專利名稱：水平儀，尤其是激光水平儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的水平儀，尤其是激 光水平儀。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中大量的水平儀尤其激光水平儀在使用中要么用手 借助于裝入的水準(zhǔn)器在工作面例如墻或者地板上進(jìn)行定向，要么平放 在平坦的底座上例如桌面上并且隨后同樣進(jìn)行定向。所謂的激光水平 儀是額外地設(shè)有光源尤其激光二極管的水平儀，該水平儀能夠發(fā)出激 光束形式的光信號(hào)。由于所述光信號(hào)，能夠顯著擴(kuò)大這種測(cè)量工具的 應(yīng)用范圍，因?yàn)榧す鈽?biāo)記能夠?qū)⒎胖眠吘墧U(kuò)大儀器長(zhǎng)度的許多倍。
這種已知的儀器通常相當(dāng)大、相當(dāng)重，并且由于其缺少固定方案 而使得其應(yīng)用受到限制。
由DE 199 14 539 Al公開了 一種用于指示傾斜度的裝置，該裝置 具有殼體，該殼體具有固定在殼體上的放置面以及至少一個(gè)用于產(chǎn)生 成束的平行于放置面定向的光束的光源。DE 199 14 539A1的裝置的 殼體具有由金屬制成的承載部件以及由合成材料制成的殼體部件，其 中放置面以及用于光源的固定座由承載部件形成。
由DE 200 09 812 U1公開了一種水平儀、尤其是激光水平儀，其 具有殼體，該殼體具有至少一個(gè)裝入殼體的激光束發(fā)生器以及設(shè)置在 所述殼體中的用于導(dǎo)引由所述至少一個(gè)激光束發(fā)生器產(chǎn)生的激光束 的光學(xué)裝置。在DE 200 09 812 Ul的激光水平儀中，第一激光束從笫 一殼體開口中沿著平行于殼體縱軸線的水平方向發(fā)出，并且第二激光 束從第二殼體開口中沿著垂直于殼體縱軸線的垂直方向發(fā)出。

發(fā)明內(nèi)容
按本發(fā)明的水平儀尤其激光水平儀具有殼體，該殼體具有至少一 個(gè)位于殼體中的光信號(hào)發(fā)射器尤其是激光束發(fā)生器，其能夠產(chǎn)生投影 在參考面上的投影線。所述按本發(fā)明的水平儀的殼體以有利的方式確 定第一參考平面以及第二參考平面，其中所述殼體的第一和第二參考
平面基本上也就是說(shuō)在制造公差的范圍內(nèi)相互垂直地延伸。
4借助于兩個(gè)相互垂直定向的參考平面，能夠?qū)幢景l(fā)明的水平儀 尤其激光水平儀在工作面或者說(shuō)放置面上的不同的確定的位置中進(jìn) 行定向。
通過(guò)在從屬權(quán)利要求中提到的特征，能夠?qū)崿F(xiàn)按本發(fā)明的水平儀 的有利的改進(jìn)方案。
在此，所述水平儀的光信號(hào)發(fā)射器尤其構(gòu)造成發(fā)出光信號(hào)的所謂 的線性光源、尤其是線性激光器，所述光信號(hào)沿一個(gè)方向進(jìn)行瞄準(zhǔn)并 且沿著與該方向垂直的方向呈扇形散開.
所述光信號(hào)發(fā)射器以有利的方式撐開一個(gè)光平面，該光平面基本 上也就是說(shuō)在制造公差的范圍內(nèi)垂直于所述水平儀的殼體的第 一參 考平面。以這種方式，能夠在工作面或者說(shuō)放置面上產(chǎn)生投影線，其 中所述投影線作為所述光信號(hào)發(fā)射器的光平面和所述殼體的第一參 考平面之間的相交線獲得。通過(guò)放置到殼體的第二參考平面上獲得平 行于工作面延伸的投影面。
分別通過(guò)三個(gè)構(gòu)造在殼體上的殼體突起部分以有利的方式構(gòu)成 所述殼體的第一以及第二參考平面。這在彎曲的例如基本上凹陷的殼 體形狀時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)參考平面的確定。
在作為替代方案的實(shí)施方式中，所述第一和/或第二放置面也能 夠通過(guò)表面撐開。所述放置面尤其能夠由金屬材料制成。
撐開參考平面的殼體突起部分以有利的方式與殼體或者說(shuō)殼體 部件構(gòu)造成一體的。
在作為替代方案的實(shí)施方式中，所述突起部分通過(guò)插入件、尤其 金屬的插入件例如球形成。
此外，按本發(fā)明的水平儀的殼體以有利的方式具有平行于殼體的 笫二參考平面延伸的第三參考平面。該第三參考平面以有利的方式由
構(gòu)造在殼體上的面狀的放置位置形成.
在按本發(fā)明的水平儀的有利的實(shí)施方式中，所述水平儀的殼體構(gòu) 造成雙殼的并且包圍第二內(nèi)殼體，該第二內(nèi)殼體是至少一個(gè)光學(xué)的功 能部件的、尤其光信號(hào)發(fā)射器的承載元件。
在作為替代方案的實(shí)施方式中，所述殼體由一個(gè)金屬的部件和例 如一個(gè)或多個(gè)合成材料部件構(gòu)成。在此，所述金屬的部件能夠構(gòu)造成 放置面并且額外地構(gòu)成光學(xué)的組件的承載體。所述殼體的合成材料部件能夠以有利的方式構(gòu)造成兩個(gè)半殼，所述兩個(gè)半殼保護(hù)性地包圍所 述儀器的光學(xué)的組件以及其它組件。
按本發(fā)明的水平儀擁有至少兩個(gè)相互垂直定向的傾斜度傳感器， 例如兩個(gè)相互垂直定向的流體水準(zhǔn)器，用于實(shí)現(xiàn)所述儀器關(guān)于放置面 的確定的定向。
此外，按本發(fā)明的水平儀具有至少一個(gè)彈性的固定元件，該固定 元件與殼體連接并且實(shí)現(xiàn)了所述裝置在非使用狀態(tài)下例如固定在使 用者的服裝上。以有利的方式將該固定元件構(gòu)造成夾子、例如金屬卡 箍夾子.
按本發(fā)明的水平儀的其它優(yōu)點(diǎn)從下面對(duì)實(shí)施例的描述中獲得.


在附圖中示出了兩個(gè)用于按本發(fā)明的水平儀的實(shí)施例，在下面的 描述中要詳細(xì)解釋所述實(shí)施例。附圖、對(duì)附圖的描述以及權(quán)利要求包 含大量特征組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以單個(gè)考慮這些特征，并且 總結(jié)出其它有意義的組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員尤其也可以對(duì)不同實(shí)施 方式的特征相互間進(jìn)行組合并且如此獲得其它實(shí)施方式。
其中
圖1是按本發(fā)明的水平儀的實(shí)施例的俯視圖，
圖2是圖1的按本發(fā)明的水平儀的實(shí)施例的底視圖，
圖3是圖1或者說(shuō)2的按本發(fā)明的水平儀的橫截面的透視圖，然
而沒有內(nèi)部的結(jié)構(gòu)部件的視圖，
圖4是圖1到3的按本發(fā)明的水平儀的側(cè)視圖，
圖5是按本發(fā)明的水平儀的殼體的內(nèi)部空間的細(xì)節(jié)圖，
圖6是按本發(fā)明的水平儀的殼體在光學(xué)系統(tǒng)的區(qū)域中的內(nèi)部空
間的另一細(xì)節(jié)圖，
圖7是按本發(fā)明的水平儀的另一實(shí)施例的俯視圖，
圖8是按本發(fā)明的水平儀的殼體的內(nèi)部空間的實(shí)施例的細(xì)節(jié)圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了按本發(fā)明的水平儀的實(shí)施例的俯視圖。所述儀器具有 帶有儀器外殼體10的殼體，該殼體例如能夠構(gòu)造成雙殼的結(jié)構(gòu)。所述 殼體IO例如包括抗沖擊的熱塑性的基材，并且包圍由機(jī)械穩(wěn)定的并且 熱穩(wěn)定的材料制成的、尤其由金屬材料制成的內(nèi)殼體，該內(nèi)殼體尤其
6用于固定光學(xué)組件。在圖l的實(shí)施例中，所述外殼體10包圍內(nèi)殼體。 在外殼體10中設(shè)置把手區(qū)域或者說(shuō)在外殼體上噴注把手區(qū)域，該把手 區(qū)域例如構(gòu)造成突起的軟把手12。該軟把手12能夠以有利的方式構(gòu) 造成用于布置在殼體中的測(cè)量?jī)x電池槽的活門。所述外殼體IO具有通 過(guò)傾斜度傳感器的開口，在圖1示出的實(shí)施例中可以看到兩個(gè)水準(zhǔn)器 14， 16形式的傾斜度傳感器。所述水準(zhǔn)器相互垂直地布置，并且以還 要描述的方式固定在按本發(fā)明的水平儀的內(nèi)殼體上。
此外，按本發(fā)明的水平儀的殼體具有彈性的固定元件，該固定元 件構(gòu)造成固定夾18。該固定夾18例如能夠通過(guò)固定在殼體中的金屬 卡箍實(shí)現(xiàn)，使得所述儀器為了攜帶目的能夠像圓珠筆一樣插上.
通過(guò)三個(gè)在圖1的實(shí)施例中與外殼體10構(gòu)造成一體的殼體突起部 分20, 20，， 20"，確定所述儀器的第一參考平面，該參考平面可以用 作例如在壁上或者在地板上的放置面，所述殼體突起部分20， 20，， 20" 突出超過(guò)殼體輪廓，使得由所述突起部分確定的參考平面或者說(shuō)放置 面獨(dú)立于所述儀器的外殼體的本來(lái)形狀。此外，在所迷殼體10的一側(cè) 安置兩個(gè)從殼體輪廓突起的細(xì)長(zhǎng)形的突起部分20，和20"，如尤其在圖 4的視圖中看到的一樣。在示出的實(shí)施例中處于儀器殼體10的正面部 分上的所述突起部分20，， 20"出于穩(wěn)定原因盡可能安置在殼體外邊緣 上。在殼體后面區(qū)域中的點(diǎn)狀的第三突起部分20補(bǔ)充了確定笫一參考 平面I的三點(diǎn)支撐。在此，光信號(hào)發(fā)射器28發(fā)出光信號(hào)26的端部被稱 為所述儀器的前端.
在圖2示出的儀器底面上，按本發(fā)明的水平儀的殼體IO具有另外 三個(gè)確定第二參考平面和支撐平面II的殼體突起部分22， 22，， 22", 用在圖2的實(shí)施例中構(gòu)造成平行于或者說(shuō)橫向于光束方向的細(xì)長(zhǎng)形的 突起部分的放置位置22， 22，， 22"能夠例如用手將所述按本發(fā)明的水 平儀定位在墻面上，并且根據(jù)需要借助于水準(zhǔn)器14進(jìn)行水平定向，
所述殼體突起部分20, 20，， 20"或者說(shuō)22, 22，， 22"也能夠作為 插入件、例如作為金屬件、尤其作為金屬球設(shè)置到所述殼體中。
激光器形式、尤其二極管激光器42形式的光信號(hào)發(fā)射器28處于 按本發(fā)明的水平儀的殼體內(nèi)部，該信號(hào)發(fā)射器直接地或者通過(guò)額外的 光學(xué)系統(tǒng)例如柱面透鏡產(chǎn)生扇形散開的激光束26，該激光束本身?yè)伍_ 了光平面24，如在圖4中示意示出的一樣.在此，由光信號(hào)發(fā)射器28
7例如激光二極管42撐開的光平面24基本上垂直于所述殼體的由殼體 突起部分22， 22，和22"撐開的第二參考平面H,
如果按本發(fā)明的水平儀以其第二參考平面II支撐在壁上，那么接 通的激光器就將線投影到底座上例如壁上。該激光線26的伸長(zhǎng)比水平 儀的原本的儀器長(zhǎng)度大了許多倍?？梢詫⒗缬糜诠潭康牡臉?biāo)記設(shè) 置在所述投影的線26上。
如從圖3中可以獲知，所述殼體突起部分20， 20，， 20"或者說(shuō)22， 22，， 22"如此構(gòu)造在所述殼體10上，使得由所述殼體突起部分撐開的 參考平面I或者說(shuō)II相互垂直。在此，由所述光信號(hào)發(fā)射器28產(chǎn)生的 光平面24如已經(jīng)闡述的那樣與殼體10的笫二參考平面II垂直，并且 由此與殼體的第一參考平面I平行。
如從圖3中可以獲知，按本發(fā)明的儀器具有殼體，該殼體具有基 本上突出的橫截面。按本發(fā)明的水平儀的外形和尺寸以所謂的標(biāo)記筆 的形狀構(gòu)造為依據(jù)。
除了如在圖3中示出的參考平面I或者說(shuō)H外，所述按本發(fā)明的水 平儀的殼體具有第三參考平面III，該第三參考平面通過(guò)例如在殼體底 面36上面狀構(gòu)造的放置位置30構(gòu)成，如在圖2的實(shí)施例中示出的一 樣。同時(shí)直接表示放置面的參考平面III用于例如與壁上支架一起使用 按本發(fā)明的儀器。通過(guò)特別的設(shè)計(jì)方案，在儀器殼體10的中間的殼體 區(qū)域中優(yōu)選可以在殼體重心上，至少一個(gè)磁元件32， 34被覆蓋地置入 所述殼體的內(nèi)部空間中，如從圖5中可獲知的一樣。磁板或者說(shuō)板用 于將所述儀器固定在這里沒有進(jìn)一步示出的壁上支架上，該壁上支架 具有例如鐵磁的支撐板，其例如由鋼板制成。圖5示出了兩個(gè)安置在 例如粘貼在殼體內(nèi)部的磁板32或者說(shuō)34，所述磁板在內(nèi)部放入并且 布置在突出的放置面30的區(qū)域中。穿過(guò)所述合成材料殼體，所述磁元 件實(shí)現(xiàn)了與例如壁上支架的可靠的連接。
由參考平面HI確定的放置面30相對(duì)于由所述殼體突起部分22, 22，， 22，，確定的放置面布置得略深，使得所述第三參考平面不影響所 迷三個(gè)殼體突起部分22， 22，， 22"的功能，然而另一方面確保了從殼 體內(nèi)側(cè)通過(guò)放置面30到壁上支架的最大可能的磁通量。由此，由殼體 突起部分22， 22，， 22"確定的參考面或者說(shuō)放置面平行于由面狀的放 置位置30確定的參考平面III延伸。在實(shí)施例中雙殼的合成材料殼體10罩狀地在圖6中示出的第二殼 體40上延伸，該第二殼體承栽著重要的功能部件，例如用作光信號(hào)發(fā) 射器的激光二極管42、連接在后面的光學(xué)系統(tǒng)44以及水準(zhǔn)器14或者 說(shuō)16。所述有利地由機(jī)械穩(wěn)定的并且熱穩(wěn)定的材料例如鋁壓鑄件制成 的第二殼體40能夠在高精度要求的實(shí)施方式中進(jìn)行切削加工。
尤其能夠如此精確地制造所述第二殼體部件40，從而例如能夠省 去如圖1中所示的殼體突起部分20， 20，， 20"，并且所述殼體部件40 的殼體邊緣38本身確定了第一參考平面。
也可以省去單獨(dú)的金屬內(nèi)殼體，并且例如直接以金屬構(gòu)造兩個(gè)半 殼中的一個(gè)并且將其用作光學(xué)組件的承栽部件，如圖6所示。
在第二殼體40或者說(shuō)相應(yīng)的例如能夠構(gòu)造成鋁殼體的半殼40的 前面的端,的區(qū)域中存在激光二極管42，該激光二極管與透鏡和瞄準(zhǔn) 儀44優(yōu)選'以非對(duì)稱的實(shí)施方式構(gòu)造成線性激光器。由此，用作光信號(hào) 發(fā)射器的激光二極管42將沿著儀器中軸線的線投影到平行于第二參 考平面II的放置面上。所述激光二極管42在容納裝置46中如此進(jìn)行 調(diào)節(jié)，使得其光平面與水準(zhǔn)器14的顯示一致。
所述放置面用同樣布置在所述殼體中的水準(zhǔn)器14， 16不僅沿殼體 的縱向而且沿殼體的橫向通過(guò)調(diào)節(jié)過(guò)程"入水"(ins Wasser stellen )。 由于光學(xué)的傾斜度傳感器的所希望的高顯示精度，所述水準(zhǔn)器要么在 單獨(dú)的要么在組合的調(diào)節(jié)裝置中調(diào)節(jié)到其與參考平面I, II或者說(shuō)III平 行的狀態(tài)上。
同樣可以是不同于在實(shí)施例中示出的水準(zhǔn)器的傾斜度傳感器。 在此，傾斜度測(cè)量?jī)x14平行于第一參考平面I布置，并且傾斜度
測(cè)量?jī)x16垂直于第一參考平面布置。兩個(gè)傾斜度測(cè)量?jī)x平行于第二參
考平面H布置。
在圖7中示出的按本發(fā)明的水平儀的作為替代方案的有利的設(shè)計(jì) 方案中，省去了確定第一參考平面I的突起部分，方法是所述第一參考 平面直接在殼體64上構(gòu)造成放置面38，所述殼體以有利的方式由金 屬材料制成。在該實(shí)施方式中，由于用作承載部件的第二殼體部件64 的金屬材料的穩(wěn)定性以及小變形，實(shí)現(xiàn)了所述水平儀的較高的精確度。
圖7以類似于圖1的視圖示出了按本發(fā)明的激光水平儀的另一實(shí) 施例。在此，在所述實(shí)施例中由兩個(gè)半殼形成的合成材料殼體10圍住
9金屬的承栽部件64，使得所述外殼體10覆蓋了布置在所述承栽部件上的功能組件尤其是光學(xué)的組件，所述兩個(gè)半殼中只有半殼62可以在圖7中看到.由此，所述儀器的側(cè)面38由特別平坦的金屬的承栽部件64形成.由此，在該實(shí)施例中，第一參考平面I由水平儀的平坦的殼體側(cè)面構(gòu)成.
在所述殼體的后面區(qū)域中安置了單獨(dú)的電池槽50，該電池槽必要時(shí)能夠取出，并且包含導(dǎo)電的部件例如電池或者說(shuō)蓄電池52、電接觸元件54以及相應(yīng)的導(dǎo)線用于供給能量。所述電池槽例如能夠隱藏在構(gòu)造成軟把手12的蓋子下方。在儀器殼體的后面的端側(cè)的區(qū)域中凹陷布置的開關(guān)56承擔(dān)開關(guān)功能，并且能夠通過(guò)活心鉛筆或者按壓式圓珠筆類型的按壓元件58進(jìn)行操作。
按本發(fā)明的水平儀是機(jī)械的水平儀和線性激光投影儀的組合，其中通過(guò)各個(gè)組件的有利的布置來(lái)實(shí)現(xiàn)將儀器尺寸基本上減小到典型的標(biāo)記筆的尺寸上，而在此不會(huì)限制所述儀器的測(cè)量精度.通過(guò)尤其軸向相互前后布置的功能結(jié)構(gòu)部件，尤其能夠?qū)崿F(xiàn)所述儀器的小尺寸。
按本發(fā)明的水平儀的突出之處在于多方面的應(yīng)用和使用，例如用作水平儀或激光線的投影儀，
按本發(fā)明的水平儀不限制于附圖所示的實(shí)施例.按本發(fā)明的水平儀尤其不限制于所描述的材料或者說(shuō)材料組合.按本發(fā)明的水平儀不限制于使用激光器作為信號(hào)發(fā)射器。發(fā)光二極管或者其它光信號(hào)器件同樣是可以的。
權(quán)利要求
1.水平儀，尤其是激光水平儀，其具有殼體(10，40)以及至少一個(gè)位于殼體中的用于在參考面上產(chǎn)生投影線(26)的光信號(hào)發(fā)射器(28)尤其是激光束發(fā)生器(42)，其特征在于，所述殼體(10，40，62，64)確定了第一參考平面I以及第二參考平面II，其中所述殼體(10，40，62，64)的第一和第二參考平面基本上相互垂直地延伸。
2. 按權(quán)利要求1所述的水平儀，其特征在于，所述光信號(hào)發(fā)射 器(28)撐開了基本上垂直于所述殼體(10， 40， 62， 64)的第二參 考平面H的光平面(24)。
3. 按權(quán)利要求2所述的水平儀，其特征在于，所述投影線(26) 標(biāo)記了所述光信號(hào)發(fā)射器(28)的光平面(24)和所述殼體(10， 40， 62， 64)的第二參考平面H之間的相交線.
4. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的水平儀，其特征在于，所述 殼體的第一和/或第二參考平面分別通過(guò)三個(gè)殼體突起部分(20， 20，， 20"; 22， 22，， 22")撐開。
5. 按權(quán)利要求4所述的水平儀，其特征在于，撐開所述參考平 面I和/或II的殼體突起部分(20， 20，， 20"; 22， 22，， 22")與所述 殼體(10， 40, 62， 64)構(gòu)造成一體的。
6. 按權(quán)利要求4所述的水平儀，其特征在于，撐開所述參考平 面I和/或II的殼體突起部分(20， 20，， 20"; 22， 22，， 22")至少部 分地由金屬材料制成。
7. 按上述權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的水平儀，其特征在于， 所述殼體(10， 40, 62， 64)的第一和/或第二參考平面分別通過(guò)放 置面(38)尤其通過(guò)金屬的放置面形成。
8. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的水平儀，其特征在于，所述 殼體(IO， 40， 62， 64)確定了平行于第二參考平面II延伸的第三參 考平面III。
9. 按權(quán)利要求8所述的水平儀，其特征在于，所述第三參考平 面IH是面狀的放置位置(30)。
10. 按權(quán)利要求8或9所述的水平儀，其特征在于，設(shè)置附著件 (32， 34)，其能夠?qū)⑺鏊絻x在放置位置(30)上固定在轉(zhuǎn)接器上、固定在表面上或者固定在其它儀器上，
11. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的水平儀，其特征在于，所述殼體(IO， 40， 62, 64)是雙殼的尤其由兩個(gè)半殼構(gòu)成，其中半殼U0) 由金屬材料制成并且用作至少一個(gè)光學(xué)的功能部件尤其光信號(hào)發(fā)射 器(28)的承栽元件。
12. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的、尤其按權(quán)利要求11和3 所述的水平儀，其特征在于，所述殼體的第一和第二參考平面分別由 所述半殼(40)構(gòu)成.
13. 按上述權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的水平儀，其特征在 于，所述殼體(IO， 40， 62， 64)具有至少一個(gè)用于至少一個(gè)光學(xué)的 功能部件的尤其用于光信號(hào)發(fā)射器(28 )的承栽元件尤其是金屬的承 栽元件(64 )。
14. 按權(quán)利要求13所述的水平儀，其特征在于，所述殼體(IO， 40， 62， 64)具有至少一個(gè)與所述承栽部件(64)連接的合成材料殼(62)。
15. 按權(quán)利要求13或14所述的水平儀，其特征在于，所述殼體 具有兩個(gè)與承栽部件(64)連接的合成材料半殼(62)。
16. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的水平儀，其特征在于，所述 裝置擁有至少兩個(gè)相互垂直定向的傾斜度傳感器(14， 16),
17. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所迷的水平儀，其特征在于，彈性 的固定元件(18)與所述殼體(10， 40)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水平儀，尤其是激光水平儀，其具有殼體(10)以及至少一個(gè)位于殼體中的用于在參考面上產(chǎn)生投影線(26)的光信號(hào)發(fā)射器尤其是激光束發(fā)生器。按本發(fā)明提出，所述殼體(10)確定了第一參考平面I以及第二參考平面II，其中所述殼體(10)的第一和第二參考平面基本上相互垂直地延伸。
文檔編號(hào)G01C15/00GK101578496SQ200780048447
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者C·舒爾特, S·蒂德, W·亞當(dāng)柴克 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司