專利名稱：一種移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法及伙伴系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子通訊設(shè)備及其通訊方法，更具體地說，本發(fā)明涉及一種無 線通訊設(shè)備系統(tǒng)及其系統(tǒng)內(nèi)部的通訊聯(lián)系方法。
背景技術(shù)：
無線通訊的移動終端包括公共電信的手機、個人數(shù)據(jù)助理PDA、或采用嵌 入式芯片的無線通訊裝置、無線對講機等，這些移動終端通常包括無線通訊模 塊、中央控制模塊、移動電源模塊和顯示模塊；而其中的無線通訊模塊通常包 括公共電信無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、無線互聯(lián)網(wǎng)通訊模塊、藍牙通訊模塊、調(diào)頻無 線通訊模塊其中一種或幾種；隨著無線移動終端的發(fā)展，現(xiàn)在，內(nèi)置GPS的 移動終端越來越普及并逐漸成為發(fā)展的方向，這些新型移動終端中還包括衛(wèi)星 定位模塊和/或?qū)Ш侥K并具有智能化功能。
其中，作為新型移動終端之一的GPS手機是大家較熟悉的，它的新功能包 括為我們獲取自身當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，能將位置數(shù)據(jù)顯示在電子地圖上，并能 針對我們指定的目的地提供行進路線。GPS為我們的出行提供很多方便，可以 預(yù)計，如果3G—旦放開，GPS手機市場很可能產(chǎn)生大爆發(fā)，同時，在這些傳 統(tǒng)移動終端基礎(chǔ)上附加一些另類的新功能和潛在價值，有可能為這個領(lǐng)域發(fā)展
開拓新的方向。例如我們?nèi)匀唤?jīng)常碰到如下問題
1、 我們經(jīng)常一拿起手機就問通話對方"你在哪？"這個很簡單的問題， 但是，如果你或你的朋友在一個陌生的環(huán)境里，這個問題恐怕就沒那么容易回 答了。
2、 當(dāng)你和朋友出去自駕旅游，不但經(jīng)常需要知道自己的位置，而且，經(jīng)常需要隨時知道各位朋友的位置以及相互之間的路線。
3、 當(dāng)你的朋友問起你怎樣去你曾經(jīng)去過的某個感興趣地點時，你又該怎樣 為他指路呢？
4、 如果有新朋友要來你家拜訪，我們怎樣為他們指路呢？
5、 如果您是單位的負(fù)責(zé)人，且時常在單位以外旅行，但又經(jīng)常需要在不打 擾你下屬的情況下知道下屬在那里？
6、 如果您是旅游公司的導(dǎo)游，旅游團成員到處跑，到集合時間了卻不見了
某些成員，移動電話中又說不清楚彼此位置，這種情況真急人！
7、 家人打電話問你你在哪呢？你回答某位置、或說不清位置，家人想要 證實你的確切位置。
即使具有了自身定位功能的傳統(tǒng)GPS手機，對于上述問題仍然不能提供解
決辦法。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明的目的是要提供一種移動終端伙伴系統(tǒng)
的跟蹤方法及伙伴系統(tǒng)，其具有如下優(yōu)點能夠利用傳統(tǒng)的移動終端配置的硬 件，對于持有移動終端的伙伴提供相互間的位置顯示和跟蹤、并能進而提供實 時動態(tài)的路程導(dǎo)航。
為此，本發(fā)明的目的之一是要提供一種移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，該 系統(tǒng)中的各移動終端包括無線通訊模塊、中央控制模塊、移動電源模塊，而各 移動終端還包括呼應(yīng)控制模塊和顯示模塊；其中，至少一臺移動終端還包括衛(wèi) 星定位模塊；
所述跟蹤方法包括步驟A):系統(tǒng)內(nèi)2臺或2臺以上移動終端啟動各自的呼
應(yīng)模塊，然后轉(zhuǎn)向如下兩條相對獨立的步驟序列B):向其他伙伴移動終端發(fā)
出呼應(yīng)信號；和C):各自檢測本機收到的信號，接收其他伙伴移動終端的呼應(yīng) 信號并顯示伙伴移動終端的地圖位置，兩條步驟序列具體分別如下
B) : B0):啟動新的發(fā)信周期，轉(zhuǎn)向Bl):按設(shè)定發(fā)信周期檢測本機發(fā)信 周期是否屆滿；如Bl得到否認(rèn)，轉(zhuǎn)向步驟序列C;如Bl得到確認(rèn)，則轉(zhuǎn)到
B2):檢測本機是否收到對自身的實時衛(wèi)星定位信號，如B2得到確認(rèn)，則轉(zhuǎn)到
B3):解析本機的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并與本機的身份數(shù)據(jù)一道，構(gòu)造呼應(yīng)信號，
轉(zhuǎn)到B5):發(fā)出本機呼應(yīng)信號，或者，如B2得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B4):僅用本機 的身份數(shù)據(jù)構(gòu)造呼應(yīng)信號，也轉(zhuǎn)到B5):發(fā)出本機呼應(yīng)信號；B5完成都轉(zhuǎn)回步 驟B0;
C) : CO):綜合分類本機收到的信號，然后轉(zhuǎn)到步驟Cl):檢測本機是否
收到其他伙伴移動終端發(fā)出的呼應(yīng)信號，如否則轉(zhuǎn)回步驟co，如是則轉(zhuǎn)到步驟
C2):檢測伙伴移動終端的呼應(yīng)信號中是否含有定位信號，如否，則轉(zhuǎn)回到步 驟C0;如是，則轉(zhuǎn)到C3):提取伙伴呼應(yīng)信號中的定位信號作位置計算，再轉(zhuǎn) 到C4):將位置計算所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地圖中坐標(biāo)，進而轉(zhuǎn)步驟C5):在顯示模
塊上顯示地圖及各伙伴在地圖中位置和相互路線關(guān)系，C5完成后轉(zhuǎn)回步驟C0。
本發(fā)明的移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，利用傳統(tǒng)移動終端配置的硬件基 礎(chǔ)，在其中植入本發(fā)明的跟蹤方法軟件形成呼應(yīng)控制模塊，在本系統(tǒng)初始化時， 對于各個移動終端伙伴，分別設(shè)定其必須收信/必須發(fā)信的流程步驟，并設(shè)定其 各自的發(fā)信周期、數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容、應(yīng)答規(guī)則等，以便于伙伴終端能夠隨時建 立聯(lián)系、了解相互間位置和動態(tài)。經(jīng)過該初始化后， 一旦啟動該呼應(yīng)控制模塊， 凡經(jīng)過本系統(tǒng)初始化的伙伴移動終端，便在該呼應(yīng)控制模塊控制下自動進行相 互間的收信、發(fā)信，由于收信、發(fā)信的數(shù)據(jù)中包含了本機的身份數(shù)據(jù)或還包括 各自的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，因而使得至少其中的負(fù)責(zé)人能夠從其移動終端顯示模塊
中，隨時知道伙伴移動終端的位置并跟蹤相關(guān)路徑、并能進而實時了解伙伴移 動終端的動態(tài)和導(dǎo)航路程。本發(fā)明跟蹤方法簡單實用、效果明顯，能夠賦予傳
統(tǒng)的移動終端以更新的定位顯示功能:解決了傳統(tǒng)GPS手機使用中碰到的前述
諸多定位難題，具有很廣泛的實用價值。例如
1、 現(xiàn)在我們拿起手機就不必問通話對方"你在那？"這個看似簡單的問題 了，而可以快捷地從顯示屏上知道對方的位置。
2、 當(dāng)你和朋友出去自駕旅游，不但可以通過伙伴移動終端知道自己的位置， 而且，可以隨時知道各位朋友的位置乃至相互之間的路線。
3、 當(dāng)你的朋友問起你怎樣去你曾經(jīng)去過的某個感興趣地點時，你可以將伙 伴移動終端中的情況顯示給他，為他輕松指路！
4、 如果有新朋友要來你家拜訪，因為彼此都有伙伴移動終端，所以不必麻 煩地為他們指路了。
5、 如果您是單位的負(fù)責(zé)人，且時常在單位以外旅行，您只需經(jīng)常啟動呼應(yīng) 控制模塊，就可在不打擾你下屬的情況下知道下屬在哪里等情況。
6、 如果您是旅游公司的導(dǎo)游，發(fā)給旅游團成員人手一個伙伴移動終端，即 使旅游團成員到處跑，你也可以隨時知道他們的位置，為他們集合歸隊指路！
7、 家人要知道你在哪，不必再打電話問你了，只需啟動伙伴移動終端，就 能證實你的確切位置。等等…
本發(fā)明的跟蹤方法還包括如下改進
為了更好實現(xiàn)對每臺持機者進行動態(tài)實時的路徑導(dǎo)航:所述步驟C5完成后 先轉(zhuǎn)向步驟C6):保留歷次C3步驟得到的伙伴定位信號的位置數(shù)據(jù)并加以比 較，判定伙伴的位置是否移動，如是，則轉(zhuǎn)到C7):利用本機導(dǎo)航模塊和伙伴 數(shù)據(jù)計算趨近伙伴的導(dǎo)航路徑，進而轉(zhuǎn)到歩驟C4、 C5，進行地圖和路徑顯示；或者，C6步驟如得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)回歩驟C0或轉(zhuǎn)回步驟C1。
為靈活地應(yīng)答伙伴信號而發(fā)出呼應(yīng)信號所述步驟Cl與C2之間還包括步
驟C1A):檢測呼應(yīng)信號中有否應(yīng)答需求，如是，轉(zhuǎn)向步驟B2，如否，轉(zhuǎn)向步 驟C2。
為靈活地設(shè)定和發(fā)出周期性信號，實現(xiàn)高效地收信和發(fā)信所述Bl中設(shè) 定的發(fā)信周期為1秒-24小時；如B1得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)向步驟C0。優(yōu)選地所
述Bl中設(shè)定的發(fā)信周期為5秒-15分鐘。
為靈活地實現(xiàn)自動收取伙伴信號或者，C5步驟完成后轉(zhuǎn)回步驟C1。 為實現(xiàn)從普通移動終端群體轉(zhuǎn)化為伙伴移動終端群體系統(tǒng)所述步驟A之
前還包括設(shè)定伙伴呼應(yīng)的數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容和發(fā)信周期的初始化步驟。
相應(yīng)地，本發(fā)明的另一目的是要提供一種用于上述移動終端伙伴系統(tǒng)的跟 蹤方法的移動終端伙伴系統(tǒng)，所述伙伴系統(tǒng)中的移動終端包括無線通訊模塊、 中央控制模塊、移動電源模塊，而移動終端還包括呼應(yīng)控制模塊和顯示模塊，
其中，至少一臺移動終端還包括衛(wèi)星定位模塊；所述呼應(yīng)控制模塊的功能包括
向其他伙伴移動終端發(fā)出周期性或回應(yīng)性的呼應(yīng)信號，檢測本機收到的信號， 并顯示伙伴移動終端的地圖位置和導(dǎo)航路徑。
本發(fā)明的移動終端伙伴系統(tǒng)，利用傳統(tǒng)移動終端配置的硬件基礎(chǔ)，在其中植 入本發(fā)明的跟蹤方法軟件形成呼應(yīng)控制模塊(呼應(yīng)控制軟件可儲存在傳統(tǒng)移動 終端的原有存儲器中，而運行在傳統(tǒng)移動終端的中央控制模塊中)。在本系統(tǒng)初 始化時，對于各個移動終端伙伴，分別設(shè)定其必須收信/必須發(fā)信的流程步驟， 并設(shè)定其各自的發(fā)信周期、數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容、應(yīng)答規(guī)則等，以便于伙伴終端能 夠隨時建立聯(lián)系、了解相互間位置和動態(tài)。凡經(jīng)過本系統(tǒng)初始化的伙伴移動終 端，便在該呼應(yīng)控制模塊控制下自動進行相互間的收信、發(fā)信，由于收信、發(fā) 信的數(shù)據(jù)中包含了本機的身份數(shù)據(jù)或還包括各自的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，因而使得至 少其中的負(fù)責(zé)人能夠從其移動終端顯示模塊中，隨時知道伙伴移動終端的位置 并跟蹤相關(guān)路徑、并能進而實時了解伙伴移動終端的動態(tài)和導(dǎo)航路程。本發(fā)明 的伙伴系統(tǒng)賦予傳統(tǒng)的移動終端以更新的定位顯示功能:解決了傳統(tǒng)GPS手機 使用中碰到的前述諸多定位難題，具有很廣泛的實用價值。其中，衛(wèi)星定位模 塊負(fù)責(zé)接收導(dǎo)航衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行解析和計算，最后得到測量地的經(jīng)度、 緯度、海拔等信息，按照一定的格式輸出該數(shù)據(jù)文件；而導(dǎo)航模塊的功能是根
據(jù)衛(wèi)星定位模塊傳來的位置數(shù)據(jù)，同地圖數(shù)據(jù)進行匹配，從而確定自身的位置， 并利用地圖數(shù)據(jù)計算出到目的地的動態(tài)引導(dǎo)軌跡，還可利用合成語音實時告知 使用者如何到達目的地。
本發(fā)明的伙伴系統(tǒng)還包括如下改進
為了獲得強大的路徑導(dǎo)航功能，使得伙伴系統(tǒng)能夠在不同制式、不同硬件 配置的無線通訊的終端上得以實現(xiàn)所述移動終端還包括導(dǎo)航模塊。所述移動 終端包括公共電信的手機、PDA、或采用嵌入式芯片的無線通訊裝置、無線對 講機；所述無線通訊模塊包括公共電信無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、無線互聯(lián)網(wǎng)通訊模
塊、藍牙通訊模塊、衛(wèi)星通訊模塊、調(diào)頻無線通訊模塊其中一種或幾種。 以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。


圖1為本發(fā)明移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法實施例1的示意框圖。
圖2為本發(fā)明移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法實施例2的示意框圖。 圖3為本發(fā)明移動終端實施例1的原理示意框圖。 圖4為本發(fā)明移動終端實施例2的原理示意框圖。
具體實施例方式
方法實施例l:
如圖1，所示為本發(fā)明移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法實施例1的示意框圖。 該系統(tǒng)中的各移動終端包括無線通訊模塊、中央控制模塊、移動電源模塊，而 各移動終端還包括呼應(yīng)控制模塊和顯示模塊；其中，至少一臺移動終端還包括 衛(wèi)星定位模塊；
所述跟蹤方法包括設(shè)定伙伴呼應(yīng)的數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容和發(fā)信周期的初始化 步驟，接著轉(zhuǎn)向步驟A):系統(tǒng)內(nèi)2臺或2臺以上移動終端啟動各自的呼應(yīng)模塊， 然后轉(zhuǎn)向如下兩條相對獨立的步驟序列B):向其他伙伴移動終端發(fā)出呼應(yīng)信 號；和C):各自檢測本機收到的信號，接收其他伙伴移動終端的呼應(yīng)信號并顯 示伙伴移動終端的地圖位置，兩條步驟序列具體分別如下
B) : B0):啟動新的發(fā)信周期，轉(zhuǎn)向Bl):按設(shè)定發(fā)信周期檢測本機發(fā)信 周期是否屆滿；如B1得到否認(rèn)，轉(zhuǎn)向步驟C0;如B1得到確認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B2): 檢測本機是否收到對自身的實時衛(wèi)星定位信號，如B2得到確認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B3): 解析本機的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并與本機的身份數(shù)據(jù)一道，構(gòu)造呼應(yīng)信號，轉(zhuǎn)到B5):
發(fā)出本機呼應(yīng)信號，或者，如B2得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B4):僅用本機的身份數(shù) 據(jù)構(gòu)造呼應(yīng)信號，也轉(zhuǎn)到B5):發(fā)出本機呼應(yīng)信號；B5完成都轉(zhuǎn)回步驟B0;
所述Bl中設(shè)定的發(fā)信周期為1秒-24小時。
C) : CO):綜合分類本機收到的信號，然后轉(zhuǎn)到步驟C1):檢測本機是否
收到其他伙伴移動終端發(fā)出的呼應(yīng)信號，如否則轉(zhuǎn)回步驟co，如是則轉(zhuǎn)到步驟
C2):檢測伙伴移動終端的呼應(yīng)信號中是否含有定位信號，如否，則轉(zhuǎn)回到步 驟CO;如是，則轉(zhuǎn)到C3):提取伙伴呼應(yīng)信號中的定位信號作位置計算，再轉(zhuǎn) 到C4):將位置計算所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地圖中坐標(biāo)，進而轉(zhuǎn)步驟C5):在顯示模
塊上顯示地圖及各伙伴在地圖中位置和相互路線關(guān)系，C5完成后轉(zhuǎn)回步驟CO。
方法實施例2:
如圖2，所示為本發(fā)明移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法實施例2的示意框圖。 該系統(tǒng)中的各移動終端包括無線通訊模塊、中央控制模塊、移動電源模塊，其 特征在于各移動終端還包括呼應(yīng)控制模塊和顯示模塊；其中，至少一臺移動 終端還包括衛(wèi)星定位模塊；
所述跟蹤方法包括設(shè)定伙伴呼應(yīng)的數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容和發(fā)信周期的初始化 步驟，接著轉(zhuǎn)向步驟A):系統(tǒng)內(nèi)2臺或2臺以上移動終端啟動各自的呼應(yīng)模塊， 然后轉(zhuǎn)向如下兩條相對獨立的步驟序列B):向其他伙伴移動終端發(fā)出呼應(yīng)信 號；和C):各自檢測本機收到的信號，接收其他伙伴移動終端的呼應(yīng)信號并顯 示伙伴移動終端的地圖位置，兩條步驟序列具體分別如下
B) : B0):啟動新的發(fā)信周期，轉(zhuǎn)向Bl):按設(shè)定發(fā)信周期檢測本機發(fā)信 周期是否屆滿；如B1得到否認(rèn)，轉(zhuǎn)向步驟C0;如B1得到確認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B2): 檢測本機是否收到對自身的實時衛(wèi)星定位信號，如B2得到確認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B3): 解析本機的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并與本機的身份數(shù)據(jù)一道，構(gòu)造呼應(yīng)信號，轉(zhuǎn)到B5):
發(fā)出本機呼應(yīng)信號，或者，如B2得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B4):僅用本機的身份數(shù)
據(jù)構(gòu)造呼應(yīng)信號，也轉(zhuǎn)到B5):發(fā)出本機呼應(yīng)信號；B5完成都轉(zhuǎn)回步驟B0;
所述Bl中設(shè)定的發(fā)信周期為5秒-15分鐘。
C) : CO):綜合分類本機收到的信號，然后轉(zhuǎn)到步驟Cl):檢測本機是否
收到其他伙伴移動終端發(fā)出的呼應(yīng)信號，如否則轉(zhuǎn)回步驟co，如是則轉(zhuǎn)到步驟
CIA):檢測呼應(yīng)信號中有否應(yīng)答需求，如是，轉(zhuǎn)向步驟B2，如否，轉(zhuǎn)向歩驟
C2):檢測伙伴移動終端的呼應(yīng)信號中是否含有定位信號，如否，則轉(zhuǎn)回到步 驟CO;如是，則轉(zhuǎn)到C3):提取伙伴呼應(yīng)信號中的定位信號作位置計算，再轉(zhuǎn) 到C4):將位置計算所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地圖中坐標(biāo)，進而轉(zhuǎn)步驟C5):在顯示模
塊上顯示地圖及各伙伴在地圖中位置和相互路線關(guān)系，所述步驟C5完成后先 轉(zhuǎn)向步驟C6):保留歷次C3步驟得到的伙伴定位信號的位置數(shù)據(jù)并加以比較， 判定伙伴的位置是否移動，如是，則轉(zhuǎn)到C7):利用本機導(dǎo)航模塊和伙伴數(shù)據(jù) 計算趨近伙伴的導(dǎo)航路徑，進而轉(zhuǎn)到步驟C4、 C5，進行地圖和路徑顯示；或
者，C6步驟如得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)回步驟C0。
系統(tǒng)實施例h
該伙伴系統(tǒng)實施例1包括N臺移動終端X1、 X2、…XN， N臺移動終端分 別為公共電信的手機、PDA、采用嵌入式芯片的無線通訊裝置。每臺移動終端 都包括無線通訊模塊、中央控制模塊、移動電源模塊、呼應(yīng)控制模塊、顯示模 塊、導(dǎo)航模塊，所述無線通訊模塊分別包括公共電信無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、衛(wèi)星 通訊模塊。其中，N-l臺移動終端如圖3所示為本發(fā)明移動終端實施例1的原 理示意框圖還包括衛(wèi)星定位模塊，其中1臺移動終端如圖4所示為本發(fā)明移 動終端實施例2的原理示意框圖沒有配置衛(wèi)星定位模塊。
系統(tǒng)實施例2:
所述伙伴系統(tǒng)實施例2包括N臺移動終端Y1、 Y2、…YN， N臺移動終端 Yl、 Y2、…YN分別為公共電信的手機、PDA、無線對講機。每臺移動終端包 括無線通訊模塊、中央控制模塊、移動電源模塊、呼應(yīng)控制模塊、顯示模塊、 導(dǎo)航模塊，無線通訊模塊分別包括公共電信無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、衛(wèi)星通訊模塊、 調(diào)頻無線通訊模塊。其中，N臺移動終端都如圖3所示為本發(fā)明移動終端實施 例l的原理示意框圖包括衛(wèi)星定位模塊。
權(quán)利要求
1、一種移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，該系統(tǒng)中的各移動終端包括無線通訊模塊、中央控制模塊、移動電源模塊，其特征在于各移動終端還包括呼應(yīng)控制模塊和顯示模塊；其中，至少一臺移動終端還包括衛(wèi)星定位模塊；所述跟蹤方法包括步驟A)系統(tǒng)內(nèi)2臺或2臺以上移動終端啟動各自的呼應(yīng)模塊，然后轉(zhuǎn)向如下兩條相對獨立的步驟序列B)向其他伙伴移動終端發(fā)出呼應(yīng)信號；和C)各自檢測本機收到的信號，接收其他伙伴移動終端的呼應(yīng)信號并顯示伙伴移動終端的地圖位置，兩條步驟序列具體分別如下B)B0)啟動新的發(fā)信周期，轉(zhuǎn)向B1)按設(shè)定發(fā)信周期檢測本機發(fā)信周期是否屆滿；如B1得到否認(rèn)，轉(zhuǎn)向步驟序列C；如B1得到確認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B2)檢測本機是否收到對自身的實時衛(wèi)星定位信號，如B2得到確認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B3)解析本機的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并與本機的身份數(shù)據(jù)一道，構(gòu)造呼應(yīng)信號，轉(zhuǎn)到B5)發(fā)出本機呼應(yīng)信號，或者，如B2得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)到B4)僅用本機的身份數(shù)據(jù)構(gòu)造呼應(yīng)信號，也轉(zhuǎn)到B5)發(fā)出本機呼應(yīng)信號；B5完成都轉(zhuǎn)回步驟B0；C)C0)綜合分類本機收到的信號，然后轉(zhuǎn)到步驟C1)檢測本機是否收到其他伙伴移動終端發(fā)出的呼應(yīng)信號，如否則轉(zhuǎn)回步驟C0，如是則轉(zhuǎn)到步驟C2)檢測伙伴移動終端的呼應(yīng)信號中是否含有定位信號，如否，則轉(zhuǎn)回到步驟C0；如是，則轉(zhuǎn)到C3)提取伙伴呼應(yīng)信號中的定位信號作位置計算，再轉(zhuǎn)到C4)將位置計算所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地圖中坐標(biāo)，進而轉(zhuǎn)步驟C5)在顯示模塊上顯示地圖及各伙伴在地圖中位置和相互路線關(guān)系，C5完成后轉(zhuǎn)回步驟C0。
2、 如權(quán)利要求1所述移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于所述步驟C5完成后先轉(zhuǎn)向步驟C6):保留歷次C3步驟得到的伙伴定位信號的位置數(shù) 據(jù)并加以比較，判定伙伴的位置是否移動，如是，則轉(zhuǎn)到C7):利用本機導(dǎo)航 模塊和伙伴數(shù)據(jù)計算趨近伙伴的導(dǎo)航路徑，進而轉(zhuǎn)到歩驟C4、 C5，進行地圖 和路徑顯示；或者，C6步驟如得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)回步驟C0或轉(zhuǎn)回步驟C1。
3、 如權(quán)利要求1所述移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于所述步驟C1與C2之間還包括步驟C1A):檢測呼應(yīng)信號中有否應(yīng)答需求，如是，轉(zhuǎn) 向步驟B2，如否，轉(zhuǎn)向步驟C2。
4、 如權(quán)利要求1所述移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于或者，C5步驟完成后轉(zhuǎn)回步驟C1。
5、 如權(quán)利要求1所述移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于所述步驟A之前還包括設(shè)定伙伴呼應(yīng)的數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容和發(fā)信周期的初始化步驟。
6、 如權(quán)利要求r所述移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于所述 Bl中設(shè)定的發(fā)信周期為1秒-24小時；如Bl得到否認(rèn)，則轉(zhuǎn)向步驟C0。
7、 如權(quán)利要求1或6所述移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于所述Bl中設(shè)定的發(fā)信周期為5秒-15分鐘。
8、 一種采用如權(quán)利要求1-7之一所述移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法的移動 終端伙伴系統(tǒng)，所述伙伴系統(tǒng)中的移動終端包括無線通訊模塊、中央控制模塊、移動電源模塊，其特征在于移動終端還包括呼應(yīng)控制模塊和顯示模塊，其中， 至少一臺移動終端還包括衛(wèi)星定位模塊；所述呼應(yīng)控制模塊的功能包括向其他伙伴移動終端發(fā)出周期性或回應(yīng)性的呼應(yīng)信號，檢測本機收到的信號，并顯 示伙伴移動終端的地圖位置和導(dǎo)航路徑。
9、 如權(quán)利要求8所述的移動終端伙伴系統(tǒng)，其特征在于所述移動終端還包括導(dǎo)航模塊。
10、 如權(quán)利要求8所述的移動終端伙伴系統(tǒng)，其特征在于所述移動終端 包括公共電信的手機、PDA、或采用嵌入式芯片的無線通訊裝置、無線對講機; 所述無線通訊模塊包括公共電信無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、無線互聯(lián)網(wǎng)通訊模塊、藍 牙通訊模塊、衛(wèi)星通訊模塊、調(diào)頻無線通訊模塊其中一種或幾種。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動終端伙伴系統(tǒng)的跟蹤方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的各移動終端包括無線通訊模塊、中央控制模塊、移動電源模塊，而各移動終端還包括呼應(yīng)控制模塊和顯示模塊；其中，至少一臺移動終端還包括衛(wèi)星定位模塊；跟蹤方法包括步驟A)系統(tǒng)內(nèi)2臺或2臺以上移動終端啟動各自的呼應(yīng)模塊，然后轉(zhuǎn)向如下兩條相對獨立的步驟序列B)向其他伙伴移動終端發(fā)出呼應(yīng)信號；和C)各自檢測本機收到的信號，接收其他伙伴移動終端的呼應(yīng)信號并顯示伙伴移動終端的地圖位置和導(dǎo)航路徑。本發(fā)明的跟蹤方法及伙伴系統(tǒng)能夠利用傳統(tǒng)的移動終端配置的硬件，對于持有移動終端的伙伴提供相互間的位置顯示和跟蹤、并能進而提供實時動態(tài)的路程導(dǎo)航。
文檔編號G01S1/00GK101378597SQ200810216540
公開日2009年3月4日 申請日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者劉建峰 申請人:黃紅英