專利名稱：鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼板性能試驗機，具體屬于鋼板全自動反復(fù)彎曲的試驗機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有反復(fù)彎曲測試儀是檢驗員將一片被測試樣鋼板用手將其夾緊，反復(fù)搖動搖柄進(jìn)行檢 測。其不足勞動強度大、檢驗周期長、常有試樣夾不緊現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在于克服上述不足，解決實現(xiàn)上樣、夾樣、搖擺、下樣自動化，操作簡便、實驗 結(jié)果準(zhǔn)確度高、并符合國標(biāo)要求的問題。 解決上述問題的技術(shù)措施
鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機，包括圓弧夾緊塊、上夾緊塊、彈簧、彈簧桿及彈簧套的夾 緊裝置、底板、支架，驅(qū)動裝置，其在于設(shè)在支架內(nèi)的夾緊裝置、驅(qū)動裝置、與夾緊裝置 連接的鋼板裝卸傳輸裝置均與PLC控制箱連接。
其在于夾緊裝置由圓弧夾緊塊、在圓弧夾緊塊的背面安裝的夾緊驅(qū)動裝置、夾緊驅(qū)動 裝置上連接的滑板、在夾緊驅(qū)動裝置上設(shè)置的擺臂、以擺臂為中心在其上端對稱安裝上夾塊、 與上夾塊連接的相向驅(qū)動裝置、與擺臂連接的擺臂驅(qū)動裝置、套有彈簧的彈簧桿及彈簧套、 彈簧支架、與彈簧桿上頂端連接的彈簧驅(qū)動裝置、與擺臂及試驗鋼板連接的撥桿組成，圓弧 夾緊塊在滑板上運動。
其在于鋼板裝卸傳輸裝置由與相向驅(qū)動裝置連接的豎向驅(qū)動裝置、豎向驅(qū)動裝置連接 的電磁控制閥、豎向驅(qū)動裝置下端連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接的吸盤支架、 連接在吸盤支架上的吸盤、與支架連接的底板、底板上的出料口及傳感器組成，豎向驅(qū)動裝 置的另一端與支架連接，吸盤吸在鋼板上。
其在于傳感器為光電或紅外或激光傳感器。
其在于PLC控制箱由外殼、外殼內(nèi)的PLC控制器、外殼上的顯示窗、報警器、按鍵、 與PLC控制器連接的電磁控制閥、PLC控制器與夾緊裝置及鋼板裝卸傳輸裝置上的驅(qū)動裝置 及傳感器之間的導(dǎo)線組成，控制箱設(shè)在支架外。
其在于所述的驅(qū)動裝置為汽缸、電機。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，能有效縮短測試時間和人為誤差，提高判定的準(zhǔn)確性，實現(xiàn)全 程自動測量，滿足生產(chǎn)工藝要求快速準(zhǔn)確的要求，能提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。


圖1為鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為圖1中控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步描述
鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機，包括設(shè)在支架3內(nèi)的夾緊裝置1、驅(qū)動裝置4、鋼板裝卸傳 輸裝置5及設(shè)在支架3外的PLC控制箱6。夾緊裝置1及鋼板裝卸傳輸裝置5上的驅(qū)動裝置4 均與PLC控制箱6連接。
夾緊裝置1:在夾緊汽缸41上采用焊接或螺釘連接滑板12,圓弧夾緊塊11通過卡槽與 滑板12連接并移動；在夾緊汽缸41上通過軸連接擺臂13，以擺臂13為中心在其上端對稱 安裝上夾塊14;相向汽缸42與上夾塊14連接，擺臂13與擺臂伺服電機43連接；在擺臂13 上通過鍵或焊接連接套有彈簧15的彈簧桿16，在彈簧桿16的上頂端常規(guī)連接彈簧汽缸44， 彈簧套17裝在彈簧15外；在擺臂13上采用螺釘或固定環(huán)連接撥桿19的一端，其另一端與 鋼板7為可拆卸連接。
鋼板裝卸傳輸裝置5:在相向汽缸47上通過螺釘或焊接連接豎向運動汽缸45、豎向運動 汽缸45下端通過連接板連接的旋轉(zhuǎn)汽缸46，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器46上采用焊接或連桿連接吸盤支 架51，吸盤52的一端焊接或螺紋連接在吸盤支架51上，吸盤52工作時與鋼板相吸；在與 支架3連接的底板2上加工出料口 53，在底板2上用螺釘連接光電或紅外線或激光傳感器54， 豎向運動汽缸45的上連接電磁控制閥55豎向運動汽缸45的上端與支架3焊接連接。
PLC控制箱6:在外殼61內(nèi)連接PLC控制器62，在外殼61上加工顯示窗63、安裝報 警器64、按鍵65， PLC控制器62通過導(dǎo)線67分別連接電磁控制閥55、夾緊汽缸41、相向 汽缸42、擺臂伺服電機43、彈簧汽缸44、豎向運動汽缸45、旋轉(zhuǎn)汽缸46及光電或紅外線或 激光傳感器54。 工作原理
整體系統(tǒng)是通過PLC控制器62控制電磁閥55及各種氣缸和擺臂伺服電機43，同時還要 控制鋼板裝卸傳輸裝置5移動，夾緊裝置1移動和擺臂13的擺動速度。
-把若干片待測量試樣鋼板裝入試樣盒；光電或紅外線或激光傳感器54檢測到有試樣；在 PLC控制箱6上選擇反彎參數(shù)，按鍵65啟動；通過PLC控制器62控制電磁閥55來控制豎向 運動汽缸45;豎向運動汽缸45下移，帶動旋轉(zhuǎn)汽缸46及吸盤52下移；吸盤52吸住試樣鋼 板7;豎向運動汽缸45上移，帶動旋轉(zhuǎn)汽缸46及吸盤52使試樣鋼板上移；試樣鋼板7上移到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸46旋轉(zhuǎn)帶動試樣鋼板向上旋轉(zhuǎn)90度；豎向運動汽缸45后移帶動鋼板到達(dá)
上夾塊14和圓弧夾緊塊11中間；彈簧汽缸44向下移動頂住彈簧桿16向下壓緊彈簧15;彈
簧桿16帶動相向汽缸42;相向汽缸42移動帶動上夾塊14，同時相向汽缸42移動帶動圓弧 夾緊塊ll夾緊試樣鋼板；試樣鋼板夾緊后彈簧汽缸44向上移動；同時吸盤52放氣、松開試 樣鋼板；豎向運動汽缸45帶動吸盤52前移；旋轉(zhuǎn)汽缸46旋轉(zhuǎn)帶動吸盤52向下旋轉(zhuǎn)90度； 擺臂13帶動鋼板7開始左右擺動；測試完成后，相向汽缸42和相向移動氣缸41同時松開試 樣鋼板；試樣鋼板7在重力作用下向下通過出料口 53進(jìn)入廢料槽，試樣全部測量完畢。當(dāng)光 電或紅外線或激光傳感器54感應(yīng)沒有試樣，PLC控制器62停止工作并恢復(fù)原始狀態(tài)。報警 器64提醒操作人員來處理。
權(quán)利要求
1.鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機，包括圓弧夾緊塊、上夾緊塊、彈簧、彈簧桿及彈簧套的夾緊裝置(1)、底板(2)、支架(3)，驅(qū)動裝置(4)，其特征在于設(shè)在支架(3)內(nèi)的夾緊裝置(1)、驅(qū)動裝置(4)、與夾緊裝置(1)連接的鋼板裝卸傳輸裝置(5)均與PLC控制箱(6)連接。
2. 如權(quán)利要求l所述的鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機，其特征在于夾緊裝置(1)由圓弧夾 緊塊(11)、在圓弧夾緊塊(11)的背面安裝的夾緊驅(qū)動裝置(41)、夾緊驅(qū)動裝置(41) 上連接的滑板(12)、在夾緊驅(qū)動裝置(41)上設(shè)置的擺臂(13)、以擺臂(13)為中心 在其上端對稱安裝上夾塊(14)、與上夾塊(14)連接的相向驅(qū)動裝置(42)、與擺臂(13) 連接的擺臂驅(qū)動裝置(43)、套有彈簧(15)的彈簧桿(16)及彈簧套(17)、與彈簧桿(16)上頂端連接的彈簧驅(qū)動裝置(44)、與擺臂(13)及試驗鋼板連接的撥桿(19)組 成，圓弧夾緊塊(11)在滑板(12)上運動。
3. 如權(quán)利要求l所述的鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機，其特征在于鋼板裝卸傳輸裝置(5) 由與相向驅(qū)動裝置(47)連接的豎向驅(qū)動裝置(45)、豎向驅(qū)動裝置(45)連接的電磁控 制閥(55)、豎向驅(qū)動裝置(45)下端連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(46)、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(46) 連接的吸盤支架(51)、連接在吸盤支架(51)上的吸盤(52)、與支架(3)連接的底板(2)、底板(2)上的出料口 (53)及傳感器(54)組成，豎向驅(qū)動裝置(45)的另一端 與支架(3)連接，吸盤(52)吸在鋼板(7)上。
4. 如權(quán)利要求3所述的鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機，其特征在于傳感器(54)為光電或 紅外或激光傳感器。
5. 如權(quán)利要求1所述的鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機，其特征在于PLC控制箱(6)由外殼(61)、外殼(61)內(nèi)的PLC控制器(62)、外殼(61)上的顯示窗(63)、報警器(64)、 按鍵(65)、與PLC控制器(62)連接的電磁控制閥(55)、 PLC控制器(62)與夾緊裝置(1)及鋼板裝卸傳輸裝置(5)上的驅(qū)動裝置(4)及傳感器(54)之間的導(dǎo)線(67)組 成，PLC控制箱(6)設(shè)在支架(3)夕卜。
6. 如權(quán)利要求l所述的鋼板全自動反復(fù)彎曲試驗機，其特征在于所述的驅(qū)動裝置(4)為 汽缸、電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及鋼板全自動反復(fù)彎曲的試驗機。其解決現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動強度大、檢驗周期長、試樣夾不緊現(xiàn)象等問題。措施本發(fā)明包括圓弧夾緊塊、上夾緊塊、彈簧、彈簧桿及彈簧套的夾緊裝置1、底板2、支架3，驅(qū)動裝置4。其在于設(shè)在支架3內(nèi)的夾緊裝置1、驅(qū)動裝置4、與夾緊裝置1連接的鋼板裝卸傳輸裝置5均與PLC控制箱6連接。本發(fā)明能有效縮短測試時間和人為誤差，提高判定的準(zhǔn)確性和勞動效率，實現(xiàn)全程自動操作，滿足生產(chǎn)工藝快速準(zhǔn)確的要求，生產(chǎn)成本低。
文檔編號G01N3/32GK101308072SQ20081004833
公開日2008年11月19日 申請日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者亓福榮, 古兵平, 葉國民, 竹 孫, 李小杰, 李忠武, 熊立波, 王新海, 憶 邱, 雙 黃 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司