專利名稱：確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度的方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度的方法和系統(tǒng)，特 別涉及一種通過拍攝飲用水或廢水處理系統(tǒng)和水環(huán)境中的絮體/污泥顆粒物 自由沉降過程中不同時間點連續(xù)圖像來確定絮體/污泥顆粒物的沉降速度的 方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前一些研究只是采用量筒對幾個毫米以上的絮體/污泥顆粒的沉降速 度進行簡單地的確定，但精確度不夠。中國發(fā)明申請專利"使用無線終端
對速度進行測定的方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)(申請?zhí)?00610126530.6;公 開號CN1984248)"提出一種用于在相機的預(yù)覽模式下使用無線終端對運動 對象的速度進行測定的系統(tǒng)和方法，該方法包括當(dāng)在無線終端的相機預(yù) 覽模式下選擇速度測量功能時，進入用于速度測量的預(yù)覽模式；在用于速 度測量的預(yù)覽模式下測量對象的運動距離；在用于速度測量的預(yù)覽模式下 測量對象的運動時間周期；以及通過使用己測量的對象的運動距離和運動 時間周期測量并顯示對象的運動速度。該方法還包括在用于速度測量的 預(yù)覽模式下通過經(jīng)兩個相機單元接收運動對象的圖像數(shù)據(jù)測量對象的運動 時間周期；以及通過使用己經(jīng)測量的對象的運動距離和運動時間周期測量 并顯示對象的運動速度。顯然，這種方法不適合測量微米毫米級絮體/污泥 顆粒的沉降速度。中國發(fā)明申請專利"速度測量方法(申請?zhí)?br> 200610159915.2;公開號CN101056138)"提出一種速度測量方法，用以檢 測一發(fā)射器和一接收器之間在傳送正交分頻多任務(wù)符元信號時的一相對速 度。該速度測量方法也不適合測量微米毫米級絮體/污泥顆粒的沉降速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度的方法，以 解決現(xiàn)存技術(shù)中不能利用簡單裝置確定微米毫米級絮體/污泥顆粒的沉降速 度的問題。
本發(fā)明的另一 目的是提供一種能夠確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度 的系統(tǒng)，而且該系統(tǒng)便于實施上述確定微米毫米級絮體/污泥顆粒的沉降速 度的方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明的確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度 的方法包括以下步驟
設(shè)置一個內(nèi)裝水的沉降裝置；
將裝有顯微鏡頭的CCD相機對準(zhǔn)所述沉降裝置的觀察面； 用傳輸線連接所述CCD相機與具有顯示器的計算設(shè)備； 將單個絮體/污泥顆粒物入所述沉降裝置的水中，使其進行自由沉降運
動；
利用所述CCD相機對進行自由沉降運行的絮體/污泥進行連續(xù)拍照，以
獲得不同時間點的至少兩幀絮體/污泥顆粒物圖像信號；
所述計算設(shè)備接收從所述CCD相機輸出的至少兩幀絮體/污泥顆粒物
圖像信號，進行圖像處理后，在顯示器屏幕上顯示兩張絮體/污泥顆粒物圖 片；以及根據(jù)所屏幕上顯示的所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片之間的垂直距 離以及拍照時間間隔，算出所述絮體/污泥顆粒物自由沉降速度。
本發(fā)明的方法還包括在拍照之前，把光源放置在所述沉降裝置的下方 的步驟。
其中，通過所述計算設(shè)備的標(biāo)尺參數(shù)計算出所述兩張絮體/污泥顆粒物
圖片之間的垂直距離，所述標(biāo)尺參數(shù)通過以下步驟實現(xiàn)標(biāo)定
在CCD相機拍照絮體/污泥之后，按照其同等拍照條件拍照標(biāo)尺，以得 到標(biāo)尺圖像信號；
將所述標(biāo)尺圖像信號傳送給計算設(shè)備，通過計算設(shè)備計算所述標(biāo)尺圖像 信號，獲得包括X標(biāo)尺參數(shù)和Y標(biāo)尺參數(shù)的標(biāo)定參數(shù)；
計算設(shè)備利用所述標(biāo)定參數(shù)算出所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片之間的
6垂直距離。
其中，根據(jù)已拍照圖片的數(shù)量算出拍照時間間隔。
其中，在計算所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片之間的垂直距離之前，將 所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片疊加為一幅圖片。
其中，所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片分別是位于沉降初/末位置的絮體 /污泥顆粒物圖片。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，這里提供的實施上述確定絮體/污泥顆粒物自 由沉降速度的方法的系統(tǒng)包括
一個有利于單個絮體/污泥顆粒物進行自由沉降運動的沉降裝置；
裝有顯微鏡頭的所述CCD相機，用于對正在自由沉降運動的單個絮體 /污泥顆粒物進行連續(xù)拍照；
接收所述CCD相機輸出的圖像信號并對其進行圖像處理和顯示的計算 設(shè)備；以及連接所述CCD相機與所述計算設(shè)備的傳輸線。
本發(fā)明的系統(tǒng)還包括供所述CCD相機拍照以取得標(biāo)尺參數(shù)的標(biāo)尺，以 及設(shè)置在所述沉降裝置下方的光源。
其中所述沉降裝置是其內(nèi)裝滿水的透明沉降柱，以及所述計算設(shè)備是 便攜式或臺式計算機。
本發(fā)明所提供的方法及系統(tǒng)可通過拍攝飲用水或廢水處理系統(tǒng)和水環(huán) 境中的絮體/污泥顆粒物自由沉降過程中不同時間點連續(xù)圖像，來確定絮體/ 污泥顆粒物的沉降速度，以便研究絮體/污泥的物理學(xué)和水力學(xué)特征，為環(huán) 境污染控制提供依據(jù)。
另外，本發(fā)明的方法可進行微米級的絮體/污泥顆粒的沉降速度測量， 且測量精度高，并且適于野外作業(yè)。
此外，本發(fā)明的系統(tǒng)操作簡單、連續(xù)圖像效果穩(wěn)定，可以獲得絮體/污 泥在不同時間點的圖像，同時本發(fā)明系統(tǒng)均由市場可以得到的設(shè)備構(gòu)成， 適用性強，并且特別適合在野外作業(yè)。 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。


圖l是本發(fā)明的絮體/污泥沉降速度測定裝置的示意圖； 圖2是顯示在計算設(shè)備上確定標(biāo)尺參數(shù)的示意圖； 圖3是顯示將絮體/污泥顆粒物自由沉降初末位置的兩張圖片疊加為一 幅圖片的示意圖4是顯示利用標(biāo)尺參數(shù)計算出絮體顆粒物在沉降裝置中自由沉降的 垂直距離的示意圖5a、圖5b、圖5c是顯示在原水pH二9.0時，測定絮體沉距離的示意
圖6a、圖6b、圖6c是顯示在原水pH二7.0時，測定絮體沉距離的示意
圖7a、圖7b、圖7c是顯示在原水pH二5.0時，測定絮體沉距離的示意
圖8a、圖8b、圖8c是顯示測定污泥顆粒沉距離的示意圖。
具體實施例方式
絮體/污泥顆粒是微米、毫米級的顆粒物，目前的測定方法不能對其沉 降速度進行有效測定。
本發(fā)明通過拍攝飲用水或廢水處理系統(tǒng)和水環(huán)境中的絮體/污泥顆粒物 自由沉降過程中不同時間點連續(xù)圖像的方法來確定絮體/污泥顆粒物的沉降 速度，以便研究絮體/污泥的物理學(xué)和水力學(xué)特征，為環(huán)境污染控制提供依 據(jù)。
圖1顯示了能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的絮體/污泥沉降速度測定方法的裝置，如 圖1所示，本發(fā)明的確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度的方法包括以下步 驟
首先在進行沉降速度測定的場所設(shè)置一個內(nèi)裝水的沉降裝置，以便觀 察絮體/污泥顆粒物的自由沉降速度；
將裝有顯微鏡頭的CCD相機對準(zhǔn)所述沉降裝置的觀察面，利用顯微鏡頭放大將要拍照的絮體/污泥顆粒的圖像；
用傳輸線連接所述CCD相機與具有顯示器的計算設(shè)備，以便CCD照 相機攝取的圖像信號輸送給諸如計算機的計算設(shè)備；
將單個絮體/污泥顆粒物置入所述沉降裝置的水中，使其進行自由沉降 運動；
利用所述CCD相機對進行自由沉降運行的絮體/污泥進行連續(xù)拍照，以 獲得在不同時間點的至少兩幀絮體/污泥顆粒物圖像信號；
所述計算設(shè)備接收從所述CCD相機輸出的至少兩幀絮體/污泥顆粒物 圖像信號，進行圖像處理后，在顯示器屏幕上顯示兩張絮體/污泥顆粒物圖 片；以及根據(jù)所屏幕上顯示的所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片之間的垂直距 離以及拍照時間間隔，算出所述絮體/污泥顆粒物自由沉降速度。
為了能夠拍攝足夠清晰的絮體/污泥圖像，可以在拍照之前，把光源放置 在所述沉降裝置的下方，同時調(diào)節(jié)顯微鏡頭焦距。
本發(fā)明通過所述計算設(shè)備的標(biāo)尺參數(shù)計算出所述兩張幀絮體/污泥顆粒 物圖片之間的垂直距離，所述標(biāo)尺參數(shù)通過以下步驟實現(xiàn)標(biāo)定
在CCD相機拍照絮體/污泥之后，按照其同等拍照條件拍照標(biāo)尺，以得 到標(biāo)尺圖像信號；
所述計算設(shè)備接收該標(biāo)尺圖像信號，通過象素分析、計算取得包括X標(biāo)
尺參數(shù)和Y標(biāo)尺參數(shù)的標(biāo)定參數(shù)；
利用所述標(biāo)定參數(shù)算出所述兩張絮體/污泥圖片之間的垂直距離。
另外，利用CCD相機連續(xù)拍照的固定時間間隔估算拍照時間間隔，也
就是說通過照片數(shù)量估算拍照時間間隔。當(dāng)然，也可以根據(jù)計算設(shè)備接收
圖像信號接收時間之差，算出拍照時間間隔。
為了便于在屏幕所示的一幅圖片上計算兩張絮體/污泥顆粒物圖片之間
的垂直距離，也可以在計算之前，將這兩張絮體/污泥顆粒物圖片疊加為一
幅圖片。
此外，兩張絮體/污泥顆粒物圖片最好是位于沉降初/末位置的兩張絮體 /污泥顆粒物圖片。
9再參見圖1，能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的絮體/污泥沉降速度測定方法的系統(tǒng)應(yīng) 當(dāng)包括
一個有利于單個絮體/污泥顆粒物4進行自由沉降運動的沉降裝置2; 裝有顯微鏡頭的所述CCD相機3,用于對正在自由沉降運動的單個絮
體/污泥顆粒物進行連續(xù)拍照；
接收所述CCD相機輸出的圖像信號并對其進行圖像處理和顯示的計算 設(shè)備1;以及連接所述CCD相機與所述計算設(shè)備的傳輸線5。
此外，該系統(tǒng)還可以包括供所述CCD相機拍照以取得標(biāo)尺參數(shù)的標(biāo)尺 (未顯示)。需要說明的是，在CCD相機3與沉降裝置2位置固定的情況 下，標(biāo)尺參數(shù)可以預(yù)存在計算設(shè)備中，因此可以省去實物標(biāo)尺。
當(dāng)然，系統(tǒng)還應(yīng)當(dāng)包括一個設(shè)置在所述沉降裝置下方的光源，以便提 供提高拍攝環(huán)境的亮度。
沉降裝置最好是其內(nèi)裝滿水的透明沉降柱，所述計算設(shè)備可以是任何 形式的計算機。
下面通過兩個實施例對本發(fā)明進行進一步的說明。
實施例一水中聚合氯化鐵-腐殖酸絮體沉降速度確定試驗
1試驗方法
絮體沉降速度測量試驗裝置主要由CCD相機、顯微鏡頭、光源、計算 機、傳輸線、沉降柱和標(biāo)尺組成。沉降柱為半圓柱桶，直徑為40mm，高度 為350mm; CCD攝影系統(tǒng)包括CCD攝像機(HV1302UM型，大恒公司)、 顯微鏡頭(AVENIR TV Zoom Lens SR12575, 12.5mm-75mmF1.8，日本)、圖 像拍攝軟件(Daheng Imavision，大恒公司)和計算機等。
在進行拍攝時，調(diào)好CCD系統(tǒng)和光源。然后將單個絮體垂直移入沉降 柱的去離子水中，置于沉降柱的中心，讓絮體自由沉降。當(dāng)從計算機屏幕 上顯示絮體進入顯微鏡頭的視野后，調(diào)節(jié)顯微鏡頭焦距保證能夠拍攝到清 晰的絮體圖象，迅速啟動CCD相機進行拍攝，直到絮體從系統(tǒng)視野中消失 后停止拍攝。當(dāng)絮體到達沉降柱底部后，在所有攝影條件不變時對標(biāo)尺進行標(biāo)定。在上述過程中，要保證無振動和溫差影響拍攝，并注意環(huán)境溫度 的影響。然后對不同時間點的絮體間的垂直距離迸行測量，用測量的垂直 距離除以時間間隔即為絮體顆粒物的沉降速度。
2試驗結(jié)果下面過程為聚合氯化鐵-腐殖酸絮體沉降速度計算過程
通過拍攝尺子，由計算機利用尺子圖像中的度量來標(biāo)定放大倍數(shù)，標(biāo)定
參數(shù)為X標(biāo)尺0.041096毫米/像素，Y標(biāo)尺0.041096毫米/像素，如圖2 所示。
選定絮體自由沉降初末位置的兩張圖片并疊加為一幅圖片，如圖3所示。
通過軟件計算出絮體在有機玻璃沉降柱中自由沉降的垂直距離為
12.741毫米，如圖4。
通過照片數(shù)量計算絮體下降的時間為4.12s 則該絮體沉降速度為3.091mm/s。
圖5a 圖8c分別顯示了幾種典型條件下絮體的沉降速度的確定過程。 其中，圖5a 圖5c分別顯示了絮體在原水pH^9.0的沉降柱中沉降情況。 其中圖5a顯示了 0秒時(初始時間)絮體側(cè)面，圖5b顯示了 3秒時絮體 側(cè)面；圖5c則顯示了圖5a、圖5b疊加成一幅圖片的情況，圖中顯示在3 秒內(nèi)絮體沉降距離為12.57mm，因此沉降速度為4.19mm/s。需要說明的是， 如果該實例是每隔一秒中拍攝一張圖片(照片)，則總共拍攝了4張圖片， 這里選取第一張圖片和第四張圖片，并根據(jù)圖片數(shù)量估算兩張圖片的拍照 時間為3秒。
圖6a 圖6c分別顯示了絮體在原水pH=7.0的沉降柱中沉降情況。其 中圖6a顯示了 0秒時(初始時間)絮體側(cè)面，圖6b顯示了 2秒時絮體側(cè) 面；圖6c則顯示了圖6a、圖6b疊加成一幅圖片的情況，圖中顯示在2秒 內(nèi)絮體沉降距離為7.20mm，因此沉降速度為3.60mm/s。
圖7a 圖7c分別顯示了絮體在原水pH-5.0的沉降柱中沉降情況。其 中圖7a顯示了 0秒時(初始時間)絮體側(cè)面，圖7b顯示了 2秒時絮體側(cè) 面；圖7c則顯示了圖7a、圖7b疊加成一幅圖片的情況，圖中顯示在2秒 內(nèi)絮體沉降距離為2.57mm，因此沉降速度為1.29mm/s。實施例二 生物反應(yīng)器中污泥顆粒的沉降速度確定試驗
污泥顆粒沉降速度測量試驗裝置主要由CCD相機、顯微鏡頭、光源、
計算機、傳輸線、沉降柱和標(biāo)尺組成。沉降柱為半圓柱桶，直徑為40mm， 高度為350mm; CCD攝影系統(tǒng)包括CCD攝像機(HV1302UM型，大恒公司)、 顯微鏡頭(AVENIRTV Zoom Lens SR12575, 12.5mm-75mmF1.8，日本)、圖 像拍攝軟件(Daheng Imavision，大恒公司)和計算機等。
在進行拍攝時，調(diào)好CCD系統(tǒng)和光源。然后將單個污泥顆粒垂直移入 沉降柱的去離子水中，置于沉降柱的中心，讓污泥顆粒自由沉降。當(dāng)從計 算機屏幕上顯示污泥顆粒進入顯微鏡頭的視野后，調(diào)節(jié)顯微鏡頭焦距保證 能夠拍攝到清晰的污泥顆粒圖象，迅速啟動CCD相機進行拍攝，直到污泥 顆粒從系統(tǒng)視野中消失后停止拍攝。當(dāng)污泥顆粒到達沉降柱底部后，在所 有攝影條件不變時對標(biāo)尺進行標(biāo)定。在上述過程中，要保證無振動和溫差 影響拍攝，并注意環(huán)境溫度的影響。然后對不同時間點的污泥顆粒間的距 離進行測量，用測量的距離除以時間間隔即為污泥顆粒的沉降速度。
圖8a 圖8c分別顯示了測定過程。其中圖8a顯示了 O秒時(初始時間) 顆粒側(cè)面，圖8b顯示了 3秒時顆粒側(cè)面；圖8c則顯示了圖8a、圖8b疊加 成一幅圖片的情況，圖中顯示在3秒內(nèi)顆粒沉降距離為20.99mm，因此沉 降速度為6.997mm/s。
總之，本發(fā)明的確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度的系統(tǒng)的裝置由 CCD相機、顯微鏡頭、光源、計算機、傳輸線、沉降柱和標(biāo)尺組成。絮體/ 污泥顆粒物在裝滿水的沉降柱中進行自由沉降。計算機和CCD相機通過傳 輸線相連，顯微鏡頭安裝在CCD相機上，顯微鏡頭可以放大絮體/污泥顆粒 物的圖像，通過CCD相機拍攝絮體/污泥顆粒物圖像，光源可以提高圖像清 晰程度，計算機通過傳輸線可以接收CCD相機拍攝的圖像并進行顯示。標(biāo) 尺用來標(biāo)定絮體/污泥顆粒物自由沉降的垂直距離。另外，拍攝絮體/污泥顆 粒物圖像前要進行光源調(diào)節(jié)。拍攝絮體/污泥顆粒物圖像前要進行顯微鏡頭 光圈、焦距、放大倍數(shù)的調(diào)節(jié)。通過觀察計算機屏幕可以看到放大的絮體/污泥顆粒物圖像，也能夠確定該方法的中所需要的光源的強度、圖像的清 晰程度和放大的倍數(shù)。裝有顯微鏡頭的CCD相機正對著沉降柱的觀察面， 光源置于沉降柱的下方。拍攝過程中水溫要恒定，不要有震動。
盡管上文對本發(fā)明進行了詳細說明，但是本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng) 域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原 理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護范圍。
1權(quán)利要求
1、一種確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度的方法，包括以下步驟利用裝有顯微鏡頭的CCD相機對正在沉降的絮體/污泥顆粒進行連續(xù)拍照；通過照片所示的絮體/污泥沉降距離和拍照時間，算出絮體/污泥顆粒物自由沉降速度。
2、 一種確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度的方法，包括以下步驟設(shè)置一個內(nèi)裝水的沉降裝置； 把顯微鏡頭裝到CCD相機上；將裝有顯微鏡頭的所述CCD相機對準(zhǔn)所述沉降裝置的觀察面； 用傳輸線連接所述CCD相機與具有顯示器的計算設(shè)備； 將單個絮體/污泥顆粒物置入所述沉降裝置的水中，使其進行自由沉降 運動；利用所述CCD相機對進行自由沉降運行的絮體/污泥進行連續(xù)拍照，以 獲得不同時間點的多幀絮體/污泥顆粒物圖像信號；所述計算設(shè)備接收從所述CCD相機輸出的多幀絮體/污泥顆粒物圖像 信號，對其進行圖像處理后，在顯示器屏幕上選擇顯示兩張絮體/污泥顆粒 物圖片；以及根據(jù)所屏幕上顯示的所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片之間的垂直距離以 及拍照時間間隔，算出所述絮體/污泥顆粒物自由沉降速度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括在拍照之前，把光源放置在所 述沉降裝置的下方的步驟。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中通過所述計算設(shè)備的標(biāo)尺參 數(shù)計算出所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片之間的垂直距離，所述標(biāo)尺參數(shù)通 過以下步驟實現(xiàn)標(biāo)定在CCD相機拍照絮體/污泥之前或之后，按照其同等拍照條件拍照標(biāo)尺， 以得到標(biāo)尺圖像信號；將所述標(biāo)尺圖像信號傳送給計算設(shè)備，通過計算設(shè)備計算所述標(biāo)尺圖像信號，獲得包括X標(biāo)尺參數(shù)和Y標(biāo)尺參數(shù)的標(biāo)定參數(shù)；計算設(shè)備利用所述標(biāo)定參數(shù)算出所述兩張絮體/污泥圖片之間的垂直距離。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的方法，其中根據(jù)拍照圖片的數(shù)量算 出拍照時間間隔。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的方法，其中在計算所述兩張絮 體/污泥顆粒物圖片之間的垂直距離之前，將所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片 疊加為一幅圖片。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述兩張絮體/污泥顆粒物圖片分 別是位于沉降初/末位置的絮體/污泥顆粒物圖片。
8、 一種實施權(quán)利要求l-7之任一項所述方法的系統(tǒng)，包括 一個有利于單個絮體/污泥顆粒物進行自由沉降運動的沉降裝置； 裝有顯微鏡頭的所述CCD相機，用于對正在自由沉降運動的單個絮體/污泥顆粒物進行連續(xù)拍照；接收所述CCD相機輸出的圖像信號并對其進行圖像處理和顯示的計算 設(shè)備；以及連接所述CCD相機與所述計算設(shè)備的傳輸線。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，還包括供所述CCD相機拍照以取得標(biāo)尺參數(shù)的標(biāo)尺；以及設(shè)置在所述沉降裝 置下方的光源。
10、根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其中所述沉降裝置是其內(nèi)裝滿水的透明沉降柱；以及所述計算設(shè)備是計算機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種確定絮體/污泥顆粒物自由沉降速度的方法及系統(tǒng)。所述方法包括利用裝有顯微鏡頭的CCD相機對進行沉降的絮體/污泥顆粒進行連續(xù)拍照，通過照片所示的絮體/污泥沉降距離和拍照時間，算出絮體/污泥顆粒物自由沉降速度。本發(fā)明可通過拍攝飲用水或廢水處理系統(tǒng)和水環(huán)境中的絮體/污泥顆粒物自由沉降過程中不同時間點連續(xù)圖像，來確定絮體/污泥顆粒物的沉降速度，以便研究絮體/污泥的物理學(xué)和水力學(xué)特征，為環(huán)境污染控制提供依據(jù)。
文檔編號G01P5/18GK101672861SQ20081022218
公開日2010年3月17日 申請日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者杰 劉, 佳 盧, 杜白雨, 王毅力 申請人:北京林業(yè)大學(xué)