專(zhuān)利名稱(chēng)：一種位置定位檢索裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置定位技術(shù)，特別是指一種位置定位檢索裝置和方法。
背景技術(shù)：
目前隨著人們出行范圍的擴(kuò)大，對(duì)位置定位技術(shù)的需要變得越來(lái)越多，用 戶(hù)在一個(gè)新環(huán)境不確知道目的地的前提下，是非常繁瑣和困難的事情。
現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用全球定位系統(tǒng)(GPS, Global Positioning System)進(jìn)行 定位服務(wù)，由于GPS設(shè)備顯示能力的限制，用戶(hù)需要準(zhǔn)確的定義多組關(guān)鍵詞， 對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊進(jìn)行查詢(xún)，并手工選擇才能得到可能的備選信息。但是由于輸入 和用戶(hù)檢索能力的限制，使得全面尋找周邊目標(biāo)變成一件非常費(fèi)時(shí)和需要技巧 的工作。而且有相當(dāng)數(shù)量的用戶(hù)不會(huì)使用地圖，在接近某一個(gè)區(qū)域時(shí)，特別是 目標(biāo)被遮擋時(shí)，也非常困難找到所需地點(diǎn)的明確位置，使得用戶(hù)往往無(wú)法獲得 當(dāng)前所在區(qū)域的周邊的詳細(xì)信息。
目前也有一些廠(chǎng)商提供三維地圖的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，通過(guò)三維地圖的數(shù)據(jù)庫(kù)模 塊提供對(duì)用戶(hù)周邊場(chǎng)景的詳細(xì)描述。但是建立這樣的全三維描述需要服務(wù)端進(jìn) 行巨量的投入，而且對(duì)終端設(shè)備的配置標(biāo)準(zhǔn)的要求非常高，導(dǎo)致成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種位置定位檢索裝置和方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù) 中，實(shí)現(xiàn)位置定位的成本高昂，難以大規(guī)模應(yīng)用，以及無(wú)法為用戶(hù)提供清晰準(zhǔn) 確方便的位置信息和周邊場(chǎng)景信息的缺陷。
一種位置定位檢索裝置，包括空間檢索信息模塊，用于獲取位置定位檢 索裝置所在三維空間的當(dāng)前位置地點(diǎn)的空間;險(xiǎn)索信息；圖像獲取模塊，用于獲 取所述位置定位檢索裝置當(dāng)前對(duì)焦范圍內(nèi)的對(duì)焦范圍信息，并根據(jù)所述空間檢 索信息截取所述對(duì)焦范圍內(nèi)的場(chǎng)景形成選定圖像；地圖數(shù)據(jù)查詢(xún)模塊，用于根 據(jù)所述空間檢索信息和所述對(duì)焦范圍信息查找與所述空間檢索信息和所述對(duì) 焦范圍信息符合的地圖數(shù)據(jù)；描述信息投影模塊，用于將所述地圖數(shù)據(jù)查詢(xún)模塊獲得的所述地圖數(shù)據(jù)投影在所述選定圖像上面。
一種位置定位沖全索方法，包括獲取位置定位檢索裝置當(dāng)前位置地點(diǎn)的空 間檢索信息，獲取所述位置定位檢索裝置的對(duì)焦范圍信息；根據(jù)所述空間檢索 信息截取所述對(duì)焦范圍內(nèi)的場(chǎng)景形成選定圖像；根據(jù)所述空間檢索信息和所述 對(duì)焦范圍信息查找與所述空間檢索信息和所述對(duì)焦范圍信息符合的地圖數(shù)據(jù)； 將所述地圖數(shù)據(jù)投影在所述選定圖像上面。
應(yīng)用本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的技術(shù)，不再采用昂貴的單元模塊，降低了成 本利于普及，同時(shí)，根據(jù)對(duì)焦范圍調(diào)整位置信息和位置描述信息的顯示粒度， 及時(shí)方便的為用戶(hù)提供清晰準(zhǔn)確的周邊場(chǎng)景的位置信息和位置描述信息，增強(qiáng) 了用戶(hù)的體驗(yàn)。


圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例位置定位檢索裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例位置定位檢索裝置的圖像獲取模塊結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例三維場(chǎng)景在選定圖像中投影的示意圖； 圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例工作原理流程示意圖； 圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例方向感知模塊工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)特征和實(shí)施效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具 體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
本發(fā)明提出了一種低成本的解決技術(shù)方式，將地圖數(shù)據(jù)和用戶(hù)當(dāng)前拍攝畫(huà) 面或者視頻信號(hào)進(jìn)行直觀(guān)的組合疊力口，用戶(hù)因此可以獲得當(dāng)前位置地點(diǎn)周邊場(chǎng) 景的詳細(xì)描述，進(jìn)一步地，通過(guò)攝像頭的焦距的改變縮小查尋范圍，幫助用戶(hù) 準(zhǔn)確定位。
如圖l所示，是本發(fā)明中一種位置定位檢索裝置的優(yōu)選實(shí)施例，包括 定位模塊101,用于獲取位置定位檢索裝置的當(dāng)前位置地點(diǎn)，即獲得當(dāng)前 位置地點(diǎn)的三維坐標(biāo)；獲取三維坐標(biāo)的方式可以包含多種方式，例如 經(jīng)綿度、高度；
或者在已經(jīng)對(duì)區(qū)域進(jìn)行了劃分的基礎(chǔ)上，三維坐標(biāo)表示為橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo) 和高度。具體地，位置定位檢索裝置上包含GPS定位單元，接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的 信號(hào)，獲取當(dāng)前位置地點(diǎn)的三維坐標(biāo)；或者包含，伽利略接收單元，北斗接收 單元、基于無(wú)線(xiàn)保真(WIFI， WirelessFidelity)技術(shù)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的定位單元和基 于3G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的定位單元，均可以實(shí)現(xiàn)獲取當(dāng)前位置地點(diǎn)。
方向感知模塊102，用于感知位置定位檢索裝置和某一預(yù)定方向的設(shè)備所 形成的位置夾角；同時(shí)從圖像獲取模塊103取得位置定位檢索裝置的當(dāng)前可視 區(qū)域的范圍，由此換算成位置定位檢索裝置當(dāng)前的方向角。
所述預(yù)定方向可以由指南針之類(lèi)的用于確定方向的功能單元獲得；
所述可視區(qū)域如圖5所示，位置定位檢索裝置位于O點(diǎn)，通常是位置定 位檢索裝置自帶的攝像頭拍攝到的一個(gè)扇形區(qū)域aOb或者扇形區(qū)域cOd，這個(gè) 扇形區(qū)域的大小由攝像頭的當(dāng)前焦距范圍，光圈大小和對(duì)焦點(diǎn)確定。與位置定 位檢索裝置的設(shè)備位置夾角配合，可以計(jì)算出該扇形區(qū)域的中線(xiàn)與所述預(yù)定方 向的夾角，該夾角是所述方向角。位置定位檢索裝置可以通過(guò)當(dāng)前所在位置地 點(diǎn)和對(duì)焦點(diǎn)距離查詢(xún)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得指定區(qū)域內(nèi)的場(chǎng)景中的目標(biāo)位置坐標(biāo)，
然后通過(guò)計(jì)算目標(biāo)位置坐標(biāo)與位置定位檢索裝置當(dāng)前所在位置地點(diǎn)形成的夾 角，并判斷該夾角是否設(shè)定的方向角內(nèi)部。也可以通過(guò)裝置當(dāng)前所在位置點(diǎn)和 方向角計(jì)算查詢(xún)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的不同位置點(diǎn)到當(dāng)前所在位置點(diǎn)的方向角，并進(jìn)一
步判斷位置點(diǎn)是否在所述選定圖像內(nèi)部。
空間檢索信息模塊107,所述定位模塊101和方向感知模塊102可以集成 在一起，作為空間檢索信息模塊107,用于獲取三維坐標(biāo)和方向角作為空間斗企 索信息。
圖像獲取模塊103,用于打開(kāi)位置定位檢索裝置攜帶的攝像頭，攝像頭對(duì) 周邊場(chǎng)景進(jìn)行拍攝的畫(huà)面，根據(jù)對(duì)焦范圍形成選定圖像。如圖2所示，圖像獲 取模塊103中還包括
變焦鏡頭單元1031,用于通過(guò)改變焦距和/或光圈尺寸計(jì)算出景深信息， 并根據(jù)所述景深信息計(jì)算出對(duì)焦范圍信息。
所述選定圖像是可視區(qū)域的一部分或者全部，形成選定圖像的具體過(guò)程包 括圖像獲取模塊103控制攝像頭確定焦距時(shí)對(duì)焦范圍，控制光圈尺寸；根據(jù) 對(duì)焦范圍和光圈尺寸換算出景深信息，根據(jù)景深信息進(jìn)一步確定場(chǎng)景的對(duì)焦范
6景深可以從幾十厘米到無(wú)窮遠(yuǎn)。
用戶(hù)信息輸入接口單元1032,用于接收輸入的設(shè)定信息；所述設(shè)定信息 至少包括所述當(dāng)前位置地點(diǎn)的場(chǎng)景的分類(lèi)類(lèi)別信息。此時(shí)，地圖數(shù)據(jù)查詢(xún)模 塊104根據(jù)空間檢索信息和用戶(hù)預(yù)設(shè)信息，檢索數(shù)據(jù)庫(kù)模塊106中的數(shù)據(jù)庫(kù)。
地圖數(shù)據(jù)查詢(xún)模塊104，根據(jù)來(lái)自空間檢索信息模塊107的空間檢索信息、 用戶(hù)預(yù)設(shè)信息，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊106中的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和位置數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，通 過(guò)匹配查詢(xún)找到當(dāng)前位置地點(diǎn)周邊場(chǎng)景的位置描述信息、位置信息和二維地圖 圖片。
用戶(hù)預(yù)設(shè)信息查詢(xún)類(lèi)別是指查詢(xún)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的位置描述類(lèi)型信息，比如酒 店，飯館，賓館，加油站，公共汽車(chē)站，商店等類(lèi)別信息。
描述信息投影模塊105,用于根據(jù)位置信息計(jì)算它在選定圖像中的大致位 置，并將三維的位置信息轉(zhuǎn)換為二維選定圖像中的大致的二維坐標(biāo)；將地圖數(shù) 據(jù)查詢(xún)模塊104獲得的周邊場(chǎng)景的位置描述信息顯示在該二維坐標(biāo)處。
選定圖像是投影形成的二維圖像，包括錄制/預(yù)覽時(shí)的實(shí)時(shí)畫(huà)面，數(shù)碼照 片的靜態(tài)圖像和圖片和錄像對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景的擴(kuò)展描述。
為了實(shí)現(xiàn)將三維的位置信息轉(zhuǎn)換為二維選定圖像中的大致的二維坐標(biāo)，描 述信息投影模塊105進(jìn)一步包括
三維位置信息轉(zhuǎn)換單元，用于將三維空間的所述位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為二維空間 的像素坐標(biāo)；在三維空間轉(zhuǎn)換為二維空間投影時(shí)，可以使用3x3的滿(mǎn)秩矩陣方 式實(shí)現(xiàn)，由位置定位檢索裝置的方向角和對(duì)焦范圍信息確定滿(mǎn)秩矩陣的投影平 面的參數(shù)，將位置點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)，并和此滿(mǎn)秩矩陣相乘，得到投影的 二維空間坐標(biāo)。在位置點(diǎn)是經(jīng)綿度坐標(biāo)時(shí)，可以先將經(jīng)綿度換算成球面三維坐 標(biāo)，并重復(fù)上述過(guò)程。
同時(shí)取得所述位置定位檢索裝置的三維坐標(biāo)，并逐一獲取所述選定圖像場(chǎng) 景內(nèi)的目標(biāo)位置坐標(biāo)，計(jì)算所述位置定位檢索裝置和目標(biāo)位置的直線(xiàn)距離，并 將此距離作為參數(shù)，確定投影在所迷選定圖像上面的所述地圖數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容 和提示方式。如圖3所示，圖的左邊是位于三維空間中的酒店A、酒店B、酒 店C和酒店D,在投影之后，則位于二維的選定圖像中的酒店A、酒店B、酒店C和酒店D。此時(shí)根據(jù)裝置當(dāng)前所在位置點(diǎn)和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的不同位置點(diǎn)的
距離，當(dāng)前焦距和預(yù)設(shè)的顯示條件可以設(shè)置此位置點(diǎn)的位置描述信息的顯示方 式，比如打開(kāi)/隱藏顯示，字體大小，字體顏色，經(jīng)煒度坐標(biāo)和顯示信息提示。
具體包括，將三維的位置信息投影到二維選定圖像中的具體像素點(diǎn)；將與 位置定位檢索裝置之間的距離轉(zhuǎn)換為顯示臨界條件。
根據(jù)所述顯示臨界條件確定場(chǎng)景在選定圖像中顯示或不顯示，顯示時(shí)的不 同字體大小和顏色等，以方便用戶(hù)區(qū)分不同距離的場(chǎng)景；
同時(shí)將位置描述信息的全部或部分內(nèi)容顯示在二維選定圖像中的二維坐
標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前裝置所在位置點(diǎn)和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的不同位置點(diǎn)的距離，當(dāng)前焦距和
預(yù)設(shè)的顯示條件可以設(shè)置此位置點(diǎn)位置描述信息的顯示方式，比如打開(kāi)/隱藏
顯示，字體大小，字體顏色，經(jīng)綿度坐標(biāo)和顯示信息提示。如果對(duì)選定圖像中
的場(chǎng)景不包含任何位置描述信息，則不應(yīng)該在顯示場(chǎng)景上進(jìn)行顯示位置描述信 臺(tái)
數(shù)據(jù)庫(kù)模塊106，用于管理一個(gè)具體的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存放所 述位置信息和位置描述信息，并提供按照空間信息進(jìn)行查詢(xún)的功能。
存儲(chǔ)介質(zhì)通常設(shè)置有地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)也可以保存在地圖服務(wù) 提供商的專(zhuān)用服務(wù)器上，此時(shí)位置定位檢索裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)查詢(xún)和更新地 圖數(shù)據(jù)。
與上述位置定位檢索裝置相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種位置定位檢索方 法，如圖4所示，具體包括
步驟40L用戶(hù)需要了解當(dāng)前位置地點(diǎn)的場(chǎng)景的位置描述信息，位置定位 檢索裝置開(kāi)始工作。
步驟402.判斷位置定位檢索裝置中的空間檢索信息模塊107是否正常工 作，如果是，轉(zhuǎn)步驟403，否則轉(zhuǎn)步驟412。
步驟403.位置定位檢索裝置獲取當(dāng)前位置地點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
步驟404.獲取方向角、并和三維坐標(biāo)一起作為空間檢索信息；同時(shí)獲取 對(duì)焦范圍信息；
對(duì)焦范圍信息是所述位置定位檢索裝置的攝像頭在當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行對(duì)焦后 所形成的視頻范圍。步驟405.根據(jù)所述空間檢索信息、對(duì)焦范圍信息，進(jìn)一步地，還可以包
括用戶(hù)輸入的其他設(shè)定信息， 一起作為地圖查詢(xún)參^:。 步驟406.以地圖查詢(xún)參數(shù)來(lái)檢索地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。 步驟407.得到地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的符合查詢(xún)參數(shù)的位置信息。 步驟408.進(jìn)一步地，檢索位置數(shù)據(jù)庫(kù)，并得到檢索結(jié)果； 地圖數(shù)據(jù)庫(kù)與位置數(shù)據(jù)庫(kù)可以是同 一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，也可以為了管理方便是不
同的數(shù)據(jù)庫(kù)。
檢索位置數(shù)據(jù)庫(kù)可以?xún)H獲得距離所述定位檢索裝置一定距離(根據(jù)景深信 息判定)內(nèi)符合分類(lèi)類(lèi)別的位置信息，此時(shí)由所述定位檢索裝置計(jì)算所述定位 檢索裝置和檢索結(jié)果中位置點(diǎn)的夾角和距離，并和所述定位檢索裝置的方向角 進(jìn)行比較，進(jìn)一步判定檢索結(jié)果是否在所述定位檢索裝置的當(dāng)前顯示區(qū)域內(nèi) 部。
步驟409.判斷所述檢索結(jié)果中是否存放位置描述信息，如果存在轉(zhuǎn)步驟
410，否則轉(zhuǎn)步驟412。
步驟410.根據(jù)位置信息計(jì)算位置描述信息在選定圖像上的投影位置。 步驟411.將位置描述信息投影在所述投影位置，并由目標(biāo)距離修正顯示
方式，
所述目標(biāo)距離包括控制攝像頭確定焦距時(shí)進(jìn)行變焦，并控制光圈尺寸； 根據(jù)光圈尺寸換算出景深信息，根據(jù)該景深信息進(jìn)一步確定選定圖像中的場(chǎng)景 的目標(biāo)距離。
步驟412.不進(jìn)行后續(xù)檢索查詢(xún)，并退出當(dāng)前檢索過(guò)程。
以上描述了本發(fā)明方法的工作原理，本發(fā)明的技術(shù)主要應(yīng)用于各種需要為 用戶(hù)提供準(zhǔn)確定位和當(dāng)前場(chǎng)景信息的地方，包括
位置定位檢索裝置作為各種汽車(chē)中的車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備，位置定位檢索裝置此 時(shí)還可以進(jìn)一步提供切換模式，用于在地圖顯示模式和拍攝模式間進(jìn)行切換。
在地圖顯示模式下，顯示二維地圖信息；
在拍攝模式下，將二維地圖信息的位置信息和位置描述信息投影在當(dāng)前拍 攝畫(huà)面上，所述當(dāng)前拍攝畫(huà)面由于根據(jù)攝像頭的變焦范圍確定的，因此也稱(chēng)為 選定圖像，并才艮據(jù)變焦范圍選擇合適粒度的位置信息和位置描述信息顯示?；蛘撸谝苿?dòng)終端上設(shè)置有位置定位檢索裝置，用戶(hù)—預(yù)充設(shè)定信息，并根據(jù) 移動(dòng)終端本身采集計(jì)算的位置信息和位置描述信息，作為查詢(xún)參數(shù)檢索地圖數(shù) 據(jù)庫(kù)。
或者，頭戴式成像儀，帶有攝像裝置和位置定位檢索裝置，位置定位檢索 裝置確定空間信息，根據(jù)空間信息檢索地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，并把檢索到的位置信息和 位置描述信息顯示在攝像裝置拍攝的選定畫(huà)面，
應(yīng)用本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的技術(shù)，不再采用昂貴的單元模塊，例如定位
模塊101和方向感知模塊102可以采用現(xiàn)有技術(shù)，這樣降低了成本并更有利于 普及，同時(shí)，才艮據(jù)對(duì)焦范圍調(diào)整位置信息和位置描述信息的顯示粒度和方式， 及時(shí)方便的為用戶(hù)提供清晰準(zhǔn)確的周邊場(chǎng)景的位置信息和位置描述信息，增強(qiáng) 了用戶(hù)的體-驗(yàn)。
應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，所有 的參數(shù)取值可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，且在該權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離 本發(fā)明技術(shù)方案的精神范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種位置定位檢索裝置，其特征在于，包括空間檢索信息模塊，用于獲取位置定位檢索裝置所在三維空間的當(dāng)前位置地點(diǎn)的空間檢索信息；圖像獲取模塊，用于獲取所述位置定位檢索裝置當(dāng)前對(duì)焦范圍內(nèi)的對(duì)焦范圍信息，并根據(jù)所述空間檢索信息截取所述對(duì)焦范圍內(nèi)的場(chǎng)景形成選定圖像；地圖數(shù)據(jù)查詢(xún)模塊，用于根據(jù)所述空間檢索信息和所述對(duì)焦范圍信息查找與所述空間檢索信息和所述對(duì)焦范圍信息符合的地圖數(shù)據(jù)；描述信息投影模塊，用于將所述地圖數(shù)據(jù)查詢(xún)模塊獲得的所述地圖數(shù)據(jù)投影在所述選定圖像上面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，用于存放所述三維空間中任意所述當(dāng)前位置地點(diǎn)的所述地圖數(shù)據(jù)；所述地圖數(shù)據(jù)至少包括所述三維空間中任意所述當(dāng)前位置地點(diǎn)的場(chǎng)景的 位置信息、位置描述信息，以及二維地片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述描述信息投影模塊還 包括三維位置信息轉(zhuǎn)換單元，用于將所述空間檢索信息轉(zhuǎn)換為當(dāng)前所述選定圖 像所在二維空間的像素坐標(biāo)；并用于以所述選定圖像內(nèi)的場(chǎng)景的所述位置信息，以及與所述位置定位檢 索裝置之間的距離作為參數(shù)，確定投影在所述選定圖像上面的所述地圖數(shù)據(jù)的 具體內(nèi)容和提示方式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊還包括 變焦鏡頭單元，用于通過(guò)當(dāng)前焦距和/或光圈尺寸計(jì)算出景深信息，并根據(jù)所述景深信息計(jì)算出所述對(duì)焦范圍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊還包括 用戶(hù)信息輸入接口單元，用于接收輸入的設(shè)定信息； 所述設(shè)定信息至少包括所述三維空間中任意所述當(dāng)前位置地點(diǎn)的場(chǎng)景的分類(lèi)類(lèi)別信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述空間檢索信息模塊包括定位模塊，用于獲取所述當(dāng)前位置地點(diǎn)的所述空間檢索信息中的三維坐標(biāo)^方向感知模塊，用于獲取所述位置定位檢索裝置和預(yù)定方向的位置夾角； 并根據(jù)所述位置夾角和所述對(duì)焦范圍計(jì)算出所述空間檢索信息中的方向角。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位置定位檢索裝置具 體為具有攝像頭的車(chē)載定位設(shè)備、帶有定位功能和攝像頭的手持移動(dòng)終端、帶 有定位功能的數(shù)碼相機(jī)或帶有定位功能的頭戴式成像儀。
8. —種位置定位檢索方法，其特征在于，包括獲取位置定位檢索裝置當(dāng)前位置地點(diǎn)的空間檢索信息，獲取所述位置定位 檢索裝置的對(duì)焦范圍信息；根據(jù)所述空間檢索信息截取所述對(duì)焦范圍內(nèi)的場(chǎng)景形成選定圖像；根據(jù)所述空間檢索信息和所述對(duì)焦范圍信息查找與所述空間檢索信息和 所述對(duì)焦范圍信息符合的地圖數(shù)據(jù)；將所述地圖數(shù)據(jù)投影在所述選定圖像上面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述將所述地圖數(shù)據(jù)投影 在所述選定圖像上面之前，還包括以所述選定圖像內(nèi)的場(chǎng)景的位置信息，以及與所述位置定位;險(xiǎn)索裝置之間 的距離作為參數(shù)，確定投影在所述選定圖像上面的所述地圖數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容和 提示方式。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取所述位置定位檢 索裝置的對(duì)焦范圍信息，進(jìn)一步包括通過(guò)改變焦距和/或光圈尺寸計(jì)算出景深信息，并根據(jù)所述景深信息計(jì)算 出所述對(duì)焦范圍信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種位置定位檢索裝置和方法，其中裝置包括空間檢索信息模塊，獲取三維空間的當(dāng)前位置地點(diǎn)的空間檢索信息；圖像獲取模塊，獲取當(dāng)前對(duì)焦范圍內(nèi)的對(duì)焦范圍信息，并根據(jù)空間檢索信息截取對(duì)焦范圍內(nèi)的場(chǎng)景形成選定圖像；地圖數(shù)據(jù)查詢(xún)模塊，根據(jù)空間檢索信息和對(duì)焦范圍信息查找與空間檢索信息和對(duì)焦范圍信息符合的地圖數(shù)據(jù)；描述信息投影模塊，將地圖數(shù)據(jù)查詢(xún)模塊獲得的地圖數(shù)據(jù)投影在選定圖像上面。應(yīng)用本發(fā)明提供的技術(shù)，不再采用昂貴的單元模塊，降低了檢索裝置的成本因此利于普及，同時(shí)，根據(jù)對(duì)焦范圍調(diào)整位置信息和位置描述信息的顯示粒度，及時(shí)方便的為用戶(hù)提供清晰準(zhǔn)確的周邊場(chǎng)景的位置信息和位置描述信息，增強(qiáng)了用戶(hù)的體驗(yàn)。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101619976SQ20081011601
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者于辰濤 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司