專利名稱：手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種數(shù)字化測量技術(shù)領(lǐng)域的測繪儀器，具體地說，是一種手 持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外大部分交通事故現(xiàn)場勘査主要是靠人眼判斷、手摸、皮尺量、手 工繪圖等傳統(tǒng)方法，這樣易發(fā)生漏測、錯測、漏畫、錯畫等現(xiàn)象，而且傳統(tǒng)的現(xiàn) 場勘査方法還受到環(huán)境、氣候和時間的限制，如交通事故發(fā)生在深溝地段或遇雨 雪、濃霧天氣以及夜晚等都將給現(xiàn)場勘察帶來很大的困難，另外，隨著高速公路、 高架公路及橋梁的發(fā)展，對交通事故現(xiàn)場處理提出了更高的要求，即應(yīng)在最短的 時間內(nèi)采集最多的事故現(xiàn)場信息，同時以最快的速度恢復(fù)交通暢通。傳統(tǒng)的事故 現(xiàn)場勘測方法無法對事故現(xiàn)場信息進(jìn)行二次提取， 一旦勘査結(jié)束，現(xiàn)場即被撤除， 若收集證據(jù)不全，或數(shù)據(jù)間發(fā)生矛盾時，則無法進(jìn)行二次提取，使事故處理陷入 困境。在交通事故現(xiàn)場開展工作的交警通過手工繪圖的方式，導(dǎo)致事故現(xiàn)場資料 存儲、建檔和檢索極不方便，對于重大、疑難交通事故的處理缺乏系統(tǒng)、完整、 形象化的依據(jù)，事故現(xiàn)場形象化恢復(fù)和數(shù)字立體再現(xiàn)等新概念就更難以實(shí)現(xiàn)，所 以傳統(tǒng)的事故現(xiàn)場勘査方法己經(jīng)不適應(yīng)當(dāng)今交通事故快速處理的需要。
攝影測量是基于人眼視覺原理將影像的灰度信號通過耦合裝置CCD轉(zhuǎn)換為 數(shù)字信號，然后應(yīng)用圖像處理、模式識別、人工智能以及計(jì)算機(jī)視覺等方法獲取 研究對象資料的一門技術(shù)。對比其它測量如全站儀、激光測量、全球定位系統(tǒng)等， 攝影測量方法具有儀器設(shè)備普及、測量過程簡單等優(yōu)勢。根據(jù)測量對象和測量方 式的不同，攝影測量可以分為遠(yuǎn)景攝影測量和近景攝影測量。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利(申請?zhí)?5116541.0)，公布 了一種計(jì)算機(jī)輔助測繪交通事故現(xiàn)場的系統(tǒng)，集配套設(shè)備、軟件開發(fā)、近景攝影 測量技術(shù)及數(shù)學(xué)算法于一體，在現(xiàn)場設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)桿、標(biāo)志球，用相機(jī)、攝像機(jī)繞現(xiàn)場拍攝，經(jīng)掃描儀、聲霸卡變成數(shù)字化圖像文件，由輔助測量程序、立體模型恢 復(fù)程序和繪圖程序獲得標(biāo)志點(diǎn)平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件、標(biāo)志點(diǎn)立體坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件和繪 制出事故現(xiàn)場平面、剖面圖，該系統(tǒng)圖像處理過程時間長、操作復(fù)雜，不適于現(xiàn) 場操作，導(dǎo)致現(xiàn)場圖不能在交通事故現(xiàn)場及時生成，給事故處理帶來不便，而且 所生成的現(xiàn)場圖形不能滿足交警部門現(xiàn)場圖繪制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。美國發(fā)明專利(申請 號20040150816)攝影測量尺寸分析系統(tǒng)，通過控制單元和一個標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)提供兩點(diǎn) 定位，以此定義一個基準(zhǔn)平面，作為攝影測量基準(zhǔn)面，采用方塊作為尺寸基準(zhǔn)， 確定所測量圖形的尺寸比例，該系統(tǒng)僅對交通事故現(xiàn)場尺寸信息進(jìn)行分析，不能 詳細(xì)描述車輛與行人的停止姿態(tài)，同時，采用方塊作為尺寸基準(zhǔn)，不能滿足某些 高精度尺寸測量要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺陷，提供一種手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪 儀，使其對符合中國國情的事故現(xiàn)場快速進(jìn)行測量，可以為從交通事故現(xiàn)場圖片 采集、現(xiàn)場圖自動標(biāo)定、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和尺寸標(biāo)注、現(xiàn)場圖生成打印和對事故現(xiàn)場采 集的數(shù)據(jù)管理提供全程支持，在滿足傳統(tǒng)交通事故現(xiàn)場測繪要求的同時，可以有 效提高交通事故現(xiàn)場測繪精度，縮短交通事故現(xiàn)場測繪時間，為交通管理部門提 供很大的便利。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括標(biāo)定裝置、手持終端、自動 標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊、車載系統(tǒng)和信息管理模塊。 車載系統(tǒng)與手持終端采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線連接，可以從手持終端控制車載系統(tǒng) 的操作；自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊安裝在手持終 端上，信息管理模塊安裝在車載系統(tǒng)上，其中
所述標(biāo)定裝置對攝影測量定位和尺寸進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定裝置由紅白相間的方管 構(gòu)成，采用組合式結(jié)構(gòu)；
所述手持終端集數(shù)碼攝像機(jī)和平板計(jì)算機(jī)為一體，采用觸摸屏和感應(yīng)筆作為 輸入工具，通過自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊的處理， 實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場圖片采集和處理；
所述自動標(biāo)定模塊從事故現(xiàn)場數(shù)碼照片中自動識別標(biāo)定裝置的位置和尺寸， 并計(jì)算攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)；所述坐標(biāo)變換和圖像生成模塊根據(jù)攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)，將數(shù)碼照片中 的二維圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為事故現(xiàn)場圖中的二維圖形坐標(biāo)；
所述尺寸標(biāo)注模塊對事故現(xiàn)場圖中關(guān)鍵位置進(jìn)行標(biāo)注，獲取選擇點(diǎn)的圖形坐 標(biāo)，并自動標(biāo)注關(guān)鍵位置的相對尺寸；
所述車載系統(tǒng)根據(jù)手持終端的控制，打印現(xiàn)場圖和現(xiàn)場勘測筆錄，并對現(xiàn)場 采集數(shù)據(jù)進(jìn)行組織和管理；
所述信息管理模塊接收從手持終端傳輸來的交通事故現(xiàn)場圖以及事故相關(guān) 信息，并對這些信息進(jìn)行分類和管理。
所述標(biāo)定裝置包括十字和直角形態(tài)的主標(biāo)定物、直桿形態(tài)的輔助標(biāo)定物，分 別用于坐標(biāo)變換和正投影圖像生成和復(fù)雜場景圖像拼接，標(biāo)定物由紅白相間的可 伸縮方管構(gòu)成，采用組合式結(jié)構(gòu)。標(biāo)定裝置根據(jù)繪制交通事故現(xiàn)場圖的實(shí)際需要， 采用平面標(biāo)定技術(shù)，以減少傳統(tǒng)三維標(biāo)定技術(shù)所需的照片數(shù)量，縮短標(biāo)定和測量 時間。標(biāo)定裝置由紅白相間的可伸縮方管構(gòu)成，攜帶時可縮回以便攜帶，使用時 只需根據(jù)需要拉開適當(dāng)長度，且采用組合式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同現(xiàn)場需求組合成 直桿、十字和直角形態(tài)，其中十字和直角形態(tài)為主標(biāo)定物，用于坐標(biāo)變換和正投 影圖像生成，直桿形態(tài)為輔助標(biāo)定物，用于復(fù)雜場景圖像拼接。此外，標(biāo)定裝置 采用紅白相間顏色和直邊形狀，有利于圖像識別過程中的圖像自動捕捉。標(biāo)定裝 置的形狀和尺寸設(shè)計(jì)，可以盡量減少交通事故現(xiàn)場標(biāo)定的次數(shù)，提高交通事故現(xiàn) 場標(biāo)定的精度，有效解決了現(xiàn)有交通事故現(xiàn)場攝影測量技術(shù)中標(biāo)定精度和標(biāo)定時 間相互矛盾的技術(shù)難題，既可以提高現(xiàn)場標(biāo)定精度和現(xiàn)場測繪精度，又可以縮短 現(xiàn)場標(biāo)定和測繪時間。
所述手持終端是手持式交通事故現(xiàn)場測繪儀的核心技術(shù)，集數(shù)碼攝像機(jī)和平 板計(jì)算機(jī)為一體，尺寸小，重量輕，事故現(xiàn)場只需一人就可以完成全部操作，采 用觸摸屏和感應(yīng)筆作為輸入工具，采用自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、 尺寸標(biāo)注模塊等嵌入式模塊提供操作支持，實(shí)現(xiàn)圖像圖形的快速處理和轉(zhuǎn)換，現(xiàn) 場圖繪制過程與傳統(tǒng)的手工繪制基本相同，符合交警人員的現(xiàn)有習(xí)慣，全部功能 實(shí)現(xiàn)固化，只需簡單點(diǎn)擊菜單即可實(shí)現(xiàn)，使用簡單。同時解決了現(xiàn)有交通事故現(xiàn) 場攝影測量設(shè)備由于采用普通數(shù)碼相機(jī)和通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)而導(dǎo)致的測量精度與 使用簡單相互矛盾的技術(shù)難題，既可以提高攝影測量的精度，又簡化了攝影測量系統(tǒng)的使用，在滿足國家相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求的同時，能夠符合交通警察對繪制 現(xiàn)場圖的習(xí)慣。
本發(fā)明所開發(fā)的手持式交通事故現(xiàn)場測繪儀，將現(xiàn)場圖的繪制功能和輸出功 能獨(dú)立分開，采用手持終端實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場圖的實(shí)時繪制，車載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場圖的打印 輸出，通過藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)手持終端與車載系統(tǒng)的無線連接，以解決手持終端功能 要求和結(jié)構(gòu)輕便要求相互矛盾的技術(shù)難題，既可以在事故處理現(xiàn)場及時輸出現(xiàn)場 圖，又簡化了手持終端的功能和結(jié)構(gòu)，降低了手持終端的重量，方便了手持終端 的使用。
所述自動標(biāo)定模塊包括標(biāo)定物自動識別子模塊和標(biāo)定參數(shù)計(jì)算子模塊。標(biāo)定 物自動識別子模塊采用模板匹配模型方法，通過預(yù)先定義的主標(biāo)定物形態(tài)和顏色 的模板，對交通事故現(xiàn)場圖片進(jìn)行匹配和識別，自動標(biāo)識主標(biāo)定物輪廓形狀；標(biāo) 定參數(shù)計(jì)算模塊根據(jù)標(biāo)定物輪廓，對照主標(biāo)定物標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行匹配，換算x、 y 兩個方向的標(biāo)定角度和尺寸比例。在系統(tǒng)標(biāo)定中，需要在攝影測量獲得的圖像中 捕捉標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)值，坐標(biāo)值的誤差直接影響攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定精度，從而影 響攝影測量結(jié)果的精度，國內(nèi)外現(xiàn)有攝影測量系統(tǒng)中， 一般均采用手工操作鼠標(biāo) 在圖像上捕捉點(diǎn)的方法，不僅標(biāo)定過程比較長，而且標(biāo)定誤差比較大，本發(fā)明采 用圖像識別技術(shù)，通過對主標(biāo)定物特征和顏色識別，由計(jì)算機(jī)自動識別出標(biāo)定點(diǎn) 的位置坐標(biāo)，避免了人工選擇標(biāo)定點(diǎn)的時間浪費(fèi)和數(shù)據(jù)誤差，有效提高了標(biāo)定精 度。
所述坐標(biāo)變換和圖像生成模塊包括三個子模塊坐標(biāo)變換子模塊、圖像生成
子模塊和圖像拼接子模塊。
所述坐標(biāo)變換子模塊采用攝影測量原理，利用其像坐標(biāo)和物方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基 本計(jì)算公式，將測量點(diǎn)在平面像坐標(biāo)系中的規(guī)約化坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為測量點(diǎn)在平面物 方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，計(jì)算出所有關(guān)鍵點(diǎn)的物方坐標(biāo)，以此為基礎(chǔ)繪制完整的事 故現(xiàn)場圖。
所述圖像生成子模塊是對通過現(xiàn)場拍攝所采集的透視圖向正投影圖像的轉(zhuǎn) 換，從圖形學(xué)原理來說，攝影測量獲得的圖像是一種透視圖，而事故現(xiàn)場圖是一 種正投影圖，從數(shù)據(jù)格式來說，攝影測量獲得的圖像是一種點(diǎn)陣圖，而由計(jì)算機(jī) 繪制的事故現(xiàn)場圖是一種矢量圖，這兩種圖的相互轉(zhuǎn)換是非常復(fù)雜和耗時的。國內(nèi)外現(xiàn)有研究中， 一般首先利用攝影測量通用系統(tǒng)獲得測量數(shù)據(jù)，然后將這些測 量數(shù)據(jù)導(dǎo)入通用CAD系統(tǒng)，繪制矢量化的現(xiàn)場圖，整個過程耗時較長，但根據(jù)目 前我國相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，需要當(dāng)事人當(dāng)場簽字認(rèn)可的現(xiàn)場圖是一種紙質(zhì)文件，本 發(fā)明根據(jù)繪制交通事故現(xiàn)場圖的實(shí)際需要，提出了一種直接在攝影測量圖像上繪 制現(xiàn)場圖的新方法，利用嵌入式系統(tǒng)，根據(jù)攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)，將透視圖 的圖像轉(zhuǎn)換成正投影的圖像，然后直接在正投影圖像上，測量并標(biāo)注相關(guān)尺寸， 大大提高了繪制現(xiàn)場圖的效率，可以滿足在事故現(xiàn)場輸出現(xiàn)場圖的需要。
所述圖像拼接子模塊是針對一些重大交通事故，事故現(xiàn)場范圍比較大，并且 可能由于事故車輛等物體對視線的阻擋，不可能在一張攝影圖像內(nèi)反映整個事故 現(xiàn)場全貌，需要對多張圖像進(jìn)行拼接。國內(nèi)外現(xiàn)有攝影測量系統(tǒng)中，多張圖像的 拼接過程比較復(fù)雜，耗時較多，本發(fā)明根據(jù)繪制交通事故現(xiàn)場圖的實(shí)際需要，提 出了一種多張圖像通過輔助標(biāo)定物輔助快速拼接方法，通過輔助標(biāo)定物，即直桿 標(biāo)定物，在正投影圖像上，根據(jù)輔助標(biāo)定物的位置和方向?qū)崿F(xiàn)多張圖像的快速拼 接。
所述尺寸標(biāo)注模塊根據(jù)感應(yīng)筆所選擇的事故現(xiàn)場圖中關(guān)鍵位置，例如車輛停 車位置、人體拋落位置、制動印跡起點(diǎn)和終點(diǎn)位置等，獲取這些選擇點(diǎn)的圖形坐 標(biāo)，并自動標(biāo)注這些關(guān)鍵位置的相對尺寸。
所述車載系統(tǒng)包括三個子系統(tǒng)車載主機(jī)子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)和打印輸出子 系統(tǒng)。車載系統(tǒng)與手持終端采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線連接，可以從手持終端控制車 載系統(tǒng)的操作；車載系統(tǒng)接有激光打印機(jī)，可以在事故現(xiàn)場打印出事故現(xiàn)場圖； 車載系統(tǒng)安裝有交通事故信息管理模塊，用于保存交通事故現(xiàn)場圖和其它相關(guān)數(shù) 據(jù)和信息。
所述信息管理模塊包括四個子模塊文件傳輸接口子模塊、打印控制子模塊、 事故信息分類存儲子模塊和現(xiàn)場圖信息二次采集子模塊。
所述文件傳輸接口子模塊通過車載系統(tǒng)通訊子系統(tǒng)獲取手持終端傳送過來 的經(jīng)處理后的交通事故現(xiàn)場圖，并以預(yù)先定義的文件格式和存儲位置存放在車載 系統(tǒng)的車載主機(jī)子系統(tǒng)上，并自動導(dǎo)入打印控制模塊和事故信息分類存儲模塊。
所述打印控制子模塊，對文件傳輸接口傳輸過來的現(xiàn)場圖和勘測筆錄進(jìn)行打 印，可在車載主機(jī)上操作，也可由遠(yuǎn)程手持終端進(jìn)行控制打印。所述事故信息分類存儲子模塊和現(xiàn)場圖信息二次采集子模塊是對交通事故 所采集數(shù)據(jù)的存儲、調(diào)用和重新采集校驗(yàn)，能夠有效管理事故信息，尤其是對頻 發(fā)型的交通事故，案巻信息非常復(fù)雜的情況下，可以有效組織各種相關(guān)數(shù)據(jù)，提 供高效、快捷的數(shù)據(jù)査詢，并通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能，保證數(shù)據(jù)的有效性和高可靠性。
本發(fā)明根據(jù)我國相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)對繪制交通事故現(xiàn)場圖(二維圖)的要求， 研究高精度的二維標(biāo)定方法，既能夠保證現(xiàn)場圖的測繪精度，又縮短了現(xiàn)場圖的 測繪時間。本發(fā)明通過對現(xiàn)場攝影、數(shù)據(jù)處理和現(xiàn)場圖輸出功能的合理組合，符 合事故現(xiàn)場測繪流程和習(xí)慣的交通事故現(xiàn)場測繪系統(tǒng)。本發(fā)明縮短現(xiàn)場圖的繪制 時間，實(shí)現(xiàn)在事故處理現(xiàn)場輸出由攝影測量獲得的現(xiàn)場圖。
交通事故現(xiàn)場圖是交通事故處理、鑒定、保險理培、法院審案等的主要依據(jù)， 交通事故現(xiàn)場圖必須準(zhǔn)確無誤。傳統(tǒng)的手工測量方法采用皮尺等簡單工具，測量 精度有限，并且可能漏測當(dāng)時沒有關(guān)注的部份信息，現(xiàn)有攝影測量方法為了提高 測量精度，采用了復(fù)雜的三維標(biāo)定方法，但這種三維標(biāo)定方法的標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)比 較復(fù)雜，現(xiàn)場測量和數(shù)據(jù)處理的時間較長。交通事故現(xiàn)場勘測和現(xiàn)場圖繪制是一 項(xiàng)專業(yè)性很強(qiáng)的工作，必須遵守國家相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的流程，并且交通警 察在長期工作實(shí)踐中還形成了一定的習(xí)慣?，F(xiàn)有的交通事故攝影測量系統(tǒng)一般采 用普通數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)字?jǐn)z像機(jī)作為測量設(shè)備，采用臺式或筆記本式計(jì)算機(jī)作為 數(shù)據(jù)分析和處理設(shè)備，采用鼠標(biāo)和鍵盤作為輸入手段，在交通事故現(xiàn)場使用不方 便，不符合交通警察長期形成的事故現(xiàn)場勘測和現(xiàn)場圖繪制習(xí)慣。交通事故現(xiàn)場 測繪時間由兩部分組成事故現(xiàn)場勘測時間和現(xiàn)場圖繪制時間，交通事故現(xiàn)場測 繪時間愈長，可能導(dǎo)致的道路交通堵塞愈嚴(yán)重，還可能產(chǎn)生次生交通事故。傳統(tǒng) 手工測繪方法的現(xiàn)場勘測時間較長，但繪制現(xiàn)場圖的時間較短，現(xiàn)有攝影測量方 法的現(xiàn)場勘測時間可以很短，但繪制現(xiàn)場圖的時間較長，難以在交通事故處理現(xiàn) 場輸出現(xiàn)場圖讓當(dāng)事人簽字認(rèn)可。
本發(fā)明的有益效果是能夠高效采集交通事故現(xiàn)場信息，對所采集的圖片進(jìn) 行交互式快速處理和打印輸出，并可以對所有事故數(shù)據(jù)進(jìn)行組織和存儲，具有標(biāo) 準(zhǔn)化、高效率與高可靠性等特點(diǎn)；同時提供對交通事故現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)的二次采集， 避免重要數(shù)據(jù)的遺失給事故處理帶來不必要的麻煩。本發(fā)明與現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)技術(shù)相 比，可以實(shí)現(xiàn)包含高精度交通事故現(xiàn)場標(biāo)定、現(xiàn)場圖片信息采集、圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和現(xiàn)場圖生成、現(xiàn)場圖尺寸標(biāo)注、現(xiàn)場圖和現(xiàn)場勘測筆錄打印和現(xiàn)場采集信息管 理在內(nèi)的交通事故現(xiàn)場測繪全過程，而且事故現(xiàn)場測繪周期短，精度高、可靠性 高，符合中國交警部門使用習(xí)慣，可以實(shí)現(xiàn)對各種類型的交通事故的現(xiàn)場快速測 繪。與目前拉皮尺的傳統(tǒng)交通事故現(xiàn)場測量方法相比，可以將數(shù)據(jù)采集精度提高 20%以上，最高事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集精度可達(dá)到95%以上，事故現(xiàn)場測繪時間由15 分鐘縮短為8分鐘，并提供對現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的有效管理和二次采集。此外，本發(fā) 明具有完善的現(xiàn)場標(biāo)定、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和尺寸標(biāo)注算法理論支持，與傳統(tǒng)事故現(xiàn)場勘 測方法相比，更具有說服力。


圖l交通事故現(xiàn)場快速測繪儀組成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2標(biāo)定裝置示意圖，其中a、 b、 c分別為直桿、十字、直角三種結(jié)構(gòu)。
圖3測繪儀硬件組成及信息流示意圖。
圖4測繪儀嵌入式模塊及信息流示意圖。
圖5測繪儀使用流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案
為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù) 范圍不限于下述的實(shí)施例。
如圖1所示，本實(shí)施例交通事故現(xiàn)場快速測繪儀組成結(jié)構(gòu)示意圖，包括標(biāo)
定裝置，手持終端及嵌入式自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注 模塊，車載系統(tǒng)及信息管理模塊。
首先在交通事故現(xiàn)場擺放的標(biāo)定裝置， 一般只需要擺放主標(biāo)定物，對于某些
復(fù)雜場景則需要同時擺放輔助標(biāo)定物；擺放標(biāo)定裝置后，現(xiàn)場交通警察通過手持 終端所附帶的數(shù)碼照相機(jī)對現(xiàn)場進(jìn)行拍照，然后用感應(yīng)筆點(diǎn)選方式，對所拍照片 采用手持終端三個嵌入式模塊自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸 標(biāo)注模塊進(jìn)行處理，生成標(biāo)準(zhǔn)的交通事故現(xiàn)場圖；最后通過無線傳輸技術(shù)，將交 通事故現(xiàn)場圖傳送至警車車載系統(tǒng)，信息管理模塊對現(xiàn)場圖進(jìn)行打印和數(shù)據(jù)管 理。
本實(shí)施例手持終端示意圖，手持終端主體是單板機(jī)，集成了數(shù)碼照相機(jī)功能，同時配置感應(yīng)筆作為輸入裝置，可以支持觸摸屏和感應(yīng)筆兩種輸入方式。通過 800萬象素的數(shù)碼照相機(jī)，可以直接獲取外部照片；手持終端內(nèi)嵌自動標(biāo)定模塊、 坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊三個圖像處理模塊，用于對所拍攝的交 通事故現(xiàn)場圖片進(jìn)行標(biāo)定物自動識別、標(biāo)定參數(shù)自動生成、透視圖向正投影自動 轉(zhuǎn)換和交通事故現(xiàn)場正投影圖像尺寸標(biāo)注操作，生成符合交通事故現(xiàn)場勘測國家 和交通警察行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場圖。
如圖2所示，本實(shí)施例標(biāo)定裝置示意圖，包括直桿(圖a)、十字(圖b)、 直角(圖c)三種形態(tài)，均可以進(jìn)行伸縮，必要時，十字和直角還可以拆分成直 桿形態(tài)使用，標(biāo)定物中段截面積50腿X20mm，拉申最大長度1200mm，尺寸誤差 小于0.05mm，測試標(biāo)定物自動識別誤差最大值小于0. lmra，經(jīng)實(shí)際案例驗(yàn)證，可 以滿足交通事故攝影測量要求。三種形態(tài)標(biāo)定物均采用平面結(jié)構(gòu)，主標(biāo)定物，即 十字和直角形態(tài)，只有x、 y兩個標(biāo)定方向，輔助標(biāo)定物，即直桿形態(tài)，只有水 平平面單向標(biāo)定，可滿足交通事故現(xiàn)場攝影測量平面結(jié)構(gòu)現(xiàn)場圖的標(biāo)定需要。
如圖3所示，本實(shí)施例測繪儀硬件組成及信息流示意圖，包括標(biāo)定裝置、手 持終端和車載系統(tǒng)，是交通事故處理人員進(jìn)行操作的載體，標(biāo)定裝置用于對攝影 測量定位和尺寸進(jìn)行標(biāo)定，采用組合式結(jié)構(gòu)，便于途中攜帶和現(xiàn)場擺放；手持終 端集數(shù)碼攝像機(jī)和平板計(jì)算機(jī)為一體，采用觸摸屏和感應(yīng)筆作為輸入工具，在自 主開發(fā)的嵌入式模塊中進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場圖片采集和處理；車載系統(tǒng) 與手持終端采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線連接，包括車載主機(jī)和激光打印機(jī)，打印現(xiàn)場 圖和現(xiàn)場勘測筆錄，并對現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)進(jìn)行組織和管理。
1、 標(biāo)定裝置，根據(jù)目前我國的相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，事故現(xiàn)場圖是一種典型的 平面布置圖，根據(jù)繪制交通事故現(xiàn)場圖的實(shí)際需要，采用平面標(biāo)定技術(shù)，組合式 結(jié)構(gòu)，便于途中攜帶和現(xiàn)場擺放，形狀和顏色特別和醒目，有利于圖像識別過程 中的圖像自動捕捉，形狀和尺寸設(shè)計(jì)合理，可以減少交通事故現(xiàn)場標(biāo)定的次數(shù)， 提高交通事故現(xiàn)場標(biāo)定的精度。
標(biāo)定裝置為攝影測量提供參考基準(zhǔn)，在交通事故現(xiàn)場圖片中起到定位和尺度 標(biāo)準(zhǔn)的作用，應(yīng)用圖像識別技術(shù)可以直接獲取標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)和尺寸，采用嵌入式 系統(tǒng)計(jì)算測繪系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)，為交通事故現(xiàn)場圖片的后續(xù)處理提供理論基準(zhǔn)。
2、 手持終端，集數(shù)碼攝像機(jī)和平板計(jì)算機(jī)為一體，尺寸小，重量輕，事故現(xiàn)場只需一人就可以完成全部操作，采用觸摸屏和感應(yīng)筆作為輸入工具，現(xiàn)場圖 繪制過程與傳統(tǒng)的手工繪制基本相同，符合交警人員的現(xiàn)有習(xí)慣，采用嵌入式系 統(tǒng)，全部功能實(shí)現(xiàn)固化，只需簡單點(diǎn)擊菜單即可實(shí)現(xiàn)，使用簡單。
手持終端作為現(xiàn)場圖的采集、處理和繪制工具，與圖像輸出功能獨(dú)立分開， 采用手持終端實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場圖的實(shí)時繪制，采用車載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場圖的打印輸出，采 用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)手持終端與車載系統(tǒng)的無線連接，使得手持終端在滿足功能要求 的同時，可以保證結(jié)構(gòu)輕便的要求。
3、車載系統(tǒng)，車載系統(tǒng)包括車載主機(jī)子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)和打印輸出子系 統(tǒng)三個子系統(tǒng)。車載主機(jī)子系統(tǒng)為普通臺式PC機(jī)，安裝信息管理模塊，用于可 以接收來自手持終端的現(xiàn)場圖數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖打印指令，通過連接的打印機(jī)進(jìn)行現(xiàn) 場圖打印，并對交通事故現(xiàn)場圖進(jìn)行管理；通訊子系統(tǒng)是專門為與手持終端進(jìn)行 數(shù)據(jù)和指令傳輸所設(shè)置的藍(lán)牙無線接口及接口程序，用于在ioo米范圍內(nèi)接收手 持終端的數(shù)據(jù)和指令，并指定所接受的數(shù)據(jù)包存儲位置及手持終端指令與信息管 理模塊的接口；打印輸出子系統(tǒng)為與車載主機(jī)子系統(tǒng)連接的普通激光打印機(jī)，用 于在事故現(xiàn)場實(shí)時打印輸出交通事故現(xiàn)場圖。
如圖4所示，本實(shí)施例嵌入式模塊及信息流示意圖，包括自動標(biāo)定模塊、坐 標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊和信息管理模塊，分別安裝在手持終端和 車載系統(tǒng)上，對事故現(xiàn)場圖像處理和現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，自動標(biāo)定模塊、坐 標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊安裝在手持終端上，信息管理模塊安裝在 車載系統(tǒng)上。自動標(biāo)定模塊從事故現(xiàn)場數(shù)碼照片中自動識別標(biāo)定裝置的位置和尺 寸，并計(jì)算攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)；坐標(biāo)變換和圖像生成模塊根據(jù)攝影測量系 統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)，將數(shù)碼照片中的二維圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為事故現(xiàn)場圖中的二維圖形坐 標(biāo)；尺寸標(biāo)注模塊對事故現(xiàn)場圖中關(guān)鍵位置進(jìn)行標(biāo)注，獲取選擇點(diǎn)的圖形坐標(biāo)， 并自動標(biāo)注關(guān)鍵位置的相對尺寸；信息管理模塊安裝在車載系統(tǒng)上，接收從手持 終端傳輸來的交通事故現(xiàn)場圖和其它事故相關(guān)信息，并對這些信息進(jìn)行分類和管 理。
1、自動標(biāo)定模塊
自動標(biāo)定模塊包括標(biāo)定物自動識別模塊和標(biāo)定參數(shù)計(jì)算模塊兩個模塊。首先 標(biāo)定物自動識別模塊從事故現(xiàn)場數(shù)碼照片中自動識別出主標(biāo)定物的位置和尺寸，然后由標(biāo)定參數(shù)計(jì)算模塊計(jì)算出攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)。標(biāo)定物自動識別模塊 采用模板匹配模型方法，首先定義十字和直角兩種主標(biāo)定物形態(tài)和顏色的模板， 然后對交通事故現(xiàn)場圖片進(jìn)行識別和匹配，如果符合模版特征，則自動標(biāo)識標(biāo)定 物輪廓形狀。標(biāo)定參數(shù)計(jì)算模塊根據(jù)標(biāo)定物自動識別模塊所繪制的主標(biāo)定物輪 廓，對照標(biāo)定物標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行匹配，換算x、 y兩個方向的標(biāo)定角度和尺寸比例，
作為坐標(biāo)變換和圖像生成模塊的輸入?yún)?shù)。
2、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊
坐標(biāo)變換和圖像生成模塊包括坐標(biāo)變換子模塊、圖像生成子模塊和圖像拼接 子模塊三個子模塊。根據(jù)攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)，將數(shù)碼照片中的二維圖像坐 標(biāo)轉(zhuǎn)換為事故現(xiàn)場圖中的二維圖形坐標(biāo)，獲得正投影條件下的事故現(xiàn)場圖像。
a) 坐標(biāo)變換子模塊采用攝影測量原理，其像坐標(biāo)和物方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基本計(jì) 算公式如下
,AX + y^ + y^ 八
/ + -^-^ = 0
力m^ + W + &_0
式中7、 J是測量點(diǎn)在平面像坐標(biāo)系中的規(guī)約化坐標(biāo)值(由測量點(diǎn)的像坐 標(biāo)值唯一確定)，I、 7是測量點(diǎn)在平面物方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(也就是交通事
故現(xiàn)場圖中的坐標(biāo)值)，A是測繪系統(tǒng)的標(biāo)定系數(shù)。在進(jìn)行測繪系統(tǒng)標(biāo)定時，已
知標(biāo)定點(diǎn)的7、 /、 I、 r，需要計(jì)算測繪系統(tǒng)標(biāo)定系數(shù)A。因?yàn)橛?個標(biāo)定系 數(shù)，所以最少必須有4個標(biāo)定點(diǎn)。在進(jìn)行交通事故現(xiàn)場測量時，標(biāo)定系數(shù)&己知，
根據(jù)測量點(diǎn)的像坐標(biāo)/、 "7，就可以由以上公式計(jì)算出測量點(diǎn)的物方坐標(biāo)I、 y。 如果計(jì)算出了所有關(guān)鍵點(diǎn)的物方坐標(biāo)，就可以繪制出完整的事故現(xiàn)場圖。
b) 圖像生成子模塊是對通過現(xiàn)場拍攝所采集的透視圖向正投影圖像的轉(zhuǎn) 換，根據(jù)繪制交通事故現(xiàn)場圖的實(shí)際需要，直接在攝影測量圖像上繪制現(xiàn)場圖， 根據(jù)攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)，將透視圖的圖像轉(zhuǎn)換成正投影的圖像，然后直接 在正投影圖像上，測量并標(biāo)注相關(guān)尺寸。
c) 圖像拼接子模塊是針對一些重大交通事故，事故現(xiàn)場范圍比較大，并且可能由于事故車輛等物體對視線的阻擋，不可能在一張攝影圖像內(nèi)反映整個事故 現(xiàn)場全貌，需要對多張圖像進(jìn)行拼接，在正投影圖像上，根據(jù)輔助標(biāo)定裝置的位 置和方向，采用Harris角點(diǎn)檢測算子提取特征點(diǎn)，通過特征點(diǎn)匹配和顏色融合， 生成無縫拼接圖像。
坐標(biāo)變換和圖像生成模塊接收自動標(biāo)定模塊所傳遞的標(biāo)定參數(shù)，對交通事故 現(xiàn)場圖片進(jìn)行坐標(biāo)變換、圖像生成和圖像拼接等操作，將數(shù)碼照片中的二維圖像 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為事故現(xiàn)場圖中的二維圖形坐標(biāo)，獲得正投影條件下的事故現(xiàn)場圖像。
3、 尺寸標(biāo)注模塊根據(jù)感應(yīng)筆所選擇的事故現(xiàn)場圖中關(guān)鍵位置，例如車輛停 車位置、人體拋落位置、制動印跡起點(diǎn)和終點(diǎn)位置等，獲取這些選擇點(diǎn)的圖形坐 標(biāo)，并自動標(biāo)注這些關(guān)鍵位置的相對尺寸。
尺寸標(biāo)注模塊是在坐標(biāo)變換和圖像生成模塊所生成的事故現(xiàn)場二維正投影
圖像上進(jìn)行尺寸標(biāo)注，生成完整的交通事故現(xiàn)場圖。
4、 信息管理模塊安裝在車載主機(jī)上，包括四個子模塊文件傳輸接口子模
塊、打印控制子模塊、事故信息分類存儲子模塊和現(xiàn)場圖信息二次采集子模塊。 在交警人員出現(xiàn)場時，安裝在車載系統(tǒng)上的信息管理模塊接收從手持終端傳輸來 的交通事故現(xiàn)場圖和其它事故相關(guān)信息，回到辦公室后，再將數(shù)據(jù)傳輸給交警總 隊(duì)內(nèi)部統(tǒng)一的事故信息管理系統(tǒng)。
a) 傳輸接口子模塊通過車載系統(tǒng)通訊子系統(tǒng)獲取手持終端傳送過來的經(jīng)處 理后的交通事故現(xiàn)場圖，并以預(yù)先定義的文件格式和存儲位置存放在車載系統(tǒng)的 車載主機(jī)子系統(tǒng)上，并自動導(dǎo)入打印控制模塊和事故信息分類存儲模塊。
b) 打印控制子模塊，對文件傳輸接口模塊傳輸過來的現(xiàn)場圖和勘測筆錄進(jìn) 行打印，可在車載主機(jī)上操作，也可由遠(yuǎn)程手持終端進(jìn)行控制打印。
c) 事故信息分類存儲子模塊和現(xiàn)場圖信息二次采集子模塊是對交通事故所 采集數(shù)據(jù)的存儲、調(diào)用和重新采集校驗(yàn)，能夠有效管理事故信息。
由手持終端上的坐標(biāo)變換和圖像生成模塊和尺寸標(biāo)注模塊所生成的現(xiàn)場圖， 通過手持終端與車載系統(tǒng)之間的無線通信接口，傳輸?shù)叫畔⒐芾砟K中進(jìn)行分類 和存儲，并可以支持在交通事故現(xiàn)場對現(xiàn)場圖進(jìn)行打印輸出。
本發(fā)明測繪儀使用流程示意圖如圖5所示，交通警察在交通事故現(xiàn)場使用測 繪儀的歩驟如下第一步擺放標(biāo)定裝置。交通警察到達(dá)事故現(xiàn)場后，根據(jù)對事故現(xiàn)場的初步 觀察，選擇事故現(xiàn)場圖主要描述的對象。在描述對象附近，擺放標(biāo)定裝置。
第二步，獲取現(xiàn)場照片。如有可能，最好將事故現(xiàn)場圖要描述的所有對象取 景在一張照片內(nèi)。根據(jù)需要，調(diào)整標(biāo)定裝置的位置。
第三步，計(jì)算標(biāo)定系數(shù)。交通警察使用感應(yīng)筆簡單點(diǎn)擊菜單，測繪儀可以自 動快速完成標(biāo)定計(jì)算過程，獲得測繪系統(tǒng)的標(biāo)定系數(shù)。
第四步，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。交通警察使用感應(yīng)筆簡單點(diǎn)擊菜單，測繪儀可以自 動快速完成圖像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換計(jì)算，獲得正投影下的事故現(xiàn)場圖。
第五步，標(biāo)注圖形尺寸。交通警察使用感應(yīng)筆在交通事故現(xiàn)場圖上選擇關(guān)鍵 點(diǎn)，標(biāo)注該關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)和尺寸。
第六步，輸出現(xiàn)場圖。交通警察使用感應(yīng)筆簡單點(diǎn)擊菜單，將標(biāo)注尺寸后的 現(xiàn)場圖傳輸?shù)杰囕d系統(tǒng)，打印輸出交通事故現(xiàn)場圖，并讓當(dāng)事人簽字認(rèn)可。
以上整個過程，只需一名交通警察就可以完成全部任務(wù)。
權(quán)利要求
1、一種手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，其特征在于，包括標(biāo)定裝置、手持終端、車載系統(tǒng)、自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊和信息管理模塊，車載系統(tǒng)與手持終端采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線連接，可從手持終端控制車載系統(tǒng)的操作，自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊安裝在手持終端上，信息管理模塊安裝在車載系統(tǒng)上，其中所述標(biāo)定裝置對攝影測量定位和尺寸進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定裝置由紅白相間的方管構(gòu)成，采用組合式結(jié)構(gòu)；所述手持終端集數(shù)碼攝像機(jī)和平板計(jì)算機(jī)為一體，采用觸摸屏和感應(yīng)筆作為輸入工具，通過自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊的處理，實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場圖片采集和處理；所述自動標(biāo)定模塊從事故現(xiàn)場數(shù)碼照片中自動識別標(biāo)定裝置的位置和尺寸，并計(jì)算攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)；所述坐標(biāo)變換和圖像生成模塊根據(jù)攝影測量系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)，將數(shù)碼照片中的二維圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為事故現(xiàn)場圖中的二維圖形坐標(biāo)；所述尺寸標(biāo)注模塊對事故現(xiàn)場圖中關(guān)鍵位置進(jìn)行標(biāo)注，獲取選擇點(diǎn)的圖形坐標(biāo)，并自動標(biāo)注關(guān)鍵位置的相對尺寸；所述車載系統(tǒng)根據(jù)手持終端的控制，打印現(xiàn)場圖和現(xiàn)場勘測筆錄，并對現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)進(jìn)行組織和管理；所述信息管理模塊接收從手持終端傳輸來的交通事故現(xiàn)場圖以及事故相關(guān)信息，并對這些信息進(jìn)行分類和管理。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，其特征是，所 述標(biāo)定裝置包括十字和直角形態(tài)的主標(biāo)定物和輔助標(biāo)定物，分別用于坐標(biāo)變換和 正投影圖像生成和復(fù)雜場景圖像拼接，標(biāo)定物由紅白相間的可伸縮方管構(gòu)成，為 組合式結(jié)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，其特征是，所 述手持終端為集成了 800萬象素的數(shù)碼照相機(jī)功能的單板機(jī)，其輸入裝置為感應(yīng) 筆和支持觸摸屏，內(nèi)嵌自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊三個圖像處理模塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，其特征是，所 述自動標(biāo)定模塊包括標(biāo)定物自動識別子模塊和標(biāo)定參數(shù)計(jì)算子模塊，標(biāo)定物自動 識別子模塊采用模板匹配模型方法，通過預(yù)先定義的主標(biāo)定物形態(tài)和顏色的模 板，對交通事故現(xiàn)場圖片進(jìn)行匹配和識別，自動標(biāo)識主標(biāo)定物輪廓形狀；標(biāo)定參 數(shù)計(jì)算模塊根據(jù)標(biāo)定物輪廓，對照主標(biāo)定物標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行匹配，換算x、 y兩個 方向的標(biāo)定角度和尺寸比例。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，其特征是，所 述坐標(biāo)變換和圖像生成模塊包括三個子模塊坐標(biāo)變換子模塊、圖像生成子模塊 和圖像拼接子模塊，其中所述坐標(biāo)變換子模塊采用攝影測量原理，利用其像坐標(biāo)和物方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基 本計(jì)算公式，將測量點(diǎn)在平面像坐標(biāo)系中的規(guī)約化坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為測量點(diǎn)在平面物 方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，計(jì)算出所有關(guān)鍵點(diǎn)的物方坐標(biāo)，以此為基礎(chǔ)繪制完整的事 故現(xiàn)場圖；所述圖像生成子模塊對現(xiàn)場拍攝所采集的透視圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將透視圖的圖像 轉(zhuǎn)換成正投影的圖像，然后直接在正投影圖像上，測量并標(biāo)注尺寸；所述圖像拼接子模塊在一張攝影圖像內(nèi)不能反映整個事故現(xiàn)場全貌時，對多 張圖像進(jìn)行拼接，在正投影圖像上，根據(jù)輔助標(biāo)定物的位置和方向?qū)崿F(xiàn)多張圖像 的快速拼接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，其特征是，所 述尺寸標(biāo)注模塊根據(jù)感應(yīng)筆所選擇的事故現(xiàn)場圖中關(guān)鍵位置，包括車輛停車位 置、人體拋落位置、制動印跡起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，獲取這些選擇點(diǎn)的圖形坐標(biāo)，并 自動標(biāo)注這些關(guān)鍵位置的相對尺寸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，其特征是，所 述車載系統(tǒng)包括三個子系統(tǒng)車載主機(jī)子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)和打印輸出子系統(tǒng)， 車載主機(jī)子系統(tǒng)為普通臺式PC機(jī)，安裝信息管理模塊；通訊子系統(tǒng)是專門為與 手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令傳輸所設(shè)置的藍(lán)牙無線接口及接口程序，并指定所接受 的數(shù)據(jù)包存儲位置及手持終端指令與信息管理模塊的接口 ；打印輸出子系統(tǒng)為與 車載主機(jī)子系統(tǒng)連接的普通激光打印機(jī)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，其特征是，所述信息管理模塊包括四個子模塊文件傳輸接口子模塊、打印控制子模塊、事 故信息分類存儲子模塊和現(xiàn)場圖信息二次采集子模塊，其中所述文件傳輸接口子模塊通過車載系統(tǒng)通訊子系統(tǒng)獲取手持終端傳送過來 的經(jīng)處理后的交通事故現(xiàn)場圖，并以預(yù)先定義的文件格式和存儲位置存放在車載 系統(tǒng)的車載主機(jī)子系統(tǒng)上，并自動導(dǎo)入打印控制模塊和事故信息分類存儲模塊；所述打印控制子模塊，對文件傳輸接口模塊傳輸過來的現(xiàn)場圖和勘測筆錄進(jìn) 行打印，在車載主機(jī)上操作，或由遠(yuǎn)程手持終端進(jìn)行控制打??；所述事故信息分類存儲子模塊和現(xiàn)場圖信息二次采集子模塊是對交通事故 所采集數(shù)據(jù)的存儲、調(diào)用和重新采集校驗(yàn)，能夠有效管理事故信息，尤其是對頻 發(fā)型的交通事故，案巻信息非常復(fù)雜的情況下，能有效組織各種數(shù)據(jù)，提供數(shù)據(jù) 査詢，并通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能保證數(shù)據(jù)的有效性和高可靠性。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式交通事故現(xiàn)場快速測繪儀，包括標(biāo)定裝置、手持終端、自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊、車載系統(tǒng)和信息管理模塊。其中標(biāo)定裝置用于對攝影測量定位和尺寸進(jìn)行標(biāo)定；手持終端集數(shù)碼攝像機(jī)和平板計(jì)算機(jī)為一體，采用觸摸屏和感應(yīng)筆作為輸入工具；車載系統(tǒng)與手持終端采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線連接，可以從手持終端控制車載系統(tǒng)的操作，打印現(xiàn)場圖和現(xiàn)場勘測筆錄，并對現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)進(jìn)行組織和管理。自動標(biāo)定模塊、坐標(biāo)變換和圖像生成模塊、尺寸標(biāo)注模塊安裝在手持終端上，信息管理模塊安裝在車載系統(tǒng)上，對事故現(xiàn)場圖像處理和現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)管理提供支持。本發(fā)明事故現(xiàn)場測繪周期短，精度高、可靠性高。
文檔編號G01C11/00GK101319895SQ20081004069
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
發(fā)明者張曉云, 柴象海, 金先龍 申請人:上海交通大學(xué)