專利名稱：一種用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種信號處理裝置，具體地說是一種用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)。(二) 背景技術(shù)伴隨著水下技術(shù)的日益成熟，用于水下勘探的目標(biāo)成像技術(shù)越來越得到人們 的重視。研究近距離的高分辨率p納成像技術(shù)，無論是對堤壩、船體、水下建筑 物等水下物體的表面探測還是對水下機(jī)器人的聲視覺系統(tǒng)都是十分必要的，它能 夠提供物體表面的細(xì)節(jié)信息，能夠使人們對水下物體有清晰的了解。目前，國內(nèi)外的成像聲納產(chǎn)品，無論是二維還是三維成像聲納，它們的共同 特點是采用電子或數(shù)字波束形成成像技術(shù)，增加了數(shù)字信號處理的復(fù)雜度；為了 提高探測的分辨率，就要提高成像聲納的工作頻率和基元數(shù)量，這樣使得電路規(guī) 模和功耗大為增加。以高分辨率多波束成像聲納(專利申請?zhí)?00420063755.8)為例，它使用數(shù) 字波束形成技術(shù)實現(xiàn)近距離成像，其裝置存在著明顯的三個缺點首先，需要復(fù) 雜的信號處理算法，丌發(fā)困難；其次，需要大規(guī)模的信號處理電路，功耗大，成 本高；三是需要較高的采樣率，數(shù)據(jù)吞吐量大，使得系統(tǒng)的成像速度慢。透鏡聲納使用聲透鏡聚焦的原理，在無功耗的情況下形成成像波束，無需再 進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)字波束形成算法，從而使功耗和運(yùn)算復(fù)雜度大為降低。(三) 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、功耗低、分辨率高、成像速度快的用于 透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的包括放置在岸上或船上的水上主機(jī)1和置于水下的水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6，水 下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6與水上主機(jī)1通過同軸電纜4及串口5相連，通過串口5接收水 上主機(jī)l的命令，通過同軸電纜4實現(xiàn)數(shù)據(jù)水上水下的實時傳輸；水上主機(jī)l包括 PC機(jī)2和PCI數(shù)據(jù)接收板卡3， PC機(jī)2上運(yùn)行的是系統(tǒng)實時顯示控制程序；PCI數(shù)據(jù)接收板卡3插入PC機(jī)2的PCI插槽中，二者通過PCI總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)高速突發(fā)傳輸；水 下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6包括主控模塊7和三個以16通道為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù) 采集模塊8。本發(fā)明還可以包括1、 所述的主控模塊7包括電平轉(zhuǎn)換器9、單片機(jī)IO、主控制器ll、高速串行數(shù)據(jù)發(fā)送器12、總線收發(fā)器13，其中，電平轉(zhuǎn)換器9、單片機(jī)IO、主控制器ll、 高速串行數(shù)據(jù)發(fā)送器12依次由電信號連接；主控制器11與總線收發(fā)器13由電信號 連接。2、 所述的數(shù)據(jù)采集模塊8由信號調(diào)理部分14、模數(shù)轉(zhuǎn)換器19、可編程控制器 20、 DSP21、 FLASH22、存儲器23組成；其中，信號調(diào)理部分14、模數(shù)轉(zhuǎn)換器19、 可編程控制器20依次由電信號連接；DSP21和FLASH22由電信號連接；DSP21和存 儲器23由電信號連接。3、 所述的信號調(diào)理部分14包括前置放大器15、高通濾波器16、后置放 大器17、包絡(luò)檢波器18;其中，模擬信號依次經(jīng)過前置放大器15、高通濾波器 16、后置放大器17、包絡(luò)檢波器18、模數(shù)轉(zhuǎn)換器19轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。各部分的作用說明如下水上主機(jī)1以PC機(jī)2為主，PC機(jī)2上運(yùn)行的是實時顯示控制程序，通過鼠標(biāo)和 鍵盤進(jìn)行工作參數(shù)的設(shè)置，通過串口5向水下接收子系統(tǒng)6發(fā)送控制命令，控制命 令包括設(shè)備啟動、啟動接收、數(shù)據(jù)存儲、復(fù)位設(shè)備、關(guān)閉設(shè)備等，最后通過PCI 總線接收水下數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的水下數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像的合成及實時顯示，并將這些 數(shù)據(jù)存入PC機(jī)2的硬盤中。PCI數(shù)據(jù)接收板卡3實際是水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6與PC 機(jī)2的接口，通過同軸電纜4接收來自水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6的數(shù)據(jù)，通過PCI總線 將接收到的數(shù)據(jù)傳入水上PC機(jī)2中。PCI數(shù)據(jù)接收板卡3中運(yùn)行的驅(qū)動程序采取兵 乓緩存技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速不間斷的數(shù)據(jù)存儲，更能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行高速有效的存 儲。串口5和同軸電纜4負(fù)責(zé)水上、水下數(shù)據(jù)及控制命令的傳輸。水上主機(jī)l通過 串口5為水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6提供控制命令，水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6接收到的水 下聲圖像數(shù)據(jù)通過同軸電纜4傳到水上主機(jī)1進(jìn)行圖像的合成及實時顯示。單片機(jī)10通過串口5接收水4:主機(jī)1發(fā)送的控制命令，控制水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6的工作。串口 5發(fā)出的RS232電平信號經(jīng)由電平轉(zhuǎn)換器9轉(zhuǎn)換成TTL電平信號。主控制器11負(fù)責(zé)把系統(tǒng)的IL作參數(shù)裝載到水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6，接收控制 命令，產(chǎn)生啟動數(shù)據(jù)采集模塊8進(jìn)行數(shù)據(jù)采集所需的控制信號的時序，接收采集 到的數(shù)據(jù)，由高速串行數(shù)據(jù)發(fā)送器13將并行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行的數(shù)據(jù)通過同軸電 纜4發(fā)送到水上的PCI數(shù)據(jù)接收卡3中?？偩€收發(fā)器13不僅完成了DSP21與主控制器11之間的總線信號輸入、輸出切 換，避免了總線的沖突，還完成了總線信號的驅(qū)動。數(shù)據(jù)采集模塊8中的可編程控制器20產(chǎn)生模數(shù)轉(zhuǎn)換器19所需的控制信號，并 將數(shù)據(jù)打包緩存到其內(nèi)部的FIFO中，通過中斷的方式存入DSP21中。DSP21接收包絡(luò)檢波后的數(shù)字信號，只需將數(shù)據(jù)解包，進(jìn)行簡單的歸一化處 理，存入存儲器23，無需復(fù)雜的波束形成算法，最終將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺啬K7中。 DSP21中運(yùn)行的程序儲存在外接&FLASH22中。與高分辨率多波束成像聲納相比， 無需進(jìn)行復(fù)雜的信號處理，無需高精度、高工作頻率的信號處理芯片。信號調(diào)理部分14將模擬信號進(jìn)行處理，使之符合模數(shù)轉(zhuǎn)換器19的要求。信號 調(diào)理部分14中的前置放大器15、高通濾波器16、后置放大器17、包絡(luò)檢波器18 依次由電信號連接。由于實際的信號很微弱，需通過前置放大器15和后置放大器17組成多級放大 電路，將信號進(jìn)行放大，具有高輸入阻抗，低輸出阻抗，高增益帶寬積，低噪聲 的特點。高通濾波器16是利用運(yùn)算放大器構(gòu)建的有源二階高通濾波器，能夠有效的濾 出需要頻率范圍的信號，通帶內(nèi)外的抑制比達(dá)到40dB，提高了模擬輸出信號的信 噪比， 一方面濾除掉接收信號中的噪聲，另一方面為后面的模擬信號的數(shù)字化進(jìn) 行抗混迭濾波。包絡(luò)檢波器18是利用運(yùn)算放大器和肖特基二極管搭建的檢波器，實現(xiàn)包絡(luò) 檢波的功能，克服了普通檢波二極管做包絡(luò)檢波時，正向伏安特性非線性，小信 號檢波失真嚴(yán)重以及溫度敏感等問題，具有檢波失真小，檢波效率高且可調(diào)，等 效輸入電阻大，等效輸出電阻小的優(yōu)點。運(yùn)放采用0P37，該運(yùn)放具有較高的增 益帶寬積，良好的頻率特性，輸入阻抗高，偏置電流小，輸入失調(diào)及溫度漂移小； 二極管采用肖特基二極管，它具有開關(guān)頻率高，正向壓降低，快速恢復(fù)等性能，非常適用于檢波。無需復(fù)雜的數(shù)字信號處理，即可直接得到波束形成后的信號， 另外信號的頻率也會大幅降低，后端的模數(shù)轉(zhuǎn)換器19無需高的采樣率，數(shù)據(jù)量 降低，省去了后續(xù)的信號處理電路，較現(xiàn)有成像聲納，極大的降低了系統(tǒng)的工作 頻率、電路規(guī)模及成本。 本發(fā)明的工作原理是該用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)還要與發(fā)射系統(tǒng)協(xié)同工作。該用于透鏡聲納 的信號處理系統(tǒng)分為水上主機(jī)1及水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6。水上主機(jī)l安裝在岸 上或船體上，控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行，信息的實時存儲及水下圖像合成、實時顯示。 水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6置于水下，對水下信號進(jìn)行接收、處理和傳輸。當(dāng)需要探 測水下目標(biāo)時，接通系統(tǒng)電源，根據(jù)海域具體情況以及實際要求，通過顯示控制 軟件設(shè)置工作參數(shù)，并把參數(shù)裝載進(jìn)系統(tǒng)，啟動系統(tǒng)工作。發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射聲波進(jìn) 行探測，同時啟動水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，接收的信號是經(jīng)過透鏡 后的聲波。主控模塊7接收到開始命令后，同時啟動三個數(shù)據(jù)采集模塊8對信號進(jìn)行采集、存儲，待數(shù)據(jù)存儲完畢，主控模塊7分時片選各個數(shù)據(jù)采集模塊8進(jìn)行數(shù) 據(jù)傳輸，經(jīng)同軸電纜4將水下信號傳到水上主機(jī)1中的PCI數(shù)據(jù)接收板卡3，再經(jīng)由 PCI總線傳入PC機(jī)2中，從而獲得水下目標(biāo)圖像的信息，實時地顯示水下目標(biāo)的圖 像。水上主機(jī)l中的顯控軟件能夠提供友好的人機(jī)交互界面，不僅可以實時的對 水下目標(biāo)進(jìn)行顯示并將數(shù)據(jù)存儲在硬盤中，而且操作者還可以通過其方便地對水 下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6進(jìn)行控制。用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，通過包絡(luò)檢波器18即可得到波束形成后的 數(shù)據(jù)，無需復(fù)雜的信號處理，使得系統(tǒng)電路規(guī)模得到了最大限度的縮小，數(shù)據(jù)吞 吐量小，成像速度快，無復(fù)雜的算法就能夠?qū)崿F(xiàn)對水下信號的準(zhǔn)確實時地采集接 收，能夠?qū)崿F(xiàn)水下圖像的實時顯示，從而實現(xiàn)高分辨率的水下探測，即使在能見 度較低等水文條件不好的海域也能夠得到很好的成像效果，準(zhǔn)確地反映水下目 標(biāo)，廣泛地應(yīng)用在水下目標(biāo)識別、聲探測等領(lǐng)域。

圖l是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明主控模塊的原理結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明數(shù)據(jù)采集模塊的原理結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明中數(shù)字信號在水下數(shù)據(jù)接收模塊中的傳輸過程。 圖5是本發(fā)明包絡(luò)檢波器及模數(shù)轉(zhuǎn)換器的電路原理圖。 圖6是本發(fā)明主控模塊的電路原理圖 具體實施方式
下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明'做更詳細(xì)地描述結(jié)合圖l，本發(fā)明的構(gòu)成包括放置在岸上或船上的實現(xiàn)水下圖像合成、顯 示和實時控制的水上主機(jī)l和置于水下，負(fù)責(zé)接收并處理水下聲信號、形成圖像 數(shù)據(jù)的水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6， 二者通過同軸電纜4進(jìn)行水下數(shù)據(jù)的傳輸，水上主 機(jī)l通過串口5向水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6發(fā)送控制命令。水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6由主 控模塊7和三個數(shù)據(jù)采集模塊8組成，分別對16路信號進(jìn)行采集接收，共接收接收 陣發(fā)出的48路信號。結(jié)合圖2、 6，本發(fā)明的主控模塊7包括電平轉(zhuǎn)換器9、單片機(jī)IO、主控制器 11、高速串行數(shù)據(jù)發(fā)送器12、總線收發(fā)器13，各個部分統(tǒng)一安置在印刷電路板上。 先前的成像聲納在主控模塊中采用DSP來進(jìn)一步的進(jìn)行信號處理，本系統(tǒng)無需復(fù) 雜的信號處理電路，大大縮小了電路的規(guī)模。主控模塊7只需提供系統(tǒng)的控制信 號的時序，電路上只需要A1-A4四個模塊即可完成控制功能，圖6表示的是主控模 塊的電路原理圖，其中，Al對應(yīng)高速串行數(shù)據(jù)發(fā)送器12， A2對應(yīng)主控制器11， A3 對應(yīng)總線收發(fā)器13， A4對應(yīng)單片機(jī)10，這幾部分由電信號連接。高速串行數(shù)據(jù)發(fā) 送器12是同軸電纜4的發(fā)送端，數(shù)據(jù)通過其傳入到水上主機(jī)l，控制命令通過串口 5送入單片機(jī)10進(jìn)行工作參數(shù)裝載，主控制器11通過接收單片機(jī)10發(fā)送的命令來 控制數(shù)據(jù)采集模塊8的工作，待三個數(shù)據(jù)采集模塊8對數(shù)據(jù)都采樣存儲完畢，會發(fā) 出中斷，通知主控模塊7中的主控制器11，主控制器ll會分時片選每個數(shù)據(jù)采集 模塊8，最終將三個數(shù)據(jù)采集模塊8采集的數(shù)據(jù)全部通過同軸電纜4傳到水上主機(jī) 1，實現(xiàn)水下圖像的顯示。結(jié)合圖3、 5，本發(fā)明數(shù)據(jù)采集模塊8包括信號調(diào)理部分14、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 19、可編程控制器20、 DSP21、 FLASH22和存儲器23。各個部分都在一塊電路板 上，采用導(dǎo)線相連。前置放大器15、高通濾波器16、后置放大器17、包絡(luò)檢波 器18組成了信號調(diào)理部分14，它們分別由電信號連接。具體為信號經(jīng)過前置 放大器15、高通濾波器16、后置放大器17、包絡(luò)檢波器18預(yù)處理后，再經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器19轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；圖5表示的是兩路信號經(jīng)包絡(luò)檢波采樣的電路 原理圖，信號Vin是模擬信號經(jīng)過信號調(diào)理部分14處理后的信號，經(jīng)過包絡(luò)檢 波器18后可以得到波束形成的信號。使用包絡(luò)檢波器18即可得到波束形成后的 信號，無需高精度復(fù)雜的DSP，是本系統(tǒng)區(qū)別于其它聲納系統(tǒng)的一個特點。包絡(luò) 檢波器18摒棄了傳統(tǒng)二極管包絡(luò)檢波，是采用運(yùn)算放大器和肖特基二極管搭建 的精密包絡(luò)檢波器，具有檢波失真小，等效輸入電阻大，等效輸出電阻小的優(yōu)點。 當(dāng)輸入電壓為負(fù)時，經(jīng)放大器反相，二極管D2截止，Dl導(dǎo)通，Dl的導(dǎo)通為放大 器提供了深度負(fù)反饋，因此，輸出電壓為0。當(dāng)輸入電壓為正時，二極管D1截 止，只要VI達(dá)到-O. 7V， D2就導(dǎo)通，這時，可把D2的正向壓降Vd看成是放大 器的輸出失調(diào)電壓，只要Vin》Vd/Au (Au運(yùn)算放大器的開環(huán)增益)，就會使D2 導(dǎo)通，而且D2 —旦導(dǎo)通，放大器就處于深度的閉環(huán)狀態(tài)，非線性失真非常小， 輸入和輸出之間就是具有良好的線性關(guān)系，而且死區(qū)電壓非常小，這種精密檢波 器的內(nèi)阻和溫度系數(shù)也比普通檢波器小很多，同時還兼有電壓放大的作用。采樣 后的信號AD1—D
，被送入可編程控制器20中，可編程控制器20為模數(shù)轉(zhuǎn) 換器19提供控制時序，控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器19的工作，將數(shù)據(jù)打包緩存，二者由電 信號連接?？删幊炭刂破?0以中斷方式通知DSP21讀取數(shù)據(jù)，DSP21通過外部 存儲器接口 A(EMIFA)將數(shù)據(jù)存入存儲器23，待三個數(shù)據(jù)采集模塊8的數(shù)據(jù)全部 存儲完畢，給主控模塊7中的主控制器11中斷，主控制器11使能DSP21控制信 號，通過DSP21的主機(jī)接口 HPI進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫?？偩€收發(fā)器13完成DSP21與 主控制器ll之間的總線信號輸入、輸出切換。DSP21上運(yùn)行的程序存儲在FLASH22 中，F(xiàn)LASH22與DSP21通過外部存儲器接口 B(EMIFB)擴(kuò)展。三個數(shù)據(jù)采集模塊8 接收到啟動命令，會同時對信號進(jìn)行采樣，可編程控制器20控制數(shù)據(jù)的傳輸， 最終將采集到的數(shù)據(jù)存入到DSP21外接的存儲器23中。本發(fā)明是用于透鏡聲納的信,處理系統(tǒng)，具體工作流程系統(tǒng)上電，由水上 主機(jī)1發(fā)送啟動等控制命令至水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6，水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)6接 收到開始命令后，同時啟動三個數(shù)據(jù)采集模塊8對接收到的48路信號進(jìn)行接收 采集、處理、傳輸，最終經(jīng)同軸電纜4將水下信號傳到水上主機(jī)1中，實時的顯 示水下目標(biāo)的圖像。
權(quán)利要求
1、一種用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，包括放置在岸上或船上的水上主機(jī)[1]和置于水下的水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)[6]，其特征是水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)[6]與水上主機(jī)[1]通過同軸電纜[4]及串口[5]相連，通過串口[5]接收水上主機(jī)[1]的命令，通過同軸電纜[4]實現(xiàn)數(shù)據(jù)水上水下的實時傳輸；水上主機(jī)[1]包括PC機(jī)[2]和PCI數(shù)據(jù)接收板卡[3]，PC機(jī)[2]上運(yùn)行的是系統(tǒng)實時顯示控制程序；PCI數(shù)據(jù)接收板卡[3]插入PC機(jī)[2]的PCI插槽中，二者通過PCI總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)高速突發(fā)傳輸；水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)[6]包括主控模塊[7]和三個以16通道為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)采集模塊[8]。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，其特征是所述 的主控模塊[7]包括電平轉(zhuǎn)換器[9]、單片機(jī)[IO]、主控制器[ll]、高速串行 數(shù)據(jù)發(fā)送器[12]、總線收發(fā)器[13]，其中，電平轉(zhuǎn)換器[9]、單片機(jī)[IO]、主控 制器[ll]、高速串行數(shù)據(jù)發(fā)送器[12]依次由電信號連接；主控制器[ll]與總線 收發(fā)器[13]由電信號連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，其特征是所 述的數(shù)據(jù)采集模塊[8]由信號調(diào)理部分[14]、模數(shù)轉(zhuǎn)換器[19]、可編程控制器 [20]、 DSP[21]、 FLASH[22]、存儲器[23]組成；其中，信號調(diào)理部分[14]、模 數(shù)轉(zhuǎn)換器[19]、可編程控制器[20]依次由電信號連接；DSP[21]和FLASH[22]由 電信號連接；DSP[21]和存儲器[23]由電信號連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，其特征是 所述的信號調(diào)理部分[14]包括前置放大器[15]、高通濾波器[16]、后置放大器 [17]、包絡(luò)檢波器[18];其中，模擬信號依次經(jīng)過前置放大器[15]、高通濾波器 [16]、后置放大器[17]、包絡(luò)檢波器[18]、模數(shù)轉(zhuǎn)換器[19]轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，其特征是所述 的信號調(diào)理部分[14]包括前置放大器[15]、高通濾波器[16]、后置放大器[17]、 包絡(luò)檢波器[18];其中，模擬信號依次經(jīng)過前置放大器[15]、高通濾波器[16]、 后置放大器[17]、包絡(luò)檢波器[18]、模數(shù)轉(zhuǎn)換器[19]轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，其特征是所述的包絡(luò)檢波器[18]是采用運(yùn)算放大器和肖特基二極管搭建的精密包絡(luò)檢波器。
7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，其特征是所述 的包絡(luò)檢波器[18]是采用運(yùn)算放大器和肖特基二極管搭建的精密包絡(luò)檢波器。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)。包括放置在岸上或船上的控制整個系統(tǒng)運(yùn)行并進(jìn)行圖像顯示的水上主機(jī)和置于水下、負(fù)責(zé)接收并處理水下聲信號、形成圖像數(shù)據(jù)的水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)。所述的水下數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)與所述的水上主機(jī)通過同軸電纜及串口相連，通過串口接收水上主機(jī)的命令，通過同軸電纜實現(xiàn)數(shù)據(jù)水上水下的實時傳輸。本發(fā)明是用于透鏡聲納的信號處理系統(tǒng)，通過包絡(luò)檢波器即可得到波束形成后的數(shù)據(jù)，無需復(fù)雜的信號處理，系統(tǒng)電路規(guī)模小，數(shù)據(jù)吞吐量小，成像速度快，通過對水下數(shù)據(jù)進(jìn)行采集接收，無復(fù)雜的算法就能夠?qū)崿F(xiàn)水下圖像的實時顯示，從而實現(xiàn)高分辨率的水下探測，可廣泛地應(yīng)用在水下目標(biāo)識別、聲探測等領(lǐng)域。
文檔編號G01S15/89GK101236249SQ200810064060
公開日2008年8月6日 申請日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月3日
發(fā)明者卞紅雨, 孫宗鑫, 美 歸, 卓 戰(zhàn), 桑恩方, 王曉峰 申請人:哈爾濱工程大學(xué)