專(zhuān)利名稱(chēng)：：焊錫印刷檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及檢查印刷于基板上的焊錫用的焊錫印刷檢查裝置。
背景技術(shù)：
：一般，在印刷基板上安裝電子部件的場(chǎng)合，首先，在設(shè)置于印刷基板上的規(guī)定的電極布圖上印刷膏狀焊錫。在這里，膏狀焊錫的印刷通過(guò)采用形成有與電極布圖相對(duì)應(yīng)的多個(gè)孔的絲網(wǎng)印刷，以網(wǎng)板印刷的方式進(jìn)行。在印刷有膏狀焊錫的印刷基板上，根據(jù)該膏狀焊錫的粘性，臨時(shí)固定電子部件。然后，通過(guò)將上述印刷基板導(dǎo)向回流爐，經(jīng)過(guò)規(guī)定的回流步驟進(jìn)行焊接。最近，在導(dǎo)向回流爐的前一階段，進(jìn)行焊錫的印刷狀態(tài)的檢查。在這里，在絲網(wǎng)中，具有產(chǎn)生制造誤差、伴隨時(shí)間的伸縮等的危險(xiǎn)，形成于絲網(wǎng)上的孔的位置與印刷基板上的電極布圖的位置難以完全一致。由此，具有在與電極布圖錯(cuò)開(kāi)的位置，印刷焊錫的危險(xiǎn)。于是，人們提出有按照相對(duì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上的焊錫的印刷位置(理想的印刷位置)的印刷于基板上的全部焊錫的平行移動(dòng)錯(cuò)位量的總和為最小的方式計(jì)算絲網(wǎng)的位移量，根據(jù)該位移量，進(jìn)行印刷位置的補(bǔ)正的技術(shù)(比如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2006-5238號(hào)文獻(xiàn)
發(fā)明內(nèi)容但是，在采用上述技術(shù)的場(chǎng)合，與焊錫的尺寸的值無(wú)關(guān)，一樣地確定位移量。由此，針對(duì)印刷于較小的電極布圖上的較小的焊錫，具有相對(duì)電極布圖，以相對(duì)較大的錯(cuò)位的位置被印刷的危險(xiǎn)。其結(jié)果是，具有在電極布圖上不印刷焊錫，或焊錫按照連接電極布圖的方式被印刷(橋接)等的不利情況，產(chǎn)生導(dǎo)致生產(chǎn)品質(zhì)的降低，以及合格率的降低的危險(xiǎn)。另外，特別是在電極布圖的尺寸減小，或電極布圖之間的距離非常窄的最近的印刷基板中，具有橋接等的發(fā)生頻率進(jìn)一步增加，生產(chǎn)品質(zhì)和合格率進(jìn)一步降低的危險(xiǎn)。本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種焊錫印刷檢查裝置，其可通過(guò)有效地抑制焊錫的印刷不良的方式，謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的提高。下面分段地對(duì)適合于解決上述目的的各方案進(jìn)行說(shuō)明。另夕卜，根據(jù)需要，在相應(yīng)的方案中，附加特有的作用效果。方案1涉及一種焊錫印刷檢查裝置，該焊錫印刷檢查裝置包括照射機(jī)構(gòu)，該照射機(jī)構(gòu)可對(duì)通過(guò)焊錫印刷機(jī)而印刷于基板上的焊錫照射光；攝像機(jī)構(gòu)，可對(duì)已照射光的上述焊錫進(jìn)行攝像；圖像處理機(jī)構(gòu)，該圖像處理機(jī)構(gòu)根據(jù)通過(guò)該攝像機(jī)構(gòu)攝制的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)上述基板上的規(guī)定的多個(gè)焊錫，抽出作為實(shí)際上印刷的焊錫區(qū)域的實(shí)際焊錫區(qū)域；理想焊錫信息形成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)根據(jù)作為設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上或制造數(shù)據(jù)上的焊錫區(qū)域的理想焊錫區(qū)域，對(duì)應(yīng)于上述規(guī)定的多個(gè)焊錫，形成表示上述基板上的上述理想焊錫區(qū)域的位置的理想焊錫位置信息，與表示上述理想焊錫區(qū)域的尺寸的理想焊錫尺寸；其特征在于上述圖像處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述實(shí)際焊錫區(qū)域，形成表示上述基板上的上述實(shí)際焊錫區(qū)域的位置的實(shí)際焊錫位置信息；分別針對(duì)上述規(guī)定的多個(gè)焊錫形成印刷錯(cuò)位率，該印刷錯(cuò)位率表示相對(duì)上述理想焊錫尺寸的上述理想焊錫位置信息和上述實(shí)際焊錫位置信,I:的錯(cuò)位量的程度；根據(jù)該印刷錯(cuò)位率，對(duì)補(bǔ)正值進(jìn)行運(yùn)算，向上述焊錫印刷機(jī)輸出焊錫印刷位置的補(bǔ)正值信號(hào)。另外，"規(guī)定的多個(gè)焊錫"指作為檢查的對(duì)象的通過(guò)操作人員等選擇的多個(gè)焊錫，該規(guī)定的多個(gè)焊錫也可為設(shè)置于基板上的全部的焊錫，還可為一部分的焊錫。另外，"實(shí)際或理想焊錫位置信息"表示相對(duì)基板的焊錫區(qū)域的相對(duì)的位置，比如，表示焊錫區(qū)域的中心、重心，表示外接于焊錫區(qū)域的矩形的中心、重心，相對(duì)基板，焊錫區(qū)域所占的范圍等。此外，"理想焊錫尺寸"指理想的印刷狀態(tài)的焊錫的尺寸，比如，列舉有理想焊錫區(qū)域的沿X軸方向、Y軸方向的邊的長(zhǎng)度、對(duì)角線的長(zhǎng)度、面積、體積、輪廓長(zhǎng)度等。另外，作為"錯(cuò)位量"，列舉有比如，兩個(gè)焊錫位置信息(中心、重心)之間的沿X軸方向、Y軸方向的距離，兩個(gè)焊錫位置信息之間的直線距離，從理想焊錫區(qū)域露出而印刷的實(shí)際焊錫區(qū)域的面積等。另外，列舉有作為"印刷錯(cuò)位率"的，比如，錯(cuò)位量除以理想焊錫尺寸的值的絕對(duì)值，或?qū)⒃摻^對(duì)值代入規(guī)定的函數(shù)(比如，隸屬函數(shù)等)而獲得的值等。按照上述方案1,不根據(jù)單純的"理想焊錫位置信息"和"實(shí)際焊錫位置信息"的"錯(cuò)位量"，而根據(jù)"印刷錯(cuò)位率，，，對(duì)焊錫印刷機(jī)的印刷位置的補(bǔ)正值進(jìn)行運(yùn)算。即，不通過(guò)"錯(cuò)位量"位的程度的相對(duì)的量，確定(反饋的)補(bǔ)正值。由此，由于可進(jìn)行針對(duì)所印刷的焊錫的尺寸的補(bǔ)正，故可相對(duì)各電極布圖，在錯(cuò)位的程度較小的狀態(tài)，更加準(zhǔn)確地印刷各焊錫。特別是，針對(duì)較小尺寸的焊錫，由于可有效地防止從電極布圖較大地錯(cuò)位而印刷的情況，故可謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的提高。另外，在補(bǔ)正后印刷的焊錫不僅必須印刷于預(yù)定的位置，還具有印刷于按照某程度錯(cuò)開(kāi)的位置的危險(xiǎn)。但是，按照本方案1,就規(guī)定的多個(gè)焊錫來(lái)說(shuō)，可按照相對(duì)電極布圖的各焊錫的錯(cuò)位的程度不是致命的程度進(jìn)行補(bǔ)正。由此，可有效地抑制橋接等的不利情況的產(chǎn)生。方案2涉及方案1所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于上述實(shí)際焊錫位置信息為表示相對(duì)上述基板的上述實(shí)際焊錫區(qū)域的相對(duì)位置的坐標(biāo)的信息，并且上述理想焊錫位置信息為表示相對(duì)上述基板的上述理想焊錫區(qū)域的相對(duì)位置的坐標(biāo)的信息；上述位置錯(cuò)位量為上述兩個(gè)坐標(biāo)之間的長(zhǎng)度信息，上述理想焊錫尺寸為與上述兩個(gè)坐標(biāo)之間的長(zhǎng)度信息相對(duì)應(yīng)的上述理想焊錫區(qū)域的長(zhǎng)度信息。另外，"上述理想焊錫尺寸中的，與上述兩個(gè)坐標(biāo)之間的長(zhǎng)度信息相對(duì)應(yīng)的上述理想焊錫區(qū)域的長(zhǎng)度信息"中包括的指在比如，產(chǎn)生作為上述兩個(gè)坐標(biāo)之間的長(zhǎng)度信息的兩個(gè)坐標(biāo)之間的沿X軸(Y軸)方向的長(zhǎng)度的場(chǎng)合，產(chǎn)生作為"理想焊錫尺寸"的，對(duì)應(yīng)于上述X軸(Y軸)而產(chǎn)生沿理想焊錫區(qū)域的X軸(Y軸)方向的長(zhǎng)度。按照上述方案2，產(chǎn)生作為"實(shí)際焊錫位置信息"的實(shí)際焊錫區(qū)域的中心坐標(biāo)等的坐標(biāo)的信息，產(chǎn)生作為"理想焊錫位置信息"的理想焊錫區(qū)域的中心坐標(biāo)等的坐標(biāo)的信息。另外，產(chǎn)生作為"錯(cuò)位量"的兩個(gè)坐標(biāo)之間的沿X軸方向、Y軸方向的長(zhǎng)度，兩個(gè)座標(biāo)之間的距離等的長(zhǎng)度信息。另外，產(chǎn)生作為"理想焊錫尺寸"的與上述兩個(gè)坐標(biāo)之間的長(zhǎng)度信息相對(duì)應(yīng)的理想焊錫區(qū)域的長(zhǎng)度信息。由此，從焊錫區(qū)域的長(zhǎng)度信息的方面，指定"印刷錯(cuò)位率，，，更加確實(shí)地實(shí)現(xiàn)上述方案1的作用效果。方案3涉及方案1或2所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于上述實(shí)際焊錫位置信息為相對(duì)上述基板的上述實(shí)際焊錫區(qū)域的相對(duì)的范圍的信息，并且上述理想焊錫位置信息為相對(duì)上述基板的上述理想焊錫區(qū)域的相對(duì)的范圍內(nèi)；上述錯(cuò)位量為上述實(shí)際焊錫區(qū)域的相對(duì)的范圍中的從上述理想焊錫區(qū)域的相對(duì)的范圍露出的部分的面積，并且上述理想焊錫尺寸為上述理想焊錫區(qū)域的面積。按照上述方案3,相對(duì)理想焊錫區(qū)域的面積的從理想焊錫區(qū)域露出而印刷的實(shí)際焊錫區(qū)域的面積的程度為"印刷錯(cuò)位率"。由此，"印刷錯(cuò)位率"著眼于焊錫區(qū)域的面積而指定，上述方案1等的作用效果更加確實(shí)地實(shí)現(xiàn)。方案4涉及方案1~3中的任意一項(xiàng)所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于上述圖像處理機(jī)構(gòu)每次按照規(guī)定的更新量，依次更新上述理想焊錫位置信息，計(jì)算位移量，并且，產(chǎn)生與上述各位移量相對(duì)應(yīng)的上述錯(cuò)位量，并且每當(dāng)形成上述錯(cuò)位量時(shí)，分別針對(duì)上述規(guī)定的多個(gè)焊錫而形成上述印刷錯(cuò)位率；根據(jù)上述印刷錯(cuò)位率中的滿足特定條件的場(chǎng)合的上述位移量，確定上述補(bǔ)正值。另外，所謂"規(guī)定的更新量"，為根據(jù)基板上的電極布圖的配置、基板的形狀等，由操作人員等任意地設(shè)定，另外，"更新"通過(guò)比如，沿X軸方向、Y軸方向每次按照規(guī)定的更新量而更新，或以印刷基板的中心等為旋轉(zhuǎn)中心，每次按照規(guī)定的更新量(角度)而更新等方式進(jìn)行。此外，"位移量"指比如，從某基準(zhǔn)點(diǎn)的更新量的總和。更具體地說(shuō)，對(duì)于在某基準(zhǔn)點(diǎn)為"0"時(shí)，沿X軸方向每次按照"0.1mm"更新3次，沿Y軸方向每次按照"0.1mm，，更新2次時(shí)的位移量來(lái)說(shuō)，從基準(zhǔn)點(diǎn)，"沿X軸方向按0.3mm，，移動(dòng)，"沿Y軸方向按0.2mm"移動(dòng)的量或應(yīng)移動(dòng)的量為位移量。按照上述方案4,"理想焊錫位置信息"每次按照規(guī)定的更新量依次更新，每次計(jì)算"位移量，，。另外，產(chǎn)生與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的"錯(cuò)位量"，根據(jù)該"錯(cuò)位量"，產(chǎn)生"印刷錯(cuò)位率"。換言之，"理想焊錫位置信息"慢慢地(每次按照規(guī)定更新量)而更新，并且每當(dāng)更新時(shí)，產(chǎn)生"印刷錯(cuò)位率"，此外，計(jì)算產(chǎn)生該"印刷錯(cuò)位率"時(shí)的"位移量"。由此，比如，可通過(guò)事先設(shè)定規(guī)定的運(yùn)算程序，自動(dòng)地計(jì)算"位移量"，沒(méi)有伴隨控制內(nèi)容的復(fù)雜化的情況，可實(shí)現(xiàn)上述效果。另外，"指定的條件"指可使各焊錫的印刷錯(cuò)位率較小的條件。作為在這里的"指定的條件"，可列舉比如，后述的方案5，方案7所示的形態(tài)。方案5涉及方案4所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于針對(duì)與上述各位移量相對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的多個(gè)焊錫的印刷錯(cuò)位率中的最大的印刷錯(cuò)位率，計(jì)算該最大的印刷錯(cuò)位率為最小時(shí)的位移量，根據(jù)該位移量，確定該補(bǔ)正值。按照方案5,針對(duì)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的多個(gè)焊錫的"印刷錯(cuò)位率"中的"最大印刷錯(cuò)位率"，計(jì)算該"最大印刷錯(cuò)位率"為最小時(shí)的"位移量"，根據(jù)該"位移量"而確定該補(bǔ)正值。即，著眼于規(guī)定的多個(gè)焊錫中的"印刷錯(cuò)位率"為最大的(錯(cuò)位的程度最大)焊錫，根據(jù)該焊錫的錯(cuò)位的程度為最小時(shí)的"位移量"進(jìn)行補(bǔ)正。由此，同樣針對(duì)最容易受到錯(cuò)位的影響的焊錫，可在較小的"印刷錯(cuò)位率"的范圍內(nèi)進(jìn)行印刷，進(jìn)而可在更小的"印刷錯(cuò)位率"的范圍內(nèi)印刷其它的焊錫。其結(jié)果是，可謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的進(jìn)一步的提高。方案6涉及方案5所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于在針對(duì)與上述各位移量相對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的多個(gè)焊錫的印刷錯(cuò)位率中的最大的印刷錯(cuò)位率，該最大的印刷錯(cuò)位率中的最小值在規(guī)定數(shù)值以上的場(chǎng)合，判定上述基板不良，將不良信號(hào)輸出給上述焊錫印刷才幾。按照該方案6，在針對(duì)規(guī)定的多個(gè)焊錫的"印刷錯(cuò)位率"中的"最大的印刷錯(cuò)位率"，該"最大的印刷錯(cuò)位率"中的最小值在規(guī)定值以上的場(chǎng)合，判定基板不良，向焊錫印刷機(jī)輸出不良信號(hào)。即，在即使在進(jìn)行焊錫印刷位置的補(bǔ)正的情況下，焊錫印刷位置仍然較大地錯(cuò)位的場(chǎng)合，不進(jìn)行補(bǔ)正處理本身，向焊錫印刷機(jī)輸出不良信號(hào)。由此，可有效地防止不良基板的生產(chǎn)，進(jìn)而可謀求合格率的進(jìn)一步的提高。方案7涉及方案4~6中的任意一項(xiàng)所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于針對(duì)與上述各位移量相對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的多個(gè)焊錫的印刷錯(cuò)位率，計(jì)算規(guī)定的閾值以上的上述印刷錯(cuò)位率在規(guī)定數(shù)以下時(shí)的位移量，#■據(jù)該位移量確定上述補(bǔ)正值。按照上述方案7，針對(duì)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的多個(gè)焊錫的"印刷錯(cuò)位率"，計(jì)算規(guī)定的閾值以上的"印刷錯(cuò)位率"在規(guī)定數(shù)以下時(shí)的"位移量"，根據(jù)該"位移量"，對(duì)上述補(bǔ)正值進(jìn)行運(yùn)算。即，按照印刷錯(cuò)位的程度較大的焊錫的數(shù)量較小的方式進(jìn)行補(bǔ)正。由此，在從整體上錯(cuò)位的程度少的狀態(tài)印刷焊錫，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)品質(zhì)和合格率。方案8涉及方案4~7中的任意一項(xiàng)所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于計(jì)算上述位移量時(shí)的上述理想焊錫位置信息的更新僅僅在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。按照該方案8,"理想焊錫位置信息"的更新僅僅在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。由此，通過(guò)更新無(wú)用的范圍，不計(jì)算無(wú)用的位移量。其結(jié)果是，可謀求處理的速度的提高，進(jìn)而可謀求生產(chǎn)效率的提高。方案9涉及方案1-8中的任意一項(xiàng)所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于在上述規(guī)定的多個(gè)焊錫中，包括將上述基板劃分為多個(gè)塊的基礎(chǔ)上，各塊的至少最小尺寸的焊錫。具有即使在較小尺寸的焊錫為較小的錯(cuò)位量的情況下，也會(huì)產(chǎn)生下述危險(xiǎn)，即，從電極布圖相對(duì)較大地4昔開(kāi)而印刷，進(jìn)而通過(guò)該印刷不良，基板整體不良。由此，與較大的尺寸的焊錫相比較，較小的尺寸的焊錫必須更進(jìn)一步正確地印刷于電極布圖上。在該方面，按照該方案9,包括作為規(guī)定的多個(gè)焊錫的將基板劃分為多個(gè)塊時(shí)的各塊內(nèi)的至少最少尺寸的焊錫。由此，由于可更正確地印刷較小的尺寸的焊錫，故可抑制基板整體不良的危險(xiǎn)，其結(jié)果是，可謀求合格率的顯著的提高。方案10涉及上述1~9方案中的任意一項(xiàng)所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于上述理想焊錫信息形成機(jī)構(gòu)針對(duì)多種參數(shù)，形成多個(gè)上述理想焊錫位置信息；上述圖像處理機(jī)構(gòu)針對(duì)與上述多個(gè)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，形成多個(gè)上述實(shí)際焊錫位置信息；針對(duì)上述規(guī)定的多個(gè)焊錫，就每個(gè)上述參數(shù)來(lái)說(shuō)，形成多個(gè)上述位置錯(cuò)位量和上述印刷錯(cuò)位率。另外，"參數(shù)，，指表示理想(實(shí)際)焊錫位置信息的各種數(shù)據(jù)，比如，指在上述第1方案中列舉的焊錫區(qū)域的中心、重心等。按照上述方案10，針對(duì)多種參數(shù)，形成"理想焊錫位置信息"和"實(shí)際焊錫位置信息"，根據(jù)針對(duì)各參數(shù)而形成的多個(gè)"印刷錯(cuò)位率"，將補(bǔ)正值信號(hào)輸出給焊錫印刷機(jī)c由此，由于可從各種參數(shù)，從多方面而評(píng)價(jià)"印刷錯(cuò)位率"，故可更加正確地把握焊錫的錯(cuò)位的程度。其結(jié)果是，與根據(jù)由單一參數(shù)形成的"印刷錯(cuò)位率"而進(jìn)行補(bǔ)正的場(chǎng)合相比較，可更加正確地進(jìn)行印刷位置的補(bǔ)正，可謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的進(jìn)一步的提高。圖1為本實(shí)施形態(tài)的焊錫印刷檢查裝置的立體圖2為表示本實(shí)施形態(tài)的控制裝置等的方框圖3為表示本實(shí)施形態(tài)的印刷基板的一部分的部分放大俯禍L圖4為表示本實(shí)施形態(tài)的實(shí)際焊錫區(qū)域等的部分放大示意圖；圖5為表示本實(shí)施形態(tài)的理想焊錫區(qū)域等的部分放大示意圖；圖6為表示在本實(shí)施形態(tài)，匹配實(shí)際焊錫位置和理想焊錫位置的坐標(biāo)時(shí)的狀態(tài)的部分放大示意圖7為表示本實(shí)施形態(tài)的補(bǔ)正處理的流程的流程圖8為用于說(shuō)明另一實(shí)施形態(tài)的印刷電路基板上的規(guī)定的多個(gè)焊錫的平面示意圖。具體實(shí)施例方式下面參照附圖，對(duì)實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。(第1實(shí)施形態(tài))圖1為以示意方式表示本實(shí)施形態(tài)的焊錫印刷檢查裝置1的外觀結(jié)構(gòu)圖。像該圖所示的那樣，焊錫印刷檢查裝置1包括放置印刷基板K的放置臺(tái)2;從斜上方對(duì)印刷基板K的外面照射規(guī)定的光的照射機(jī)構(gòu)3;作為攝像機(jī)構(gòu)的CCD照相機(jī)4，其用于對(duì)印刷基板K上的照射了上述光的區(qū)域進(jìn)行攝像。另外，焊錫印刷檢查裝置1包括控制裝置5，該控制裝置5進(jìn)行上述照射機(jī)構(gòu)3、CCD照相機(jī)4等的控制，并且向用于在印刷基板K上印刷膏狀焊錫的焊錫印刷機(jī)15(參照?qǐng)D2),輸出規(guī)定的反饋信號(hào)。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)上述焊錫印刷機(jī)15,在印刷基板K上的尺寸各自不同的電極布圖6上，印刷尺寸各自不同的膏狀焊錫(下面只稱(chēng)為"焊錫")7(參照?qǐng)D3;另外，圖3僅僅示出印刷基板K的一部分)。即，焊錫印刷機(jī)15包括在印刷基板K上的與電極6相對(duì)應(yīng)的位置，形成有多個(gè)孔的網(wǎng)版掩模(圖中未示出)，可采用該網(wǎng)版掩模，在印刷基板K上通過(guò)網(wǎng)版印刷焊錫7。另夕卜，在印刷基板K上，設(shè)置圖中未示出的多個(gè)標(biāo)記，根據(jù)該標(biāo)記，進(jìn)行焊錫7的印刷時(shí)的印刷基板K的對(duì)位等。此外，在焊錫印刷機(jī)15中，根據(jù)上述反饋信號(hào)，可調(diào)節(jié)網(wǎng)版掩模和印刷基板K之間的相對(duì)位置關(guān)系。返回到圖1所示的焊錫印刷檢查裝置1的說(shuō)明，在上述放置臺(tái)2上，設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸分別相垂直的電動(dòng)機(jī)8、9,該電動(dòng)機(jī)8、9通過(guò)上述控制裝置5而驅(qū)動(dòng)控制，放置于放置臺(tái)2上的印刷基板K向任意的方向(X軸方向和Y軸方向)進(jìn)行滑動(dòng)。由此，可使CCD照相機(jī)4的^見(jiàn)野移動(dòng)。照射機(jī)構(gòu)3可向印刷基板K照射規(guī)定的光，CCD照相機(jī)4對(duì)通過(guò)上述照射機(jī)構(gòu)3照射了光的印刷基板K進(jìn)行攝像。通過(guò)該CCD照相機(jī)4攝制的攝像數(shù)據(jù)傳送給后述的圖像處理機(jī)構(gòu)13。在本實(shí)施形態(tài)中，傳送作為圖像數(shù)據(jù)的來(lái)自印刷基板K的反射光的亮度數(shù)據(jù)。另外，也可代替亮度數(shù)據(jù)，傳送作為攝像數(shù)據(jù)的，印刷基板K的色數(shù)據(jù)、高度數(shù)據(jù)等。下面根據(jù)圖2，對(duì)控制裝置5進(jìn)行說(shuō)明。控制裝置5包括存儲(chǔ)媒體11、理想焊錫信息生成機(jī)構(gòu)12、圖像處理機(jī)構(gòu)13。在存儲(chǔ)媒體ll上，存儲(chǔ)印刷基板K的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、制造數(shù)據(jù)。在本實(shí)施形態(tài)中，在存儲(chǔ)媒體11上存儲(chǔ)有作為設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、制造數(shù)據(jù)的印刷基板K上的電極布圖6的位置、尺寸，焊錫7的印刷預(yù)定位置、理想的印刷形態(tài)的焊錫7的尺寸(比如，焊錫7的邊的尺寸、面積、輪廓長(zhǎng)度、對(duì)角線的長(zhǎng)度、體積等)、印刷基板K的尺寸、印刷基板K上的標(biāo)記的位置等。理想焊錫信息生成機(jī)構(gòu)12根據(jù)存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)媒體11中的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上或制造數(shù)據(jù)上的各焊錫的作為焊錫區(qū)域的理想焊錫區(qū)域，針對(duì)操作人員等選擇的規(guī)定的多個(gè)焊錫，形成表示各理想焊錫區(qū)域的位置的"理想焊錫位置信息"，與表示理想焊錫區(qū)域的尺寸的"理想焊錫尺寸"。在這里，理想焊錫信息形成機(jī)構(gòu)12采用預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)和坐標(biāo)軸(表示平面位置的X軸和Y軸)，形成"理想焊錫位置信息"和"理想焊錫尺寸"。另外，理想焊錫信息生成機(jī)構(gòu)12可抽出設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上或制造數(shù)據(jù)上的印刷基板K的標(biāo)記位置(稱(chēng)為"理想標(biāo)記位置")。另外，"規(guī)定的多個(gè)焊錫"也可為印刷基板K上的全部的焊錫，還可為一部分的焊錫。在本實(shí)施形態(tài)中，形成作為"理想焊錫位置信息"的理想焊錫區(qū)域的中心坐標(biāo)(Lx，Ly)。另外，還可形成作為"理想焊錫位置信息"的，比如，理想焊錫區(qū)域的重心、外切于理想焊錫區(qū)域的矩形的重心、中心，或相對(duì)理想焊錫區(qū)域的基板的相對(duì)的范圍等。此外，在本實(shí)施形態(tài)中，形成作為"理想焊錫尺寸"的，理想焊錫區(qū)域的沿X軸方向的長(zhǎng)度"XL",和沿Y軸方向的長(zhǎng)度"YL"。另外，也可形成"理想焊錫尺寸"的，比如，理想焊錫區(qū)域的面積、輪廓長(zhǎng)度，對(duì)角線的長(zhǎng)度等。還有，理想焊錫信息形成機(jī)構(gòu)12將已形成的"理想焊錫位置信息"、"理想焊錫尺寸"、"理想標(biāo)記位置"傳送給上述圖像處理纟幾構(gòu)13。圖像處理機(jī)構(gòu)13可根據(jù)上述CCD照相機(jī)4攝制的攝像數(shù)據(jù)，針對(duì)與上述規(guī)定的多個(gè)焊錫相對(duì)應(yīng)的各焊錫7，抽出作為焊錫區(qū)域的實(shí)際焊錫區(qū)域。在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)上述攝像數(shù)據(jù)，將規(guī)定亮度值作為閾值，進(jìn)行二值化處理，由此，可抽出實(shí)際焊錫區(qū)域。另外，圖像處理機(jī)構(gòu)13可根據(jù)上述圖像數(shù)據(jù)，抽出印刷基板K上的標(biāo)記位置("實(shí)際標(biāo)記位置")。另外，圖像處理機(jī)構(gòu)13根據(jù)上述實(shí)際焊錫區(qū)域，形成表示該實(shí)際焊錫區(qū)域的位置的"實(shí)際焊錫位置信息"。在這里，圖像處理機(jī)構(gòu)13采用預(yù)定的基準(zhǔn)點(diǎn)和坐標(biāo)軸(表示平面位置的X軸和Y軸)，形成"實(shí)際焊錫位置信息"，形成作為本實(shí)施形態(tài)的"實(shí)際焊錫位置信息"的實(shí)際焊錫區(qū)域的中心坐標(biāo)(x,y)。另外，也可形成作為"實(shí)際焊錫位置信息，'的，比如實(shí)際焊錫區(qū)域的重心與實(shí)際焊錫區(qū)域外切的矩形的重心、中心，或者相對(duì)實(shí)際焊錫區(qū)域的基板的相對(duì)的范圍等。此外，圖像處理機(jī)構(gòu)13通過(guò)將上述"實(shí)際標(biāo)記位置"和上述"理想標(biāo)記位置"重合，將"實(shí)際焊錫位置信息"和"理想焊錫位置信息"的坐標(biāo)匹配。另外，通過(guò)進(jìn)行坐標(biāo)的匹配處理，上述的"理想焊錫位置信息(Lx,Ly)"、"實(shí)際焊錫位置信息(x,y)"沿X軸方向、Y軸方向錯(cuò)開(kāi)，在本實(shí)施形態(tài)中，之后，為了便于說(shuō)明，將匹配后的"理想焊錫位置信息"作為"Lx、Ly"而顯示，將匹配后的"實(shí)際焊錫位置信息"作為(x,y)而顯示。在坐標(biāo)的匹配后，圖像處理機(jī)構(gòu)13計(jì)算"實(shí)際焊錫位置信息"和"理想焊錫位置信息，，中的"錯(cuò)位量"。在本實(shí)施形態(tài)中，形成作為上述"錯(cuò)位量"的"實(shí)際焊錫位置信息(x,y)"和"理想焊錫位置信息(Lx,Ly)"之間的沿X軸方向的錯(cuò)位量"△x(=x-Lx)"，與沿Y軸方向的錯(cuò)位量"Ay(-y-Ly)。另外，也可形成作為"錯(cuò)位量"的，兩個(gè)焊錫位置信息之間的直線距離、從理想焊錫區(qū)域露出而印刷的實(shí)際焊錫區(qū)域的面積等。還有，圖像處理機(jī)構(gòu)13形成作為上述"錯(cuò)位量，，除以上述"理想焊錫尺寸'，而得到的數(shù)值的絕對(duì)值的"印刷錯(cuò)位率"。在本實(shí)施形態(tài)中，將"錯(cuò)位量Ax除以"理想焊錫尺寸XL"而得到的數(shù)值的絕對(duì)值"IAx/XlI",將"錯(cuò)位量Ay"除以"理想焊錫尺寸YL"而得到的數(shù)值的絕對(duì)值"IAy/YLI，，作為"印刷錯(cuò)位率"而計(jì)算。即，分別形成"沿X軸方向的印刷錯(cuò)位率"和"沿Y軸方向的印刷錯(cuò)位率"。另外，圖像處理機(jī)構(gòu)13在規(guī)定范圍內(nèi)，每次按照規(guī)定的更新量依次更新"理想焊錫位置信息"，并且每當(dāng)更新時(shí)，計(jì)算"位移量"。另外，可形成(運(yùn)算，計(jì)算)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的"錯(cuò)位量"和"印刷錯(cuò)位率"。換言之，在慢慢地更新(僅以規(guī)定更新量)"理想焊錫位置信息"的同時(shí)，每當(dāng)更新時(shí)，產(chǎn)生"印刷錯(cuò)位率"，另外，計(jì)算產(chǎn)生該"印刷錯(cuò)位率"時(shí)的"位移量"。在這里，在Lx"x+5mm，并且Ly—5mm<Ly<Ly+5mm的范圍內(nèi)，沿X軸方向或Y軸方向，每次"0.2mm"地依次更新"理想焊錫位置信息"，每當(dāng)更新時(shí)，計(jì)算"位移量"。如果對(duì)本實(shí)施形態(tài)的"理想焊錫位置信息"的更新和"位移量"進(jìn)行更具體的說(shuō)明，則首先，不進(jìn)行X軸方向的更新，沿Y軸方向，在上述范圍內(nèi)，每次按照上述更新量更新"理想焊錫位置信息"，每當(dāng)更新時(shí)計(jì)算"位移量"。即，作為"理想焊錫位置信息"，按照(Lx,Ly—5)，(Lx，Ly—4.8)，(Lx,Ly—4.6)…(Lx,Ly+4.8),(Lx，Ly+5)的順序而更新。另外，計(jì)算作為"位移量"的"沿X軸方向0,沿Y軸方向一5"，"沿X軸方向O,沿Y軸方向一4.8","沿X軸方向0,沿Y軸方向一4.6"…"沿X軸方向0,沿Y軸方向+4.8"，"沿X軸方向0，沿Y軸方向+5"。接著，以"+0.2mm"更新Lx,并且與上述相同，沿Y軸方向在上述范圍內(nèi)每次按照上述更新量更新"理想焊錫位置信息"，每當(dāng)更新時(shí)，計(jì)算"位移量"。即，作為"理想焊錫位置信息"，按照(Lx+0.2,Ly—5)，(Lx+0.2,Ly—4.8)...(Lx+0.2,Ly+4.8)，(Lx+0.2,Ly+5)的順序而更新。計(jì)算作為"位移量"的，"沿X軸方向+0.2,沿Y軸方向一5"，"沿X軸方向+0.2，沿Y軸方向一4.8"…"沿X軸方向+0.2，沿Y軸方向+4.8"，"沿X軸方向+0.2,沿Y軸方向+5"。在以后，在Lx在上述范圍之外之前，每當(dāng)以"+0.2mm，，更新Lx時(shí)，沿Y軸方向在上述范圍內(nèi)，每次按照上述更新量更新"理想焊錫位置信息"，每當(dāng)更新時(shí)，計(jì)算"位移量"。另外，對(duì)應(yīng)于已計(jì)算的各"位移量"，形成"錯(cuò)位量"和"印刷錯(cuò)位率"。另外，針對(duì)構(gòu)成檢查對(duì)象的規(guī)定的多個(gè)焊錫的每個(gè)，在沿X軸方向或Y軸方向的"錯(cuò)位量"為"0"的場(chǎng)合，不進(jìn)行沿不產(chǎn)生錯(cuò)位的方向的"理想焊錫位置信息"的更新，"錯(cuò)位量"、"印刷錯(cuò)位率"的形成等。由此，可省略沿沒(méi)有錯(cuò)位的方向的運(yùn)算，進(jìn)而謀求處理的速度的提高。此外，上述規(guī)定的范圍、上述"位移量"可根據(jù)印刷基板K的尺寸或電極布圖6的配置等而任意地設(shè)定。還有，圖像處理機(jī)構(gòu)13針對(duì)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的"印刷錯(cuò)位率"中的"最大的印刷錯(cuò)位率"，計(jì)算該"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小時(shí)的"位移量"。在這里，在"印刷錯(cuò)位率，，中，具有"沿X軸方向的印刷錯(cuò)位率"與"沿Y軸方向的印刷錯(cuò)位率"，但是，針對(duì)X軸方向和Y軸方向的各自方向，計(jì)算"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小的"位移量"。在本實(shí)施形態(tài)中，形成作為"位移量"的最初的"理想焊錫位置信息"與上述"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小時(shí)的"理想焊錫位置信息"的沿X軸方向的位移量"Bx，，和沿Y軸方向的位移量"By"。接著，圖像處理機(jī)構(gòu)13將位移量"Bx，，和"By"的正負(fù)反轉(zhuǎn)的"-Bx"和"-By"作為補(bǔ)正值而計(jì)算，將與該補(bǔ)正值有關(guān)的反饋信號(hào)輸出給上述焊錫印刷機(jī)15。輸入與補(bǔ)正值有關(guān)的反饋信號(hào)的焊錫印刷機(jī)15使網(wǎng)版掩模相對(duì)印刷基板K，沿X軸方向進(jìn)行"-Bx"移動(dòng)，沿Y軸方向進(jìn)行"-By"移動(dòng)，由此，進(jìn)行焊錫印刷位置的補(bǔ)正。接著，針對(duì)像上述那樣構(gòu)成的焊錫印刷檢查裝置1的焊錫印刷位置的補(bǔ)正處理，參照?qǐng)D3,圖4,圖5，圖6，按照?qǐng)D7的流程圖而進(jìn)行說(shuō)明。另外，為了便于說(shuō)明，印刷于印刷基板K上的焊錫7中，印刷于電極布圖6a、圖6b的焊錫7a、7b相當(dāng)于上述規(guī)定多個(gè)焊錫，對(duì)焊錫印刷位置的補(bǔ)正處理進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)作為檢查對(duì)象的印刷基板K上的焊錫7a、7b的尺寸，與焊錫7a、7b的印刷狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明(參照?qǐng)D3)。焊錫7a為較大的尺寸的焊錫，比如，沿X軸方向具有"20mm"，沿Y軸方向具有"10mm"的寬度。另一方面，焊錫7b為較小的尺寸的焊錫，比如，沿X軸方向具有"10mm",沿Y軸方向具有"5mm，'的寬度(其中，上述數(shù)值到底是假定的值)。另外，焊錫7a在沿X軸方向和Y軸方向沒(méi)有錯(cuò)位的情況下正確地印刷于電極布圖6a上，另一方面，焊錫7b沿X軸方向按照"-5mm"錯(cuò)位而印刷于電極布圖6b上。但是，焊錫7b在沒(méi)有沿Y軸方向的錯(cuò)位的狀態(tài)被印刷。另外，焊錫7a、7b均按照理想的尺寸而印刷。首先，在步驟Sl,通過(guò)上述照射機(jī)構(gòu)3,對(duì)這樣的印刷基板K照射光。另外，通過(guò)上述CCD照相機(jī)4，對(duì)從印刷基板K反射的反射光進(jìn)行攝制，獲得攝像數(shù)據(jù)。然后，在步驟S2,將已攝制的攝像數(shù)據(jù)傳送給圖像處理機(jī)構(gòu)13,對(duì)該攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理。由此，像圖4所示的那樣，分別抽出針對(duì)焊錫7a,7b的實(shí)際焊錫區(qū)域KH1，KH2。另外，從圖像數(shù)據(jù)中，還一并地抽出印刷基板K的"實(shí)際標(biāo)記位置"。接著，在步驟S3,從已抽出的實(shí)際焊錫區(qū)域KH1,KH2,針對(duì)焊錫7a、7b形成"實(shí)際焊錫位置信息"。更具體地說(shuō)，形成作為焊錫7a的"實(shí)際焊錫位置信息"的實(shí)際焊錫區(qū)域KH1的中心坐標(biāo)(xl,yl),形成作為焊錫7b的"實(shí)際焊錫位置"的實(shí)際焊錫區(qū)域KH2的中心坐標(biāo)(x2,y2)。另外，在步驟S4,像圖5所示的那樣，根據(jù)焊錫7a、7b的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上或制造數(shù)據(jù)上的理想焊錫區(qū)域RH1、RH2，分別產(chǎn)生焊錫7a、7b的"理想焊錫位置信息"和"理想焊錫尺寸"。即，形成作為焊錫7a的"理想焊錫位置信息"的理想焊錫區(qū)域RH1的中心坐標(biāo)(Lxl、Lyl),形成作為焊錫7a的"理想焊錫尺寸"的理想焊錫區(qū)域RH1的沿X軸方向的長(zhǎng)度"XL1"和沿Y軸方向的長(zhǎng)度"YL1"。另外，形成作為焊錫7b的"理想焊錫位置信息"的理想焊錫區(qū)域RH2的中心坐標(biāo)(Lx2、Ly2),形成作為焊錫7b的"理想焊錫尺寸"的理想焊錫區(qū)域RH2的沿X軸方向的長(zhǎng)度"XL2"和沿Y軸方向的長(zhǎng)度"YL2"。此外，在本實(shí)施形態(tài)中，具體來(lái)說(shuō)，分別形成作為"XL1"的"20mm",作為"YL1"的"10mm"，作為"XL2，，的"10mm，，，作為"YL2"的"5mm，，。另夕卜，還一并形成設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上或制造數(shù)據(jù)上的"理想標(biāo)記位置"。還有，也可在上述步驟Sl的前一階段，進(jìn)^f于該步驟S4的處理，還可在步驟S1和步驟S2之間，或步驟S2和步驟S3之間進(jìn)行該步驟S4的處理。另外，也可按照與步驟S1、S2、S3并行的方式進(jìn)行步驟S4的處理。接著，在步驟S5,像圖6所示的那樣，通過(guò)圖像處理機(jī)構(gòu)13,將"實(shí)際標(biāo)記位置"和"理想標(biāo)記位置"重合，使"理想焊錫位置信息"的坐標(biāo)與"實(shí)際焊錫位置信息"的坐標(biāo)的匹配(比如，改寫(xiě)為匹配后的"實(shí)際焊錫位置信息")。還有，在步驟S6，形成"理想焊錫位置信息"和"實(shí)際焊錫位置信息"的"錯(cuò)位量"。在本實(shí)施形態(tài)中，由于如上所述，針對(duì)焊錫7a沒(méi)有產(chǎn)生錯(cuò)位量，故"實(shí)際焊錫位置信息(xl,yl)"和"理想焊錫位置信息(Lxl，Lyl)"—致。由此，產(chǎn)生分別作為焊錫7a的"沿X軸方向的錯(cuò)位量△xl"和"沿Y軸方向的錯(cuò)位量△y1"的"0"。另一方面，針對(duì)焊錫7b，如上所述，沿X軸方向錯(cuò)開(kāi)"一5mm"而印刷，由此，產(chǎn)生作為"沿X軸方向的錯(cuò)位量△x2"的"一5mm，，，作為"沿Y軸方向的錯(cuò)位量△y2，，的"0"。另外，產(chǎn)生將已產(chǎn)生的"錯(cuò)位量，，除以"理想焊錫尺寸"而得到的值的絕對(duì)值的"印刷錯(cuò)位率"。在本實(shí)施形態(tài)中，針對(duì)焊錫7a,"沿X軸方向的印刷錯(cuò)位率(IAx1/Xl1I)",以及"沿Y軸方向的印刷錯(cuò)位率(lAyl/YL1I)"分別為0。另一方面，針對(duì)焊錫7b,"沿X軸方向的印刷錯(cuò)位率(lAx2/XL2I)為"0.5(=I—5/10|)"，"沿Y軸方向的印刷錯(cuò)位率(IAy2/YL2|)"為0。接著，在步驟S7，在規(guī)定的范圍內(nèi)，沿X軸方向每次按照規(guī)定的更新量依次更新"理想焊錫位置信息"，并且每當(dāng)更新時(shí)計(jì)算"位移量"。另外，產(chǎn)生與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的"錯(cuò)位量"和"印刷錯(cuò)位率"。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，由于焊錫7a、7b與"沿Y軸方向的錯(cuò)位量"為"0",故不進(jìn)行沿Y軸方向的"理想焊錫位置信息"的更新和"位移量"的計(jì)算，另外，與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的"錯(cuò)位量"和"印刷錯(cuò)位率"均未形成。在本實(shí)施形態(tài)中，像表1所示的那樣，與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的沿X軸方向的"位移量"和"印刷錯(cuò)位率"針對(duì)焊錫7a、7b而分別產(chǎn)生。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table>接著，在步驟S8，針對(duì)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的"印刷錯(cuò)位率，，中的"最大的印刷錯(cuò)位率"，計(jì)算該"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小時(shí)的"位移量"。在本實(shí)施形態(tài)中，"位移量"沿x軸方向?yàn)?+3.4mm"時(shí)，"印刷錯(cuò)位率，，中的"最大的印刷錯(cuò)位率"為"0.17",其小于其他的各"位移量"中的"印刷錯(cuò)位率"中的"最大的印刷錯(cuò)位率"。由此，計(jì)算作為最佳的"位移量"的"沿X軸方向+3,4mm"。另外，在步驟S9,作為該"位移量"正負(fù)反轉(zhuǎn)的值的"沿X軸方向-3.4mm"作為補(bǔ)正值而計(jì)算，涉及該補(bǔ)正值的反饋信號(hào)輸出給焊錫印刷機(jī)15。在輸入涉及補(bǔ)正值的反饋信號(hào)的焊錫印刷機(jī)15中，通過(guò)使網(wǎng)版掩模相對(duì)印刷基板K"沿X軸方向-34mm"進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)行焊錫印刷位置的補(bǔ)償處理。像上面具體描述的那樣，按照本實(shí)施形態(tài)的焊錫印刷檢查裝置1,不是通過(guò)單純的"理想焊錫位置信息"和"實(shí)際焊錫位置信息"的"錯(cuò)位量"，根據(jù)"印刷錯(cuò)位率"，對(duì)焊錫印刷機(jī)的印刷位置的補(bǔ)正值進(jìn)行運(yùn)算。即，不通過(guò)"錯(cuò)位量，，的絕對(duì)的量，而通過(guò)所印刷的焊錫的尺寸(理想焊錫尺寸)的錯(cuò)位的程度的相對(duì)的量，確定補(bǔ)正值。由此，由于可進(jìn)行所印刷的烊錫的尺寸的補(bǔ)正，故可相對(duì)各電極布圖，更加準(zhǔn)確地在錯(cuò)位的程度較小的狀態(tài)印刷各焊錫。特別是，針對(duì)較小的尺寸的焊錫，有效地防止從電極布圖較大地錯(cuò)開(kāi)而印刷的情況，故可謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的提高。另外，在補(bǔ)正后印刷的焊錫不僅必須印刷于預(yù)定的位置，還具有印刷于以某程度錯(cuò)開(kāi)的位置的危險(xiǎn)。但是，按照本實(shí)施形態(tài)，涉及規(guī)定的多個(gè)焊錫，可按照各焊錫相對(duì)電極布圖的錯(cuò)位程度不是致命的程度而進(jìn)行補(bǔ)正。由此，可有效抑制橋接等的不利情況的發(fā)生。此外，針對(duì)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的多個(gè)焊錫的"印刷錯(cuò)位率"中的"最大的印刷錯(cuò)位率"，計(jì)算該"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小時(shí)的"位移量"，根據(jù)該"位移量"而確定上述補(bǔ)正值。即，著眼于規(guī)定的多個(gè)焊錫中的，"印刷錯(cuò)位率"為最大(錯(cuò)位的程度最大的)焊錫，根據(jù)該焊錫的錯(cuò)位程度最小時(shí)的"位移量"而進(jìn)行補(bǔ)正。由此，對(duì)于容易受到最大錯(cuò)位的影響的焊錫，也可在較小的"印刷錯(cuò)位率"的范圍內(nèi)進(jìn)行印刷，進(jìn)而可在更小的"印刷錯(cuò)位率"的范圍內(nèi)印刷其它的焊錫。其結(jié)果是，可謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的進(jìn)一步的提高。并且，"理想焊錫位置信息"的更新僅僅在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。由此，通過(guò)更新無(wú)用的范圍，不計(jì)算無(wú)用的"位移量"。其結(jié)果是，可謀求處理的速度的提高，進(jìn)而可謀求生產(chǎn)效率的提高。此外，由于上述"位移量"可任意地設(shè)定，故可較小地設(shè)定"位移量"，由此，可以更高的精度進(jìn)行印刷位置的補(bǔ)正，另一方面，通過(guò)較大地設(shè)定"位移量"，可較高速地進(jìn)行印刷位置的補(bǔ)正。即，可通過(guò)調(diào)整"位移量"的較簡(jiǎn)單的方式，對(duì)各種基板，進(jìn)行更加適合的補(bǔ)正處理。(第2實(shí)施形態(tài))下面參照附圖對(duì)第2實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明，特別是以與上述第1實(shí)施形態(tài)的不同點(diǎn)為中心而進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施形態(tài)中，構(gòu)成產(chǎn)生"實(shí)際焊錫位置信息"、"理想焊錫位置信息"、"理想焊錫尺寸，，的對(duì)象的上述規(guī)定的多個(gè)焊錫像下述這樣設(shè)定。即，像圖8所示的那樣，將印刷基板K劃分為多塊，各塊內(nèi)的焊錫中的最小尺寸的焊錫20作為屬于上述規(guī)定的多個(gè)焊錫的焊錫而設(shè)定(另外，在印刷基板K中，印刷多個(gè)焊錫，但是，在圖8中，僅僅示出各塊內(nèi)的最小尺寸的焊錫20)。另外，通過(guò)對(duì)該已設(shè)定的焊錫20，進(jìn)行上述的各步驟的處理，由此，對(duì)焊錫印刷機(jī)15的印刷位置的補(bǔ)正量進(jìn)行運(yùn)算。如上所述，按照本實(shí)施形態(tài)，包括作為規(guī)定的多個(gè)焊錫的將印刷基板K劃分為多個(gè)塊時(shí)的各塊內(nèi)的至少最小尺寸的焊錫20。由此，由于可更正確地印刷較小的尺寸的焊錫20,故可抑制印刷基板K整體不良的危險(xiǎn)，其結(jié)果是，可謀求合格率的顯著的提高。另外，也可不限于上述實(shí)施形態(tài)的記載內(nèi)容，而按照比如，下述的方式實(shí)施。顯然，在下面的沒(méi)有列舉的其它的應(yīng)用實(shí)例，變更實(shí)例也是當(dāng)然可能的。(a)在上述實(shí)施形態(tài)中，產(chǎn)生作為"印刷錯(cuò)位率"的"IAx/XlI"和"IAy/YL|"，但是，并不限于"印刷錯(cuò)位率，，，可表示相對(duì)"理想焊錫尺寸"的"錯(cuò)位量"的程度(比例)。比如，也可將兩個(gè)焊錫區(qū)域的中心坐標(biāo)之間的距離除以理想焊錫區(qū)域的對(duì)角線的長(zhǎng)度的值的n次方(平方等)而得到的值"{(Ax2+Ay2)/(XL2+YL2)}n",從理想焊錫區(qū)域露出的實(shí)際焊錫區(qū)域面積"S，，除以理想焊錫區(qū)域的面積"LS"而得到的值"S/LS",兩個(gè)焊錫區(qū)域的中心坐標(biāo)之間的距離的平方除以理想焊錫區(qū)域的面積"LS"而得到的值"(△x2+Ay"/LS，，等作為"印刷錯(cuò)位率，，而形成。另外，也可將這些數(shù)值代入規(guī)定的數(shù)學(xué)式(比如，元函數(shù)等)而獲得的值用作"印刷錯(cuò)位率"。另外，還可采用2種以上的"印刷錯(cuò)位率"。在采用2種以上"印刷錯(cuò)位率"的場(chǎng)合，可進(jìn)行更進(jìn)一步正確的印刷位置的補(bǔ)正。(b)在上述實(shí)施形態(tài)中，按照下述方式構(gòu)成，該方式為在更新"理想焊錫位置信息"時(shí)，沿X軸方向和Y軸方向，每次按照規(guī)定的更新量進(jìn)行更新。也可按照下述方式構(gòu)成，該方式為相對(duì)該情況，以印刷基板K的中心坐標(biāo)等為旋轉(zhuǎn)中心，在規(guī)定范圍內(nèi)(比如，-10度~+IO度)每次按照規(guī)定角度(比如，O.l度)進(jìn)行更新"理想焊錫位置信息"。另外，也可將各結(jié)構(gòu)組合，對(duì)"理想焊錫位置信息"進(jìn)行更新。將各結(jié)構(gòu)組合，更新"理想焊錫位置信息"，由此，可產(chǎn)生進(jìn)一步減小針對(duì)規(guī)定的多個(gè)焊錫的"印刷錯(cuò)位率"的"位移量"，這樣，可更正確地進(jìn)行印刷位置的補(bǔ)正。(c)在上述實(shí)施形態(tài)中，針對(duì)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的多個(gè)的焊錫的"印刷錯(cuò)位率"中的"最大的印刷錯(cuò)位率"，計(jì)算該"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小時(shí)的"位移量"，根據(jù)該"位移量"，進(jìn)行補(bǔ)正值的運(yùn)算，但是，也可根據(jù)"印刷錯(cuò)位率"中的第2或第3大的"印刷錯(cuò)位率"最小時(shí)的"位移量，，，進(jìn)行補(bǔ)正值的運(yùn)算。另外，根據(jù)"最大的印刷錯(cuò)位率"和"第2大的印刷錯(cuò)位率"的總和的值為最小時(shí)的"位移量"，對(duì)補(bǔ)正值運(yùn)算。(d)在上述實(shí)施形態(tài)中，針對(duì)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊錫的"印刷錯(cuò)位率"中的"最大的印刷錯(cuò)位率"，計(jì)算該"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小時(shí)的"位移量"，根據(jù)該"位移量"，進(jìn)行補(bǔ)正值的計(jì)算。也可相對(duì)該情況，針對(duì)與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的多個(gè)焊錫的"印刷錯(cuò)位率，，，計(jì)算規(guī)定的閾值以上的上述"印刷錯(cuò)位率，，在規(guī)定數(shù)以下時(shí)的"位移量，，，根據(jù)該"位移量"，進(jìn)行印刷位置的補(bǔ)正值的計(jì)算。針對(duì)它，以在圖中未示出的焊錫A、B、C、D中，與各"位移量"相對(duì)應(yīng)的"錯(cuò)位量"和"印刷錯(cuò)位率"分別像表2所示的那樣產(chǎn)生的場(chǎng)合為例而進(jìn)行說(shuō)明。另外，在各焊錫的最初(理想焊錫位置信息更新前)的"錯(cuò)位量"中，焊錫A為"0mm"，焊錫B為"-5mm",焊錫C為"3mm"，焊錫D為"-10mm"。另外，在"理想焊錫尺寸"中，焊錫A為"20mm，，，焊錫B為"10mm",焊錫C為"20mm"，焊錫D為"40mm，，。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage27</column></row><table>此時(shí)，在比如，規(guī)定的閾值設(shè)定為"0.2",規(guī)定數(shù)量設(shè)定為"1"的場(chǎng)合(即，"0.2"以上的印刷錯(cuò)位率在"1"以下的場(chǎng)合)，符合該條件的"位移量"為"3.2mm~3.8mm，，。由此，該"3.2mm3.8mm"中的某者的數(shù)值作為"位移量"而計(jì)算。在該場(chǎng)合，按照印刷錯(cuò)位的程度較大的焊錫的數(shù)量較少的方式，進(jìn)行補(bǔ)正。由此，可在整體上錯(cuò)位的程度少的狀態(tài)印刷焊錫，謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的更進(jìn)一步的提高。(e)在計(jì)算構(gòu)成上述補(bǔ)正值計(jì)算的基礎(chǔ)的"位移量"時(shí)，針對(duì)與上述各"位移量"相對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的多個(gè)焊錫的"印刷錯(cuò)位率"中的"最大的印刷錯(cuò)位率"，該"最大的印刷錯(cuò)位率"中的最小值在規(guī)定數(shù)值以上的場(chǎng)合，也可判定印刷基板K為不良，向焊錫印刷機(jī)15輸出不良信號(hào)。由此，可防止產(chǎn)生不良基板的情況，進(jìn)而可謀求合格率的更進(jìn)一步的提高。(f)在上述實(shí)施形態(tài)中，僅僅產(chǎn)生作為"實(shí)際焊錫位置信息"和"理想焊錫位置信息"的，稱(chēng)為中心坐標(biāo)的單一的參數(shù)，但是，也可針對(duì)多種參數(shù)，產(chǎn)生"實(shí)際焊錫位置信息，，和"理想焊錫位置信息"。比如，也可將相對(duì)中心坐標(biāo)，以及重心坐標(biāo)、焊錫區(qū)域的基板的相對(duì)范圍等作為"實(shí)際焊錫位置信息"和"理想焊錫位置信息，，而產(chǎn)生。在此場(chǎng)合，由于可從各種參數(shù)，按照多個(gè)方面評(píng)價(jià)"印刷錯(cuò)位率，，，故可更正確地把握焊錫的錯(cuò)位的程度。其結(jié)果是，與根據(jù)通過(guò)單一參數(shù)產(chǎn)生的"印刷錯(cuò)位率"，進(jìn)行補(bǔ)正的場(chǎng)合相比較，可更準(zhǔn)確地進(jìn)行印刷位置的補(bǔ)正，可謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的進(jìn)一步的提高。(g)在上述實(shí)施形態(tài)中，分別針對(duì)X軸方向和Y軸方向，計(jì)算"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小的"位移量"。也可相對(duì)它，不區(qū)分"沿X軸方向的印刷錯(cuò)位率"和"沿Y軸方向的印刷錯(cuò)位率"，針對(duì)這些印刷錯(cuò)位率中的"最大的印刷錯(cuò)位率"，計(jì)算該"最大的印刷錯(cuò)位率"為最小時(shí)的"位移量，'。權(quán)利要求1.一種焊錫印刷檢查裝置，該焊錫印刷檢查裝置包括照射機(jī)構(gòu)，該照射機(jī)構(gòu)可對(duì)通過(guò)焊錫印刷機(jī)而印刷于基板上的焊錫照射光；攝像機(jī)構(gòu)，該攝像機(jī)構(gòu)可對(duì)已照射光的上述焊錫進(jìn)行攝像；圖像處理機(jī)構(gòu)，該圖像處理機(jī)構(gòu)根據(jù)通過(guò)該攝像機(jī)構(gòu)攝制的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)上述基板上的規(guī)定的多個(gè)焊錫，抽出作為實(shí)際上印刷的焊錫區(qū)域的實(shí)際焊錫區(qū)域；理想焊錫信息形成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)根據(jù)作為設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上或制造數(shù)據(jù)上的焊錫區(qū)域的理想焊錫區(qū)域，對(duì)應(yīng)于上述規(guī)定的多個(gè)焊錫，形成表示上述基板上的上述理想焊錫區(qū)域的位置的理想焊錫位置信息，與表示上述理想焊錫區(qū)域的尺寸的理想焊錫尺寸；其特征在于上述圖像處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述實(shí)際焊錫區(qū)域，形成表示上述基板上的上述實(shí)際焊錫區(qū)域的位置的實(shí)際焊錫位置信息；分別針對(duì)上述規(guī)定的多個(gè)焊錫形成印刷錯(cuò)位率，該印刷錯(cuò)位率表示相對(duì)上述理想焊錫尺寸的上述理想焊錫位置信息和上述實(shí)際焊錫位置信息的錯(cuò)位量的程度；根據(jù)該印刷錯(cuò)位率對(duì)補(bǔ)正值進(jìn)行運(yùn)算，向上述焊錫印刷機(jī)輸出焊錫印刷位置的補(bǔ)正值信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于上述實(shí)際焊錫位置信息為表示相對(duì)上述基板的上述實(shí)際焊錫區(qū)域的相對(duì)位置的坐標(biāo)的信息，并且上述理想焊錫位置信息為表示相對(duì)上述基板的上述理想焊錫區(qū)域的相對(duì)位置的坐標(biāo)的信息；上述位置錯(cuò)位量為上述兩個(gè)坐標(biāo)之間的長(zhǎng)度信息，并且上述理想焊錫尺寸為與上述兩個(gè)坐標(biāo)之間的長(zhǎng)度信息相對(duì)應(yīng)的上述理想焊錫區(qū)域的長(zhǎng)度信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于上述實(shí)際焊錫位置信息為相對(duì)上述基板的上述實(shí)際焊錫區(qū)域的相對(duì)的范圍的信息，并且上述理想焊錫位置信息為相對(duì)上述基板的上述理想焊錫區(qū)域的相對(duì)的范圍內(nèi)；上述錯(cuò)位量為上述實(shí)際焊錫區(qū)域的相對(duì)的范圍中的從上述理想焊錫區(qū)域的相對(duì)的范圍露出的部分的面積，并且上述理想焊錫尺寸為上述理想焊錫區(qū)域的面積。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于上述圖像處理機(jī)構(gòu)每次按照規(guī)定的更新量，依次更新上述理想焊錫位置信息，計(jì)算位移量，而且，產(chǎn)生與上述各位移量相對(duì)應(yīng)的上述錯(cuò)位量，并且每當(dāng)形成上述錯(cuò)位量時(shí)，分別針對(duì)上述規(guī)定的多個(gè)焊錫而形成上述印刷錯(cuò)位率；根據(jù)上述印刷錯(cuò)位率中的滿足特定條件的場(chǎng)合的上述位移量，確定上述補(bǔ)正值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于針對(duì)與上述各位移量相對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的多個(gè)焊錫的印刷錯(cuò)位率中的最大的印刷錯(cuò)位率，計(jì)算該最大的印刷錯(cuò)位率為最小時(shí)的位移量，根據(jù)該位移量，確定該補(bǔ)正值。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于在針對(duì)與上述各位移量相對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的多個(gè)焊錫的印刷錯(cuò)位率中的最大的印刷錯(cuò)位率，該最大的印刷錯(cuò)位率中的最小值在規(guī)定數(shù)值以上的場(chǎng)合，判定上述基板不良，將不良信號(hào)輸出給上述焊錫印刷機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于針對(duì)與上述各位移量相對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的多個(gè)焊錫的印刷錯(cuò)位率，計(jì)算規(guī)定的閾值以上的上述印刷錯(cuò)位率在規(guī)定數(shù)以下時(shí)的位移量，根據(jù)該位移量，確定上述補(bǔ)正值。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于計(jì)算上述位移量時(shí)的上述理想焊錫位置信息的更新僅僅在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任何一項(xiàng)所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于在上述規(guī)定的多個(gè)焊錫中，包括將上述基板劃分為多個(gè)塊的基礎(chǔ)上，各塊的至少最小尺寸的焊錫。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊錫印刷檢查裝置，其特征在于上述理想焊錫信息形成機(jī)構(gòu)針對(duì)多種參數(shù)，形成多個(gè)上述理想焊錫位置信息；上述圖像處理機(jī)構(gòu)針對(duì)與上述多個(gè)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，形成多個(gè)上述實(shí)際焊錫位置信息；針對(duì)上述規(guī)定的多個(gè)焊錫，就每個(gè)上述參數(shù)來(lái)說(shuō)，形成多個(gè)上述位置錯(cuò)位量和上述印刷錯(cuò)位率。全文摘要本發(fā)明涉及一種焊錫印刷檢查裝置，可有效地抑制焊錫的印刷不良，謀求生產(chǎn)品質(zhì)和合格率的提高。焊錫印刷檢查裝置包括存儲(chǔ)媒體、理想焊錫信息形成機(jī)構(gòu)、圖像處理機(jī)構(gòu)。在存儲(chǔ)媒體中存儲(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)等，理想焊錫信息形成機(jī)構(gòu)從設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)等上的理想焊錫區(qū)域形成“理想焊錫位置信息”和“理想焊錫尺寸”。圖像處理機(jī)構(gòu)從通過(guò)CCD照相機(jī)攝制的攝像數(shù)據(jù)中抽出印刷基板上的焊錫的實(shí)際焊錫區(qū)域，根據(jù)實(shí)際焊錫區(qū)域形成“實(shí)際焊錫位置信息”。又，形成“理想焊錫位置信息”和“實(shí)際焊錫位置信息”的“錯(cuò)位量”，且形成表示相對(duì)“理想焊錫尺寸”的“錯(cuò)位量”的程度的“印刷錯(cuò)位率”，根據(jù)“印刷錯(cuò)位率”對(duì)印刷位置的補(bǔ)正值進(jìn)行運(yùn)算，將補(bǔ)正值信號(hào)輸出給焊錫印刷機(jī)。文檔編號(hào)G01B11/28GK101408407SQ20081016958公開(kāi)日2009年4月15日申請(qǐng)日期2008年10月8日優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日發(fā)明者大山剛,間宮高弘申請(qǐng)人:Ckd株式會(huì)社