專利名稱:激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重建煙氣濃度溫度分布的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種煙氣濃度和溫度三維空間分布的測(cè)量方法及其系統(tǒng)。更具體 地說(shuō),本發(fā)明涉及一種激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重建煙氣濃度和溫度空間分布的方 法。
背景技術(shù):
煙氣在線動(dòng)態(tài)測(cè)量對(duì)環(huán)境保護(hù)和污染控制具有重要的意義。煙氣的動(dòng)態(tài)測(cè) 量, 一方面可以為環(huán)保監(jiān)測(cè)部門提供直接的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),另一方面,也是研究污染 物生成機(jī)理和控制技術(shù)的重要手段。同時(shí),煙氣的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)也是在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì) 污染物生成進(jìn)行控制、對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整的前提。傳統(tǒng)的氣體測(cè)量裝置,如利用化學(xué)發(fā)光原理或熱導(dǎo)式的氣體測(cè)試儀,需要對(duì) 氣體進(jìn)行取樣,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程中的氣體進(jìn)行在線實(shí)時(shí)測(cè)量的要求。因此,采用 光學(xué)的、非接觸式的方法進(jìn)行氣體的測(cè)量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)污染物的監(jiān)測(cè)和對(duì)生成過(guò) 程進(jìn)行控制,是燃燒測(cè)試領(lǐng)域研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。九十年代后,由于光信息技術(shù) 的迅猛發(fā)展, 一些關(guān)鍵元器件如半導(dǎo)體激光器和光纖元件發(fā)展迅速,性能大大提 高,價(jià)格大幅下降。室溫工作、長(zhǎng)壽命、單模特性和較寬波長(zhǎng)調(diào)諧范圍的半導(dǎo)體激光器可從商業(yè)渠道獲得,并且一些高靈敏度的光譜技術(shù)(如wavelength modulation spectroscopy)也逐漸成熟,可調(diào)諧半導(dǎo)體激光吸收光譜技術(shù) (Tunable diode laser absorption spectroscopy)開始被較多地應(yīng)用于科學(xué)和工程研 究。半導(dǎo)體激光器發(fā)射出"窄線寬"的特定波長(zhǎng)的激光束穿過(guò)被測(cè)氣體時(shí),被測(cè)氣 體對(duì)激光束進(jìn)行吸收導(dǎo)致激光強(qiáng)度產(chǎn)生衰減,激光強(qiáng)度的衰減與被測(cè)氣體含量成 正比,因此,通過(guò)測(cè)量激光強(qiáng)度衰減信息就可以分析獲得被測(cè)氣體的濃度和溫度 信息。目前的測(cè)量大都在單一光路上進(jìn)行,測(cè)量結(jié)果為光路上的平均值,而無(wú)法獲 知內(nèi)部的具體分布。隨著在計(jì)算機(jī)斷層成像技術(shù)(Computed Tomography)在醫(yī)學(xué)診斷和工業(yè)無(wú)損探測(cè)領(lǐng)域中的大量廣泛應(yīng)用,使得利用光學(xué)技術(shù)重建煙道內(nèi)的 氣體濃度和溫度分布成為可能。但是對(duì)于三維測(cè)量,采用層析成像方法對(duì)不同截 面分別進(jìn)行測(cè)量,再匯集成三維數(shù)據(jù)的方法,對(duì)于動(dòng)態(tài)的燃燒過(guò)程,還缺乏實(shí)時(shí) 性。本發(fā)明采用探測(cè)器圍繞被測(cè)的流動(dòng)煙氣旋轉(zhuǎn),在激光器的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期即可 實(shí)現(xiàn)對(duì)一段煙氣的空間三維測(cè)量,這樣的方法和系統(tǒng)還未見(jiàn)報(bào)道。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重 建煙氣濃度和溫度空間分布的方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種用于實(shí)現(xiàn) 前述方法的系統(tǒng)。本發(fā)明中的激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重建煙氣濃度溫度分布的方法,包括以下步驟(1) 利用光束整形透鏡對(duì)激光信號(hào)進(jìn)行整形使之形成扇狀片型光斑,扇狀 片型光斑穿過(guò)軸向的煙道并與煙道橫截面平行;(2) 使光束整形透鏡繞煙道的軸心作圓周狀旋轉(zhuǎn);(3) 利用煙道另一側(cè)與光束整形透鏡對(duì)應(yīng)的聚焦柱面鏡匯聚激光信號(hào),并 通過(guò)線性陣列探測(cè)器將測(cè)量信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)獲取斷層平面上的投影數(shù)據(jù);所述 斷層平面上的投影數(shù)據(jù)是根據(jù)以下方式得到的用兩個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)360。的投影數(shù)據(jù)集來(lái)獲取一個(gè)恒定位置的360。的重建平 面的投影數(shù)據(jù)集;該重建平面位于兩次旋轉(zhuǎn)的正中間,且垂直于旋轉(zhuǎn)軸;利用兩 個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)360。的投影數(shù)據(jù)集,對(duì)在同一角度下的投影數(shù)據(jù)之間根據(jù)內(nèi)插公 式進(jìn)行線性插值;該其內(nèi)插公式為<formula>formula see original document page 4</formula> ( 1 )式中iY丄JK)為位置序號(hào)為丄,旋轉(zhuǎn)度數(shù)為M處的投影值;尸(Z,Af+2;r)為位 置序號(hào)為丄,旋轉(zhuǎn)度數(shù)為M+360。時(shí)的投影值;尸YL,歸為位置序號(hào)為丄處的兩次 投影數(shù)據(jù)集之間的的投影值,W為插值系數(shù);得到的重建平面的投影數(shù)據(jù)即為斷層平面上的投影數(shù)據(jù);(4)根據(jù)層析成像算法對(duì)煙道氣體濃度和溫度進(jìn)行重建,獲得煙氣濃度和 溫度三維分布數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供了一種用于實(shí)現(xiàn)前述激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重建煙氣濃度溫度分 布方法的系統(tǒng),包括信號(hào)發(fā)生器、激光源和光纖輸出端,還包括設(shè)于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái) 邊緣的光束整形透鏡,聚焦柱面鏡位于與光束整形透鏡相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)另一 側(cè)邊緣;電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與煙道的橫截面平行,電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與煙道具有同一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸心;聚焦柱面鏡通過(guò)信號(hào)線依次與線性陣列探測(cè)器和計(jì)算機(jī)連接。 作為本發(fā)明的一種改進(jìn),有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制器與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是(1) 利用煙氣在煙道中流動(dòng)的特點(diǎn),使激光呈螺旋狀掃描一定長(zhǎng)度的煙 氣,實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間(通常小于l秒)內(nèi)對(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)量截面的一定體積的氣體濃度溫 度的三維重建。(2) 不用移動(dòng)激光器-探測(cè)器截面,僅通過(guò)程序計(jì)算實(shí)現(xiàn)三維重建,系統(tǒng)造 價(jià)低,操作運(yùn)行簡(jiǎn)單。(3) 通過(guò)增加或者更換激光二極管,可以對(duì)各種不同的氣體(如02, H20, CO, C02, NO, N02, NH3, HF, H2S和Ctit等)進(jìn)行三維測(cè)量。
圖1為本發(fā)明中測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本發(fā)明中測(cè)量系統(tǒng)的立面結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3為本發(fā)明中激光掃描實(shí)現(xiàn)方式的示意圖; 圖4為本發(fā)明中內(nèi)插數(shù)據(jù)采集方式示意圖; 圖5為本發(fā)明中重建數(shù)據(jù)流程圖。
具體實(shí)施方式
參考附圖,下面將對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。螺旋CT原理重建氣體濃度和溫度三維分布的方法,包括以下步驟(1) 利用光束整形透鏡4對(duì)激光信號(hào)進(jìn)行整形使之形成扇狀片型光斑,扇 狀片型光斑穿過(guò)軸向的煙道5并與煙道5橫截面平行;(2) 使光束整形透鏡4繞煙道5的軸心作圓周狀旋轉(zhuǎn);(3) 利用煙道5另一側(cè)與光束整形透鏡4對(duì)應(yīng)的聚焦柱面鏡6匯聚激光信 號(hào),并通過(guò)線性陣列探測(cè)器7將測(cè)量信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)8獲取斷層平面上的投影 數(shù)據(jù);用兩個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)360。的投影數(shù)據(jù)集來(lái)獲取一個(gè)恒定位置的360°的重建 平面的投影數(shù)據(jù)集;該重建平面位于兩次旋轉(zhuǎn)的中間,且垂直于旋轉(zhuǎn)軸;利用兩 個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)360。的投影數(shù)據(jù)集,對(duì)在同一角度下的投影數(shù)據(jù)之間根據(jù)內(nèi)插公 式進(jìn)行線性插值來(lái)得到重建平面所需的投影值;(4) 根據(jù)重建算法對(duì)煙道氣體濃度和溫度的圖像重建,獲得氣體濃度和溫 度三維分布數(shù)據(jù)。用于實(shí)現(xiàn)螺旋CT原理重建氣體濃度和溫度三維分布方法的系統(tǒng),包括信號(hào) 發(fā)生器l、激光源2和光纖輸出端3,還包括設(shè)于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)IO邊緣的光束整形 透鏡4,聚焦柱面鏡6位于與光束整形透鏡4相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10另一側(cè)邊 緣。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10與煙道5的橫截面平行,電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10與煙道5具有同一個(gè) 旋轉(zhuǎn)軸心,有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制器9與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)IO連接。聚焦柱面鏡6通過(guò)信號(hào) 線依次與線性陣列探測(cè)器7和計(jì)算機(jī)8連接。將激光源2的通過(guò)光纖連接至電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上,其激光的波長(zhǎng)及其掃描范 圍通過(guò)加載在激光控制器上的電壓信號(hào)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。輸出的激光信號(hào)通過(guò)光束整 形透鏡4來(lái)進(jìn)行整形,使之可以形成一扇狀片型光斑,從而覆蓋煙道5的出口截 面區(qū)域。透射過(guò)的發(fā)散光斑通過(guò)聚焦柱面鏡6來(lái)進(jìn)行匯聚,并最終由線性陣列探 測(cè)器7接收,通過(guò)數(shù)據(jù)處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換,最終由計(jì)算機(jī)8進(jìn)行處理。測(cè)量時(shí),電 動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10進(jìn)行360。轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得線陣探測(cè)器7可以在各個(gè)角度得到投影數(shù) 據(jù),并最終利用CT技術(shù)重建出圖像。但是在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10旋轉(zhuǎn)的同時(shí),煙氣也將在軸向發(fā)生移動(dòng),故在一周范 圍內(nèi)得到的投影數(shù)據(jù)并不位于同一截面上,而是相當(dāng)于激光呈螺旋形環(huán)繞煙氣進(jìn) 行掃描,如附圖3所示。由于螺旋CT的數(shù)據(jù)是在測(cè)量物體在Z軸方向移動(dòng)的同時(shí)得到的,因此除了 一個(gè)方向的投影正好處于重建平面上外,其他方向采集到的投影數(shù)據(jù)則在重建平 面的兩側(cè),即在任何一個(gè)斷層平面上,僅獲得了部分投影數(shù)據(jù)。如果可以獲得在 一個(gè)斷層平面上的全部投影數(shù)據(jù),那么就可以利用傳統(tǒng)CT的重建算法來(lái)進(jìn)行重 建。本發(fā)明采用螺旋CT的數(shù)據(jù)處理方法,利用在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中得到的投影數(shù)據(jù)進(jìn) 行360°內(nèi)插。用兩個(gè)360。的投影數(shù)據(jù)集來(lái)估計(jì)在一個(gè)恒定位置的360。的投影數(shù)據(jù)集。重建平面位于兩次旋轉(zhuǎn)的正中間,且垂直于旋轉(zhuǎn)軸。在同一角度下的投影 數(shù)據(jù)之間進(jìn)行線性插值,內(nèi)插公式為尸(丄,M) =M) + (1 — A M + 2;r) ( 1 )式中/YL,M卩為位置序號(hào)為丄,旋轉(zhuǎn)度數(shù)為M處的投影值;/YAM+2^為位 置序號(hào)為丄,旋轉(zhuǎn)度數(shù)為i^+360。時(shí)的投影值;P丫AAf)為位置序號(hào)為丄處的兩次 投影數(shù)據(jù)集之間的的投影值,w為插值系數(shù)。即通過(guò)利用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度相差 360。的投影值來(lái)插值得到其他的投影值。這樣,將所有投影數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至同一重建平面上,就可以按照層析重建算法進(jìn)行求解。重建算法大致可分為兩類變換法一用給定的一系列解析式(算子或函 數(shù)變換)反演公式來(lái)重建圖像,常用雷登(Randon)求逆公式的離散化形式, 如濾波反投影(FBP)算法;另一類為級(jí)數(shù)展開法一直接對(duì)公式"離散化",得到 一大型稀疏線性方程組,如代數(shù)重建(ART)算法。ART代數(shù)重建算法簡(jiǎn)單, 適用于不同格式的采樣數(shù)據(jù)重建;另外還可以結(jié)合一些先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行求解。因此 對(duì)于煙道內(nèi)的氣體參數(shù)重建采用ART代數(shù)迭代算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。代數(shù)重建法是一個(gè)迭代的過(guò)程,它是一開始就在離散域中進(jìn)行的。首先把問(wèn) 題離散化,即將欲重建的未知圖像/Y:c,力離散成一個(gè)"x = W重建圖像網(wǎng)格,根據(jù) 成像的物理過(guò)程和相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,建立重建圖像和投影數(shù)據(jù)之間關(guān)系的代數(shù)方 程組,圖像重建問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為解線性方程組。對(duì)于利用可調(diào)諧半導(dǎo)體激光光源進(jìn)行氣體測(cè)量,其基本原理是根據(jù)Beer-Lambert定律<formula>formula see original document page 7</formula> (2)式中尸[atm]為氣體的總壓;i [cm]為激光在氣體中傳播的距離;X為氣體 的體積濃度;^力為線型函數(shù),它表示了被測(cè)吸收譜線的形狀,與溫度、總壓力 和氣體中的各成分含量有關(guān);并且滿足<formula>formula see original document page 7</formula>式中S(r)[cm—、tm"]為該譜線的線強(qiáng)度,它表示該譜線的吸收強(qiáng)度,只與 溫度有關(guān),其值可以利用下式來(lái)進(jìn)行計(jì)算柳,。)^嶺—平(—X,7。.';工] (4)2。 *T K l-exp(-/zcv0.,7Ar0)其中K為參考溫度,0為總的分子內(nèi)部分割函數(shù);及"為低躍遷態(tài)的能量; W,為躍遷頻率;A為普朗克常數(shù),A為波爾茲曼常數(shù),c為光速。在溫度低于 2500K,波長(zhǎng)小于2.5jim的情況下,最后一項(xiàng)可以被忽略。由于線型函數(shù)在整個(gè)頻域范圍內(nèi)的積分為常數(shù)l,因此式(2)表示為爿=〖:—ln(丄)c/v ^xs(r)丄 (5 )丫oj為測(cè)量計(jì)算得到的光譜吸收率積分值。方程(5)給出了光譜吸收率積分 值與被測(cè)氣體參數(shù)之間的關(guān)系,包括氣體濃度,溫度(譜線強(qiáng)度值)等。為了可 以實(shí)現(xiàn)溫度和濃度的同時(shí)測(cè)量,因此需要選擇兩條氣體吸收譜線來(lái)進(jìn)行測(cè)量。通 過(guò)在測(cè)量區(qū)域內(nèi)劃分網(wǎng)格,并根據(jù)在不同的測(cè)量單元的不同旋轉(zhuǎn)角度下計(jì)算得到 的光譜吸收率積分值,建立方程組(6),,1) = (WWwVu +CPS(7Wvl,2ZvU2 + — +」(V1,2) = (i^(r)x)vU 4121 + (i^(r)x)vl 2丄化22 +…+ (i^(r)z)vlw zvl,,層如,i)=(呻)1)^211 +(i^(r)x)v22zv212 + — + (i>s(:r)uv2,w 其中,JfW,M卩為譜線w在角度序號(hào)為ikTf的光譜吸收率積分值,通過(guò)測(cè)量計(jì)算而得到;"7,MV為每個(gè)網(wǎng)格對(duì)于投影的貢獻(xiàn)值,在進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí)確定,這樣便得到了先重建出氣體的濃度場(chǎng)分布;在得到的濃度場(chǎng)分布上利用第二條譜線的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn) 行修正,得到溫度場(chǎng)分布,依次類推,直到溫度場(chǎng)與濃度場(chǎng)在迭代過(guò)程中收斂, 輸出其重建結(jié)果,其數(shù)據(jù)流程圖如圖3所示。最后,還需要注意的是,以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例。顯然,本發(fā) 明不限于以上實(shí)施例,還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公 開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形,均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重建煙氣濃度溫度分布的方法,包括以下步驟(1)利用光束整形透鏡對(duì)激光信號(hào)進(jìn)行整形使之形成扇狀片型光斑,扇狀片型光斑穿過(guò)軸向的煙道并與煙道橫截面平行;(2)使光束整形透鏡繞煙道的軸心作圓周狀旋轉(zhuǎn);(3)利用煙道另一側(cè)與光束整形透鏡對(duì)應(yīng)的聚焦柱面鏡匯聚激光信號(hào),并通過(guò)線性陣列探測(cè)器將測(cè)量信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)獲取斷層平面上的投影數(shù)據(jù);所述斷層平面上的投影數(shù)據(jù)是根據(jù)以下方式得到的用兩個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)360°的投影數(shù)據(jù)集來(lái)獲取一個(gè)恒定位置的360°的重建平面的投影數(shù)據(jù)集;該重建平面位于兩次旋轉(zhuǎn)的正中間,且垂直于旋轉(zhuǎn)軸;利用兩個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)360°的投影數(shù)據(jù)集,對(duì)在同一角度下的投影數(shù)據(jù)之間根據(jù)內(nèi)插公式進(jìn)行線性插值;該其內(nèi)插公式為P′(L,M)=wP(L,M)+(1-w)P(L,M+2π)(1)式中P(L,M)為位置序號(hào)為L(zhǎng),旋轉(zhuǎn)度數(shù)為M處的投影值;P(L,M+2π)為位置序號(hào)為L(zhǎng),旋轉(zhuǎn)度數(shù)為M+360°時(shí)的投影值;P’(L,M)為位置序號(hào)為L(zhǎng)處的兩次投影數(shù)據(jù)集之間的的投影值,w為插值系數(shù);得到的重建平面的投影數(shù)據(jù)即為斷層平面上的投影數(shù)據(jù);(4)根據(jù)重建算法對(duì)煙道氣體濃度和溫度的圖像重建,獲得氣體濃度和溫度三維分布數(shù)據(jù)。
2、 一種用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重建煙氣濃度溫度分 布方法的系統(tǒng),包括信號(hào)發(fā)生器、激光源和光纖輸出端,其特征在于,還包括 設(shè)于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣的光束整形透鏡,聚焦柱面鏡位于與光束整形透鏡相對(duì)應(yīng) 的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)另一側(cè)邊緣;電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與煙道的橫截面平行,電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與煙 道具有同一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸心;聚焦柱面鏡通過(guò)信號(hào)線依次與線性陣列探測(cè)器和計(jì)算 機(jī)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述實(shí)現(xiàn)激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重建煙氣濃度溫度分布方 法的系統(tǒng),其特征在于,有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制器與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種煙氣濃度、溫度和顆粒物濃度分布的測(cè)量方法及其裝置,旨在提供一種激光器相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)重建煙氣濃度和溫度空間分布的方法。該方法包括對(duì)激光信號(hào)進(jìn)行整形使之形成扇狀片型光斑繞煙道的軸心作圓周狀旋轉(zhuǎn),穿過(guò)軸向的煙道并與煙道橫截面平行;利用煙道另一側(cè)聚焦柱面鏡匯聚激光信號(hào),并通過(guò)線性陣列探測(cè)器將測(cè)量信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)獲取斷層平面上的投影數(shù)據(jù);根據(jù)層析成像算法對(duì)煙道氣體濃度和溫度進(jìn)行重建。本發(fā)明使激光呈螺旋狀掃描一定長(zhǎng)度的煙氣,實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間對(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)量截面的一定體積的氣體濃度溫度的三維重建;僅通過(guò)程序計(jì)算實(shí)現(xiàn)三維重建,系統(tǒng)造價(jià)低,操作運(yùn)行簡(jiǎn)單??梢詫?duì)各種不同的氣體進(jìn)行三維測(cè)量。
文檔編號(hào)G01N21/00GK101231235SQ20081005908
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2008年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月9日
發(fā)明者嚴(yán)建華, 倪明江, 岑可法, 李曉東, 楊家林, 涌 池, 飛 王, 蔣旭光, 金余其, 陸勝勇, 馬增益, 黃群星 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)