專利名稱：一種檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法、檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置及檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，尤其涉及一種枱，版平臺(tái)的移動(dòng)方法、4企版平臺(tái)移動(dòng)裝置及檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了保證鉻版的質(zhì)量，需要對(duì)生產(chǎn)的鉻版進(jìn)行檢驗(yàn)，在對(duì)鉻版的檢驗(yàn)中，需要檢驗(yàn)生產(chǎn)的鉻版是否有針孔、黑點(diǎn)、連線和異常圖形等缺陷。
手動(dòng)檢版平臺(tái)系統(tǒng)用于對(duì)生產(chǎn)的鉻版進(jìn)行人工手動(dòng)檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)其中的針孔、黑點(diǎn)、連線和異常圖形等缺陷。但是，目前的手動(dòng)檢版平臺(tái)系統(tǒng)中，手動(dòng)檢版都是采用控制卡式檢版平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)。由于控制卡只能根據(jù)設(shè)定值輸出固有頻率的脈沖，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)檢版平臺(tái)移動(dòng)的位移，脈沖頻率對(duì)應(yīng)檢版平臺(tái)移動(dòng)速度，因而平臺(tái)只能按照固定速度移動(dòng)，不能根據(jù)檢版人員的需求進(jìn)行移動(dòng)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法，旨在解決現(xiàn)有檢版平臺(tái)只能按照固定速度移動(dòng)的問(wèn)題。
本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法，所述方法包括下
述步驟
接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖；
用產(chǎn)生的脈沖控制檢版平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。
本發(fā)明實(shí)施例的另 一 目的在于提供一種檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置，所述系統(tǒng)包括變頻脈沖產(chǎn)生單元，用于接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的
3輸入或4企測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖；以及
移動(dòng)單元，根據(jù)所述脈沖產(chǎn)生單元產(chǎn)生的脈沖控制纟企版平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種包含上述檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)。
在本發(fā)明實(shí)施例中，接收用戶的輸入或才企測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖，通過(guò)產(chǎn)生的脈沖的頻率控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而控制檢版平臺(tái)的移動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)了一種檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法，能夠根據(jù)操作人員的需求進(jìn)行移動(dòng)，并且控制方便、工作效率高、提高了檢版平臺(tái)移動(dòng)的順暢性。


圖l是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
在本發(fā)明實(shí)施例中，接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖，通過(guò)產(chǎn)生的脈沖的頻率控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而控制檢版平臺(tái)的移動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)了一種檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如
下
在步驟S101中，接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖；
在本發(fā)明實(shí)施例中，脈沖為兩相方波脈沖，可以由操作人員控制編碼器來(lái)產(chǎn)生不同頻率的方波脈沖，由編碼器旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)速度確定產(chǎn)生的方波脈沖的頻率，由編碼器旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定產(chǎn)生的方波脈沖的相位。
在步驟S102中，用產(chǎn)生的脈沖控制檢版平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，將產(chǎn)生的兩相方波脈沖經(jīng)繼電器輸出給伺服馬達(dá)，由伺服馬達(dá)帶動(dòng)檢版平臺(tái)移動(dòng)。伺服馬達(dá)依靠?jī)上喾讲}沖控制其正反轉(zhuǎn)，兩相方波脈沖的頻率和相位分別決定了伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向又決定了平臺(tái)的移動(dòng)速度和方向，就實(shí)現(xiàn)了用產(chǎn)生的兩相方波脈沖控制檢版平臺(tái)進(jìn)4亍相應(yīng)移動(dòng)。
這樣，在對(duì)鉻版進(jìn)行檢版時(shí)，操作人員可以根據(jù)個(gè)人的習(xí)慣和需求，通過(guò)旋動(dòng)編碼器的旋鈕來(lái)控制檢版平臺(tái)的移動(dòng)速度和方向，并且控制方便、工作效率高。
為了使平臺(tái)能夠按照固定速度移動(dòng)，以滿足操作人員不同方面的需求，作為本發(fā)明的另 一優(yōu)選實(shí)施例，步驟S101中，接收用戶的輸入或^r測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖的步驟還包括
根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生一固定頻率的脈沖；
在本實(shí)施例中，可以采用控制卡來(lái)產(chǎn)生一固定頻率的A、B兩相方波脈沖，將產(chǎn)生的方波脈沖經(jīng)繼電器輸出給伺服馬達(dá)，通過(guò)伺服馬達(dá)帶動(dòng)平臺(tái)按照固定速度移動(dòng)。其中，方波脈沖的周期為360度，由操作人員根據(jù)需要控制控制卡所產(chǎn)生的A、 B兩相方波^K沖的相位差，如果B相方波^^中超前或滯后A相方波脈沖90度，則伺服馬達(dá)控制檢版平臺(tái)向前或向后移動(dòng)。這樣，就由控制卡產(chǎn)生的A、 B兩相方波脈沖的相位差決定了平臺(tái)的移動(dòng)方向。
這里，可以根據(jù)用戶的選擇，產(chǎn)生相應(yīng)頻率的方波脈沖或者一固定頻率的方波脈沖，在步驟S102中，用產(chǎn)生的相應(yīng)頻率的方波脈沖或者一固定頻率的方波脈沖控制檢版平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
5該檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置可以用于檢測(cè)系統(tǒng)中，例如對(duì)鉻版進(jìn)行檢測(cè)的手動(dòng)檢 版系統(tǒng)等，可以是運(yùn)行于這些系統(tǒng)內(nèi)的軟件單元、硬件單元或者軟硬件相結(jié)合 的單元，也可以作為獨(dú)立的掛件集成到這些手動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中或者運(yùn)行于這些手
動(dòng)^r測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)中，其中
變頻脈沖產(chǎn)生單元201接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸 入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖。在本實(shí)施例中，變頻脈沖產(chǎn)生單 元201可以用編碼器實(shí)現(xiàn)，由編碼器旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)速度確定產(chǎn)生的方波脈沖的頻 率，由編碼器旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定產(chǎn)生的方波脈沖的相位。
移動(dòng)單元202根據(jù)脈沖產(chǎn)生單元201產(chǎn)生的脈沖控制檢版平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移 動(dòng)。其中，移動(dòng)單元202包括順序連接的繼電器2021和伺服馬達(dá)2022。馬達(dá) 與檢版平臺(tái)連接，控制檢版平臺(tái)移動(dòng)，其實(shí)施方式如上所述，不再贅述。
為了使平臺(tái)能夠按照固定速度移動(dòng)，以滿足操作人員不同方面的需求，作 為本發(fā)明的另 一優(yōu)選實(shí)施例，檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置還包括固頻脈沖產(chǎn)生單元203 ， 用于根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生一固定頻率的脈沖。固頻脈沖產(chǎn) 生單元203用控制卡實(shí)現(xiàn)，采用控制卡來(lái)產(chǎn)生一固定頻率的A、 B兩相方波脈 沖?？刂瓶ㄝ敵龅拿}沖經(jīng)繼電器2021的常閉端接伺服馬達(dá)2022的控制端伺服 馬達(dá)；編碼器輸出的脈沖經(jīng)繼電器2021的常開(kāi)端接伺服馬達(dá)2022的控制端； 該繼電器2021由一個(gè)切換開(kāi)關(guān)控制其開(kāi)啟和關(guān)閉。在使用過(guò)程中，當(dāng)繼電器 2021的切換開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，伺服馬達(dá)2022直接由編碼器驅(qū)動(dòng)，這時(shí)通過(guò)編碼 器旋鈕的正傳和反轉(zhuǎn)可以控制檢版平臺(tái)的前進(jìn)和后退，并且檢版平臺(tái)前進(jìn)和后 退的速度由旋鈕的轉(zhuǎn)速來(lái)決定，這樣在檢版時(shí)，操作人可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣旋動(dòng)旋 鈕來(lái)控制檢版平臺(tái)的移動(dòng)速度；當(dāng)繼電器2021的切換開(kāi)關(guān)沒(méi)有被按下時(shí)，伺服 馬達(dá)2022由控制卡驅(qū)動(dòng)，檢版平臺(tái)在伺服馬達(dá)2022的帶動(dòng)下按照一固定速度 前進(jìn)或后退。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟 是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤(pán)、光盤(pán)等。
在本發(fā)明實(shí)施例提供的檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法，接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶 的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖，通過(guò)產(chǎn)生 的脈沖的頻率控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而控制檢版平臺(tái)的移動(dòng)速度，能夠根據(jù) 操作人員的需求進(jìn)行移動(dòng)，并且控制方便、工作效率高、提高了檢版平臺(tái)移動(dòng) 的順暢性。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶的操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖；用產(chǎn)生的脈沖控制檢版平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用戶的輸入或檢測(cè)用 戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖的步驟還 包括根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生一固定頻率的脈沖。
3、 如權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述脈沖為兩相方 波脈沖。
4、 一種檢版檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 變頻脈沖產(chǎn)生單元，用于接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖；以及移動(dòng)單元，根據(jù)所述脈沖產(chǎn)生單元產(chǎn)生的脈沖控制檢版平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。
5、 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括順序連接的 繼電器和伺服馬達(dá)。
6、 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括固頻脈沖產(chǎn)生單元，用于根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生一 固定 頻率的脈沖。
7、 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻脈沖產(chǎn)生單元產(chǎn)生的 脈沖為兩相方波脈沖。
8、 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固頻脈沖產(chǎn)生單元產(chǎn)生的 脈沖為兩相方波脈沖。
9、 一種包含權(quán)利要求4至8任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置的檢 測(cè)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明適用于電子領(lǐng)域，提供了一種檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法、檢版平臺(tái)移動(dòng)裝置及檢測(cè)系統(tǒng)，所述方法包括下述步驟接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖；用產(chǎn)生的脈沖控制檢版平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。在本發(fā)明接收用戶的輸入或檢測(cè)用戶的操作，根據(jù)用戶的輸入或檢測(cè)到的用戶操作產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖，通過(guò)產(chǎn)生的脈沖的頻率控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而控制檢版平臺(tái)的移動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)了一種檢版平臺(tái)的移動(dòng)方法，能夠根據(jù)操作人員的需求進(jìn)行移動(dòng)，并且控制方便、工作效率高、提高了檢版平臺(tái)移動(dòng)的順暢性。
文檔編號(hào)G01N35/10GK101676713SQ20081021615
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者樂(lè) 鄭, 郝明毅 申請(qǐng)人:清溢精密光電(深圳)有限公司