專利名稱：：用于一導(dǎo)航系統(tǒng)中的圖資更新裝置及相關(guān)導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種圖資(Geographic)更新裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是涉及一種利用影像辨識(shí)技術(shù)以提升圖資準(zhǔn)確度的圖資更新裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著科技的進(jìn)步，便攜式導(dǎo)航產(chǎn)品(PortableNavigationDevice,PND)在市面上已愈來愈常見，也廣泛地被消費(fèi)者所使用。舉例來說，目前大多數(shù)車輛上都裝設(shè)有便攜式導(dǎo)航產(chǎn)品，以利車輛行駛時(shí)的定位、定向及路徑規(guī)劃。目前市售的便攜式導(dǎo)航產(chǎn)品都是在現(xiàn)有圖資的基礎(chǔ)上，依照使用者的需求進(jìn)行路徑規(guī)劃、導(dǎo)航，但如果圖資過舊，或者道路的狀況有改變(譬如修路或開新路)，則便攜式導(dǎo)航產(chǎn)品有可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的規(guī)劃路徑(例如將已經(jīng)封閉的道路列入規(guī)劃)，或者無法規(guī)劃路徑，如此造成使用者的不便。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種可自動(dòng)更新圖資數(shù)據(jù)以提升圖資準(zhǔn)確度的圖資更新裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明揭示一種用于一導(dǎo)航系統(tǒng)中的圖資更新裝置，該導(dǎo)航系統(tǒng)包含一圖資數(shù)據(jù)庫用以儲(chǔ)存至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)。該圖資更新裝置包含有一影像數(shù)據(jù)庫、一影像擷取單元、一影像比對單元及一處理單元。影像數(shù)據(jù)庫用以儲(chǔ)存多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)。影像擷取單元用以擷取一影像數(shù)據(jù)。影像比對單元用以將該影像擷取單元所擷取的該影像數(shù)據(jù)與該影像數(shù)據(jù)庫所儲(chǔ)存的該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)作比對，以產(chǎn)生一比對結(jié)果。處理單元耦接于該影像比對單元與該圖資數(shù)據(jù)庫，用以根據(jù)該比對結(jié)果，更新該圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)的該至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)。本發(fā)明還揭示一種導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)包含一顯示裝置、一定位裝置、一圖資數(shù)據(jù)庫、一導(dǎo)航處理器及一圖資更新裝置。定位裝置用以通過一全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，產(chǎn)生對應(yīng)于該導(dǎo)航系統(tǒng)的一定位信息。圖資數(shù)據(jù)庫用以儲(chǔ)存至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)。導(dǎo)航處理器耦接于該顯示裝置、該定位裝置及該圖資數(shù)據(jù)庫，用來根據(jù)該定位信息，于該顯示裝置上顯示導(dǎo)航結(jié)果。圖資更新裝置包含有一影像數(shù)據(jù)庫、一影像擷取單元、一影像比對單元及一處理單元。影像數(shù)據(jù)庫用以儲(chǔ)存多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)。影像擷取單元用以擷取一影像數(shù)據(jù)。影像比對單元用以將該影像擷取單元所擷取的該影像數(shù)據(jù)與該影像數(shù)據(jù)庫所儲(chǔ)存的該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)作比對，以產(chǎn)生一比對結(jié)果。處理單元耦接于該影像比對單元與該圖資數(shù)據(jù)庫，用以根據(jù)該比對結(jié)果，更新該圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)的該至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一導(dǎo)航系統(tǒng)的功能方塊圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于一交通工具的示意圖。圖3為一道路封閉的道路標(biāo)志的示意圖。圖4為一道路封閉的道路標(biāo)字的示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的道路狀況的示意圖。圖6為一道路封閉的道路標(biāo)志的示意圖。附圖符號說明2導(dǎo)航系統(tǒng)20顯示裝置22定位裝置24圖資數(shù)據(jù)庫26導(dǎo)航處理器28圖資更新裝置280影像數(shù)據(jù)庫282影像擷取單元284影像比對單元286處理單元8邊線9交通工具5A、B、C、D地點(diǎn)&、R2、R3、R4道路具體實(shí)施例方式請參考圖l及圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例一導(dǎo)航系統(tǒng)2的功能方塊圖，圖2為導(dǎo)航系統(tǒng)2裝設(shè)于一交通工具9的示意圖。導(dǎo)航系統(tǒng)2利用影像辨識(shí)技術(shù)來判斷路況，并據(jù)以修正導(dǎo)航圖資，從而提升圖資的準(zhǔn)確度。導(dǎo)航系統(tǒng)2包含一顯示裝置20、一定位裝置22、一圖資數(shù)據(jù)庫24、一導(dǎo)航處理器26及一圖資更新裝置28。顯示裝置20用以顯示導(dǎo)航的相關(guān)信息，包括地圖信息與文字信息，其可為CRT屏幕、LCD屏幕或等離子體屏幕等。定位裝置22用以通過一全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，產(chǎn)生對應(yīng)于導(dǎo)航系統(tǒng)2的一定位信息；簡言之，定位裝置22可提供導(dǎo)航系統(tǒng)2的當(dāng)前位置的定位信息。圖資數(shù)據(jù)庫(GeographicInformationDatabase)24用以儲(chǔ)存至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)。導(dǎo)航處理器26耦接于顯示裝置20、定位裝置22及圖資數(shù)據(jù)庫24，用來根據(jù)定位裝置22所產(chǎn)生的定位信息，并結(jié)合圖資數(shù)據(jù)庫24,于顯示裝置20上顯示導(dǎo)航結(jié)果。由于導(dǎo)航運(yùn)作方式為業(yè)界所熟知，故在此不再贅述。另外，圖資更新裝置28包含有一影像數(shù)據(jù)庫280、一影像擷取單元282、一影像比對單元284及一處理單元286。影像數(shù)據(jù)庫280用以儲(chǔ)存多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)，而道路影像數(shù)據(jù)包含道路標(biāo)線影像數(shù)據(jù)、道路標(biāo)志影像數(shù)據(jù)、道路標(biāo)字影像數(shù)據(jù)等。道路標(biāo)線影像數(shù)據(jù)可以是道路上的標(biāo)線，例如白色邊線、雙黃線、黃線、紅線、中線等；道路標(biāo)志影像數(shù)據(jù)包含常見的道路標(biāo)志，例如圖3所示為一道路封閉的道路標(biāo)志；而道路標(biāo)字影像數(shù)據(jù)包含常見的道路標(biāo)志，例如圖4所示為一道路封閉的道路標(biāo)字。影像擷取單元282用以擷取一影像數(shù)據(jù)，其可為一攝影機(jī)或一照相機(jī)，而其設(shè)置于交通工具9的位置可參見圖2。影像比對單元284用以將影像擷取單元282所擷取的影像數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)庫280所儲(chǔ)存的道路影像數(shù)據(jù)作比對，以產(chǎn)生一比對結(jié)果。換句話說，影像比對單元284利用影像辨識(shí)技術(shù)來作影像比對，并據(jù)此判斷路況而產(chǎn)生比對結(jié)果。處理單元286耦接于影像比對單元284與圖資數(shù)據(jù)庫24,用以根據(jù)影像比對單元284的比對結(jié)果，更新圖資數(shù)據(jù)庫24內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。請參考圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例的道路狀況的示意圖。圖中交通工具9原本名夂從地點(diǎn)A經(jīng)由道路R！前往地點(diǎn)B,但地點(diǎn)C正在施工所以道路封閉，也就是道路R!不能通行。當(dāng)交通工具9行駛至接近地點(diǎn)C時(shí)，影像擷取單元282會(huì)擷取前方的影像數(shù)據(jù)，若地點(diǎn)C有設(shè)立如圖3所示的道路標(biāo)志，則影像擷取單元282會(huì)擷取此道路標(biāo)志的影像，并將的傳送給影像比對單元284,而影像比對單元284可在影像數(shù)據(jù)庫24所儲(chǔ)存的道路標(biāo)志影像數(shù)據(jù)里作比對，并得到道路封閉的比對結(jié)果。接著，影像比對單元284將此比對結(jié)果傳給處理單元286，使處理單元286根據(jù)此比對結(jié)果及定位裝置22所產(chǎn)生的定位信息來更新圖資數(shù)據(jù)庫24內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)，將道路Ri及地點(diǎn)C標(biāo)示為道路封閉；同時(shí)，處理單元286可發(fā)出一通知訊息給導(dǎo)航處理器26,使導(dǎo)航處理器26重新作路徑規(guī)劃，并得到可以到達(dá)地點(diǎn)B的新路徑道路R2。此外，處理單元286可較佳地發(fā)出一警示訊息給導(dǎo)航處理器26,使導(dǎo)航處理器26發(fā)生警示的聲音或在顯示裝置20上顯示相關(guān)的警示文字，以告知駕駛?cè)说缆贩忾]的訊息。同樣地，若地點(diǎn)C是設(shè)立如圖4所示的道路標(biāo)字，則影像比對單元284可在影像數(shù)據(jù)庫24所儲(chǔ)存的道路標(biāo)字影像數(shù)據(jù)里作比對，并得到道路封閉的比對結(jié)果。另外，若地點(diǎn)C是設(shè)立如圖6所示的道路標(biāo)志(標(biāo)志里含有文字)，則影像比對單元284同樣可在影像數(shù)據(jù)庫24作比對而得到道路封閉的比對結(jié)果，并連同道路標(biāo)志的文字信息(本例為300m)傳給處理單元286,則處理單元286可根據(jù)該文字信息及定位裝置22所產(chǎn)生的定位信息，產(chǎn)生更精確的道路封閉地點(diǎn)。另外，在圖5中，道路R3是新開的路，所以舊有的圖資數(shù)據(jù)庫24中未標(biāo)示道路R3。當(dāng)交通工具9行駛至接近地點(diǎn)D時(shí)，影像擷取單元282會(huì)擷取地上的影像數(shù)據(jù)(即地上所繪的白色邊線8),并將之傳送給影像比對單元284，而影像比對單元284可在影像數(shù)據(jù)庫24所儲(chǔ)存的道路標(biāo)線影像數(shù)據(jù)里作比對，并判斷出此為一右彎的白色邊線8，從而得到有一叉路的比對結(jié)果。接著，影像比對單元284將此比對結(jié)果傳給處理單元286,使處理單元286根據(jù)此比對結(jié)果及定位裝置22所產(chǎn)生的定位信息來更新圖資數(shù)據(jù)庫24內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)，將地點(diǎn)D標(biāo)示為有叉路。在此情形下，由于交通工具9未行駛?cè)氲缆稲3，所以尚無法在圖資數(shù)據(jù)庫24內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)中標(biāo)示道路R3的相關(guān)信息，若交通工具9行駛?cè)氪诵麻_的道路R3,則處理單元286可根據(jù)定位裝置22所產(chǎn)生的定位信息來更新圖資數(shù)據(jù)庫24內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)，使道路R3的相關(guān)信息被記載入圖資數(shù)據(jù)庫24內(nèi)，同時(shí)可通過影像擷取單元282及影像比對單元284得到道路R3更詳細(xì)的相關(guān)信息，例如圖中的另一道路l可被偵測得知。值得一提的是，若道路R3的路面上有雙黃線的類的標(biāo)線，也可被偵測而記載入圖資數(shù)據(jù)庫24內(nèi)。特別注意的是，圖2中影像擷取單元282的設(shè)置位置僅為一舉例，并不以此為限。而影像擷取單元282可通過有線或無線的傳輸方式將所擷取的影像數(shù)據(jù)傳送給影像比對單元284，甚者，影像擷取單元282可與其它所有的元件(如影像比對單元284、處理單元286、導(dǎo)航處理器26)整合在一起，使得導(dǎo)航系統(tǒng)2不僅可固設(shè)于交通工具9上，也可由使用者隨身攜帶，讓使用者以走路的方式記錄路況。綜上所述，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)可利用影像辨識(shí)技術(shù)來判斷路況，并據(jù)以自動(dòng)更新圖資數(shù)據(jù)，從而提升圖資準(zhǔn)確度，故確實(shí)能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明的權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。權(quán)利要求1.一種用于一導(dǎo)航系統(tǒng)中的圖資更新裝置，該導(dǎo)航系統(tǒng)包含一圖資數(shù)據(jù)庫用以儲(chǔ)存至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)，該圖資更新裝置包含有一影像數(shù)據(jù)庫，用以儲(chǔ)存多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)；一影像擷取單元，用以擷取一影像數(shù)據(jù)；一影像比對單元，用以將該影像擷取單元所擷取的該影像數(shù)據(jù)與該影像數(shù)據(jù)庫所儲(chǔ)存的該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)作比對，以產(chǎn)生一比對結(jié)果；以及一處理單元，耦接于該影像比對單元與該圖資數(shù)據(jù)庫，用以根據(jù)該比對結(jié)果，更新該圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)的該至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的圖資更新裝置，其中該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)包含一道路標(biāo)線影像數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1所述的圖資更新裝置，其中該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)包含一道路標(biāo)志影像數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1所述的圖資更新裝置，其中該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)包含一道路標(biāo)字影像數(shù)據(jù)。5.如權(quán)利要求1所述的圖資更新裝置，其中該處理單元還耦接于該導(dǎo)航系統(tǒng)的一定位裝置，該定位裝置用以通過一全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，產(chǎn)生對應(yīng)于該導(dǎo)航系統(tǒng)的一定位信息。6.如權(quán)利要求5所述的圖資更新裝置，其中該處理單元根據(jù)該定位信息及該比對結(jié)果，更新該圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。7.如權(quán)利要求1所述的圖資更新裝置，其中該影像擷取單元為一攝影機(jī)。8.如權(quán)利要求1所述的圖資更新裝置，其中該影像擷取單元為一照相機(jī)。9.如權(quán)利要求1所述的圖資更新裝置，其中該影像擷取單元以無線傳輸方式將所擷取的該影像數(shù)據(jù)傳送給該影像比對單元。10.如權(quán)利要求1所述的圖資更新裝置，其中該處理單元還用來根據(jù)該比對結(jié)果產(chǎn)生一警示訊息。11.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包含有一顯示裝置；一定位裝置，用以通過一全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，產(chǎn)生對應(yīng)于該導(dǎo)航系統(tǒng)的一定位信息；一圖資數(shù)據(jù)庫，用以儲(chǔ)存至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)；一導(dǎo)航處理器，耦接于該顯示裝置、該定位裝置及該圖資數(shù)據(jù)庫，用來根據(jù)該定位信息，于該顯示裝置上顯示導(dǎo)航結(jié)果；以及一圖資更新裝置，包含有一影像數(shù)據(jù)庫，用以儲(chǔ)存多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)；一影像擷取單元，用以擷取一影像數(shù)據(jù)；一影像比對單元，用以將該影像擷取單元所擷取的該影像數(shù)據(jù)與該影像數(shù)據(jù)庫所儲(chǔ)存的該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)作比對，以產(chǎn)生一比對結(jié)果；以及一處理單元，耦接于該影像比對單元與該圖資數(shù)據(jù)庫，用以根據(jù)該比對結(jié)果，更新該圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)的該至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)。12.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)包含一道路標(biāo)線影像數(shù)據(jù)。13.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)包含一道路標(biāo)志影像數(shù)據(jù)。14.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)包含一道路標(biāo)字影像數(shù)據(jù)。15.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該處理單元根據(jù)該定位信息及該比對結(jié)果，更新該圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。16.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該影像擷取單元為一攝影機(jī)。17.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該影像擷取單元為一照相機(jī)。18.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該影像擷取單元以無線傳輸方式將所擷取的該影像數(shù)據(jù)傳送給該影像比對單元。19.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該處理單元還用來根據(jù)該比對結(jié)果產(chǎn)生一警示訊息。全文摘要用于一導(dǎo)航系統(tǒng)中提升圖資準(zhǔn)確度的圖資更新裝置，該導(dǎo)航系統(tǒng)包含一圖資數(shù)據(jù)庫用以儲(chǔ)存至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)，該圖資更新裝置包含有一影像數(shù)據(jù)庫、一影像擷取單元、一影像比對單元及一處理單元。該影像數(shù)據(jù)庫用以儲(chǔ)存多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)。該影像擷取單元用以擷取一影像數(shù)據(jù)。該影像比對單元用以將該影像擷取單元所擷取的該影像數(shù)據(jù)與該影像數(shù)據(jù)庫所儲(chǔ)存的該多個(gè)道路影像數(shù)據(jù)作比對，以產(chǎn)生一比對結(jié)果。該處理單元耦接于該影像比對單元與該圖資數(shù)據(jù)庫，用以根據(jù)該比對結(jié)果，更新該圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)的該至少一個(gè)地圖數(shù)據(jù)。文檔編號G01C21/26GK101629829SQ200810133919公開日2010年1月20日申請日期2008年7月15日優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日發(fā)明者廖志銘,張振豪申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司