專利名稱：興趣點搜尋范圍的規(guī)劃方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航時搜尋興趣點的方法，特別是涉及一種使用者可隨意在導(dǎo)航
裝置顯示的地圖上，規(guī)劃任意形狀的搜尋范圍的規(guī)劃方法。
背景技術(shù)：
請同時參照圖1A與圖1B，是現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航裝置進行導(dǎo)航作業(yè)時，搜尋興趣點 的示意圖。 使用者利用導(dǎo)航裝置100輸入搜尋距離，搜尋距離所使用的基準點110 —般為導(dǎo) 航裝置100本身所在位置。搜尋距離為5公里、1公里、500公尺等相同類型的距離數(shù)據(jù)，如 圖1A與圖1B所示，搜尋范圍最大IO公里，最小1公里。導(dǎo)航裝置100會顯示基準點110 所屬的地圖，并標示基準點110位置。之后，導(dǎo)航裝置100會以基準點110為中心，各搜尋 距離為半徑，在地圖上規(guī)劃出圓形或環(huán)狀的搜尋范圍120a，并顯示此搜尋范圍120a的興趣 點101，如景點、加油站、飲食店等相關(guān)資料。使用者可參考這些數(shù)據(jù)前往較感興趣的地方。
然而現(xiàn)有技術(shù)乃具有可更加完善之處，即導(dǎo)航裝置所使用的導(dǎo)航方法中，僅具有 單一搜尋方法以尋找興趣點，并未提供其它的搜尋方式，而且搜尋范圍的形狀受限制，僅為 圓形。若使用者僅需尋找導(dǎo)航裝置朝向指定地點方向的興趣點，或是僅尋找導(dǎo)航裝置行進 方向，前方(右側(cè)、左側(cè))的興趣點。導(dǎo)航裝置無法根據(jù)現(xiàn)有的導(dǎo)航方法、模式來滿足使用 者實際的導(dǎo)航需求。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述已有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種興趣點搜尋范圍的規(guī)劃方法，是一 種可根據(jù)使用者輸入的搜尋條件，規(guī)劃搜尋范圍搜尋興趣點，且適用于各種導(dǎo)航裝置的導(dǎo) 航方法。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是 —種興趣點搜尋范圍的規(guī)劃方法，應(yīng)用于導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置顯示導(dǎo)航用的地圖， 所述規(guī)劃方法包含以下步驟
接收范圍數(shù)據(jù)； 結(jié)合范圍數(shù)據(jù)與地圖，計算出在地圖上的搜尋范圍；
匹配出搜尋范圍內(nèi)的至少一個興趣點數(shù)據(jù)；以及
顯示興趣點數(shù)據(jù)。 在上述的規(guī)劃方法中，所述取得范圍數(shù)據(jù)步驟包含下列步驟
取得輸入的封閉區(qū)域； 取得配置指令以調(diào)整封閉區(qū)域的形狀及封閉區(qū)域在地圖的配置部位；以及 整合封閉區(qū)域的形狀與配置部位為范圍數(shù)據(jù)。 在上述的規(guī)劃方法中，所述輸入封閉區(qū)域步驟包含下列步驟 分析導(dǎo)航裝置的觸控模塊連續(xù)受觸碰位置以形成連續(xù)線段；以及
3
當(dāng)判定觸控模塊當(dāng)前受觸碰位置重迭于連續(xù)線段的任一區(qū)段時，產(chǎn)生以連續(xù)線段 為外邊的封閉區(qū)域。 在上述的規(guī)劃方法中，所述導(dǎo)航裝置預(yù)儲多個形狀不相同的封閉區(qū)域，輸入封閉 區(qū)域步驟包含下列步驟
接收形狀選取指令； 匹配形狀選取指令與這些封閉區(qū)域；以及
輸出匹配形狀選取指令的封閉區(qū)域。 在上述的規(guī)劃方法中，所述封閉區(qū)域包括圓形、多邊形或扇形。 在上述的規(guī)劃方法中，所述封閉區(qū)域與導(dǎo)航裝置的所在位置形成對應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)航
裝置位移時，搜尋范圍根據(jù)導(dǎo)航裝置的位移方式在地圖上以相同方式進行位移。 在上述的規(guī)劃方法中，所述搜尋范圍配置于導(dǎo)航裝置的所在位置朝向指定地址的
方向上。 在上述的規(guī)劃方法中，所述興趣點數(shù)據(jù)包含地理數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的介紹數(shù)據(jù)。
在上述的規(guī)劃方法中，所述地理數(shù)據(jù)包含興趣點的名稱、興趣點的經(jīng)緯度坐標與 興趣點與導(dǎo)航裝置之間的距離。 在上述的規(guī)劃方法中，所述介紹數(shù)據(jù)包含至少一段介紹興趣點的文字數(shù)據(jù)與至少 一幅興趣點的圖片。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果可以是 第一，導(dǎo)航裝置的興趣點搜尋范圍并不限定為圓形，因此，使用者可根據(jù)自身所 需，在地圖上隨意的規(guī)劃搜尋范圍，以取得真正想知道的興趣點數(shù)據(jù)。 第二，位置數(shù)據(jù)為導(dǎo)航裝置所在位置時，當(dāng)導(dǎo)航裝置進行導(dǎo)航并位移時，可針對其 特定的方向進行興趣點的搜尋，如導(dǎo)航裝置的右方、左方或前方的扇形范圍，不限定于圓形 的搜尋范圍。就導(dǎo)航裝置與使用者而言，這種方式更加實用，導(dǎo)航裝置不會顯示無關(guān)的興趣 點數(shù)據(jù)，可降低硬件運算數(shù)據(jù)的負擔(dān)，顯示的興趣點數(shù)據(jù)必然是使用者所需要的數(shù)據(jù)。


圖1A與圖1B是現(xiàn)有技術(shù)搜尋興趣點的示意圖；圖2本發(fā)明規(guī)劃方法流程示意圖；圖3本發(fā)明的裝置方塊圖；圖4本發(fā)明一實施例的顯示指定地點所屬地圖的示意圖；圖5本發(fā)明一實施例的顯示導(dǎo)航裝置所屬地圖的示意圖；圖6本發(fā)明一實施例的全路程的所屬地圖的示意圖；圖7A本發(fā)明一實施例的連續(xù)線段的示意圖；圖7B本發(fā)明一實施例的封閉區(qū)域的示意圖；圖8本發(fā)明一實施例的封閉區(qū)域的修正示意圖；圖9本發(fā)明一實施例的封閉區(qū)域的對應(yīng)位置配置示意圖；圖 10本發(fā)明一實施例的指定地點所屬地圖的搜尋范圍配置示意圖；圖11本發(fā)明一實施例的全路程所屬地圖的搜尋范圍配置示意圖；圖12A與圖12B本發(fā)明一實施例的導(dǎo)航裝置所屬地圖的搜尋范圍配置示意圖。
主要組件符號說明
100導(dǎo)航裝置101興趣點110基準點120a、 120b、 120c、 120d搜尋范圍130觸控模塊140顯示模塊150全球定位系統(tǒng)151計算模塊152地圖數(shù)據(jù)庫160控制面板170觸控屏幕180內(nèi)存201指定地點202導(dǎo)航裝置的所在位置203興趣點數(shù)據(jù)204連續(xù)線段 205封閉區(qū)域
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的具體實施方式
做進一步詳細的說明，但不應(yīng)以 此限制本發(fā)明的保護范圍。 請參照圖2，為本發(fā)明一實施例的方法流程示意圖。此方法應(yīng)用于導(dǎo)航裝置100，
在此我們設(shè)定此導(dǎo)航裝置100內(nèi)設(shè)置有全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System,GPS)，
請同時參考圖3的裝置方塊圖。該方法的流程說明如下 導(dǎo)航裝置先接收位置數(shù)據(jù)以顯示位置數(shù)據(jù)所屬的地圖(步驟S110)。 此步驟中，位置數(shù)據(jù)可為以下其中一種類型 第一種，如圖4所示，同一般導(dǎo)航裝置100輸入指定地點201 (圖4中的十字標記) 的方式，由使用者通過導(dǎo)航裝置的觸控模塊130或觸控屏幕170(由觸控模塊130與顯示模 塊140結(jié)合而成)輸入指定地點201的指定地址、坐標數(shù)據(jù)或地區(qū)名稱。指定地址如「高 雄市前金區(qū)成功一路436號10樓」；坐標數(shù)據(jù)如經(jīng)緯度「北緯24， 17' 59. 0393，東經(jīng)120， 38' 12.8461」；地區(qū)名稱又如「臺南縣新市鄉(xiāng)」。 此時，導(dǎo)航裝置100會將使用者輸入的指定地址、坐標數(shù)據(jù)或地區(qū)名稱，導(dǎo)入全球 定位系統(tǒng)150中，計算模塊151將位置數(shù)據(jù)匹配地圖數(shù)據(jù)庫152，取出位置數(shù)據(jù)所屬的地圖， 最后經(jīng)由觸控屏幕170(或顯示模塊140)顯示此地圖。 第二種，如圖5所示，使用者設(shè)定位置數(shù)據(jù)為導(dǎo)航裝置100的所在位置202 (圖5所 示的三角標記)。此時，觸控屏幕170(或顯示模塊140)即顯示導(dǎo)航裝置100所在位置202 所屬的地圖。 第三種，如圖6所示，使用者輸入的位置數(shù)據(jù)包含導(dǎo)航裝置100的所在位置202及 由使用者外部輸入的指定地址(前述的指定地點201)。此時，觸控屏幕170顯示的地圖即 為導(dǎo)航裝置100的所在位置202至指定地點201之間的地理圖示。 導(dǎo)航裝置100接收范圍數(shù)據(jù)(步驟S120)。此步驟中，范圍數(shù)據(jù)為導(dǎo)航裝置100在
先前顯示的地圖中，使用者想要進行搜尋的范圍。導(dǎo)航裝置100計算范圍數(shù)據(jù)時，需先取得
使用者輸入的封閉區(qū)域205。此封閉區(qū)域205輸入方式至少有以下兩種 其一，請依次參考圖7A與圖7B，使用者利用導(dǎo)航裝置100的觸控模塊130或觸控
屏幕170繪出對應(yīng)地圖的封閉區(qū)域205。導(dǎo)航裝置100會分析觸控屏幕170連續(xù)受觸碰位
置以形成連續(xù)線段204，此連續(xù)線段可通過觸控屏幕170或顯示模塊顯示供使用者參考。接
著，導(dǎo)航裝置100在判斷觸控屏幕170當(dāng)前觸碰位置重迭于連續(xù)線段上任一區(qū)段或任一點時，將連續(xù)線段204上的形成封閉的線段為外邊，產(chǎn)生封閉區(qū)域205。而觸控屏幕170會全 程顯示此連續(xù)線段204的產(chǎn)生與封閉區(qū)域205的形成，以供使用者了解其繪制的封閉區(qū)域 205。 其二，如圖3所示，導(dǎo)航裝置100需預(yù)先在自身的內(nèi)存180中儲存多個形狀不相同
的封閉區(qū)域205，這些封閉區(qū)域205可以羅列文字、或顯示圖形的方式供使用者參考。 導(dǎo)航裝置100先接收使用者經(jīng)由觸控屏幕170輸入的形狀選取指令。該形狀選
取指令有兩種形式，第一種，命令導(dǎo)航裝置顯示的封閉區(qū)域205的圖形，使用者點選其中一
個；另一種，形狀選取指令為文字命令，包含所需的封閉區(qū)域205名稱。 接著，導(dǎo)航裝置100會將形狀選取指令匹配先前儲存的封閉區(qū)域205，以輸出匹配
形狀選取指令的封閉區(qū)域205，通過觸控屏幕170顯示此封閉區(qū)域205的形狀。 之后，導(dǎo)航裝置100再接收一個調(diào)整指令以調(diào)整封閉區(qū)域205的形狀，以及封閉區(qū)
域205在地圖上的配置部位。如圖8所示，使用者利用觸控筆拖曳封閉區(qū)域205在地圖上
的位置，對封閉區(qū)域205進行縮小、放大與旋轉(zhuǎn)，還有修改封閉區(qū)域205的形狀?；蛘撸ㄟ^
導(dǎo)航裝置100的控制面板160輸入調(diào)整指令、配置位置、修改封閉區(qū)域205的形狀。上述的
調(diào)整動作即視為前述的調(diào)整指令。 封閉區(qū)域205的形狀可以是圓形、或由使用者自行輸入的不定形、多邊形、扇形、
橢圓形等形狀。而多邊形又如菱形、三角形、多角形、星形等，并且不受等邊或等角的限制，
只要為封閉線段即可(即不存在任何開口，相鄰的邊都相連接的形狀)。 導(dǎo)航裝置會整合封閉區(qū)域的形狀與配置部位為前述的范圍數(shù)據(jù)，再結(jié)合范圍數(shù)據(jù)
與地圖，計算出在地圖上的一個搜尋范圍(步驟S130)，此搜尋范圍的形狀為先前使用者輸
入的封閉區(qū)域205的特定形狀，即如圓形、不定形、多邊形、扇形、橢圓形、菱形、三角形、多
角形、星形等多種形狀中的一個。 但是，當(dāng)使用者輸入的位置數(shù)據(jù)為不同類型時，導(dǎo)航裝置IOO顯示不同的地圖，封 閉區(qū)域205的設(shè)定方式也有所不同。說明如下 其一，當(dāng)位置數(shù)據(jù)為導(dǎo)航裝置100的所在位置202，封閉區(qū)域205在地圖上的配置 位置與導(dǎo)航裝置100的所在位置202形成對應(yīng)關(guān)系。舉例而言，以圖9來說，畫面上，封閉 區(qū)域205被規(guī)劃在導(dǎo)航裝置100的所在位置202的右前側(cè)方向的一定部位。導(dǎo)航裝置100 會計算封閉區(qū)域205的中心與導(dǎo)航裝置100的所在位置202的絕對距離與對應(yīng)的角度，以 正確計算出后續(xù)產(chǎn)生的搜尋范圍與導(dǎo)航裝置100的所在位置202的對應(yīng)位置。
而且，當(dāng)導(dǎo)航裝置100在地圖進行位移時，導(dǎo)航裝置100僅會搜尋導(dǎo)航裝置100行 進方向的右前側(cè)方的興趣點數(shù)據(jù)203。 其二，當(dāng)使用者輸入的位置數(shù)據(jù)為導(dǎo)航裝置100的所在位置202與指定地址，即指 定地點201的地址，導(dǎo)航裝置100可將使用者輸入的封閉區(qū)域205配置在導(dǎo)航裝置100的 所在位置202朝向指定地點201的方向?；蛘?，使用者可在此地圖上規(guī)劃導(dǎo)航裝置100的 所在位置202與指定地點201，兩者之間特定范圍的封閉區(qū)域205。而導(dǎo)航裝置100在導(dǎo)航 時，僅會根據(jù)此特定范圍的封閉區(qū)域205計算出搜尋范圍，并于此搜尋范圍進行興趣點數(shù) 據(jù)203的搜尋。 其三，當(dāng)位置數(shù)據(jù)為前述中，使用者輸入指定地點201的指定地址、坐標數(shù)據(jù)或地 區(qū)名稱(即輸入指定地點201)，而地圖為此指定地點201的所屬地圖。在進行封閉區(qū)域205
6規(guī)劃后，導(dǎo)航裝置100僅會根據(jù)此封閉區(qū)域205計算出搜尋范圍，并在此搜尋范圍進行興趣 點數(shù)據(jù)203的搜尋。 最后，導(dǎo)航裝置100將搜尋范圍與地圖數(shù)據(jù)庫152相比較，以匹配出搜尋范圍內(nèi)的 至少一個興趣點數(shù)據(jù)203 (步驟S140)，并通過顯示模塊140或觸控屏幕170顯示這些興趣 點數(shù)據(jù)(步驟S150)。在上述說明中，每一個興趣點數(shù)據(jù)203包含有地理數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的 介紹數(shù)據(jù)。所述地理數(shù)據(jù)包含有興趣點的名稱、此興趣點的經(jīng)緯度坐標、此興趣點與導(dǎo)航裝 置當(dāng)前位置之間的距離，而介紹數(shù)據(jù)包含至少一段介紹興趣點的文字數(shù)據(jù)及/或至少一幅 興趣點的圖片。此介紹數(shù)據(jù)與地理數(shù)據(jù)可結(jié)合于顯示模塊所顯示的地圖上，或者，導(dǎo)航裝置 100先顯示地理數(shù)據(jù)，當(dāng)使用者點選興趣點時，再顯示興趣點的介紹數(shù)據(jù)。
如圖10、圖11、如圖12A與圖12B所示，根據(jù)使用者輸入不同類型的位置數(shù)據(jù)與局 部地圖范圍數(shù)據(jù)，導(dǎo)航裝置會設(shè)定出不同的搜尋范圍。 如圖IO，位置數(shù)據(jù)為指定地點201的指定地址、坐標或地區(qū)名稱，導(dǎo)航裝置100將 使用者先前輸入的封閉區(qū)域205顯示在指定地點201所屬的地圖上，因此，導(dǎo)航裝置100僅 會在指定地點201所屬的地圖上，根據(jù)封閉區(qū)域205計算出搜尋范圍120b進行興趣點數(shù)據(jù) 203的搜尋，再將搜尋結(jié)果經(jīng)由顯示模塊130或觸控屏幕170進行顯示。
如圖ll，位置數(shù)據(jù)為使用者輸入的指定地址(即查詢指定地點201)與導(dǎo)航裝置 100的所在位置202。因此，導(dǎo)航裝置100將使用者先前輸入的封閉區(qū)域205顯示在含蓋指 定地址與導(dǎo)航裝置100的所在位置202的地圖上，再根據(jù)封閉區(qū)域205計算出的搜尋范圍 120c進行興趣點數(shù)據(jù)203的搜尋。如圖11所示，使用者先前輸入的封閉區(qū)域為三角形，導(dǎo) 航裝置100進行導(dǎo)航時，僅會根據(jù)最后產(chǎn)生的三角形的搜尋范圍120c，搜尋搜尋范圍120c 內(nèi)的興趣點數(shù)據(jù)203，再將搜尋結(jié)果經(jīng)由顯示模塊130或觸控屏幕170進行顯示。
如圖12A與圖12B，位置數(shù)據(jù)為導(dǎo)航裝置100的所在位置202。導(dǎo)航裝置100會根 據(jù)前述的設(shè)定方式，將根據(jù)封閉區(qū)域205計算出搜尋范圍120d與導(dǎo)航裝置100的所在位置 202建立對應(yīng)關(guān)系，使得搜尋范圍120d跟隨著導(dǎo)航裝置100的所在位置202在地圖上進行 相同模式的位移。而位移時，導(dǎo)航裝置100不斷判斷搜尋范圍120d內(nèi)是否有匹配的興趣點 數(shù)據(jù)，并不斷的更新搜尋結(jié)果，以供顯示模塊140或觸控屏幕170刷新當(dāng)前的顯示畫面。而 且，此種設(shè)定中，不論導(dǎo)航裝置100的所在位置202是否含蓋于搜尋范圍之中，都適用。
如圖12A與圖12B所示，搜尋范圍120d原本含蓋的興趣點數(shù)據(jù)203包含(1)加油 站50公尺，(2)銀行250公尺、與(3)加油站750公尺。此時導(dǎo)航裝置100會顯示這兩個 加油站、公園與餐廳的地理資料，而使用者點選任一個興趣點時，會更進一步顯示被點選的 興趣點的介紹資料。之后，導(dǎo)航裝置100進行位移，搜尋范圍120d同步位移以含蓋至餐廳 與停車場，此時，導(dǎo)航裝置100更新顯示的興趣點數(shù)據(jù)203，改輸出銀行50公尺與停車場 500公尺的相關(guān)資料。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。任何 所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與 潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定范圍為準。
權(quán)利要求
一種興趣點搜尋范圍的規(guī)劃方法，應(yīng)用于導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置顯示導(dǎo)航用的地圖，所述規(guī)劃方法包含以下步驟接收范圍數(shù)據(jù)；結(jié)合該范圍數(shù)據(jù)與地圖，計算出在地圖上的搜尋范圍；匹配出搜尋范圍內(nèi)的至少一個興趣點數(shù)據(jù)；以及顯示該興趣點數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)劃方法，其特征在于取得范圍數(shù)據(jù)步驟包含下列步驟 取得輸入的封閉區(qū)域； 取得配置指令以調(diào)整該封閉區(qū)域的形狀及該封閉區(qū)域在地圖的配置部位；以及 整合該封閉區(qū)域的形狀與配置部位為該范圍數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)劃方法，其特征在于輸入該封閉區(qū)域步驟包含下列步驟 分析導(dǎo)航裝置的觸控模塊連續(xù)受觸碰位置以形成連續(xù)線段；以及當(dāng)判定觸控模塊當(dāng)前受觸碰位置重迭于連續(xù)線段的任一區(qū)段時，產(chǎn)生以連續(xù)線段為外 邊的封閉區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)劃方法，其特征在于該導(dǎo)航裝置預(yù)儲多個形狀不相同的封 閉區(qū)域，該輸入封閉區(qū)域步驟包含下列步驟接收形狀選取指令；匹配該形狀選取指令與這些封閉區(qū)域；以及 輸出匹配形狀選取指令的封閉區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)劃方法，其特征在于該封閉區(qū)域包括圓形、多邊形或扇形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)劃方法，其特征在于該封閉區(qū)域與該導(dǎo)航裝置的所在位置 形成對應(yīng)關(guān)系，該導(dǎo)航裝置位移時，搜尋范圍根據(jù)該導(dǎo)航裝置的位移方式在地圖上以相同 方式進行位移。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)劃方法，其特征在于該搜尋范圍配置于該導(dǎo)航裝置的所在 位置朝向指定地址的方向上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)劃方法，其特征在于該興趣點數(shù)據(jù)包含地理數(shù)據(jù)及其對應(yīng) 的介紹數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的規(guī)劃方法，其特征在于該地理數(shù)據(jù)包含興趣點的名稱、興趣 點的經(jīng)緯度坐標與興趣點與該導(dǎo)航裝置之間的距離。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的規(guī)劃方法，其特征在于該介紹數(shù)據(jù)包含至少一段介紹興趣 點的文字數(shù)據(jù)與至少一幅興趣點的圖片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種興趣點搜尋范圍的規(guī)劃方法，應(yīng)用于導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置顯示導(dǎo)航用的地圖，所述規(guī)劃方法包含以下步驟接收范圍數(shù)據(jù)；結(jié)合范圍數(shù)據(jù)與地圖，計算出在地圖上的搜尋范圍；匹配出搜尋范圍內(nèi)的至少一個興趣點數(shù)據(jù)；以及顯示興趣點數(shù)據(jù)。本發(fā)明興趣點搜尋范圍的規(guī)劃方法，是一種可根據(jù)使用者輸入的搜尋條件，規(guī)劃搜尋范圍搜尋興趣點，且適用于各種導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法。
文檔編號G01C21/36GK101769758SQ20081020487
公開日2010年7月7日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者劉琪, 張文峰, 張汝南 申請人:英華達(上海)科技有限公司