專利名稱：即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,簡(jiǎn)稱GPS )是由三個(gè)獨(dú)立的部 分組成(l)空間部分21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。(2)地面支撐系統(tǒng) l個(gè)主控站，3個(gè)注入站，5個(gè)監(jiān)測(cè)站。(3)用戶設(shè)備部分接收GPS衛(wèi)星發(fā) 射信號(hào)，以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理，完成導(dǎo)航和定位工作。 而GPS接收機(jī)硬件一般由主機(jī)、天線和電源組成。目前，車用全球定位系統(tǒng)是GPS導(dǎo)航重要應(yīng)用方向之一。車用GPS導(dǎo)航 系統(tǒng)的GPS天線接收來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的 數(shù)據(jù)信息，結(jié)合儲(chǔ)存在車用導(dǎo)航終端內(nèi)的電子地圖，通過GPS衛(wèi)星信號(hào)確定 的位置坐標(biāo)與此相匹配，確定導(dǎo)航對(duì)象在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。導(dǎo)航用電子 地圖在整個(gè)車輛導(dǎo)航應(yīng)用體系中起到核心的作用，駕駛車輛的用戶在開車時(shí)就 可以交由電腦選擇行使路徑，并以此為方向?qū)б瑥亩_快遞地到達(dá)目的地。在用戶使用導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)候，由于城市規(guī)劃的改變會(huì)導(dǎo)致一些新道路的出 現(xiàn)，而在這些新道路建成通車后，電子地圖提供商需要經(jīng)過路測(cè)并進(jìn)行一定的 后期處理后，才能將其加入新版的電子地圖中。因此，用戶的電子地圖數(shù)據(jù)與 時(shí)機(jī)路況之間總是存在一定的差異，可能會(huì)為用戶的使用帶來不便。因此，本 發(fā)明有必要為用戶提供一種能夠根據(jù)其行車路線更新電子地圖的方法。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，能夠根據(jù) 其行車路線更新電子地圖，大大方便了用戶。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種即時(shí)記錄電子地圖道路 數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟a、 判斷所行使的道路在當(dāng)前電子地圖中是否有記錄；b、 如果有記錄，則執(zhí)行步驟c;否則提示用戶是否進(jìn)行即時(shí)記錄，如果 是，則執(zhí)行步驟c，否則結(jié)束；c、 對(duì)當(dāng)前行使路線進(jìn)行記錄，并判斷用戶是否在該電子地閨上啟動(dòng)該道 路，如果是，則執(zhí)行步驟d，否則結(jié)束；d、 將所記錄的道路加入到電子地圖中。 本發(fā)明中，所述步驟d還包括dl .更新當(dāng)前電子地圖并進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。 本發(fā)明中，在執(zhí)行步驟d之后進(jìn)一步包括e、 對(duì)所記錄的道路是否已#1記錄進(jìn)行判新。 本發(fā)明中，所述步驟e具體包括el.判斷系統(tǒng)中是否存儲(chǔ)有與當(dāng)前記錄道路類似的道路信息，如果是，執(zhí) 行步驟e2;否則將當(dāng)前記錄道路為新道路后，結(jié)束相關(guān)操作；e2.判斷車輛在該道路上兩次行使位置是否超過預(yù)設(shè)距離的偏差，如果是， 則將當(dāng)前記錄道路為已記錄道路上的另一車道，執(zhí)行步驟e3，否則直接執(zhí)行 步驟e3;e3.判斷車輛在該道路上兩次行使的方向是否一致，如果是，則執(zhí)行步驟 e4，否則執(zhí)行步驟e5;e4.將當(dāng)前記錄道路為已記錄道路上的同向車道后，結(jié)W目關(guān)操作； e5.將當(dāng)前記錄道路為已記錄道路上的異向車道后，結(jié)束相關(guān)操作。 本發(fā)明中，所述步驟d進(jìn)一步包括 d2,對(duì)所記錄的道路的部分屬性進(jìn)行記錄。 本發(fā)明中，所述步驟d2具體包括d21 .判斷車速是否曾超過第一預(yù)設(shè)速率，如果是，則執(zhí)行步驟d22,否則執(zhí)行步驟d23;d22.該道^各為高速道路，并執(zhí)行步驟d25;d23.判斷車速是否曾超過第二預(yù)設(shè)速率，如果是，則該道路為一般道路， 否則執(zhí)行步驟d24;d24.該道路為快速道路，并執(zhí)行步驟d25;d25.判斷車速是否曾為零，如果是零，則執(zhí)行步驟d26,否則結(jié)束相關(guān)操作；d26.將車速為零的點(diǎn)標(biāo)記為收費(fèi)站或紅綠燈。本發(fā)明中，對(duì)于所述步驟d26中的標(biāo)記點(diǎn)的屬性進(jìn)行選擇或取消其屬性設(shè)置。本發(fā)明有益效果本發(fā)明所述的即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，能夠 根據(jù)其行車路線更新電子地困，大大方便了用戶。


圖l是本發(fā)明即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)方法的流程圖； 圖2是本發(fā)明記錄新的道路數(shù)據(jù)的流程圖之一； 圖3是本發(fā)明記錄新的道路數(shù)據(jù)的流程圖之二。
具體實(shí)施方式
下面才艮據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。如圖1所示，本發(fā)明所述的即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)方法，包括如下步驟步驟Sl，判斷所行使的道路在當(dāng)前電子地困中是否有記錄。如果沒有記 錄，執(zhí)行步驟S2;否則執(zhí)行步驟S3。因?yàn)樵谟脩羰褂脤?dǎo)航系統(tǒng)時(shí)候，由于城市規(guī)劃的改變會(huì)導(dǎo)致一些新道路的 出現(xiàn)，而在這些新道路建成通車后，電子地圖提供商需要經(jīng)過路測(cè)并進(jìn)行一定 的后期處理后，才能將其加入新版的電子地圖中，因此用戶的電子地圖數(shù)據(jù)與時(shí)機(jī)路況之間總是存在一定的差異，所以本發(fā)明需要針對(duì)當(dāng)前電子地圖中是否 有記錄當(dāng)前所行使的道路進(jìn)行判斷。步驟S2,彈出畫面或發(fā)出語(yǔ)音提示，詢問用戶是否需要進(jìn)行即時(shí)記錄電 子地圖道路數(shù)據(jù)。如果需要記錄，執(zhí)行步驟S3;否則結(jié)束相關(guān)操作，退出系 統(tǒng)。步驟S3，對(duì)當(dāng)前行使路線進(jìn)行記錄，并執(zhí)行步驟S4。步驟S4，記錄完畢后，詢問用戶是否在所記錄的電子地圖上啟動(dòng)該道路。 如果啟動(dòng)，則執(zhí)行步驟S5;否則結(jié)束相關(guān)操作，退出系統(tǒng)。步驟S5，將所記錄的道路加入電子地圖中，更新當(dāng)前電子地圖并進(jìn)行數(shù) 據(jù)保存。由于電子地圖主要由道路形狀數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)、拓樸數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)構(gòu)成， 它們之間緊密銜接，共同為車輛導(dǎo)航應(yīng)用提供服務(wù)。道路形狀數(shù)據(jù)主要記錄與道路相關(guān)的精確地理位置、路面形狀、道路隔 離帶、相應(yīng)的附屬設(shè)施等。它必須準(zhǔn)確如實(shí)地反映真實(shí)世界的具體情況，為其 他類型的數(shù)據(jù)提供空間基礎(chǔ)，是電子地掛與客觀世界和各種導(dǎo)航應(yīng)用功能相聯(lián) 系的紐帶。背景數(shù)據(jù)既包括了檔^皮、水系、行政區(qū)劃、面狀^^共場(chǎng)所等現(xiàn)實(shí)意義上 的背景信息，也包括各類與智能導(dǎo)航相關(guān)的實(shí)時(shí)交通信息。背景信息的提供優(yōu) 化了地圖的顯示，滿足了實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)路徑分析的需要。拓樸數(shù)據(jù)定義了電子地圖中各種地物間的相互關(guān)系，包括拓樸聯(lián)接、拓 樸相鄰、拓樸包含等。拓樸數(shù)據(jù)的定義使電子地圖中的各類數(shù)據(jù)在內(nèi)涵上有了 關(guān)聯(lián)，使地圖數(shù)據(jù)在語(yǔ)義和概念上更加完整，也更符合客觀現(xiàn)實(shí)，為電子地圖 數(shù)據(jù)自身完備性檢查、網(wǎng)絡(luò)路徑分析和實(shí)現(xiàn)交通信息處理提供了便利。屬性數(shù)據(jù)記錄各類地物除位置信息以外的數(shù)據(jù)。根據(jù)針對(duì)的地物不同， 屬性數(shù)據(jù)的組織結(jié)構(gòu)也不盡相同。例如，POI(信息點(diǎn))的屬性中常包括名稱、 地址、電話、網(wǎng)址等，而針對(duì)道路的屬性數(shù)據(jù)則要記錄道路名稱、道面寬度、 車道數(shù)據(jù)、通行級(jí)別等。因此，在記錄新的道路數(shù)據(jù)后，還需要對(duì)所記錄的道路是否已被記錄進(jìn)行判斷，如圖2所示。步驟SIO,判斷系統(tǒng)中是否存儲(chǔ)有與當(dāng)前記錄道路類似的道路信息。如果 有記錄，則執(zhí)行步驟S11;否則執(zhí)行步驟S16。步驟Sll,判斷車輛在該道路上兩次行使位置是否有超過預(yù)設(shè)距離(例如 3米)的偏差。如果是，則執(zhí)行步驟S12;否則執(zhí)行步驟S13。步驟S12，當(dāng)前所記錄的道路為已記錄道路上的另一車道，并執(zhí)行步驟S13。步驟S13,判斷車輛在該道路上兩次行使的方向是否一致。如果一致，則 執(zhí)行步驟S14;否則執(zhí)行步驟S15。步驟S14,當(dāng)前記錄道路為已記錄道路上的同向車道，執(zhí)行步驟S17。 步驟S15，當(dāng)前記錄道路為已記錄道路上的異向車道，執(zhí)行步驟S17。 步驟S16，當(dāng)前記錄道路為新道路，執(zhí)行步驟S17。 步驟S17，結(jié)束相關(guān)操作。進(jìn)一步的，本發(fā)明在記錄行車路線時(shí)，還可以對(duì)道路的某些屬性進(jìn)行記錄， 如圖3所示。步驟S20,判斷車速是否曾超過第一預(yù)設(shè)速率(例如120km/h)。如果超 過，執(zhí)行步驟S21;否則執(zhí)行步驟S22。步驟S21，該道路為高速道路，執(zhí)行步驟S25。步驟S22，判斷車速是否曾超過第二預(yù)設(shè)速率(例如90km/h )。如果超過， 執(zhí)行步驟S23;否則執(zhí)行步驟S24。步驟S23，該道路為快速道路，執(zhí)行步驟S25。 步驟S24,該道路為一般道路，執(zhí)行步驟S25。步驟S25，判斷車速是否曾為零。如果是，執(zhí)行步驟S26;否則執(zhí)行步驟S27。步驟S26，將車速為零的點(diǎn)標(biāo)記為收費(fèi)站或紅綠燈，執(zhí)行步驟S27。 步驟S27,結(jié)束相關(guān)操作。當(dāng)然，用戶也可以對(duì)上述標(biāo)記點(diǎn)的屬性進(jìn)行選擇或取消其屬性設(shè)置。綜上所述，通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，本發(fā)明所述的即時(shí)記錄電子地圖道 路數(shù)據(jù)的方法，能夠根據(jù)其行車路線更新電子地圖，大大方便了用戶。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng) 域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括如下步驟a、判斷所行使的道路在當(dāng)前電子地圖中是否有記錄；b、如果有記錄，則執(zhí)行步驟c；否則提示用戶是否進(jìn)行即時(shí)記錄，如果是，則執(zhí)行步驟c，否則結(jié)束；c、對(duì)當(dāng)前行使路線進(jìn)行記錄，并判斷用戶是否在該電子地圖上啟動(dòng)該道路，如果是，則執(zhí)行步驟d，否則結(jié)束；d、將所記錄的道路加入到電子地圖中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，其特征在 于，所述步驟d還包括dl .更新當(dāng)前電子地圖并進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，其特征在 于，在執(zhí)行步驟d之后進(jìn)一步包括e、 對(duì)所記錄的道路是否已被記錄進(jìn)行判斷。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，其特征在 于，所述步驟e具體包括el.判斷系統(tǒng)中是否存儲(chǔ)有與當(dāng)前記錄道路類似的道路信息，如果是，執(zhí) 行步驟e2;否則將當(dāng)前記錄道路為新道路后，結(jié)束相關(guān)操作；e2.判斷車輛在該道路上兩次行使位置是否超過預(yù)設(shè)距離的偏差，如果是, 則將當(dāng)前記錄道路為已記錄道路上的另一車道，執(zhí)行步驟e3，否則直接執(zhí)行 步驟e3;e3.判斷車輛在該道路上兩次行使的方向是否一致，如果是，則執(zhí)行步驟 e4,否則執(zhí)行步驟e5;e4.將當(dāng)前記錄道路為已記錄道路上的同向車道后，結(jié)束相關(guān)操作； e5.將當(dāng)前記錄道路為已記錄道路上的異向車道后，結(jié)束相關(guān)操作。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，其特 征在于，所述步驟d進(jìn)一步包括d2,對(duì)所記錄的道路的部分屬性進(jìn)行記錄。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，其特征在 于，所述步驟d2具體包括d21.判斷車速是否曾超過第一預(yù)設(shè)速率，如果是，則執(zhí)行步驟d22,否則 執(zhí)行步驟d23;d22.該道路為高速道路，并執(zhí)行步驟d25;d23.判斷車速是否曾超過第二預(yù)設(shè)速率，如果是，則該道路為一般道路， 否則執(zhí)行步驟d24;d24.該道路為快速道路，并執(zhí)行步驟d25;d25.判斷車速是否曾為零，如果是零，則執(zhí)行步驟d26,否則結(jié)束相關(guān)操作；d26.將車速為零的點(diǎn)標(biāo)記為收費(fèi)站或紅綠燈。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 對(duì)于所述步驟d26中的標(biāo)記點(diǎn)的屬性進(jìn)行選擇或取消其屬性設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟a.判斷所行使的道路在當(dāng)前電子地圖中是否有記錄；b.如果有記錄，則執(zhí)行步驟c；否則提示用戶是否進(jìn)行即時(shí)記錄，如果是，則執(zhí)行步驟c，否則結(jié)束；c.對(duì)當(dāng)前行使路線進(jìn)行記錄，并判斷用戶是否在該電子地圖上啟動(dòng)該道路，如果是，則執(zhí)行步驟d，否則結(jié)束；d.將所記錄的道路加入到電子地圖中。本發(fā)明所述的即時(shí)記錄電子地圖道路數(shù)據(jù)的方法，能夠根據(jù)其行車路線更新電子地圖，大大方便了用戶。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101403621SQ20081021712
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者張文星 申請(qǐng)人:凱立德欣技術(shù)(深圳)有限公司