專利名稱:激光干涉對比測校裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及精密測量裝置,尤其涉及一種激光干涉對比測校裝置。
技術背景在Agilent (安捷倫)《Laser & Optics Manual》中,我們可以看到激 光干涉儀三軸測量(X、 Y和Rz)的典型應用。如圖l所示,X-Y臺裝有 兩個互相垂直的平面鏡,其作為平面鏡干涉儀的反射鏡。其中X向有一 個平面鏡干涉儀,Y向有兩個平面鏡干涉儀。三個干涉儀可以測得三個位 移X、 Y和Y',其中Rz轉角6 s arctan....................................................公式 1在此應用中, 一般激光器X、 Y、 Ry和Rz自由度可調(diào),分光鏡X、 Y和Rz自由度可調(diào)。此應用實例簡單,主要用于三軸測量,不能用于測 量系統(tǒng)的對比測^交。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種激光干涉對比測校裝置,其可以有效提高 測量精度。為了達到上述的目的,本發(fā)明提供一種激光干涉對比測校裝置,其中, 該裝置主要包括運動平臺、激光器組件、50%分光鏡、測量系統(tǒng)和標準系 統(tǒng);其中,標準系統(tǒng)為已知精確的激光干涉測量系統(tǒng);測量系統(tǒng)與標準系 統(tǒng)同時測量運動平臺位移,然后通過比較測量結果檢測測量系統(tǒng)的精度和 重復精度。所述運動平臺為二維運動平臺、測量系統(tǒng)測量運動平臺的x向位移、y向位移和繞z軸旋轉位移與標準系統(tǒng)精確的x向位移,y向位移以及繞 z軸旋轉位移進行比較。所述裝置還包括經(jīng)過減振的大理石平臺,測量系統(tǒng)以及標準系統(tǒng)放置 在經(jīng)過減振的大理石平臺上。測量系統(tǒng)和標準系統(tǒng)共用激光器組件和50%分光鏡,激光器組件發(fā)出 激光,經(jīng)50。/o分光鏡后分為兩束,其中反射光束作為標準系統(tǒng)激光束,透 射光束作為測量系統(tǒng)激光束。測量系統(tǒng)包括三個反射鏡、 一個50%分光鏡、 一個33%分光鏡、三個 單軸干涉儀;測量系統(tǒng)激光束經(jīng)第一反射鏡至33°/。分光鏡分為兩束,其中 33°/。反射光束經(jīng)第二反射鏡反射至第一單軸千涉儀,其余67%透射光束經(jīng) 50%分光鏡后分為兩束,其中一束至第二單軸干涉儀,另外一束經(jīng)第三反 射鏡后至第三單軸干涉儀。兩個單軸干涉儀沿x向放置,另一個單軸干涉儀沿y向放置。標準系統(tǒng)包括一—50%分光鏡、兩個反射鏡以及兩個三軸干涉儀;標 準系統(tǒng)激光束經(jīng)50%分光鏡后,反射光束至第一個三軸干涉儀,透射光束 經(jīng)第 一反射鏡和第二反射鏡后至第二個三軸千涉儀。第一個三軸干涉儀沿x向放置、第二個三軸千涉儀沿y向放置。測量系統(tǒng)中第 一單軸干涉儀與二維運動平臺距離和標準系統(tǒng)中第二 個三軸干涉儀與二維運動平臺距離相等與現(xiàn)有技術相比,本裝置的主要優(yōu)點為本裝置采用兩套測量系統(tǒng), 其中 一套為測量系統(tǒng),另外一套已知精確的激光千涉測量系統(tǒng)為標準系 統(tǒng)。以測量系統(tǒng)所測的x向位移、y向位移和繞z軸的位移與標準系統(tǒng)進 行比較,以評估測量系統(tǒng)的精度和重復精度,有效提高了測量的精度。
通過本發(fā)明實施例并結合其附圖的描述,可以進 一 步理解本發(fā)明的目 的、具體結構特征和優(yōu)點。其中,附圖為圖l是現(xiàn)有技術中激光干涉對比測校裝置的光路示意圖。 圖2是本發(fā)明的激光干涉對比測校裝置的結構示意圖。圖3是本發(fā)明的激光干涉對比測校裝置的光路示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明,但不應以此限制 本發(fā)明的保護范圍。如圖2所示,本發(fā)明提供的激光干涉對比測校裝置主要包括經(jīng)過減振 的大理石平臺1, 二維運動平臺2,激光器組件10, 50y。分光鏡8b,用以 糾正測量結果的溫度氣壓補償單元5,測量系統(tǒng)(未標號)和標準系統(tǒng)(未 標號)。二維運動平臺2,測量系統(tǒng)以及標準系統(tǒng)放置在經(jīng)過減振的大理 石平臺上。標準系統(tǒng)為已知精確的激光干涉測量系統(tǒng)。將測量系統(tǒng)所測二 維運動平臺2的x向位移,y向位移和繞z軸的位移與進行標準系統(tǒng)比較, 以評估并改進測量系統(tǒng)的測量精度和重復精度。測量系統(tǒng)包括反射鏡6a、 6b和6c、 50%分光鏡8a、 33%分光鏡11、 單軸干涉儀3a、 3b和3c。其中,單軸干涉儀3a和3b為x向,單軸干涉 儀3c為y向。標準系統(tǒng)包括50%分光鏡9、反射鏡4a和4b以及三軸千 涉儀7a和7b。其中,三軸干涉4義7a為x向,三軸干涉4義7b為y向。測 量系統(tǒng)和標準系統(tǒng)共用一套激光器組件IO和一個50%分光鏡813。測量系統(tǒng)中y向單軸干涉儀3c和標準系統(tǒng)中y向三軸干涉儀7b與二 維運動平臺2距離相等(等死程),以減少死程誤差引起的測量結果差異。本裝置中的二維運動平臺2固定,三軸干涉儀7a和7b的繞z軸以 及沿z軸的自由度可調(diào);單軸干涉儀3a、 3b和3c具有三維調(diào)節(jié)架,其可 進行3個自由度Rx、 Ry和Rz的調(diào)節(jié)。Rx、 Ry、 Rz和z,分別指繞x、 y 和z軸的旋轉以及z向移動。其中,二維運動平臺2靠近三軸干涉儀7a 和7b以及單軸干涉儀3a、 3b和3c—側為鍍膜面,可作為反射鏡使用。激光器組件IO有兩個可調(diào)自由度Ry和Rz (繞y和z軸的旋轉); 各反射鏡4a、 4b、 6a、 6b和6c以及分光鏡8a、 8b、 9和ll的Rz自由度 可調(diào),均可繞z軸進行旋轉。本裝置以測量系統(tǒng)所測的x向位移、y向位移和繞z軸的位移與標準 系統(tǒng)測量的精確x向位移、y向位移和繞z軸的位移進行比較,評估測量系統(tǒng)的精度和重復精度。如圖3所示,激光器組件10發(fā)出激光,經(jīng)50。/。分光鏡8b后分為兩束, 其中反射光束作為標準系統(tǒng)激光束,透射光束作為測量系統(tǒng)激光束。標準系統(tǒng)激光束經(jīng)50%分光鏡9后,反射光束至三軸干涉儀7b,透 射光束經(jīng)反射鏡4b和反射鏡4a后至三軸干涉儀7a。測量系統(tǒng)激光束經(jīng)反射鏡6b至33%分光鏡11分為兩束。其中33% 反射光束經(jīng)反射鏡6c反射至單軸干涉儀3c,其余67%透射光束經(jīng)50%分 光鏡8a后分為兩束,其中一束至單軸干涉儀3b,另外一束經(jīng)反射鏡6a 后至單軸干涉儀3a。本裝置采用測量系統(tǒng)和標準系統(tǒng),此時還存在著兩套光路的調(diào)節(jié)問 題,光路調(diào)節(jié)包括順向調(diào)節(jié)和逆向調(diào)節(jié),可以先順向調(diào)節(jié),再逆向調(diào)節(jié)光 路。順向調(diào)節(jié)從激光器組件10開始依次調(diào)節(jié)各光學組件,使光束打在二 維運動平臺組件2靠近激光干涉儀一側的鍍膜面上。逆向調(diào)節(jié)光路過程 中,首先調(diào)節(jié)好標準系統(tǒng)光路,然后以其為基準調(diào)節(jié)測量系統(tǒng)光路,首先 調(diào)節(jié)三軸干涉儀7a和7b,使其測量光束與二維運動平臺組件2的反射鏡 垂直,然后調(diào)節(jié)單軸干涉儀3a、 3b和3c及其后反射鏡6a、 6c和50%分 光鏡8a,使單軸干涉儀3a、 3b和3c的測量光束與二維運動平臺組件2 的鍍膜面垂直,最后按照光路依次調(diào)節(jié)其余光學組件,使之適應干涉儀的 測量光束要求。以上描述的僅僅是基于本發(fā)明的幾個較佳實施例,并不能以此來限定 本發(fā)明的范圍。任何對本發(fā)明的方法作本技術領域內(nèi)熟知步驟的替換、組 合、分立,以及對本發(fā)明實施步驟作本技術領域內(nèi)熟知的等同改變或替換 均不超出本發(fā)明的揭露以及保護范圍。
權利要求
1、一種激光干涉對比測校裝置,其特征在于該裝置主要包括運動平臺、激光器組件、50%分光鏡、測量系統(tǒng)和標準系統(tǒng);其中,標準系統(tǒng)為已知精確的激光干涉測量系統(tǒng);測量系統(tǒng)與標準系統(tǒng)同時測量運動平臺位移,然后通過比較測量結果檢測測量系統(tǒng)的精度和重復精度。
2、 如權利要求1所述的一種激光干涉對比測校裝置,其特征在于所述 運動平臺為二維運動平臺、測量系統(tǒng)測量運動平臺的x向位移、y向位移 和繞z軸旋轉位移與標準系統(tǒng)精確的x向位移,y向位移以及繞z軸旋轉 位移進4于比專交。
3、 如權利要求1所述的一種激光干涉對比測校裝置,其特征在于所述 裝置還包括經(jīng)過減振的大理石平臺,測量系統(tǒng)以及標準系統(tǒng)放置在經(jīng)過減 振的大理石平臺上。
4、 如權利要求1所述的一種激光干涉對比測校裝置,其特征在于測量 系統(tǒng)和標準系統(tǒng)共用激光器組件和50%分光鏡,激光器組件發(fā)出激光,經(jīng) 50%分光鏡后分為兩束,其中反射光束作為標準系統(tǒng)激光束,透射光束作 為測量系統(tǒng)激光束。
5、 如權利要求4所述的一種激光干涉對比測校裝置,其特征在于測量 系統(tǒng)包括三個反射鏡、 一個50%分光鏡、 一個33%分光鏡、三個單軸干涉 儀;測量系統(tǒng)激光束經(jīng)第一反射鏡至33%分光鏡分為兩束,其中33%反射 光束經(jīng)第二反射鏡反射至第一單軸干涉儀,其余67%透射光束經(jīng)50%分光 鏡后分為兩束,其中一束至第二單軸干涉儀,另外一束經(jīng)第三反射鏡后至 第三單軸干涉儀。
6、 如權利要求5所述的一種激光干涉對比測校裝置,其特征在于兩個 單軸干涉儀沿x向放置,另一個單軸干涉儀沿y向放置。
7、 如權利要求4所述的一種激光干涉對比測校裝置,其特征在于標準 系統(tǒng)包括一個50%分光鏡、兩個反射鏡以及兩個三軸干涉儀;標準系統(tǒng)激 光束經(jīng)50%分光鏡后,反射光束至第一個三軸干涉儀,透射光束經(jīng)第一反 射鏡和第二反射鏡后至第二個三軸干涉儀。
8、 如權利要求1所述的一種激光干涉對比測校裝置,其特征在于第一 個三軸干涉儀沿x向放置、第二個三軸干涉儀沿y向放置。
9、 如權利要求5至8任一項所述的一種激光干涉對比測校裝置,其特征 在于測量系統(tǒng)中第 一單軸干涉儀與二維運動平臺距離和標準系統(tǒng)中第二 個三軸干涉儀與二維運動平臺距離相等。
全文摘要
本發(fā)明提供一種激光干涉對比測校裝置,其中,該裝置主要包括運動平臺、激光器組件、50%分光鏡、測量系統(tǒng)和標準系統(tǒng);其中,標準系統(tǒng)為已知精確的激光干涉測量系統(tǒng);測量系統(tǒng)與標準系統(tǒng)同時測量運動平臺位移,然后通過比較測量結果檢測測量系統(tǒng)的精度和重復精度。與現(xiàn)有技術相比,本裝置采用兩套測量系統(tǒng),其中一套為測量系統(tǒng),另外一套已知精確的激光干涉測量系統(tǒng)為標準系統(tǒng)。以測量系統(tǒng)所測的x向位移、y向位移和繞z軸的位移與標準系統(tǒng)進行比較,有效提高了測量精度。
文檔編號G01B9/02GK101245984SQ200810034409
公開日2008年8月20日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權日2008年3月7日
發(fā)明者任勝偉 申請人:上海微電子裝備有限公司