS系列產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器里面的逆變電 路輸出端U、V、W與電機(jī)U、V、W相一一對(duì)應(yīng)連接，驅(qū)動(dòng)器殼PE與電機(jī)殼PE連接。微控制器 單元使用專用數(shù)字處理芯片DSP，電流檢測(cè)電路檢測(cè)U、W兩相電流，三相橋式逆變電路使用三菱智能功率模塊PM30CSJ060，6個(gè)功率管如圖中的第1 6功率管K1 K6，微控制單元 發(fā)送信號(hào)，先使第1、6功率管Kl、K6導(dǎo)通，第1、6功率管Kl、K6導(dǎo)通可以檢測(cè)U、W兩相接 地短路的情況，電流通過(guò)K1，從U相流入電機(jī)，從電機(jī)W相流出，通過(guò)第6功率管K6返回母 線，通過(guò)電流檢測(cè)電路，微控制單元得到入口 U與出口 W相電流，導(dǎo)通時(shí)間在公式依據(jù)下由 試驗(yàn)得到，通過(guò)對(duì)不同型號(hào)的電機(jī)試驗(yàn)，本實(shí)施例中導(dǎo)通時(shí)間設(shè)定為40us。再使第3、6功率 管K3、K6導(dǎo)通，通斷過(guò)程情況同上。上述兩類方式為檢測(cè)方法提供了必需的相電流。圖2是本發(fā)明檢測(cè)方法采用的電流檢測(cè)電路原理框圖，在星型電機(jī)控制中，三相 相電流之和為零，根據(jù)兩相電流值就可以推算出第三相的電流值，所以電流檢測(cè)電路只檢 測(cè)兩相相電流，本實(shí)施例以U相和W相為例進(jìn)行相電流檢測(cè)。電路包括電流傳感器，信號(hào)放 大電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。電流傳感器使用Honeywell公司霍爾傳感器CSNE151-100，輸出方 式為電流方式，電流形式信號(hào)經(jīng)過(guò)外接200歐姆電阻，轉(zhuǎn)換為電壓形式信號(hào)。信號(hào)放大電路 使用國(guó)半公司的TL082放大器，一共是兩級(jí)放大，信號(hào)縮小4倍與參考信號(hào)Ref疊加，Ref為 2. 5v電壓信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路使用德州儀器公司的ADS7862，一次采集兩路通道，最快時(shí)間 為2us。經(jīng)過(guò)電流檢測(cè)電路，DSP對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的數(shù)據(jù)進(jìn)行變換，得到的數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)電流 值關(guān)系比例系數(shù)是24mA/bit。在非接地短路時(shí)，導(dǎo)通40us后，得到的U相和W相電流幅值 是相近的(由于誤差等原因，兩個(gè)值不完全相同)，不同型號(hào)的電機(jī)，數(shù)值會(huì)有微小的變化； 接地短路時(shí)，數(shù)值明顯增大。同時(shí)考慮到實(shí)際中電流檢測(cè)電路會(huì)有誤差等原因，因此認(rèn)為 當(dāng)K1和K6導(dǎo)通，U和W相電流數(shù)值都在3bit與25bit之間，且兩路電流幅值差小于3bit 即判定為電路正常，小于3bit認(rèn)為沒(méi)有電流流過(guò)，大于25bit認(rèn)為電流過(guò)大；K3和K6導(dǎo)通， U相數(shù)值小于3bit，W相數(shù)值在3bit與25bit之間即判定為電路正常(如果選擇K1和K4 導(dǎo)通，W相數(shù)值小于3bit，U相數(shù)值在3bit與25bit之間即判定為電路正常；其它情況判定 為電路接地短路發(fā)生。圖3是接地短路模型拓?fù)鋱D，發(fā)生接地短路后，電路可能出現(xiàn)以下情況W相與PE 短接(用A表示)，U相與PE短接(用B表示)，V相與PE短接(用C表示)，也可能會(huì)是 驅(qū)動(dòng)器端與PE短接而電機(jī)端斷開(kāi)(用x表示)，電機(jī)端與PE短接而驅(qū)動(dòng)器端斷開(kāi)(用y表 示)，或根據(jù)對(duì)大地負(fù)載輕重程度，每種情況又分出兩種，即接大地(用1表示)和不接大地 (用2表示)，由此分別組合，會(huì)出現(xiàn)18種模型。這18模型包括了不同的接地短路情況，其 它未提到的短路可能，都可以轉(zhuǎn)化成上述模型之一來(lái)分析。特定方式下，K1和K6導(dǎo)通(也 可以是K2和K5)，導(dǎo)通時(shí)間為40us，DSP從電流檢測(cè)電路采集數(shù)據(jù)，U相或W相數(shù)據(jù)如果大 于25bit，以下8種接地短路情況發(fā)生:Al，A2，Bl，B2，Cl，Axl，Bxl，Cyl ；U相或W相數(shù)據(jù)如 果小于3bit時(shí)，以下6種接地短路情況發(fā)生:Ax2, Ayl，Ay2，Bx2, Byl, By2，一共有14種接 地短路情況被檢測(cè)出來(lái)，剩下4種接地短路情況C2，Cxi, Cx2, Cy2需要在另一類特定方式 產(chǎn)生電流下檢測(cè)出。K3和K6導(dǎo)通(也可以是K4和K5)，檢測(cè)出剩下的4種接地短路情況， W相數(shù)據(jù)如果小于3bit時(shí)，以下2種接地短路情況發(fā)生Cx2，Cy2 ；U相數(shù)據(jù)如果大于3bit 時(shí)，以下2種接地短路情況發(fā)生C2，Cxl。因此，通過(guò)上述兩類不同的特定方式觸發(fā)，接地短 路不同種情況才能都被檢測(cè)出來(lái)。圖4是本檢測(cè)方法的軟件流程圖，程序在系統(tǒng)上電使能前執(zhí)行。為了電流檢測(cè)數(shù) 據(jù)的準(zhǔn)確，本發(fā)明方法在程序里面加入了數(shù)據(jù)抗干擾處理，保證了采集電流數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 程序?qū)﹄娏鲾?shù)據(jù)使用了連續(xù)120次采集，前20次采集不對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，在后100次采集中，當(dāng)次采集數(shù)據(jù)與前次采集數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，選擇數(shù)值大的作為采集值，比較99次后得到 最終的電流值，對(duì)最終的電流值進(jìn)行分析和判斷，如果接地短路，程序跳轉(zhuǎn)到接地短路故障 報(bào)警及保護(hù)段中；如果檢測(cè)正常，程序順序執(zhí)行，正常工作。檢測(cè)方法的具體過(guò)程如下微控制單元發(fā)送信號(hào)，先使第1、6功率管K1和K6導(dǎo)通，檢測(cè)U、W兩相接地短路的 情況；等待時(shí)間即導(dǎo)通時(shí)間設(shè)定為40us ；起動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器工作，DSP讀取相電流幅值Iu及Iw ；第1、6功率管K1和K6截止；判斷導(dǎo)通次數(shù)是否超過(guò)20次，如超過(guò)，則判斷導(dǎo)通次數(shù)是否少于120次；上述判斷結(jié)果如果導(dǎo)通次數(shù)沒(méi)超過(guò)20次，則導(dǎo)通次數(shù)增1，轉(zhuǎn)至使第1、6功率管 K1和K6導(dǎo)通步驟，如果導(dǎo)通次數(shù)沒(méi)超過(guò)120次，則與前次相電流幅值Iu及Iw進(jìn)行比較，取 大值保存；如果導(dǎo)通次數(shù)在20與120之間，則將導(dǎo)通次數(shù)清零；判斷相電流幅值Iu及Iw的大小是否都在3bit與25bit之間，且Iu與Iw的差值 是否小于3bit ；如果上述判斷結(jié)果為否，則為接地短路，輸出報(bào)警信號(hào)；如果上述判斷結(jié)果為是，則微控制單元發(fā)送信號(hào)，使第3、6功率管K3和K6導(dǎo)通， 檢測(cè)U、W兩相接地短路的情況；等待時(shí)間即導(dǎo)通時(shí)間設(shè)定為40us ；起動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器工作，DSP讀取相電流幅值Iu及Iw ；第3、6功率管K3和K6截止；判斷導(dǎo)通次數(shù)是否超過(guò)20次，如超過(guò)，則判斷導(dǎo)通次數(shù)是否少于120次；上述判斷結(jié)果如果導(dǎo)通次數(shù)沒(méi)超過(guò)20次，則導(dǎo)通次數(shù)增1，轉(zhuǎn)至使第1、6功率管 K1和K6導(dǎo)通步驟，如果導(dǎo)通次數(shù)沒(méi)超過(guò)120次，則與前次相電流幅值Iu及Iw進(jìn)行比較，取 大值保存；如果導(dǎo)通次數(shù)在20與120之間，則將導(dǎo)通次數(shù)清零；判斷相電流幅值Iw的大小是否在3bit與25bit之間，且Iu是否小于3bit ；如果上述判斷結(jié)果為否，則為接地短路，輸出報(bào)警信號(hào)；如果上述判斷結(jié)果為是，則結(jié)束本次檢測(cè)。本發(fā)明方法可以同樣適用于具有低壓變頻器的電機(jī)控制系統(tǒng)中。
權(quán)利要求
一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器內(nèi)部的電壓型三相橋式逆變電路依據(jù)控制單元發(fā)送信號(hào)觸發(fā)上橋臂及下橋臂中兩個(gè)相應(yīng)功率管導(dǎo)通，兩個(gè)相應(yīng)功率管分別設(shè)于上橋臂及下橋臂中；由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器內(nèi)部的母線電壓、導(dǎo)通的功率管和電機(jī)定子繞組構(gòu)成回路，產(chǎn)生檢測(cè)所需的兩個(gè)相電流；分析兩個(gè)相電流幅值，判斷是否發(fā)生接地短路。
2.按權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法，其 特征在于所述分析相電流幅值，判斷是否發(fā)生接地短路包括以下步驟讀取兩個(gè)相電流幅值；判斷兩個(gè)相電流幅值的大小及兩個(gè)相電流的差值是否在設(shè)定范圍內(nèi)； 如果超出設(shè)定范圍，則輸出接地短路報(bào)警。
3.按權(quán)利要求2所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法，其 特征在于還具有抗干擾處理步驟判斷兩相的導(dǎo)通次數(shù)是否在設(shè)定次數(shù)的上、下限之間，如在設(shè)定次數(shù)的上、下限之間， 則取最大相電流值保存，導(dǎo)通次數(shù)增1 ； 轉(zhuǎn)至讀取兩個(gè)相電流幅值步驟。
4.按權(quán)利要求3所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法，其 特征在于如兩相的導(dǎo)通次數(shù)不少于設(shè)定次數(shù)上限，則將導(dǎo)通次數(shù)清零，接續(xù)判斷兩個(gè)相電流幅 值的大小及兩個(gè)相電流的差值是否在設(shè)定范圍內(nèi)步驟。
5.按權(quán)利要求3所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法，其 特征在于如兩相的導(dǎo)通次數(shù)不多于設(shè)定次數(shù)下限時(shí)，則導(dǎo)通次數(shù)增1，轉(zhuǎn)至讀取兩個(gè)相電流幅值步驟。
6.按權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法，其 特征在于所述檢測(cè)所需的相電流的大小在功率管導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)不能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器輸出側(cè)接地短路的檢測(cè)方法，包括以下步驟由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器內(nèi)部的電壓型三相橋式逆變電路依據(jù)控制單元發(fā)送信號(hào)觸發(fā)上橋臂及下橋臂中兩個(gè)相應(yīng)功率管導(dǎo)通，兩個(gè)相應(yīng)功率管分別設(shè)于上橋臂及下橋臂中；由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或低壓變頻器內(nèi)部的母線電壓、導(dǎo)通的功率管和電機(jī)定子繞組構(gòu)成回路，產(chǎn)生檢測(cè)所需的兩個(gè)相電流；分析兩個(gè)相電流幅值，判斷是否發(fā)生接地短路。本發(fā)明方法最大程度的限制了過(guò)電流，具有可靠、靈敏、準(zhǔn)確和實(shí)用等特點(diǎn)，方便實(shí)施，在低壓變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器中使用，無(wú)需額外增加硬件電路和額外成本，尤其適合在對(duì)位置要求嚴(yán)格的場(chǎng)合中使用，保證了檢測(cè)及運(yùn)行的安全可靠性。
文檔編號(hào)G01R19/25GK101876681SQ20091001133
公開(kāi)日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者何平, 劉洋, 孫宇, 王廣宇, 王志成 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司;中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所有限公司