專利名稱：用于清潔軋輥或滾筒外表面的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于清潔帶材生產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備中的軋輥或滾筒外表面 的方法，其中通過檢測裝置檢測在軋輥或滾筒外表面上的粘附物，并且使能夠靠放到軋輥 或滾筒外表面上的清潔工具沿著所述外表面移動并且在軋輥或滾筒旋轉(zhuǎn)時清除粘附物。本發(fā)明還涉及一種用于清潔帶材生產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備中的軋輥或滾筒外表 面的清潔裝置，具有輸送溜板和固定在承載元件上的清潔工具，其中對輸送溜板附設(shè)調(diào)整 驅(qū)動器，該輸送溜板可移動地設(shè)置在至少一個導(dǎo)引機構(gòu)上，該導(dǎo)引機構(gòu)平行于軋輥或滾筒 的旋轉(zhuǎn)軸線，其中至少用于清潔工具的承載元件或清潔工具本身相對于輸送溜板利用調(diào)整 裝置相對運動，并且固定在輸送溜板上。用于按照本發(fā)明的清潔方法和按照本發(fā)明的清潔裝置的優(yōu)選應(yīng)用領(lǐng)域是帶材生 產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備中的驅(qū)動輥機架的驅(qū)動輥，尤其在生產(chǎn)和處理金屬帶的時候，最好 在熱軋和冷軋設(shè)備和后置的處理帶材裝置中加工帶材的時候，它們例如是用于輥道上的金 屬帶的輸送裝置，其它的儲存裝置、清潔裝置、涂裝裝置，前置的熱處理裝置和后置的熱處 理裝置、鍍鋅設(shè)備和其它的帶材處理裝置。
背景技術(shù)：
由后續(xù)加工運行對于大多以卷帶或疊摞形式提供的金屬帶的表面特性提出了高 要求。因為此時不再可能清除表面缺陷，不僅在軋制過程期間而且在通過驅(qū)動輥機架中的 處理設(shè)備輸送軋制帶時并且直到卷繞軋制帶都必需特別關(guān)注軋輥、輸送輥和驅(qū)動輥的清潔 度，因為各種由于生產(chǎn)引起的在輥上的積淀都可能導(dǎo)致帶材表面的損傷。為了清除單個軋輥或滾筒的外表面上的這種粘附物由W097/39844 A1已知，進(jìn)行 滾筒表面檢查，其中確定并限定有缺陷的部位。為了測量輥外表面建議光學(xué)的、電磁的或聲 學(xué)的測量方法。接著使清潔裝置導(dǎo)引到所獲得的位置并且局部地去除輥外表面上的缺陷， 例如通過磨削過程或者利用激光。在所述文獻(xiàn)中沒有給出表面檢查與接著的清潔過程的一 起作用的詳細(xì)說明。而且沒有給出各種只簡短描述的解決方案的設(shè)備結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)方面 的解決辦法，而且不包括在滾筒上的檢查與清潔的最佳一起作用。由W0 01/60566 A1已知一個用于清潔輥外表面的拋光裝置，它在平行于滾筒軸線 取向的導(dǎo)軌上導(dǎo)引并由此可以沿著滾筒的整個輥身長度運動。支承在固定體里面的拋光工 具可以在輥外表面上調(diào)整，由此在滾筒旋轉(zhuǎn)時可以清潔整個輥身表面。但是通過所述拋光 裝置不能在輥外表面的特別有缺陷的區(qū)域有選擇地清潔，由此導(dǎo)致拋光工具和滾筒的被迫 式高度磨損。由現(xiàn)有技術(shù)已知其它的滾筒磨床，它們在滾筒磨削車間為了修理磨損的滾筒表面 安裝在軋制機架以外。由JP 2000-227423 A已知這種形式的滾筒磨床，其中在平行于滾筒 軸線移動的公共溜板上設(shè)有清洗裝置、一個檢測裝置和一個滾筒磨削裝置并由此可以在一 個機床里面實現(xiàn)滾筒表面的全部加工。在這里致力于通過輥殼的磨削過程更新在軋制運行 中磨損的具有減小輥徑的滾筒輪廓并且不只進(jìn)行現(xiàn)有輥表面的表面清潔。
由JP 05-154516 A已知一個可以直接安裝在軋制機架里面的滾筒磨削裝置。在 這里如所述文獻(xiàn)的圖4中所示的那樣，檢測由于軋制應(yīng)力磨損的滾筒的滾筒輪廓并接著進(jìn) 行再磨削。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，避免已知的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷并且建議一種方法和一個裝 置，用于清潔在帶材生產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備中的軋輥或滾筒的外表面，其中要使清潔工 具的使用和磨損和滾筒的磨損或者機械去除最小化。此外，只有當(dāng)粘附物已經(jīng)達(dá)到或超過 給定的程度，才對相關(guān)表面區(qū)域進(jìn)行清潔。所述清潔應(yīng)該只清潔有缺陷的表面部位或者優(yōu) 選在檢測的并由此要清潔的表面部位上進(jìn)行清潔。本發(fā)明的另一目的是，在盡可能短的時 間段以內(nèi)進(jìn)行檢測和清潔。所述目的在按照本發(fā)明的方法中由此得以實現(xiàn)，使所述檢測裝置與清潔工具一起 沿著軋輥或滾筒外表面導(dǎo)引，并接著通過清潔工具去除在軋輥或滾筒外表面上通過檢測裝 置檢測到的一個或多個粘附物。所述檢測和清潔過程最好在相互直接銜接的步驟中實現(xiàn)。所述檢測裝置最好與清潔工具一起沿著軋輥或滾筒外表面接觸地導(dǎo)引。通過清潔 工具與外表面的碰觸接觸導(dǎo)致軋輥或滾筒的基本清潔，由此不會引起在軋輥或滾筒上明顯 的磨損。通過使用用于檢查軋輥或滾筒外表面的檢測裝置可以在實際需要時執(zhí)行清潔過 程。由此省去在許多生產(chǎn)設(shè)備中常見的逐個地在運行間歇中按照視覺檢查或者在帶材表面 上已經(jīng)出現(xiàn)缺陷以后通過操作人員進(jìn)行清潔。適宜地將由檢測裝置產(chǎn)生的代表檢測到的粘附物的信號輸送到分析裝置，在那里 分析并且根據(jù)所述分析結(jié)果控制清潔工具在軋輥或滾筒外表面上的位置。在分析裝置中的 分析包括對于代表粘附物的測量信號的定性分析，特別針對，是否必須對于單個粘附物導(dǎo) 入清潔過程，或者是否由于目前時刻的微小的粘附物程度可以放棄清除。由測量信號還可 以推導(dǎo)出對于單個粘附物的清潔過程的持續(xù)時間。附加地檢測要被清除的粘附物的橫向位 置，只要清潔步驟不是要直接在檢測這個粘附物后進(jìn)行，而是已經(jīng)檢驗到絕大部分或整個 滾筒或軋輥粘的附物時才進(jìn)行。按照第一實施例，直接分析測量信號能夠?qū)崿F(xiàn)清潔裝置還在測量通行期間就執(zhí)行 清潔過程，而不必通過清潔裝置在繼續(xù)的通行中再一次控制軋輥或滾筒上要被清潔的位置。但是按照另一實施，例也存在這種可能性，以時間上先后銜接的步驟執(zhí)行測量通 行和清潔過程，它們分別包括滾筒或軋輥的整個外表面。在此通過檢測裝置在與滾筒或軋 輥的旋轉(zhuǎn)軸線平行的橫向移動中檢測滾筒或軋輥上所有要被清潔的位置并且通過橫向位 置-檢測進(jìn)行檢測，然后在第二次通行時，最好在返回時，通過足夠的頂壓和足夠長地保留 清潔工具上在事先檢測的位置處實現(xiàn)清潔。通過在測量和控制技術(shù)中常見的識別程序在線地分析代表各個檢測到粘附物的 信號。在最簡單的情況下使這種程序包括檢驗，代表信號是否超過一定的極限值，或者是否 在明顯的時間段內(nèi)保持所述超過極限。
通過所選擇的方法可以最佳地使用清潔工具，其中在此指的是，盡可能微少地磨 損清潔工具本身和軋輥或滾筒。一個可能的方法形式是，所述在檢測過程期間與軋輥或滾筒外表面相距的清潔工 具在檢測到軋輥或滾筒上的粘附物以后靠放到所述軋輥或滾筒上并且清除所述粘附物。所 述清潔工具在檢測到粘附物以后以恒定的力或者以恒定的壓力頂壓在軋輥或滾筒的外表 面上并且在一定時間段內(nèi)保持在所述位置。但是備選地存在這種可能性，在第二次通行時、最好在返回時在所有在測量通行 時檢出的位置上使清潔工具靠放或頂壓在滾筒或軋輥上，其措施是使頂壓的清潔工具在所 有帶有粘附物的橫向位置上分別在一定時間段內(nèi)保持在所述位置上。一個優(yōu)選的方法是，所述在檢測過程期間以恒定的力或恒定的壓力頂壓在軋輥或 滾筒外表面上的清潔工具在檢測到軋輥或滾筒上的粘附物以后在一定時間段內(nèi)保持在所 述位置。所述時間段或者固定地給定或者針對于檢測到的測量信號，它代表粘附物的大小 /凸起并由此能夠?qū)ｉT確定時間段。預(yù)調(diào)節(jié)在清潔裝置上的頂壓力或頂壓壓力并且這樣設(shè) 計大小，使得在連續(xù)的測量通行期間直到檢測到粘附物，盡可能以最小的外表面磨損實現(xiàn) 軋輥或滾筒外表面的基本清潔。一旦檢測到粘附物要被清除，則在一定的時間段內(nèi)中斷連 續(xù)的測量通行，并以恒定的力或恒定的壓力執(zhí)行清潔并且接著再執(zhí)行測量通行。通過一個 測量通行也可以在軋輥或滾筒輥身長度上直接執(zhí)行這種形式的清潔。按照另一優(yōu)選的方法形式，所述在檢測過程期間以恒定的力或恒定的壓力頂壓在 軋輥或滾筒外表面上的清潔工具在檢測到軋輥或滾筒上的粘附物以后，以增加的力或增加 的壓力在一定時間段內(nèi)保持在所述位置。通過增加力或壓力減少用于清潔通行所需的時間 消耗。所述清潔工具在去除粘附物期間、即在清潔的時間段期間振蕩運動，則優(yōu)化清潔 過程并使清潔工具上的磨損均勻化。使清潔工具在每個檢測到的橫向位置上平行于滾筒或 軋輥的旋轉(zhuǎn)軸線振蕩運動。清潔工具的振蕩行程為在清潔工具與滾筒或軋輥的接觸面上測 得的清潔工具寬度的2至30%、最好5至20%。所述時間段的持續(xù)時間按照一個簡單的實施例可以固定地給定，在該時間段中通 過清潔工具去除粘附物。按照優(yōu)選的實施例根據(jù)通過檢測裝置產(chǎn)生的且代表粘附物的信 號、例如由初始的信號強度來確定或動態(tài)地確定時間段的持續(xù)時間。由此使時間段基本與 檢測到的粘附物大小相符。因為檢測裝置裝配在清潔裝置上，因此持續(xù)地提供一個或多個 信號，它們提供與滾筒或軋輥的已清潔的外表面的標(biāo)準(zhǔn)信號相比較或者根據(jù)人工智能、如 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或者樣本識別能夠動態(tài)地檢測，何時在某個確定的位置上的清潔已經(jīng)是富有成效 的，而不必完全消耗事先確定的時間段。事先確定的時間段例如可以是每個要被清潔位置 的上限。因為清潔工具的狀態(tài)、尤其是清潔石的狀態(tài)在設(shè)備或清潔裝置里面不能由操作人 員可靠地監(jiān)控，因此最好也自動地監(jiān)控清潔工具的磨損。為此通過附屬于清潔工具的磨損 傳感器執(zhí)行在清潔工具上產(chǎn)生的磨損測量并且根據(jù)檢測到的清潔工具磨損或者根據(jù)測得 的磨損值控制清潔工具靠放到軋輥或滾筒上。隨著達(dá)到確定的磨損值給設(shè)備的控制器相應(yīng) 的通知，它指示必需更換清潔工具。按照一個可能的實施例，通過在磨損傳感器與軋輥或滾筒的外表面之間的距離測量實現(xiàn)磨損測量。本發(fā)明還涉及一種用于清潔帶材生產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備中的軋輥或滾筒、尤其 是驅(qū)動輥的外表面的清潔裝置，具有輸送溜板和固定在承載元件上的清潔工具，其中對輸 送溜板附設(shè)調(diào)整驅(qū)動器，該輸送溜板可移動地設(shè)置在至少一個導(dǎo)引機構(gòu)上，該導(dǎo)引機構(gòu)平 行于軋輥或滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線，其中至少用于清潔工具的承載元件或清潔工具相對于輸送溜 板利用調(diào)整裝置相對運動并且固定在輸送溜板上。由W0 01/605566 A1已知一個這種形式 的裝置并且能夠?qū)崿F(xiàn)清潔工具沿著軋輥或滾筒外表面的橫向運動和清潔工具在所述表面 上的調(diào)整。為了解決上述任務(wù)，對平行于軋輥或滾筒旋轉(zhuǎn)軸線移動的清潔裝置附設(shè)有用于檢 測軋輥或滾筒上的粘附物的檢測裝置，對所述檢測裝置附設(shè)分析裝置并且使所述分析裝置 與輸送溜板的調(diào)整驅(qū)動器上的調(diào)整元件連接，并且與用于清潔工具的承載元件的調(diào)整裝置 或者用于清潔工具本身的調(diào)整裝置上的至少一個調(diào)整元件連接。所述檢測裝置最好設(shè)置在用于清潔裝置的承載元件上。所述檢測裝置包括至少一個用于檢測粘附物的傳感器。已經(jīng)證實加速度傳感器、 渦流傳感器、行程傳感器或光學(xué)的和成像的傳感器對于本領(lǐng)域是特別適合的傳感器。原理 上可以使用各種傳感器，它能夠定性地分析粘附物、尤其是在粘附物的大小方面。對輸送溜板的調(diào)整驅(qū)動器附設(shè)有用于確定粘附物位置的橫向位置檢測裝置，用于 在時間延遲的清潔通行中保證清潔工具目標(biāo)準(zhǔn)確地定位。該橫向位置檢測裝置例如通過行 程跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)。所述用于承載元件的調(diào)整裝置或用于清潔工具的調(diào)整裝置設(shè)置用于設(shè)定給定的 一個或者多個不同的靠放力或靠放壓力。該調(diào)整裝置例如由壓力缸或預(yù)緊彈簧構(gòu)成。由此 在存在多個不同的靠放力或靠放壓力時能夠，在清潔裝置的測量通行期間不僅以給定的頂 壓壓力或給定的頂壓力在整個外表面上執(zhí)行軋輥或滾筒的基本清潔，而且在顯著粘附物的 位置上通過施加較大的頂壓壓力或較大的頂壓力完全去除所述粘附物，并且與粘附物的大 小無關(guān)在本發(fā)明的有利改進(jìn)方案中，對清潔工具附設(shè)有用于測量清潔工具上的磨損的磨 損傳感器，對所述磨損傳感器附設(shè)有分析裝置或控制裝置，并且使所述分析裝置或控制裝 置與輸送溜板的調(diào)整驅(qū)動器上的調(diào)整元件連接并與用于清潔工具的承載元件的調(diào)整裝置 或者用于清潔工具本身的調(diào)整裝置上的至少一個調(diào)整元件連接。通過磨損傳感器在清潔過程中進(jìn)行清潔工具上的磨損測量，能夠連續(xù)地或間斷地 跟蹤清潔裝置的狀態(tài)。在超過磨損極限時可以發(fā)出更換信號。在清潔工具上突然出現(xiàn)損傷、 例如清潔工具折斷時可以使清潔工具突然拉回到離開軋輥或滾筒外表面的位置。必要時也 可以通過輸送溜板的調(diào)整驅(qū)動器上的調(diào)整元件使清潔裝置引回到維修位置。作為磨損傳感器可以考慮中斷觸頭、電阻絲、熱接觸傳感器、觸頭銷，但是也可以 考慮信號色中的中間色層。此外可以在輸送溜板上或者在清潔工具的承載元件上設(shè)有用于監(jiān)控軋輥或滾筒 的輪廓的輪廓監(jiān)控傳感器。由此可以在清潔過程期間自動地檢測關(guān)于目前的輪廓變化的信 息，也可以包括由于輸送的帶材的帶棱邊引起的可能的形成裂紋的信息。作為輪廓監(jiān)控傳感器主要使用渦流傳感器、電感式距離傳感器、超聲波傳感器、電容式或磁致動式距離傳感器、接觸式傳感器或者其它傳感器，它們產(chǎn)生代表滾筒輪廓的測
量信號。為了能夠無需大的改造工作地使清潔裝置匹配于不同的軋輥或滾筒直徑，使所述 輸送溜板兩體地構(gòu)成并且包括支座部件和移動部件。在此該支座部件與調(diào)整驅(qū)動器連接并 且所述支座部件能夠?qū)崿F(xiàn)輸送溜板平行于軋輥或滾筒旋轉(zhuǎn)軸線的運動。固定有清潔工具的 承載元件的移動部件在旋轉(zhuǎn)軸線的法線平面內(nèi)，尤其朝向軋輥或滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線的方向且 從其離開，可移動并可調(diào)整地設(shè)置在支座部件上。對清潔工具的承載元件在輸送溜板上附設(shè)有止擋，它限制清潔工具在軋輥或滾筒 上的靠放運動。所述止擋起到機械的安全裝置的作用。所述清潔工具包括拋光或磨削石。為了在施加相應(yīng)的力或壓力時保證清潔工具均 勻地頂靠在軋輥或滾筒上，使清潔工具可空間活動地懸掛在輸送溜板上，最好通過兩個擺 動軸實現(xiàn)這一點，它們相互呈90°。也能夠在球殼或十字頭中實現(xiàn)支承。


由下面的不局限于在附圖中所示實施例的描述給出本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征，附 圖中圖1以側(cè)視圖示出按照本發(fā)明的清潔裝置的靠放到驅(qū)動輥上的清潔位置，圖2以斜視圖示出按照本發(fā)明的清潔裝置。
具體實施例方式圖1和2以示意圖示例地示出按照本發(fā)明的用于驅(qū)動輥的清潔裝置結(jié)構(gòu)，表示清 潔裝置如何安裝在在這里未詳細(xì)示出的帶材生產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備里面。在圖1中示出所述清潔裝置靠放到在箭頭方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線la旋轉(zhuǎn)的滾筒1 的外表面上的運行位置。通過點劃線表示圍繞旋轉(zhuǎn)軸線la旋轉(zhuǎn)的較小滾筒1’的直徑，清 潔裝置同樣可以靠放到所述滾筒1’上。所述清潔裝置包括輸送溜板2、由拋光石構(gòu)成的清潔工具3和用于清潔工具的承 載元件4，其中該承載元件4通過擺動銷軸5可擺動地支承在輸送溜板2上。該輸送溜板2 在導(dǎo)引機構(gòu)6上支承并導(dǎo)引，導(dǎo)引機構(gòu)6平行于滾筒1的旋轉(zhuǎn)軸線la延伸。導(dǎo)引機構(gòu)6固 定地錨接在在附圖中未詳細(xì)示出的驅(qū)動輥機架的支承框架里面。所述輸送溜板2沿著導(dǎo)引 機構(gòu)6由調(diào)整驅(qū)動器7驅(qū)動，未示出驅(qū)動裝置的細(xì)節(jié)，但是對應(yīng)于常見的現(xiàn)有技術(shù)。該調(diào)整 驅(qū)動器主要由可調(diào)節(jié)的驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)組成，它例如可以包括驅(qū)動主軸或牽引繩索或 通過轉(zhuǎn)向輪導(dǎo)引的輸送鏈。由此使輸送鏈能夠?qū)崿F(xiàn)平行于滾筒1旋轉(zhuǎn)軸線la的橫向運動。 所述輸送溜板2兩體地構(gòu)成并且包括支座部件8，對支座部件附設(shè)所述的橫向運動，還包括 移動部件9，在其上用于清潔工具3的承載元件4支承在擺動銷軸5上。所述移動部件9能 夠?qū)崿F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)軸線la的法線平面中基本徑向相對滾筒1或其旋轉(zhuǎn)軸線la調(diào)整或移動清潔 工具3。該移動部件9支承在支座部件8的導(dǎo)引機構(gòu)11上并且在其上導(dǎo)引，并在其位置上 通過機械手動操縱的調(diào)整裝置12、例如調(diào)整螺栓或者也可以通過壓力缸調(diào)整。由此能夠使 清潔裝置匹配于不同的滾筒直徑。所述拋光石3a固定在清潔工具3的工具夾具3b里面，清潔工具本身圍繞擺動軸10在確定的小角度范圍以內(nèi)可偏轉(zhuǎn)地鉸接在承載元件4上。所述擺動軸線10與擺動銷軸 5的擺動軸線5a相互間以90°對準(zhǔn)并因此能夠?qū)崿F(xiàn)清潔工具的兩維取向。一個調(diào)整裝置14連接在承載元件4與輸送溜板2或輸送溜板2的移動部件9之 間，并且控制承載元件的擺動運動并由此控制清潔工具3在要被清潔的滾筒3上的靠放運 動。所述調(diào)整裝置14如圖2所示由彈簧部件14a構(gòu)成，其中彈簧部件的預(yù)應(yīng)力確定清潔工 具在滾筒上的頂壓力。該調(diào)整裝置14也可以由在圖1中所示的壓力缸14b構(gòu)成，由此可以 實現(xiàn)調(diào)節(jié)的頂壓壓力或調(diào)節(jié)的頂壓力。兩個檢測裝置15安置在清潔工具3的工具夾具3b上，該檢測裝置分別載有用于 檢測滾筒1表面上的粘附物的傳感器16。傳感器16的測量信號輸送到分析裝置17，在那 里分析并且根據(jù)所述分析結(jié)果介入清潔工具3的測量通行、中斷所述測量通行并且進(jìn)行清 潔工具3定位。由分析裝置17連續(xù)地檢測清潔工具的測量通行并且通過輸送溜板2的調(diào) 整驅(qū)動器7上的調(diào)整元件19進(jìn)行控制。通過相應(yīng)地控制用于承載元件4的調(diào)整裝置14上 的調(diào)整元件14c實現(xiàn)清潔工具3的定位。為了轉(zhuǎn)換運行方式，它包括用于檢測和記錄軋輥或滾筒1上的粘附物的測量通行 和接著的用于去除檢測到的粘附物的清潔過程，對調(diào)整驅(qū)動器7附設(shè)橫向位置檢測裝置 23，它適宜地由行程跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成。除了對于檢測裝置15的能夠?qū)崿F(xiàn)粘附物的定性分級的 測量信號，通過橫向位置檢測裝置23產(chǎn)生位置信號并且在分析裝置17里面配置分別檢測 到的粘附物。由此對于清潔通行提供要執(zhí)行的清潔過程的地點和強度的信息供使用。在清潔工具3的工具夾具3b上設(shè)置磨損傳感器20，它與分析裝置17通過信號導(dǎo) 線連接，由此出發(fā)立刻或者在結(jié)束清潔裝置的清潔通行以后使其返回到初始位置或維修位 置。通過磨損傳感器20確定，與滾筒1的距離按照磨損是否超過或低于臨界值。磨損傳感 器適宜地以0-1的功能性表示磨損狀態(tài)。在達(dá)到允許的磨損極限時最好與磨損傳感器一起 更換清潔工具的磨削體。在輸送溜板2上設(shè)置輪廓監(jiān)控傳感器21，用于監(jiān)控滾筒1的輪廓或者用于檢測裂 紋，它們由輸送的金屬帶的帶棱邊引起。為了避免清潔工具與滾筒碰撞，這尤其可能在清潔石破碎時產(chǎn)生，在輸送溜板2 上設(shè)置止擋22，它機械地限制清潔工具3到滾筒1上的靠放運動。附圖標(biāo)記列表
1，1，滾筒
la, la’滾筒1的旋轉(zhuǎn)軸線
2輸送溜板
3清潔工具
3a拋光石
3b工具夾具
4承載元件
5擺動銷軸
5a擺動銷軸的擺動軸線
6輸送溜板2的導(dǎo)引機構(gòu)
7輸送溜板2的調(diào)整驅(qū)動器
8輸送溜板2的支座部件9輸送溜板2的移動部件10清潔工具3的擺動軸線11導(dǎo)引機構(gòu)12移動部件的調(diào)整裝置
14承載元件4的調(diào)整裝置14a彈簧部件14b壓力紅14c承載元件的調(diào)整裝置的調(diào)整元件15檢測裝置16檢測裝置的傳感器17分析裝置19調(diào)整驅(qū)動器7上的調(diào)整元件20磨損傳感器21輪廓監(jiān)控傳感器22 止擋23橫向位置檢測裝置
1權(quán)利要求
一種用于清潔帶材生產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備中的軋輥或滾筒(1)、尤其是驅(qū)動輥的外表面的方法，其中通過檢測裝置(15)檢測在軋輥或滾筒外表面上的粘附物，并且使能靠放到軋輥或滾筒外表面上的清潔工具(3)沿著所述外表面移動，并且在軋輥或滾筒旋轉(zhuǎn)時清除所述粘附物，其特征在于，所述檢測裝置(15)與清潔工具(3)一起沿著軋輥或滾筒外表面導(dǎo)引，并接著通過清潔工具(3)去除在軋輥或滾筒外表面上通過檢測裝置(15)檢測到的一個或多個粘附物。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置(15)與清潔工具(3)—起沿 著軋輥或滾筒外表面接觸地導(dǎo)引。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將由檢測裝置(15)產(chǎn)生的代表檢測到 的粘附物的信號輸送到分析裝置(17)，在那里進(jìn)行分析并且根據(jù)所述分析結(jié)果來控制清潔 工具(3)在軋輥或滾筒外表面上的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過識別程序分析代表檢測到的粘附物的 信號。
5.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述在檢測過程期間與軋輥或 滾筒外表面相距的清潔工具(3)在檢測到軋輥或滾筒(1)上的粘附物以后，靠放到所述軋 輥或滾筒(1)上并且清除所述粘附物。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述清潔工具(3)以恒定的力或者以恒定的 壓力頂壓在軋輥或滾筒(1)的外表面上，并且在一定時間段內(nèi)保持在所述位置上。
7.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述在檢測過程期間以恒定的 力或恒定的壓力頂壓在軋輥或滾筒(1)外表面上的清潔工具(3)在檢測到軋輥或滾筒上的 粘附物以后在一定時間段內(nèi)保持在所述位置上。
8.如權(quán)利要求1至4和7中任一項所述的方法，其特征在于，所述在檢測過程期間以恒 定的力或恒定的壓力頂壓在軋輥或滾筒(1)外表面上的清潔工具(3)在檢測到軋輥或滾筒 上的粘附物以后，以增加的力或增加的壓力在一定時間段內(nèi)保持在所述位置上。
9.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述清潔工具(3)在去除粘附 物期間振蕩運動。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，平行于滾筒或軋輥的旋轉(zhuǎn)軸線(Ia)以一定 的振蕩行程實現(xiàn)所述清潔工具(3)的振蕩運動，該振蕩行程為在清潔工具與滾筒接觸面上 測得的清潔工具寬度的2至30%、最好5至20%。
11.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)通過檢測裝置(15)產(chǎn)生 的且代表粘附物的初始信號強度來確定或動態(tài)地確定通過清潔工具(3)去除粘附物所需 的時間段。
12.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在清潔工具(3)的一次唯一的 通行中實現(xiàn)檢測一個或多個在軋輥或滾筒(1)上的粘附物并且去除所述一個或多個粘附 物。
13.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，在一個測量通行中實現(xiàn)檢測 一個或多個在軋輥或滾筒(1)上的粘附物，對于每次粘附物檢測執(zhí)行橫向位置檢測，并且 在接著的清潔工具(3)的清潔通行中去除所述一個或多個粘附物。
14.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過附屬于清潔工具(3)的磨損傳感器(2)測量在清潔工具(30)上產(chǎn)生的磨損，并且根據(jù)檢測到的清潔工具磨損來控制 清潔工具(3)到軋輥或滾筒(1)上的靠放。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，通過測量在磨損傳感器(20)與軋輥或滾 筒(1)的外表面之間的距離實現(xiàn)所述磨損測量。
16.一種用于清潔帶材生產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備中的軋輥或滾筒(1)、尤其是驅(qū)動輥 的外表面的清潔裝置，具有輸送溜板(2)和固定在承載元件(4)上的清潔工具(3)，其中對 輸送溜板(2)附設(shè)調(diào)整驅(qū)動器(7)，該輸送溜板(2)可移動地設(shè)置在至少一個導(dǎo)引機構(gòu)(6) 上，該導(dǎo)引機構(gòu)平行于軋輥或滾筒(1)的旋轉(zhuǎn)軸線(Ia)，其中至少所述用于清潔工具(3)的 承載元件(4)或所述清潔工具(3)能夠相對于輸送溜板(2)利用調(diào)整裝置(14)相對運動 并且固定在所述輸送溜板上，其特征在于，能平行于軋輥或滾筒(1)旋轉(zhuǎn)軸線(Ia)移動的 所述清潔裝置(3)附設(shè)有用于檢測軋輥或滾筒(1)上的粘附物的檢測裝置(15)，所述檢測 裝置(15)附設(shè)有分析裝置(17)并且所述分析裝置與輸送溜板(2)的調(diào)整驅(qū)動器(7)上的 調(diào)整元件(19)連接，并與在清潔工具(3)的承載元件(4)的調(diào)整裝置(14)上的至少一個 調(diào)整元件(14c)或者用于清潔工具本身的調(diào)整裝置連接。
17.如權(quán)利要求16所述的清潔裝置，其特征在于，所述檢測裝置(15)設(shè)置在用于清潔 裝置⑶的承載元件⑷上。
18.如權(quán)利要求16或17所述的清潔裝置，其特征在于，所述檢測裝置(15)包括用于檢 測粘附物的傳感器(16)。
19.如權(quán)利要求16至18中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，調(diào)整驅(qū)動器(7)附設(shè) 有橫向位置檢測裝置(23)，如行程跟蹤系統(tǒng)。
20.如權(quán)利要求16至19中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述用于承載元件 (4)的調(diào)整裝置(14)或用于清潔工具的調(diào)整裝置設(shè)置用于設(shè)定給定的一個或者多個不同 的靠放力或靠放壓力，例如由壓力缸(14b)或預(yù)緊彈簧(14a)構(gòu)成。
21.如權(quán)利要求16至20中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，清潔工具(3)附設(shè)有 磨損傳感器(20)用于測量清潔工具上的磨損，所述磨損傳感器(20)附設(shè)有分析裝置(17) 或控制裝置，并且所述分析裝置(17)或控制裝置與輸送溜板(2)的調(diào)整驅(qū)動器(7)上的調(diào) 整元件(19)連接，并與在清潔工具(3)的承載元件(4)的調(diào)整裝置(14)上的至少一個調(diào) 整元件(14c)或者用于清潔工具本身的調(diào)整裝置連接。
22.如權(quán)利要求16至21中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，在輸送溜板(2)上或 者在清潔工具(3)的承載元件(4)上設(shè)有輪廓監(jiān)控傳感器(21)用于監(jiān)控軋輥或滾筒(1) 的輪廓。
23.如權(quán)利要求16至22中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述輸送溜板(2)兩 體地構(gòu)成并且包括支座部件(8)和移動部件(9)，其中該支座部件(8)與調(diào)整驅(qū)動器(7)連 接并且支座部件(8)能夠?qū)崿F(xiàn)輸送溜板(2)平行于軋輥或滾筒(1)旋轉(zhuǎn)軸線(Ia)運動，并 且其中固定有清潔工具(3)的承載元件(4)的移動部件(9)在旋轉(zhuǎn)軸線的法線平面內(nèi)，尤 其朝向軋輥或滾筒(1)的旋轉(zhuǎn)軸線(Ia)的方向且從其離開，可移動并可調(diào)整地設(shè)置在支座 部件⑶上。
24.如權(quán)利要求16至23中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，在輸送溜板(2)上給 承載元件(4)附設(shè)有止擋(22)，它限制清潔工具(3)到軋輥或滾筒上的靠放運動。
25.如權(quán)利要求16至24中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔工具(3)可 空間活動地、最好在兩個相互正交取向的擺動軸線(5a，10)上懸掛在輸送溜板(2)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于清潔帶材生產(chǎn)設(shè)備和帶材處理設(shè)備中的軋輥或滾筒(1)的外表面的方法，其中通過檢測裝置(15)檢測在軋輥或滾筒外表面上的粘附物并且使能夠靠放到軋輥或滾筒外表面上的清潔工具(3)沿著所述外表面移動并且在軋輥或滾筒旋轉(zhuǎn)時清除粘附物。為了實現(xiàn)自動的清潔過程建議，所述檢測裝置(15)與清潔工具(3)一起沿著軋輥或滾筒外表面導(dǎo)引，并接著通過清潔工具(3)去除在軋輥或滾筒外表面上通過檢測裝置(15)檢測到的一個或多個粘附物。
文檔編號G01N21/952GK101821027SQ200880106995
公開日2010年9月1日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日
發(fā)明者G·克因特澤爾, G·霍亨比克勒, I·赫萊克, J·希弗 申請人:西門子Vai金屬技術(shù)兩合公司