專利名稱：照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，特別涉及通過(guò)MTF方式調(diào)節(jié)照相機(jī)模塊的焦距后，在同一位置以檢測(cè)分辨率的方式實(shí)施不良檢測(cè)，從而大幅提高檢測(cè)效率的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
手機(jī)、PDA等便攜式終端除原本的功能外，還增加了觀賞電影、照像等附加功能并逐漸被集成，其中以作為引領(lǐng)集成化過(guò)程中諸多產(chǎn)品之一的照相機(jī)模塊(CAMERA MODULE)最具代表性。 所述照相機(jī)模塊不僅分辨率逐漸變?yōu)楦呦袼?，而且還增加了自動(dòng)調(diào)焦(AF)、光學(xué)變焦(OPTICAL ZOOM)等多種附加功能。 —般來(lái)講，設(shè)置在便攜式終端的照相機(jī)模塊(CCM :COMPACTCAMERA MOUDULE)造型小，并且以CCD或CMOS等圖像傳感器為主要零件。其中，所述照相機(jī)模塊通過(guò)圖像傳感器，將物體的圖像進(jìn)行集光，并以數(shù)據(jù)方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上，被存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)通過(guò)該便攜式終端的顯示部以影像方式進(jìn)行顯像。 并且，通常的照相機(jī)模塊以COB (CHIP ON BOARD) 、 COF(CHIPON FLEXIBLE)等方式制作。 其中，所述照相機(jī)模塊在調(diào)節(jié)鏡頭和圖像傳感器之間的距離后固定，從而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整。 并且，所述照相機(jī)模塊調(diào)整焦距之后，檢測(cè)者將所述的調(diào)整焦距后的照相機(jī)模塊設(shè)置在檢測(cè)裝置上，通過(guò)檢測(cè)分辨率的方式(Resolution test)檢測(cè)其分辨率，并判斷所述照相機(jī)模塊是否為不良。 但是，現(xiàn)有技術(shù)中存在著由于對(duì)照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整的裝置和判斷不良的測(cè)試裝置分別構(gòu)成，因此需要操作人員將調(diào)整焦點(diǎn)后的照相機(jī)模塊移動(dòng)至測(cè)試裝置并設(shè)置后才算完成了對(duì)照相機(jī)模塊進(jìn)行判斷不良的準(zhǔn)備工作的問題。 所以現(xiàn)有技術(shù)中，由于需要有移動(dòng)所述已調(diào)整焦點(diǎn)的照相機(jī)模塊的時(shí)間與將照相機(jī)模塊設(shè)置在測(cè)試裝置的時(shí)間，因此降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠同時(shí)對(duì)照相機(jī)模塊進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整和不良判斷的照
相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法。
本發(fā)明的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法包括 準(zhǔn)備設(shè)置照相機(jī)模塊的模塊裝配架，對(duì)設(shè)置在所述模塊裝配架上的所述照相機(jī)模塊進(jìn)行固定的夾具，通過(guò)移動(dòng)設(shè)置在所述照相機(jī)模塊上的鏡頭以調(diào)節(jié)所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)的調(diào)焦單元，對(duì)輸入至所述照相機(jī)模塊的影像進(jìn)行讀取并且控制所述模塊裝配架、夾具、調(diào)焦單元的控制部的步驟；
(a)所述照相機(jī)模塊被檢測(cè)者設(shè)置在所述模塊裝配架的步驟；(b)設(shè)置有所述照相機(jī)模塊的所述模塊裝配架向檢測(cè)位置水平移動(dòng)的步驟；(c)被所述夾具所移動(dòng)的所述照相機(jī)模塊固定在所述模塊裝配架的步驟；(d)向所述照相機(jī)模塊側(cè)垂直移動(dòng)調(diào)焦單元的步驟；(e)向所述照相機(jī)模塊輸入所定的電流并且被控制部判斷工作不良的步驟；(f)當(dāng)判斷出所述照相機(jī)模塊工作正常時(shí)，被所述控制部控制的所述調(diào)焦單元對(duì)所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟；(g)調(diào)節(jié)所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)后，被所述控制部檢驗(yàn)所述照相機(jī)模塊的分辨率的步驟。 其中，所述(e)步驟至少包括電流檢測(cè)、短路檢測(cè)或斷線檢測(cè)中的一個(gè)，所述(f)步驟通過(guò)MTF方式對(duì)所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述(g)步驟通過(guò)TV Bon方式檢測(cè)出分辨率。 并且，所述(e)步驟以后，還包括(h)對(duì)所述照相機(jī)模塊的特性進(jìn)行檢測(cè)，所述
(h)步驟的特性檢測(cè)至少包括異物檢測(cè)、白點(diǎn)檢測(cè)或黑點(diǎn)檢測(cè)中的一個(gè)。，所述(f)步驟以后，對(duì)所述已調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)距離可以進(jìn)行固定。 并且，還包括發(fā)光的光源模塊，所述(a)步驟之前，在所述光源模塊和所述調(diào)焦單元之間設(shè)置有焦點(diǎn)距離調(diào)整手段，所述焦點(diǎn)距離調(diào)整手段根據(jù)所述照相機(jī)模塊能夠選擇性地進(jìn)行裝卸。 根據(jù)本發(fā)明的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法調(diào)整焦點(diǎn)后，在同一裝備中實(shí)施分
辨率的檢領(lǐng)U，從而使檢測(cè)時(shí)間最小化，并且通過(guò)MTF方式進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整后，通過(guò)TV Bon方式
進(jìn)行分辨率的檢測(cè)，從而可以使照相機(jī)模塊的調(diào)整焦點(diǎn)的時(shí)間最小化。 另外，本發(fā)明在檢測(cè)分辨率后，通過(guò)特性檢測(cè)單元在相同裝備中實(shí)施特性檢測(cè)，從
而可以進(jìn)一步縮短照相機(jī)模塊的檢測(cè)時(shí)間。 另外，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)照相機(jī)模塊的檢測(cè)中進(jìn)行分辨率檢測(cè)時(shí)檢測(cè)者通過(guò)肉眼確認(rèn)畫面上顯示的影像以檢測(cè)分辨率，但是根據(jù)本發(fā)明的照相機(jī)模塊能夠通過(guò)控制部自動(dòng)檢測(cè)分辨率。 另外，本發(fā)明通過(guò)亮度來(lái)進(jìn)行異物感應(yīng)，因此可以簡(jiǎn)化檢測(cè)過(guò)程。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)模塊的立體示意圖。
圖2為圖1所示的照相機(jī)模塊的截面圖。 圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的示意圖。 圖4為圖3所示的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的內(nèi)部示意圖。 圖5為圖4所示的導(dǎo)向模塊的示意圖。 圖6為圖3所示的檢測(cè)模塊的示意圖。 圖7為圖6所示的模塊裝配架160工作前示意圖。 圖8為圖7所示的模塊裝配架工作后的示意圖。 圖9為圖6的傳感器的示意圖。 圖10為圖6所示的調(diào)焦單元平面示意圖。 圖11為圖6中的檢測(cè)模塊工作后狀態(tài)的另一示意圖。
圖12為圖6所示的特性檢測(cè)單元的工作后的示意圖。 圖13為本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法順序示意圖。 圖14a為本發(fā)明第一實(shí)施例的輸入影像示意圖。 圖14b為根據(jù)圖14a的輸出影像示意圖。 圖15為本實(shí)施例中示意MTF值的曲線圖。 圖16為本發(fā)明第二實(shí)施例的檢測(cè)模塊250的立體示意圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明 10 :照相機(jī)模塊 12 :主體 14:印刷電路板 16 :齒狀物 110 :艙室 130:導(dǎo)向模塊 150 :檢測(cè)模塊 162 :底座 170 :頂板 190 :調(diào)焦單元
具體實(shí)施方式
圖1為本發(fā)明第
模塊的截面圖。 如圖1，2所示，本實(shí)施例的照相機(jī)模塊10包括內(nèi)周面形成有母螺紋13a的機(jī)箱13，在所述機(jī)箱13的下側(cè)設(shè)置的印刷電路板14，外周面形成有公螺紋12a并且與所述機(jī)箱13結(jié)合的主體12，在所述主體12上設(shè)置的鏡頭ll，設(shè)置在所述印刷電路板14和所述主體12之間并且感應(yīng)通過(guò)所述鏡頭11的圖像的圖像傳感器15。 所述主體12通過(guò)所述機(jī)箱13的螺絲結(jié)合進(jìn)行組裝，所述主體12以順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)所述鏡頭11和所述圖像傳感器15之間的距離，通過(guò)調(diào)節(jié)所述鏡頭11和所述圖像傳感器15的距離以調(diào)整照相機(jī)模塊10的焦點(diǎn)。 并且，為了防止所述圖像傳感器15無(wú)法檢測(cè)的領(lǐng)域的頻率輸入，在所述圖像傳感器15和所述鏡頭11之間設(shè)置濾波器17。 特別地，在所述主體12的外周面形成齒狀物16，通過(guò)所述齒狀物16可以更容易地旋轉(zhuǎn)所述主體12。 圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的示意圖，圖4為圖3所示的照
相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的內(nèi)部示意圖，圖5為圖4所示的導(dǎo)向模塊的示意圖。 如圖3至圖5所示，本實(shí)施例的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置100包括艙室110，設(shè)置在
所述艙室110內(nèi)并發(fā)光的光源模塊120，設(shè)置在所述艙室110內(nèi)并用于設(shè)置所述照相機(jī)模塊
10的檢測(cè)模塊150，設(shè)置在所述艙室110內(nèi)并用于引導(dǎo)所述光源模塊120的移動(dòng)方向和移
動(dòng)距離的導(dǎo)向模塊130. 所述艙室110阻斷外部光線并且對(duì)提供給所述檢測(cè)模塊150的光源的量進(jìn)行均勻
5
11 :鏡頭
13 :機(jī)箱
15:圖像傳感器
100 :照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置
120 :光源模塊
140 :操作部
160 :模塊裝配架
164 :裝配架
180 :夾具
200 :特性檢測(cè)單元
實(shí)施例的照相機(jī)模塊的立體示意圖，圖2為圖1所示的照相機(jī)提供。 所述光源模塊120包括根據(jù)允許的電流發(fā)光的LED光源122，用于固定所述LED光源122的框架124，和設(shè)置在所述LED光源122上的專用圖(未圖示)，所述專用圖用于所述照相機(jī)模塊10的焦點(diǎn)調(diào)整和分辨率檢測(cè)，并且設(shè)置在所述LED光源122的下側(cè)面。
其中，所述LED光源122的構(gòu)成要素對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講是公知技術(shù)，因此不進(jìn)行詳述。 所述導(dǎo)向模塊130包括與所述光源模塊120的框架124結(jié)合的導(dǎo)向軌132，與所述艙室110結(jié)合并且與所述導(dǎo)向軌132齒合的固定軌134和設(shè)置在所述導(dǎo)向軌132的單側(cè)并且用于移送所述導(dǎo)向軌132的導(dǎo)向操縱桿135。 其中，所述導(dǎo)向軌132朝上/下方向設(shè)置，使得所述框架124可朝上/下方向移動(dòng)，并設(shè)置在所述框架124的多個(gè)位置，并且在本實(shí)施例中設(shè)置在以4角形形狀構(gòu)成的框架124的4個(gè)角落部分，能夠維持所述光源模塊120水平并朝下上/下方向移動(dòng)。
并且，所述固定軌134和所述導(dǎo)向軌132以滾珠絲杠(ball screw)形狀齒接，所述導(dǎo)向軌132的外周面形成有螺旋形狀的齒狀物132a，所述固定軌134內(nèi)部設(shè)置有與所述導(dǎo)向軌132齒接的滾珠(未圖示)。 另外，所述導(dǎo)向軌132根據(jù)所述導(dǎo)向操縱桿135的旋轉(zhuǎn)朝上/下方向直線移動(dòng)，根據(jù)所述螺旋形狀的齒狀物132a所形成的螺距決定朝上/下方向直線移送的距離，因此可以更精確地控制移送距離。 圖6為圖3所示的檢測(cè)模塊的示意圖，圖7為圖6所示的模塊裝配架工作前示意圖，圖8為圖7所示的模塊裝配架工作后的示意圖，圖9為圖6的傳感器的示意圖，圖10為圖6所示的調(diào)焦單元平面示意圖，圖11為圖6中檢測(cè)模塊工作后狀態(tài)的另一示意圖，圖12為圖6所示的特性檢測(cè)單元的工作后的示意圖。 如圖6至圖11所示，本實(shí)施例的檢測(cè)模塊150包括用于設(shè)置所述照相機(jī)模塊10的模塊裝配架160，設(shè)置于所述模塊裝配架160并且用于檢測(cè)所述照相機(jī)模塊10的頂板(head board) 170，設(shè)置在用于設(shè)置所述照相機(jī)模塊10的所述模塊裝配架160的上側(cè)并且朝上/下方向移動(dòng)固定所述照相機(jī)模塊10的夾具180，設(shè)置在所述夾具180的上側(cè)并且與所述照相機(jī)模塊10的主體12結(jié)合的調(diào)焦單元190，設(shè)置在所述模塊裝配架160的近處并且根據(jù)需要向所述照相機(jī)模塊10和所述調(diào)焦單元190之間移動(dòng)的特性檢測(cè)單元200。
所述模塊裝配架160包括底座162，用于設(shè)置所述照相機(jī)模塊10的裝配架164，對(duì)所述裝配架164進(jìn)行前/后移的移動(dòng)機(jī)構(gòu)165。 所述底座162固定于所述艙室IIO，所述裝配架164設(shè)置為被所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述調(diào)焦單元190側(cè)可直線往返運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)施例中所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)165采用了氣壓缸，但是也可以采用不同于本實(shí)施例的其他種類的移送裝置。其中所述裝配架164依靠所述氣壓缸朝設(shè)置有所述調(diào)焦單元190的后方直線移動(dòng)。 所述裝配架164的位置通過(guò)接觸傳感器或者光傳感器感應(yīng)，若所述裝配架164所移動(dòng)的位置不是正位置時(shí)，控制部對(duì)其感應(yīng)后將所述裝配架164復(fù)原到初始位置。特別地，所述裝配架164沒有移動(dòng)到正位置時(shí)，通過(guò)燈光閃爍或者蜂鳴聲(buzzer)告知檢測(cè)者。
所述夾具180設(shè)置在所述調(diào)焦單元190和所述裝配架164之間并且用于固定設(shè)置在所述裝配架164的所述照相機(jī)模塊IO，其包括夾片182，對(duì)所述夾片182以上/下方向進(jìn)行固定的夾具導(dǎo)桿184，用于上/下移動(dòng)所述夾片182的移動(dòng)機(jī)構(gòu)186。
所述夾片182設(shè)置有夾具孔185，所述夾具孔185設(shè)置在向后方移動(dòng)的所述照相 機(jī)模塊10的上側(cè)。即，當(dāng)所述照相機(jī)模塊10被所述裝配架164移動(dòng)至所述調(diào)焦單元190 側(cè)時(shí)，為了將所述光源模塊120產(chǎn)生的光傳送至所述照相機(jī)模塊IO，形成了夾具孔185。另 外，所述調(diào)焦單元190也形成有用于通過(guò)所述光源模塊120產(chǎn)生的光的調(diào)焦孔195。
所述調(diào)焦單元190包括形成有所述調(diào)焦孔195的調(diào)焦片192，引導(dǎo)所述調(diào)焦片 192的移動(dòng)方向的導(dǎo)向棒193，朝上/下方向移動(dòng)所述調(diào)焦片192的移動(dòng)機(jī)構(gòu)196，感應(yīng)所 述調(diào)焦片192的位置的傳感器197，設(shè)置在所述調(diào)焦片192上的圓板199，設(shè)置在所述圓板 199上并且與形成在所述照相機(jī)模塊10的主體12上的齒狀物16結(jié)合的連接腳198，和用 于旋轉(zhuǎn)所述圓板199的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)。 所述調(diào)焦片192根據(jù)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)196朝上/下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)196包括固定于上部框架166的步進(jìn)電機(jī)196a和被所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的螺 桿196b，所述螺桿196b與所述夾片182齒接并且可移動(dòng)。 其中，所述步進(jìn)電機(jī)196a產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)所述螺桿196b，此時(shí)形成在所述夾片 182上的母螺紋(未圖示)和所述螺桿196b的公螺紋形成齒接，并且將所述夾片182向上 側(cè)或向下側(cè)移動(dòng)。 特別地，所述夾片182通過(guò)所述導(dǎo)向棒193被貫通，當(dāng)所述夾片182上/下移動(dòng)時(shí)， 所述導(dǎo)向棒193以抑制所述夾片182的水平方向移動(dòng)的狀態(tài)引導(dǎo)所述夾片182向上/下方 向移動(dòng)，使得所述照相機(jī)模塊10和所述連接腳198接近。 并且，所述傳感器197設(shè)置在所述夾具導(dǎo)桿184上，以感應(yīng)所述夾片182的上限位 置或者下限位置，在本實(shí)施例中通過(guò)感應(yīng)所述夾片182的上限位置，最小化所述夾片182和 所述裝配架164之間的間距，以維持所述夾片182的移動(dòng)距離最小化。
并且，所述夾片182向下側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述連接腳198與所述主體12的齒狀物16結(jié) 合，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)所述圓板199以旋轉(zhuǎn)所述主體12。
其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以為多種形式，雖未圖示但在本實(shí)施例中，是由設(shè)置在所述 夾片182上的步進(jìn)電機(jī)、連接所述圓板199和所述步進(jìn)電機(jī)的軸的帶子或鏈條構(gòu)成的。
所述特性檢測(cè)單元200選擇性地工作以檢測(cè)所述照相機(jī)模塊10的異物質(zhì)并且設(shè) 置在所述模塊裝配架160的附近，其包括固定在所述底座162上的柱子202，設(shè)置在所述 柱子202上并且在所述裝配架164和所述調(diào)焦單元190之間移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂204，設(shè)置在所述 旋轉(zhuǎn)臂204上并且產(chǎn)生用于特性檢測(cè)的光的光源(未圖示)，和設(shè)置在柱子202上并以設(shè)定 的角度旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)臂204的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)206。 其中，所述特性檢測(cè)單元200將從所述光源產(chǎn)生的光提供給所述照相機(jī)模塊10， 以檢測(cè)滲透到所述照相機(jī)模塊10的內(nèi)部的灰塵或異物質(zhì)。雖然未圖示，在本實(shí)施例中設(shè)置 的所述光源為L(zhǎng)ED光源。 并且，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)206用于將所述旋轉(zhuǎn)臂204以設(shè)定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其可以使 用步進(jìn)電機(jī)或者氣壓/液壓缸。 —方面，本實(shí)施例中，在所述底座162的下側(cè)設(shè)置用于設(shè)置電場(chǎng)零件(未圖示)的 操作部140，所述操作部140可以自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行所述照相機(jī)模塊10的檢測(cè)，并且為此還設(shè) 置了自動(dòng)檢測(cè)或者手動(dòng)檢測(cè)按鈕142/144。
并且，所述檢測(cè)模塊150與具有畫面顯示裝置(例如顯示器)的數(shù)值計(jì)算裝置(例 如計(jì)算機(jī))連接，向所述照相機(jī)模塊10輸入的畫面在所述畫面顯示裝置上顯示。
圖13為本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法順序示意圖。
如圖6至圖13所示，包括照相機(jī)模塊10被檢測(cè)者設(shè)置在所述模塊裝配架160上 的步驟slO，設(shè)置有所述照相機(jī)模塊10的模塊裝配架160向檢測(cè)位置移動(dòng)的步驟s20，所 述移動(dòng)的照相機(jī)模塊10被夾具180固定的步驟s30，向所述夾具180的上側(cè)移動(dòng)調(diào)焦單元 190的步驟s40，感應(yīng)所述照相機(jī)模塊10的工作不良的步驟s50，若判斷出所述照相機(jī)模塊 10的工作沒有不良時(shí)，調(diào)節(jié)所述照相機(jī)模塊10的焦點(diǎn)的步驟s60，調(diào)節(jié)所述照相機(jī)模塊10 的焦點(diǎn)后檢測(cè)所述照相機(jī)模塊10的分辨率的步驟s70，檢測(cè)所述照相機(jī)模塊10的特性的步 驟s80。 其中，檢測(cè)所述照相機(jī)模塊10的步驟包括為檢測(cè)所述照相機(jī)模塊IO而設(shè)置檢測(cè) 模塊150的步驟sl0、s20、s30、s40，對(duì)設(shè)置在所述檢測(cè)模塊150上的照相機(jī)模塊10進(jìn)行焦 點(diǎn)調(diào)整和不良檢測(cè)的步驟s50、 s60、 s70、 s80。 在所述照相機(jī)模塊10的設(shè)置過(guò)程中，檢測(cè)者將所述照相機(jī)模塊10設(shè)置在所述裝 配架164上，設(shè)置在所述裝配架164上的照相機(jī)模塊向設(shè)置有調(diào)焦單元190的后方移動(dòng)。
并且，設(shè)置在所述操作部140的控制部在感應(yīng)所述裝配架164的正位置后，向下側(cè) 移動(dòng)所述夾具180，以固定所述照相機(jī)模塊IO，照相機(jī)模塊IO被所述夾具180固定后，所述 調(diào)焦單元190向下側(cè)移動(dòng)，設(shè)置在所述調(diào)焦單元190上的連接腳198和所述照相機(jī)模塊10 主體12的齒狀物16相互結(jié)合，從而完成所述照相機(jī)模塊10的焦點(diǎn)調(diào)整和檢測(cè)的設(shè)定。
其中，由設(shè)置在所述艙室110內(nèi)的光源模塊120產(chǎn)生的光通過(guò)設(shè)置在所述光源模 塊120上的專用圖、所述圓板199的調(diào)焦孔195及夾片182的夾具孔185，透過(guò)所述照相機(jī) 模塊10的鏡頭11。 其中，所述專用圖同時(shí)設(shè)有將后敘的MTF方式的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)用圖案和用于檢測(cè)分辨 率的圖案 并且，若所述裝配架164、所述夾片182及所述調(diào)焦片192不能移動(dòng)到正位置時(shí)，所 述控制部將其感應(yīng)之后，將所述裝配架164、所述夾片182及所述調(diào)焦片192分別復(fù)原至原 來(lái)的位置，并重新試圖將其移動(dòng)至正位置。 然后，為了判斷所述設(shè)定的照相機(jī)模塊10的工作與否，通過(guò)所述頂板170向所述 照相機(jī)模塊10提供電流，并且根據(jù)所述提供的電流判斷所述照相機(jī)模塊10的工作與否，并 且所述控制部通過(guò)向所述照相機(jī)模塊IO輸入的電流實(shí)施所述照相機(jī)模塊10的短路檢測(cè)或 斷線檢測(cè)，并判斷其不良s50。 其中，所述控制部將輸入至所述照相機(jī)模塊10的信號(hào)經(jīng)過(guò)所述數(shù)值計(jì)算裝置的 處理之后，將影像顯示在所述畫面顯示部。 然后，所述控制部旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述調(diào)焦單元190上的所述連接腳198，以調(diào)節(jié)所述 鏡頭11和所述圖像傳感器15之間的距離，并實(shí)施焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。其中，透過(guò)所述鏡頭11的影 像輸入至所述圖像傳感器15中，所述控制部通過(guò)輸入至所述圖像傳感器15的影像生成捕 捉到的影像。 其中，所述控制部用于通過(guò)MTF(Modulation Transfer Funcion)方法判斷所述記 錄影像，并以此調(diào)節(jié)所述鏡頭11和所述圖像傳感器15之間的焦點(diǎn)距離。
所述MTF為在某一原始圖像經(jīng)過(guò)鏡頭在膠巻或者圖像傳感器上形成圖像過(guò)程中， 對(duì)所輸入的空間頻率有多少變形變化的尺度。 圖14a為本發(fā)明第一實(shí)施例的輸入影像示意圖，圖14b為圖14a的輸出影像示意 圖，圖15為本實(shí)施例中表示MTF值的曲線圖。 如圖14a，14b所示，如圖14a所示的圖像通過(guò)所述圖像傳感器15被輸入時(shí)，可以 獲得如圖14b所示的圖像的輸出影像，獲得的影像與原來(lái)的基于輸入影像的信號(hào)相比其分 辨率及對(duì)比度更低。 此時(shí)，輸入的原始圖像中，如將最亮的部分，即最大漏光量定為Emax，最少漏光量 定為Emin，輸出的圖像中，如將最大漏光量定為Dmax，最少漏光量定為Dmin。
則輸入的空間頻率的對(duì)比度可以表示為Ri = (Emax-Emin)/(Emax+Emin)，
輸出的空間頻率的對(duì)比度可以表示為Ro = (Dmax-Dmin)/(Dmax+Dmin)。
其中，MTF = Ro/Ri，所述MTF值為表示輸入、輸出對(duì)比度的比率的值，其最大值為 l，最小值為O。并且根據(jù)情況也可以以％表示。特別地，所述MTF值越接近1，則對(duì)比度的 敏捷度(sharpness)越高；越接近O，則越低。 特別地，根據(jù)奈奎斯特的理論，輸入信號(hào)的頻率為輸入裝備的奈奎斯特極限的一 半，則可以容納所有的所述輸入信號(hào)，但若為比該頻率更高的頻率時(shí)，則所述輸入裝備不能 容納所有的輸入信號(hào)。 所以，相比所述輸入信號(hào)為黑和白的情況，所述輸入信號(hào)的頻率高時(shí)，在所述輸入 裝置中輸入信號(hào)變化成暗灰色和亮灰色并且產(chǎn)生輸入混疊(Aliasing)現(xiàn)象，并且根據(jù)所 述混疊現(xiàn)象出現(xiàn)莫爾(Moire)現(xiàn)象或者梅茲(Maze)現(xiàn)象。 其中，所述控制部計(jì)算所述MTF值，當(dāng)所述MTF值高于設(shè)定值(例如90% )，則可 以判斷為已經(jīng)完成了焦點(diǎn)調(diào)整；或者可以通過(guò)比較所述經(jīng)過(guò)焦點(diǎn)調(diào)整后的捕獲的影像和存 儲(chǔ)的莫爾條紋的方式調(diào)節(jié)所述照相機(jī)模塊10的焦點(diǎn)，如s60。 并且，調(diào)整所述照相機(jī)模塊10的焦點(diǎn)時(shí)，所述控制部迅速地將所述鏡頭11移動(dòng)至 所設(shè)定的焦點(diǎn)距離附近后，通過(guò)在焦點(diǎn)區(qū)間的附近微移所述鏡頭11以縮短焦點(diǎn)調(diào)整時(shí)間。
其中，具有一定頻率寬帶的專用案中，為了抓住焦點(diǎn)，將所述主體12進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，則可以獲得如圖15所示曲線圖的數(shù)據(jù)，將對(duì)于所述曲線圖的最大MTF值的一定領(lǐng)域設(shè) 定為最佳焦點(diǎn)。 特別地，雖然經(jīng)過(guò)所述的過(guò)程設(shè)置的焦點(diǎn)為照相機(jī)模塊10的最佳焦點(diǎn)，但是不能 知道分解度或者分辨率性能，為了對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)，需要實(shí)施后敘的分辨率檢測(cè)，以確認(rèn)高頻 率可能分解到哪個(gè)領(lǐng)域。 然后，所述控制部在完成所述焦點(diǎn)調(diào)整的照相機(jī)模塊10被設(shè)置的狀態(tài)下直接對(duì) 其實(shí)施分辨率進(jìn)行檢測(cè)。 其中，分辨率檢測(cè)稱為Resolution TEST或者TV Bon測(cè)試，是為檢測(cè)形成有多種 類型的lp/mm(lp為L(zhǎng)ine Pair per mili meter ;表示在lmm內(nèi)的線的個(gè)數(shù)，也稱空間頻率， 11p/mm表示lmm的空間內(nèi)分別有一條O. 5mm的黑線和0. 5mm的白線)的專用圖中線條的區(qū) 分程度。例如100磅 1600磅之間進(jìn)行粗細(xì)變化，在形成專用圖之后通過(guò)所述照相機(jī)模塊 10拍攝影像。則此時(shí)出現(xiàn)各個(gè)線聚在一起產(chǎn)生莫爾現(xiàn)象的區(qū)域，并且所述控制部將剛好沒 有發(fā)生所述莫爾的點(diǎn)為止判斷為照相機(jī)模塊10的最大分辨率。
其中，所述控制部在所述專用圖中讀取用于分辨率檢測(cè)的圖像后，通過(guò)比較輸入
至所述圖像傳感器15的空間頻率和設(shè)定的數(shù)據(jù)值以區(qū)分所述可分解的線和莫爾。 然后，若通過(guò)所述分辨率檢測(cè)獲得的分辨率大于設(shè)定的分辨率時(shí)，所述控制部判
斷所述焦點(diǎn)調(diào)整的照相機(jī)模塊10為"PASS",若否則判斷為"FAIL",如s70。 然后，對(duì)通過(guò)所述分辨率檢測(cè)的照相機(jī)模塊10，所述控制部進(jìn)行異物質(zhì)檢測(cè)，所述
控制部為了所述異物質(zhì)的檢測(cè)將所述特性檢測(cè)單元200旋轉(zhuǎn)至所述照相機(jī)模塊10的上側(cè)。 其中，所述特性檢測(cè)單元200旋轉(zhuǎn)之前，所述調(diào)焦單元190上升至初始位置，所述
調(diào)焦單元190移動(dòng)后，所述特性檢測(cè)單元200旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后，內(nèi)部的光源開啟并向照相機(jī)模塊
IO提供光。 然后，所述控制部接收由所述特性檢測(cè)單元200提供的光，以檢測(cè)所述圖像傳感 器15或者所述照相機(jī)模塊10是否有異物質(zhì)。在所述特性檢測(cè)單元200產(chǎn)生的光沒有設(shè)置 有如所述光源模塊120的專用圖，因此開啟光源時(shí)提供白色光，關(guān)閉光源時(shí)與外部阻斷因 此不提供光源。 因此，在所述光源被開啟并提供光時(shí)，所述控制部確認(rèn)在所述圖像傳感器15的各 像素中感應(yīng)的頻率，以檢測(cè)出黑點(diǎn)及所述黑點(diǎn)像素的大小，所述黑點(diǎn)的大小大于設(shè)定值或 者所述黑點(diǎn)像素的大小大于設(shè)定值時(shí)判斷為不良。 另外，確認(rèn)所述各像素中感應(yīng)的頻率，檢測(cè)出非白點(diǎn)的紅色或藍(lán)色點(diǎn)，。所述紅色 點(diǎn)或者藍(lán)色點(diǎn)的大小或者頻率大于設(shè)定值時(shí)也判斷為不良。 然后，關(guān)閉所述光源時(shí)，通過(guò)感應(yīng)輸入至所述圖像傳感器15的頻率以檢測(cè)出在各 像素中的非黑點(diǎn)，即白點(diǎn)的個(gè)數(shù)及大小。若所述檢測(cè)出的白點(diǎn)的大小或者個(gè)數(shù)大于設(shè)定值 時(shí)，則判斷為不良。紅色點(diǎn)或者藍(lán)色點(diǎn)的大小或個(gè)數(shù)大于設(shè)定值時(shí)，也判斷為不良。如上， 在本實(shí)施例中，通過(guò)基于特性檢測(cè)單元200的光的亮度，實(shí)施特性檢測(cè)和異物檢測(cè)，如s80。
—方面，在所述照相機(jī)模塊10的主體12和所述機(jī)箱13設(shè)置有粘接劑或固定部 件，以防止所述主體12的旋轉(zhuǎn)。所述主體12的固定，在所述焦點(diǎn)調(diào)整后、所述分辨率檢測(cè) 后或者所述特性檢測(cè)后中的何時(shí)進(jìn)行都無(wú)妨。 然后，當(dāng)完成所述特性檢測(cè)時(shí)，所述模塊裝配架160向檢測(cè)者位置的前方水平移 動(dòng)，檢測(cè)者可以將檢測(cè)完的照相機(jī)模塊10從所述模塊裝配架160上進(jìn)行分離/移動(dòng)。
—方面，雖然所述控制部自動(dòng)進(jìn)行所述各步驟，但是檢測(cè)者通過(guò)所述畫面顯示部 可以監(jiān)視所述照相機(jī)模塊10的焦點(diǎn)調(diào)整、分辨率檢測(cè)、特性檢測(cè)，并且還可以抽取出因錯(cuò) 誤而將不良判斷為合格的照相機(jī)模塊。 另外，即使所述照相機(jī)模塊10處于被自動(dòng)檢測(cè)的過(guò)程中，但檢測(cè)者仍可以通過(guò)所
述操作部140中斷檢測(cè)過(guò)程并立即去除不良的照相機(jī)模塊。 圖16為本發(fā)明第二實(shí)施例的檢測(cè)模塊250的立體示意圖。 如圖16所示，所述檢測(cè)模塊250設(shè)置有在所述調(diào)焦單元190和光源模塊120之間 作為焦點(diǎn)距離調(diào)整手段的準(zhǔn)直鏡(collimator lens) 260，所述準(zhǔn)直器鏡頭260縮短所述光 源模塊120和所述調(diào)焦單元190之間的焦點(diǎn)距離。 其中，所述準(zhǔn)直器鏡頭260設(shè)置在所述調(diào)焦單元190的上側(cè)，并且在所述調(diào)焦單元 190上可裝卸。 所以，根據(jù)所述照相機(jī)模塊10的焦點(diǎn)距離，選擇性地裝卸所述準(zhǔn)直器鏡頭260，從而通過(guò)所述準(zhǔn)直器鏡頭260可以人為地重新設(shè)定所述光源模塊120和所述照相機(jī)模塊10 之間固定的距離。 與此相同，所述焦點(diǎn)距離調(diào)整手段通過(guò)調(diào)節(jié)所述照相機(jī)模塊10和所述光源模塊 120之間的距離，使得在一定的空間內(nèi)也可多樣化地設(shè)定焦點(diǎn)距離，并且能夠大幅縮小在包 含主體的照相機(jī)模塊的檢測(cè)裝置100的大小。
權(quán)利要求
一種照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，包括準(zhǔn)備設(shè)置照相機(jī)模塊的模塊裝配架，對(duì)設(shè)置在所述模塊裝配架上的所述照相機(jī)模塊進(jìn)行固定的夾具，及通過(guò)對(duì)設(shè)置在所述照相機(jī)模塊上的鏡頭進(jìn)行移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)的調(diào)焦單元和對(duì)輸入至所述照相機(jī)模塊的影像進(jìn)行讀取并且控制所述模塊裝配架、夾具、調(diào)焦單元的控制部的步驟，以及；(a)所述照相機(jī)模塊被檢測(cè)者設(shè)置在所述模塊裝配架的步驟；(b)設(shè)置有所述照相機(jī)模塊的所述模塊裝配架向檢測(cè)位置水平移動(dòng)的步驟；(c)被所述夾具所移動(dòng)的所述照相機(jī)模塊固定在所述模塊裝配架的步驟；(d)向所述照相機(jī)模塊側(cè)垂直移動(dòng)調(diào)焦單元的步驟；(e)向所述照相機(jī)模塊輸入所定的電流并且被所述控制部判斷工作不良的步驟；(f)當(dāng)判斷出所述照相機(jī)模塊工作正常時(shí)，被所述控制部控制的所述調(diào)焦單元對(duì)所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟；(g)調(diào)節(jié)所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)后，被所述控制部檢驗(yàn)所述照相機(jī)模塊的分辨率的步驟。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，所述(e)步驟至少包括電流檢測(cè)、短路檢測(cè)或斷線檢測(cè)中的一個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，所述(f)步驟通過(guò)MTF方式對(duì)所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，所述(g)步驟通過(guò)TV Bon方式檢測(cè)出分辨率。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，所述(e)步驟以后，還包括(h)對(duì)所述照相機(jī)模塊的特性進(jìn)行檢測(cè)的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，所述(h)步驟的特性檢測(cè)至少包括異物檢測(cè)、白點(diǎn)檢測(cè)或黑點(diǎn)檢測(cè)中的一個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，在所述(f)步驟之后，對(duì)所述已調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的所述照相機(jī)模塊的焦點(diǎn)距離進(jìn)行固定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，還包括發(fā)光的光源模塊，在所述(a)步驟之前，在所述光源模塊和所述調(diào)焦單元之間設(shè)置有焦點(diǎn)距離調(diào)整手段。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法，所述焦點(diǎn)距離調(diào)整手段根據(jù)所述照相機(jī)模塊能夠選擇性地進(jìn)行裝卸。
全文摘要
依據(jù)本發(fā)明的照相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的控制方法具有調(diào)整焦點(diǎn)后，在同一裝備中實(shí)施分辨率的檢測(cè)，從而使檢測(cè)時(shí)間最小化，通過(guò)MTF方式進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整后，通過(guò)TV Bon方式進(jìn)行分辨率的檢測(cè)，從而不僅可以使照相機(jī)模塊的調(diào)整焦點(diǎn)的時(shí)間最小化，而且在檢測(cè)分辨率后，通過(guò)特性檢測(cè)單元在相同裝備中實(shí)施特性檢測(cè)，因而可以進(jìn)一步縮短照相機(jī)模塊的檢測(cè)時(shí)間的效果。
文檔編號(hào)G01M11/02GK101738304SQ20081018083
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者金大鳳 申請(qǐng)人:金大鳳