專利名稱：麥克風(fēng)間距測量方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種麥克風(fēng)間距測量方法和裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的拾音工具為單個孤立的麥克風(fēng)，處于拾音范圍內(nèi)的任何聲音，包 括感興趣的信號和不希望的噪音，都會被麥克風(fēng)接收。在真實環(huán)境的語音 通信應(yīng)用中，例如，語音識別與編碼、助聽器、遠程電視會議和免提車載 電話等，單個麥克風(fēng)接收的信號是由環(huán)境噪聲和多個聲音信源發(fā)出的聲音 組成的混合信號。但是，人們常常只對這些信源中的一個或多個感興趣。 同時，音源參考點可能在室內(nèi)小范圍走動，并且室內(nèi)存在各種多徑反射和 混響等干擾。這些會導(dǎo)致單個麥克風(fēng)接收的信號的信噪比降低，從而導(dǎo)致 語音通信質(zhì)量嚴重惡化，使得感興趣的音源參考點的聲音難以被聽清。在
噪聲處理上，傳統(tǒng)的麥克風(fēng)一般采用在頻譜域進行功率i普抵消(Spectral Subtraction)和濾波等技術(shù)來抑制噪聲。然而，這些接收到的語音信號和噪 聲在時間和頻譜上常常是相互重疊的。因此，要分離出不同的聲音并有效 抑制噪聲相當困難，而且無法使麥克風(fēng)自適應(yīng)地對準并跟蹤感興趣的音源 參考點?，F(xiàn)有技術(shù)方法中的基于麥克風(fēng)陣列的語音處理技術(shù)雖然能解決上 述問題，但該方法受麥克風(fēng)相位和靈敏度的不一致性、麥克風(fēng)間距的不準 確性影響較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種麥克風(fēng)間距測量方法和裝置，以提高語音通信質(zhì)量。
一方面，本發(fā)明實施例提供一種麥克風(fēng)間距測量方法，選擇多個音源
參考點，該方法包括分別測量相鄰麥克風(fēng)接收到所述音源參考點發(fā)出的信號的時延差；根據(jù)所述時延差以及聲音傳播速率C計算所述音源參考點到相鄰麥克風(fēng)的距離差；獲取所述各音源參考點與其中 一個麥克風(fēng)的連線以及各麥克風(fēng)之間連線的夾角；根據(jù)各音源參考點與所述相鄰麥克風(fēng)的位置關(guān)系的公式、所述夾角以及所述距離差計算相鄰麥克風(fēng)的間距。
另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種麥克風(fēng)間距測量裝置，該裝置包括時延測量模塊，用于測量相鄰麥克風(fēng)接收到的音源參考點發(fā)出的信號的時延差；距離差計算模塊，用于根據(jù)所述時延測量模塊測量到的時延差以及聲音傳播速率C計算音源參考點到相鄰麥克風(fēng)的距離差；角度計算模塊，用于獲取所述各音源參考點與其中一個麥克風(fēng)的連線以及各麥克風(fēng)之間連線的夾角；和間距計算模塊，用于根據(jù)音源參考點與所述相鄰麥克風(fēng)的位置關(guān)系、所述夾角以及所述距離差計算模塊獲取的距離差計算相鄰麥克風(fēng)的間距。
本發(fā)明實施例提供的方法和裝置可以提高聲源定位的精度，更好的抑制噪聲。


圖l是本發(fā)明實施例提供的一種麥克風(fēng)的擺放方法示意7圖2是本發(fā)明實施例提供的一種麥克風(fēng)間距測量的方法示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的一種麥克風(fēng)間距測量的方法示意圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的一種麥克風(fēng)間距測量的方法示意圖；圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種麥克風(fēng)的擺放方法示意圖；圖6是本發(fā)明實施例提供的校正模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實施例提供的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案、及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明實施例進一步詳細說明。
麥克風(fēng)陣列容易受麥克風(fēng)相位和靈敏度不一致性、麥克風(fēng)間距不準確性影響的主要原因是麥克風(fēng)的間距一般較小，如果空間上將麥克風(fēng)分離得較開，則麥克風(fēng)之間的距離測量很麻煩，而且將多個麥克風(fēng)放在一個設(shè)備上，對設(shè)備的大小也有特別要求，商用化程度不高。針對這個問題，本發(fā)明實施例提供了 一種麥克風(fēng)間距測量方法，使得麥克風(fēng)的擺放更加方便，降低麥克風(fēng)陣列受麥克風(fēng)相位和靈敏度不一致性、麥克風(fēng)間距不準確性的影響，從而提高語音質(zhì)量。
本發(fā)明實施例提供一種計算麥克風(fēng)的間距的方法如圖2所示，圖中第一個麥克風(fēng)和第二個麥克風(fēng)之間的距離為Ll，第二個麥克風(fēng)和第三個麥克風(fēng)之間的距離為L2， ，i設(shè)音源參考點Sl在第一個麥克風(fēng)的正前方，Sl到第一、第二、第三個麥克風(fēng)之間的距離分別為dll、 d12、 d13,音源參考點S2在第二個麥克風(fēng)的正前方，S2到第一、第二、第三個麥克風(fēng)之間的距離
8分別為d21、 d22、 d23。下面以Sl發(fā)言為例對計算麥克風(fēng)間距的方法進行具體說明，第一、第二、第三個麥克風(fēng)都能夠;險測到Sl的發(fā)言，聲速為C，則從Sl發(fā)出聲音到三個麥克風(fēng)接收到其聲音的時延分別為
13
采用現(xiàn)有的音頻信號處理技術(shù)，的時間差，即可以求出
則可求出
12
c
12
(1)
可以檢測出麥克風(fēng)接收到的信號之間
D 12 = C
令
13
一 d一 d
12
承"u
- T n )—r u )
(2)
(3)
令:
21
22
=<i 22 _ C
23
21
22
(4)
同樣可求出
22
=c * (
23
- ")
(5)
根據(jù)三角公式有:
9<formula>formula see original document page 10</formula>
結(jié)合公式(2 )可求得:<formula>formula see original document page 10</formula>
同樣根據(jù)三角公式有
<formula>formula see original document page 10</formula>
結(jié)合公式(4)可求得:
<formula>formula see original document page 10</formula>
公式(7)和公式(9)只有兩個未知變量，因此聯(lián)合這兩個公式可求得Ll和L2。
本發(fā)明實施例中，音源參考點S1、 S2不一定需要在第一、第二麥克風(fēng)正前方，在任意兩個麥克風(fēng)的正前方都可以求得L1、 L2。
在上述求解過程中，變量數(shù)和方程式數(shù)相等，都為8個，因此可以求解出L1、 L2。實際上如果麥克風(fēng)數(shù)目增多，例如四個，此時有L1個變量，12個方程式，同樣可以求出麥克風(fēng)之間的距離。但麥克風(fēng)數(shù)量減少時，例如只有兩個，此時變量數(shù)目(麥克風(fēng)間距)為5個，但方程只有4個，解不出U,可以讓音源參考點Sl、 S2站在離麥克風(fēng)同樣遠的地方，即使得dll=d22，此時變量只有4個，可以求解出L1。當音源參考點個數(shù)增加時，方程式個數(shù)增加，而變量數(shù)目不變，可以求出麥克風(fēng)間距。本發(fā)明實施例提供的測量麥克風(fēng)間距的方法，方便了麥克風(fēng)的放置，同時降低了麥克風(fēng)陣列算法受麥克風(fēng)相位和靈敏度的不一致性、麥克風(fēng)間距的不準確性的影響，進一步提高了語音通信質(zhì)量。
上述方案要求音源參考點正對麥克風(fēng)，在使用上不是很方便。當音源參考點與其中一個麥克風(fēng)的連線以及多個麥克風(fēng)連線成斜角時，需要計算該斜角的角度，此時可以將麥克風(fēng)集成在具有成像功能的實體上，例如攝像機，在目前的高端視頻會議系統(tǒng)中，經(jīng)常有多個攝像機，其擺放方式通常是多個攝像機并排擺放，覆蓋整個會議室。針對這種應(yīng)用場合，本發(fā)明實施例一提供一種麥克風(fēng)間距測量方法，如圖2所示，以三個攝像機為例進行說明，在每個攝像機上集成一個麥克風(fēng)，所有這些麥克風(fēng)組成一個麥克風(fēng)陣列，采用該方案時，使用本發(fā)明實施例二提出的另一種麥克風(fēng)間距
測量方法計算麥克風(fēng)間距，具體如圖3所示，此時，Sl、 S2不在麥克風(fēng)的
正前方，Sl和麥克風(fēng)之間的連線的夾角為《，S2和麥克風(fēng)之間的連線的夾角為《，其中，《、《都小于90度。要求出麥克風(fēng)之間的距離Ll、 L2，需要先計算《和《，下面以《為例進行說明。
如圖4所示，音源參考點Sl在攝像機上所成的像為Sl，，攝像機的焦
距fi為已知，獲取sr在圖像上的位置后，就可以知道sr到圖像中心
的距離ml,則音源參考點Sl和攝像機的夾角《可按下式求出
<formula>formula see original document page 11</formula>
本實施例中，sr在圖像上的位置可以用現(xiàn)有的圖像識別技術(shù)，如利用臉部的膚色以及嘴唇的運動等特征進行識別。本實施例中，由于需要利用攝像機的成像功能計算夾角，則此時麥克風(fēng)擺放在具有成像功能的載體 上。
本發(fā)明實施例一中獲取的8個方程，即方程式(2)、 (4)、 (6)、 (8) 在本發(fā)明實施例二中，公式(2)、 (4)不變，根據(jù)三角形的余玄定理，公 式(6)和公式(8)分別改成如下的公式
d 2*^*^* cos 6 i = rf j
J j + (/, + /2 )2 — 2 * d u * (" + /2 ) * cos= W (n)
d 222 + + 2 *
22
* : * cos P 2 = <i 21
2 * " 22 * /2 * cos 6>2 = d 23
(12)
由于變量還是dll、 d12、 d13、 d21、 d22、 d23、 Ll、 L2，共8個，因 此聯(lián)合公式(2)、 (4)、 (11)、 (12)中的八個方程，可以求得麥克風(fēng)之間 的距離Ll、 L2。
本實施例中，當只有兩個麥克風(fēng)時，也要求dll-d22。
本實施例中，由于需要利用攝像機的成像功能計算夾角，因此在這種 應(yīng)用場景中，麥克風(fēng)需要擺放在具有成像功能的載體上。
本發(fā)明實施例提供的測量麥克風(fēng)間距的方法中，將多個麥克風(fēng)放在具 有成像功能的載體上，降低了麥克風(fēng)陣列算法受麥克風(fēng)相位和靈敏度的不 一致性、麥克風(fēng)間距的不準確性的影響，進一步提高了語音通信質(zhì)量，而 且音源參考點不需要在開視頻會議前站在攝像機正前方去測試攝像機之間 的距離，而可以在開會過程中自動去計算攝像機之間的距離，使用更加方
12便。
以上本發(fā)明實施例的方案中， 一個攝像機上都只安裝一個麥克風(fēng)，如 圖5所示，本發(fā)明實施例三提出另一種麥克風(fēng)間距測量方法，部分或所有 攝像機上集成了多個麥克風(fēng)，每個攝像機上集成的麥克風(fēng)個數(shù)可以相同或 者不同，此時可以計算相鄰攝像機上任意兩個麥克風(fēng)之間的距離，在本方 案中，除了計算不同麥克風(fēng)之間的距離，還需要對同一個攝像機上的多個 麥克風(fēng)的靈敏度和相位進行校正，從而更準確地估計聲源方位和抑制噪聲。
采用如圖6所示的校正模塊對同一個攝像機的多個麥克風(fēng)的靈敏度和 相位進行校正，本實施例以一個攝像機集成兩個麥克風(fēng)為例進行說明。同 一個攝像機上的兩個麥克風(fēng)釆集的多路音頻流輸入到第 一音頻方位估計模 塊601，該模塊采用現(xiàn)有的音頻處理技術(shù)估計出音源的方位，計算出的方位 是相對于所設(shè)置的參考點的，例如，如果將該攝像機的其中一個麥克風(fēng)作 為參考點，則音源方位就是相當于該麥克風(fēng)的方位。攝像機上的攝像頭采 集的一路視頻流輸入到音源圖像位置獲取模塊602,該模塊采用圖像識別技 術(shù)估計出音源在圖像中的位置，并將獲取的音源圖像位置輸入第二音源方 位估計模塊603，模塊根據(jù)音源在圖像中的位置，以及攝像頭的焦距，可以 計算出音源的方位，該音源方位是以鏡頭為參考點的。釆用音頻技術(shù)計算 出來的音源方位和采用圖像技術(shù)計算出來的音源方位各自輸入到音源方位 偏差計算模塊604，在計算兩個方位的偏差之前，需要先判斷二者的參考點 是否重合，即判斷采用音頻技術(shù)計算音源方位和采用圖像技術(shù)計算音源方 位時采用的麥克風(fēng)參考點是否相同，如果相同，則可以直接計算音源方位 偏差，否則將二者的參考點調(diào)整成一致之后，再計算音源方位偏差。在實際應(yīng)用中，由于兩個參考點在同一個攝像機上，距離很近，而音源參考點 到攝像機的距離遠大于兩個參考點之間的距離，可以認為兩個參考點是相 同的，此時誤差較小。在計算出音源方位偏差之后，將該偏差輸入靈敏度
和相位校正模塊605,該模塊基于音源的方位偏差對麥克風(fēng)的相位和靈敏度 進行校正，使得方位偏差盡量變小。
本實施例中，由于需要利用攝像機的成像功能計算方位偏差，因此在 這種應(yīng)用場景中，麥克風(fēng)需要擺放在具有成像功能的載體上。
本發(fā)明實施例提供的計算麥克風(fēng)間距的方法中，將組成麥克風(fēng)矩陣的 多個麥克風(fēng)放在獨立的、可自由調(diào)節(jié)距離的攝像機上，方便了設(shè)備的放置， 同時降低了麥克風(fēng)陣列算法受麥克風(fēng)相位和靈敏度的不一致性、麥克風(fēng)間 距的不準確性的影響，進一步提高了語音通信質(zhì)量。
本發(fā)明實施例提供的麥克風(fēng)間距的測量方法中，也可以不采用三角形 相關(guān)的公式計算相鄰麥克風(fēng)的間距，只要可以根據(jù)時延差、夾角以及位置 關(guān)系的公式計算出麥克風(fēng)間距就可以。
如圖7所示，本發(fā)明實施例還提供一種用于測量麥克風(fēng)間距的裝置， 該裝置包括時延測量模塊701、
時延測量模塊701，用于測量相鄰麥克風(fēng)接收到的音源參考點發(fā)出的信 號的時延差r;
距離差計算模塊702，用于根據(jù)時延測量模塊701測量到的時延差以及 聲音傳播速率C計算音源參考點到相鄰麥克風(fēng)的距離差D;
角度計算模塊703，用于獲取所述各音源參考點與其中一個麥克風(fēng)的連
14線以及各麥克風(fēng)之間連線的夾角；
間距計算模塊704,用于根據(jù)音源參考點與所述相鄰麥克風(fēng)的位置關(guān) 系、距離差計算模塊702獲取的距離差D以及角度計算模塊703獲取的夾 角計算相鄰麥克風(fēng)的間距。
具體地，當每個攝像機上都集成了一個麥克風(fēng)時，時延測量模塊701 采用現(xiàn)有的音頻信號處理技術(shù)即可以測量出相鄰麥克風(fēng)接收到的同 一音源 參考點發(fā)出的信號的時延差；距離差計算模塊702根據(jù)聲音速率C，以及 公式D^t延差W計算分別計算各音源參考點到相鄰麥克風(fēng)的距離差D; 間距計算模塊704根據(jù)距離差D以及各音源參考點與所述相鄰麥克風(fēng)組成 的三角形的三角公式，假設(shè)其中 一個音源參考點到兩個相鄰麥克風(fēng)的距離 分別dl和d2,該相鄰麥克風(fēng)的間距為L,當三角形是直角三角形，其中dl 和L為直角邊，d2為斜邊，則根據(jù)三角公式dl2+L2-d22，分別列出各音源 參考點對應(yīng)的公式，結(jié)合公知的方程式變換方法計算相鄰麥克風(fēng)的間距； 當三角形是斜三角形，角度計算模塊703,具體用于根據(jù)音源參考點在攝像 機上的成像到圖像中心的距離、攝像機的焦距，以及反正切公式計算得到 斜角的角度0 ，間距計算模塊704再根據(jù)斜角公式 dl2+L2-2*dl*L*cos^ = d22，其中，dl、 L為短邊，d2為長邊，分別列出各 音源參考點對應(yīng)的公式，結(jié)合公知的方程式變換方法計算相鄰麥克風(fēng)的間 距。當只有兩個麥克風(fēng)時，要求音源參考點到兩個麥克風(fēng)的距離相等。
當每個攝像機上都集成了多個麥克風(fēng)時，該裝置還包括校正模塊705， 用于對同一個攝像機上的多個麥克風(fēng)的靈敏度和相位進行校正，具體地， 該校正模塊705包括如圖4所示的各模塊，具體校正方法在上述實施例已
15經(jīng)進行了詳細的描述，在此不再贅述，在校正后具體的測量麥克風(fēng)間距的 方法同 一個攝像機上只有一個麥克風(fēng)的測量方法相同，此時麥克風(fēng)間距為 每個攝像機上任意一個麥克風(fēng)到相鄰攝像機上任意一個麥克風(fēng)的距離。
本發(fā)明實施例提供的測量麥克風(fēng)間距的裝置，降低了麥克風(fēng)陣列算法 受麥克風(fēng)相位和靈敏度的不一致性、麥克風(fēng)間距的不準確性的影響，進一 步提高了語音通信質(zhì)量。
進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明實施例的方法及
其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思 想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書 內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明實施例的限制。
權(quán)利要求
1、一種麥克風(fēng)間距測量方法，選擇多個音源參考點，其特征在于，該方法包括分別測量相鄰麥克風(fēng)接收到所述音源參考點發(fā)出的信號的時延差；根據(jù)所述時延差以及聲音傳播速率C計算所述音源參考點到相鄰麥克風(fēng)的距離差；獲取所述各音源參考點與其中一個麥克風(fēng)的連線以及各麥克風(fēng)之間連線的夾角；根據(jù)各音源參考點與所述相鄰麥克風(fēng)的位置關(guān)系的公式、所述夾角以及所述距離差計算相鄰麥克風(fēng)的間距。
2、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述多個麥克風(fēng)集成在并 排擺放的具有成像功能的實體上。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，每個所述具有成像功能的 實體上集成一個麥克風(fēng)。
4、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，部分或所有具有成像功能 的實體上集成多個麥克風(fēng)，所述相鄰麥克風(fēng)的間距為第一具有成像功能的 實體上的任意一個麥克風(fēng)和與所述第一具有成像功能的實體相鄰的第二具 有成像功能的實體上的任意一個麥克風(fēng)之間的間距，所述方法還包括對 具有成像功能的實體上多個麥克風(fēng)的靈敏度和相位分別進行校正。
5、 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，按照方法一對具有成像功能的實體上多個麥克風(fēng)的靈敏度和相位分別進行校正； 所述方法一具體為根據(jù)具有成像功能的實體上的多個麥克風(fēng)采集的發(fā)自所述音源參考點 的多路音頻流計算所述音源參考點相對于該具有成像功能的實體上任意麥 克風(fēng)的第一音源方位；根據(jù)所述具有成像功能的實體釆集的一路視頻流計算所述音源參考點 在圖像中的位置；根據(jù)所述音源參考點在圖像中的位置以及所述具有成像功能的實體的 焦距計算所述音源參考點相對于所述具有成像功能的實體鏡頭的第二音源 方位；根據(jù)所述第 一音源方位以及所述第二音源方位計算音源參考點的方位 偏差；基于所述音源參考點的方位偏差校正所述具有成像功能的實體上多個 麥克風(fēng)的靈敏度和相位。
6、如權(quán)利要求1-5中任意權(quán)利要要求所述的方法， 其特征在于，所述夾角為直角。
7、 如權(quán)利要求2-5中任意權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述夾 角為斜角，所述方法還包括分別根據(jù)音源參考點在具有成像功能的實體上的成像到圖像中心的距
8、 如權(quán)利要求1-7中任意權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當只有兩個麥克風(fēng)時，所述音源參考點到所述兩個麥克風(fēng)的距離相等。
9、 如權(quán)利要求1-8所述的方法，其特征在于，所述各音源參考點與所 述相鄰麥克風(fēng)的位置關(guān)系具體為三角形的公式。
10、 一種麥克風(fēng)間距測量裝置，其特征在于，該裝置包括時延測量才莫塊，用于測量相鄰麥克風(fēng)接收到的音源參考點發(fā)出的信號 的時延差;距離差計算模塊，用于根據(jù)所述時延測量模塊測量到的時延差以及聲 音傳播速率C計算音源參考點到相鄰麥克風(fēng)的距離差；角度計算模塊，用于獲取所述各音源參考點與其中 一個麥克風(fēng)的連線 以及各麥克風(fēng)之間連線的夾角；和間距計算模塊，用于根據(jù)音源參考點與所述相鄰麥克風(fēng)的位置關(guān)系、 所述夾角以及所述距離差計算模塊獲取的距離差計算相鄰麥克風(fēng)的間距。
11、 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，當麥克風(fēng)集成在具有成 像功能的實體上，并且部分或全部具有成像功能的實體上集成多個麥克風(fēng) 時，該裝置還包括校正模塊，用于分別對同一個具有成像功能的實體上的多個麥克風(fēng)的 靈敏度和相位進行校正。
12、 如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述校正模塊具體包括第一音頻方位估計模塊，用于根據(jù)所述同一個具有成像功能的實體上 的多個麥克風(fēng)采集的多路音頻流估計出音源參考點相對于具有成像功能的實體上任意麥克風(fēng)的第一音源方位；音源圖像位置獲取模塊，用于根據(jù)所述同一個具有成像功能的實體上的多個麥克風(fēng)采集的一路視頻流估計出音源參考點在圖像中的位置；第二音頻方位估計模塊，用于根據(jù)所述音源圖像位置獲取模塊獲取的音源參考點在圖像中的位置以及所述具有成像功能的實體的攝像頭的焦距 計算音源參考點相對于具有成像功能的實體鏡頭的第二音源方位；音源方位偏差計算模塊，用于根據(jù)所述第一音頻方位估計模塊獲取的 第 一音源方位以及所述第二音頻方位估計模塊獲取的第二音源方位計算音 源參考點的方位偏差；和靈敏度和相位校正模塊，用于根據(jù)所述音源方位偏差計算模塊獲取的 方位偏差對所述同一個具有成像功能的實體上的多個麥克風(fēng)的靈敏度和相 位進行校正。
13、如權(quán)利要求10-12中任意權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，當音 源參考點和一個麥克風(fēng)的連線以及所述多個麥克風(fēng)連線間成斜角時，所述 角度計算模塊，具體用于根據(jù)音源參考點在具有成像功能的實體上的成像 到圖像中心的距離、具有成像功能的實體的焦距計算所述斜角的角度。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種麥克風(fēng)間距的測量方法，具體地，選擇多個音源參考點，方法包括分別測量相鄰麥克風(fēng)接收到音源參考點發(fā)出的信號的時延差；根據(jù)測得的時延差以及聲音傳播速率C計算音源參考點到相鄰麥克風(fēng)的距離差；獲取各音源參考點與其中一個麥克風(fēng)的連線以及各麥克風(fēng)之間連線的夾角；根據(jù)各音源參考點與相鄰麥克風(fēng)的位置關(guān)系的公式、夾角以及距離差計算相鄰麥克風(fēng)的間距。本發(fā)明實施例還提供了一種用于測量麥克風(fēng)間距的裝置，使用本發(fā)明實施例提供的方法和裝置，提高了聲源定位的精度。
文檔編號G01S5/00GK101685153SQ20081021662
公開日2010年3月31日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者王東琦, 詹五洲 申請人:深圳華為通信技術(shù)有限公司