專利名稱：影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)及方法。
技術(shù)背景影像量測(cè)是目前精密量測(cè)領(lǐng)域中最廣泛使用的量測(cè)方法，該方法不僅精度高，而且量測(cè) 速度快。影像量測(cè)主要用于工件(零件或者部件)的尺寸物差和形位誤差的測(cè)量，對(duì)保證產(chǎn) 品質(zhì)量起著重要的作用。一般而言，影像量測(cè)方法是采用影像量測(cè)機(jī)臺(tái)，如VMS (Vision Measuring System)， 擷取待測(cè)工件的影像，然后將獲取的工件影像傳送給主機(jī)，通過(guò)主機(jī)中的圖像處理接口 (如 0penGL)對(duì)工件影像做進(jìn)一步的處理獲取工件的圖形，并繪制出影像量測(cè)機(jī)臺(tái)初始狀態(tài)時(shí)的 圖形，將工件的圖形和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形同時(shí)顯示在顯示設(shè)備上。該量測(cè)方法對(duì)工件的量 測(cè)達(dá)到了很高的精度。但是現(xiàn)有影像量測(cè)方法中，只能在顯示設(shè)備上靜態(tài)顯示影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形，即影像量 測(cè)機(jī)臺(tái)初始狀態(tài)時(shí)的圖形。當(dāng)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，這種靜態(tài)顯示模式不方便量測(cè)人員觀察發(fā)明內(nèi)容鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)，其可在影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng) 后，重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形，實(shí)現(xiàn)了影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的動(dòng)態(tài)模擬。鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬方法，其可在影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移 動(dòng)后，重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形，實(shí)現(xiàn)了影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的動(dòng)態(tài)模擬。一種影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)，包括主機(jī)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)，所述主機(jī)包括存儲(chǔ)體，所 述存儲(chǔ)體中存儲(chǔ)有配置文件，所述配置文件用于存儲(chǔ)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的所有頂點(diǎn)坐標(biāo)和影像量 測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋、機(jī)臺(tái)鏡頭、機(jī)臺(tái)工作面和機(jī)臺(tái)主體需要繪制的圖形，所述主機(jī)還包括機(jī)臺(tái)模 型繪制模塊，用于根據(jù)所述機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)臺(tái)各組成部分需要繪制的圖形，利用所述圖形 繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形；顯示模塊，用于顯示繪制出的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形在顯 示設(shè)備上；數(shù)據(jù)捕獲模塊，用于當(dāng)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，捕獲所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng) 量；所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊還用于根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量重新計(jì)算機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)， 并根據(jù)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)新的頂點(diǎn)坐標(biāo)重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形。一種影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬方法，包括主機(jī)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)，該方法包括如下步驟讀 取主機(jī)存儲(chǔ)體中存儲(chǔ)的配置文件，所述配置文件用于存儲(chǔ)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的所有頂點(diǎn)坐標(biāo)和影 像量測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋、機(jī)臺(tái)鏡頭、機(jī)臺(tái)工作面和機(jī)臺(tái)主體需要繪制的圖形；讀取所述配置文件中 的機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)，所述機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)包括影像量測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)鏡頭 的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)工作面的頂點(diǎn)坐標(biāo)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)主體的頂點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述機(jī) 臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)臺(tái)各組成部分需要繪制的圖形，利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的 圖形；顯示繪制出的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形在顯示設(shè)備上；當(dāng)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，捕獲 所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量；根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量重新計(jì)算機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù) 影像量測(cè)機(jī)臺(tái)新的頂點(diǎn)坐標(biāo)重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)及方法，其可在影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng) 后，重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形，實(shí)現(xiàn)了影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的動(dòng)態(tài)模擬，從而使用戶即時(shí)觀察 到影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提高了量測(cè)效率。


圖l是本發(fā)明影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)較佳實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖。 圖2是本發(fā)明影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬方法較佳實(shí)施例的流程圖。 圖3是本發(fā)明影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)較佳實(shí)施例中影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，是本發(fā)明影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)較佳實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖。該系統(tǒng)主 要包括顯示設(shè)備l、主機(jī)2、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3和輸入設(shè)備4。所述主機(jī)2包括存儲(chǔ)體20和機(jī)臺(tái)動(dòng) 態(tài)模擬程序21，所述存儲(chǔ)體20可以是主機(jī)2中的硬盤等，存儲(chǔ)有配置文件22。所述配置文件 22為DAT文件，存儲(chǔ)有用戶手動(dòng)輸入的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的所有頂點(diǎn)坐標(biāo)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3各個(gè) 組成部分需要繪制的圖形。如圖3所示，所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的組成部分包括機(jī)臺(tái)頂蓋31、機(jī) 臺(tái)鏡頭32、機(jī)臺(tái)工作面33和機(jī)臺(tái)主體34。所述需要繪制的圖形包括紋理、點(diǎn)、線、面、圓、 橢圓、B樣條曲線、B樣條曲面和旋轉(zhuǎn)面等。例如，機(jī)臺(tái)頂蓋31需要繪制的圖形包括線、面、 圓、橢圓、B樣條曲線、B樣條曲面和旋轉(zhuǎn)面。所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3與所述主機(jī)2相連，用于攝取工件的影像，并將工件影像傳送給主機(jī) 2 。所述機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬程序2l用于根據(jù)配置文件22中存儲(chǔ)的頂點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)繪制出影像量測(cè)機(jī) 臺(tái)3初始狀態(tài)時(shí)的圖形，并在影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3移動(dòng)后，重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形。所述主機(jī)2連接有顯示設(shè)備1 ，用于顯示影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3傳送給主機(jī)2的工件影像和機(jī)臺(tái)動(dòng) 態(tài)模擬程序21自動(dòng)繪制的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形等。所述輸入設(shè)備4可以是鍵盤和鼠標(biāo)等，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入等。所述機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬程序21包括機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210、數(shù)據(jù)捕獲模塊211、接口模塊212 和顯示模塊213。本發(fā)明所稱的模塊是完成一特定功能的計(jì)算機(jī)程序段，比程序更適合于描 述軟件在計(jì)算機(jī)中的執(zhí)行過(guò)程，因此在本發(fā)明以下對(duì)軟件描述都以模塊描述。首先，機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬程序21從存儲(chǔ)體20讀取配置文件22中的機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)，所述機(jī)臺(tái)頂 點(diǎn)坐標(biāo)包括影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3頂蓋的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3鏡頭的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái) 3工作面的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3主體的頂點(diǎn)坐標(biāo)等。所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210用于根據(jù)所述機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)臺(tái)各組成部分需要繪制的圖 形，利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形。具體而言，所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊 210根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3頂蓋的頂點(diǎn)坐標(biāo)和頂蓋需要繪制的圖形，利用所述圖形繪制接口 繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的頂蓋。所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3鏡頭的頂點(diǎn) 坐標(biāo)和鏡頭需要繪制的圖形，利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的鏡頭。所述機(jī)臺(tái) 模型繪制模塊210根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3工作面的頂點(diǎn)坐標(biāo)和工作面需要繪制的圖形，利用 所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的工作面。所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)所述影像量 測(cè)機(jī)臺(tái)3主體的頂點(diǎn)坐標(biāo)和主體需要繪制的圖形，利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái) 3的主體。所述數(shù)據(jù)捕獲模塊211用于當(dāng)用戶搖動(dòng)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的手柄時(shí)，捕獲影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的 移動(dòng)量。然后，所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的移動(dòng)量重新計(jì)算機(jī)臺(tái)頂 點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3新的頂點(diǎn)坐標(biāo)重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形。舉例而言，在 圖3所示的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3中，可移動(dòng)部分包括機(jī)臺(tái)頂蓋31、機(jī)臺(tái)鏡頭32和機(jī)臺(tái)工作面33，而 機(jī)臺(tái)主體34—般固定不動(dòng)。其中，機(jī)臺(tái)頂蓋31可以沿X軸方向移動(dòng)，機(jī)臺(tái)鏡頭32可以沿X軸和 Z軸移動(dòng)，機(jī)臺(tái)工作面33可以沿Y軸方向移動(dòng)。機(jī)臺(tái)鏡頭32安裝于機(jī)臺(tái)頂蓋31上，當(dāng)機(jī)臺(tái)頂蓋 31沿X軸方向移動(dòng)時(shí)，機(jī)臺(tái)鏡頭32也將跟著沿X軸方向移動(dòng)。假設(shè)機(jī)臺(tái)鏡頭32當(dāng)前的頂點(diǎn)坐標(biāo) 為(10， 12， 14) 、 (18， 12， 14) 、 (10， 14， 14) 、 (18， 14， 14)…，當(dāng)用戶搖動(dòng)影 像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的手柄控制機(jī)臺(tái)鏡頭32沿Z軸正方向移動(dòng)1毫米(mm)后，所述數(shù)據(jù)捕獲模塊 211捕獲影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的移動(dòng)量，即機(jī)臺(tái)鏡頭32沿Z軸正方向的移動(dòng)量1毫米，影像量測(cè)機(jī)臺(tái) 3未移動(dòng)部分的移動(dòng)量以零計(jì)算。因此，機(jī)臺(tái)鏡頭32移動(dòng)后，機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210將機(jī)臺(tái)鏡 頭32所有頂點(diǎn)坐標(biāo)的Z軸值加1，機(jī)臺(tái)頂蓋31、機(jī)臺(tái)工作面33和機(jī)臺(tái)主體34的頂點(diǎn)坐標(biāo)不變， 機(jī)臺(tái)鏡頭32新的頂點(diǎn)坐標(biāo)為(10， 12， 15) 、 (18， 12， 15) 、 (10， 14， 15) 、 (18， 14 ，15)…所述顯示模塊213用于顯示繪制出的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形在顯示設(shè)備1上。 所述接口模塊212用于提供各種圖形繪制接口給所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210，以完成影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形繪制。所述圖形繪制接口是指圖像處理軟件(如OpenGL)提供的各種繪制圖形的函數(shù)。具體而言，所述接口模塊212包括紋理接口、點(diǎn)接口、線接口、面接口、圓接口、橢圓 接口、 B樣條曲線接口、 B樣條曲面接口和旋轉(zhuǎn)面接口。其中，所述紋理接口用于載入紋理， 所述點(diǎn)接口用于繪制點(diǎn)圖形，所述線接口用于繪制線圖形，所述面接口用于繪制面圖形，所 述圓接口用于繪制圓圖形，所述橢圓接口用于繪制橢圓圖形，所述B樣條曲線接口用于繪制 B樣條曲線，所述B樣條曲面接口用于繪制B樣條曲面，所述旋轉(zhuǎn)面接口用于繪制旋轉(zhuǎn)面圖形如圖2所示，是本發(fā)明影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬方法較佳實(shí)施例的流程圖。首先，步驟 S401 ，機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬程序21從存儲(chǔ)體20讀取配置文件22中的機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)，所述機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐 標(biāo)包括影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3頂蓋的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3鏡頭的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3工 作面的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3主體的頂點(diǎn)坐標(biāo)等。步驟S402，所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)所述機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)臺(tái)各組成部分需要繪 制的圖形，利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形。具體而言，所述機(jī)臺(tái)模型繪 制模塊210根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3頂蓋的頂點(diǎn)坐標(biāo)和頂蓋需要繪制的圖形，利用所述圖形繪 制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的頂蓋。所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3鏡頭 的頂點(diǎn)坐標(biāo)和鏡頭需要繪制的圖形，利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的鏡頭。所 述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3工作面的頂點(diǎn)坐標(biāo)和工作面需要繪制的圖形 ，利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的工作面。所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)所述 影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3主體的頂點(diǎn)坐標(biāo)和主體需要繪制的圖形，利用所述圖形繪制接口繪制影像量 測(cè)機(jī)臺(tái)3的主體。步驟S403，所述顯示模塊213顯示繪制出的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形在顯示設(shè)備1上。 步驟S404，當(dāng)用戶搖動(dòng)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的手柄時(shí)，所述數(shù)據(jù)捕獲模塊211捕獲影像量測(cè)機(jī) 臺(tái)3的移動(dòng)量。步驟S405，所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3的移動(dòng)量重新計(jì)算機(jī)臺(tái)頂 點(diǎn)坐標(biāo)。步驟S406，所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊210根據(jù)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)3新的頂點(diǎn)坐標(biāo)重新繪制影像量 測(cè)機(jī)臺(tái)3的圖形。最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí) 施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案 進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。例如，將此方法應(yīng)用于在清 晰的邊界線上尋找邊界點(diǎn)。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)，包括主機(jī)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)，所述主機(jī)包括存儲(chǔ)體，其特征在于，所述存儲(chǔ)體中存儲(chǔ)有配置文件，所述配置文件用于存儲(chǔ)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的所有頂點(diǎn)坐標(biāo)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋、機(jī)臺(tái)鏡頭、機(jī)臺(tái)工作面和機(jī)臺(tái)主體需要繪制的圖形，所述主機(jī)還包括機(jī)臺(tái)模型繪制模塊，用于根據(jù)所述機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)臺(tái)各組成部分需要繪制的圖形，利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形；顯示模塊，用于顯示繪制出的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形在顯示設(shè)備上；數(shù)據(jù)捕獲模塊，用于當(dāng)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，捕獲所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量；所述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊還用于根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量重新計(jì)算機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)新的頂點(diǎn)坐標(biāo)重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形。
2. 如權(quán)利要求l所述的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所 述機(jī)臺(tái)模型繪制模塊利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形包括根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋的頂點(diǎn)坐標(biāo)和頂蓋需要繪制的圖形，利用圖形繪制接口繪 制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的頂蓋；根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)鏡頭的頂點(diǎn)坐標(biāo)和鏡頭需要繪制的圖形，利用圖形繪制接口繪 制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的鏡頭；根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)工作面的頂點(diǎn)坐標(biāo)和工作面需要繪制的圖形，利用圖形繪制接 口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的工作面；及根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)主體的頂點(diǎn)坐標(biāo)和主體需要繪制的圖形，利用圖形繪制接口繪 制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的主體。
3. 如權(quán)利要求l所述的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所 述圖形繪制接口是指圖像處理軟件提供的各種繪制圖形的函數(shù)。
4. 如權(quán)利要求l所述的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所 述圖形繪制接口包括載入紋理的紋理接口，繪制點(diǎn)圖形的點(diǎn)接口，繪制線圖形的線接口，繪制面圖形的面接口、繪制圓圖形的圓接口、繪制橢圓圖形的橢圓接口、繪制B樣條曲線的B樣 條曲線接口，繪制B樣條曲面的B樣條曲面接口，繪制旋轉(zhuǎn)面圖形的旋轉(zhuǎn)面接口。
5. 一種影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬方法，包括主機(jī)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)，其 特征在于，該方法包括如下步驟讀取主機(jī)存儲(chǔ)體中存儲(chǔ)的配置文件，所述配置文件用于存儲(chǔ)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的所有頂點(diǎn) 坐標(biāo)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋、機(jī)臺(tái)鏡頭、機(jī)臺(tái)工作面和機(jī)臺(tái)主體需要繪制的圖形；讀取所述配置文件中的機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)，所述機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)包括影像量測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋的頂 點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)鏡頭的頂點(diǎn)坐標(biāo)、影像量測(cè)機(jī)臺(tái)工作面的頂點(diǎn)坐標(biāo)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)主 體的頂點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)臺(tái)各組成部分需要繪制的圖形，利用所述圖形繪制接口繪 制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形；顯示繪制出的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形在顯示設(shè)備上；當(dāng)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，捕獲所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量；根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量重新計(jì)算機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)；及根據(jù)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)新的頂點(diǎn)坐標(biāo)重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形。
6.如權(quán)利要求5所述的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬方法，其特征在于，所 述步驟利用所述圖形繪制接口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形包括根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋的頂點(diǎn)坐標(biāo)和頂蓋需要繪制的圖形，利用圖形繪制接口繪 制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的頂蓋；根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)鏡頭的頂點(diǎn)坐標(biāo)和鏡頭需要繪制的圖形，利用圖形繪制接口繪 制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的鏡頭；根據(jù)所 述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)工作面的頂點(diǎn)坐標(biāo)和工作面需要繪制的圖形，利用圖形繪制接 口繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的工作面；及根據(jù)所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)主體的頂點(diǎn)坐標(biāo)和主體需要繪制的圖形，利用圖形繪制接口繪 制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的主體。
7.如權(quán)利要求5所述的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬方法，其特征在于，所 述圖形繪制接口是指圖像處理軟件提供的各種繪制圖形的函數(shù)。
8.如權(quán)利要求5所述的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬方法，其特征在于，所 述圖形繪制接口包括載入紋理的紋理接口，繪制點(diǎn)圖形的點(diǎn)接口，繪制線圖形的線接口，繪 制面圖形的面接口、繪制圓圖形的圓接口、繪制橢圓圖形的橢圓接口、繪制B樣條曲線的B樣利要求書(shū)第3/3頁(yè)條曲線接口，繪制B樣條曲面的B樣條曲面接口，繪制旋轉(zhuǎn)面圖形的旋轉(zhuǎn)面接口。
全文摘要
一種影像量測(cè)機(jī)臺(tái)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)及方法，該方法包括如下步驟讀取主機(jī)存儲(chǔ)體中存儲(chǔ)的配置文件，所述配置文件用于存儲(chǔ)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的所有頂點(diǎn)坐標(biāo)和影像量測(cè)機(jī)臺(tái)頂蓋、機(jī)臺(tái)鏡頭、機(jī)臺(tái)工作面和機(jī)臺(tái)主體需要繪制的圖形；讀取所述配置文件中的機(jī)臺(tái)頂點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述配置文件繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形；顯示繪制出的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形在顯示設(shè)備上；當(dāng)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，捕獲影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量；根據(jù)影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的移動(dòng)量計(jì)算機(jī)臺(tái)新的頂點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)機(jī)臺(tái)新的頂點(diǎn)坐標(biāo)重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形。利用本發(fā)明可以在影像量測(cè)機(jī)臺(tái)移動(dòng)后，重新繪制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的圖形。
文檔編號(hào)G01B11/24GK101545757SQ20081030069
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日
發(fā)明者張旨光, 洪毅容, 袁忠奎 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司