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測(cè)距儀器的制作方法

文檔序號(hào):5831803閱讀:191來源:國(guó)知局
專利名稱:測(cè)距儀器的制作方法
測(cè)距儀器
現(xiàn)有技術(shù)
本發(fā)明涉及一種根據(jù)要求1前序部分所述的測(cè)距儀器。 已知測(cè)距儀器用于距離的測(cè)量。該測(cè)距儀器具有控制單元,其設(shè) 置成用于實(shí)施該測(cè)距儀器的至少一種工作模式。
發(fā)明優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明涉及一種帶控制單元的測(cè)距儀器。
建議,該控制單元具有繪圖模式,其設(shè)置成用于圖形的生成。在 該上下文中尤其可以把圖形的"生成"理解為該圖形的最初建立或當(dāng) 前圖形的處理。由此可以達(dá)到在該測(cè)距儀器的應(yīng)用中的高舒適性和高 靈活性。優(yōu)選地借助通過終端用戶輸入的圖形數(shù)據(jù)(例如圖形命令,或 者待測(cè)量的或已測(cè)量的距離信息)生成該圖形。此外,該圖形數(shù)據(jù)可以 是距離特征量,其利用該測(cè)距儀器的測(cè)量單元計(jì)算。該控制單元優(yōu)選 地具有存儲(chǔ)單元,其中,采用至少一種程序用于實(shí)施繪圖模式。圖形 的生成可以通過該測(cè)距儀器的鍵盤操作實(shí)行,例如在圖形程序中的導(dǎo) 航。
可以達(dá)到在該圖形的生成中的特別高的舒適性,假如該測(cè)距儀器 具有接觸靈敏的輸入單元,采用在與該控制單元的共同作用中的該輸 入單元可以生成該圖形。在該上下文中尤其應(yīng)該4巴"接觸靈敏的輸入 單元,,理解為一種輸入單元,其設(shè)置成用于盡可能地?zé)o壓力的輸入。 其中,該輸入單元設(shè)有接觸探測(cè)器,其可以例如采用容性傳感器來4笨 測(cè)接觸,尤其是該輸入單元的表面的無壓力的接觸。備選地或附加地 可以通過電阻控制的獲取達(dá)到該輸入單元的接觸靈敏性。接觸的,尤 其是無壓力的接觸的基于光柵原理的獲取,例如采用紅外線射線源同樣是可以想象的。此外在更多的實(shí)施中該輸入單元可以通過聲波控制 的獲取設(shè)置成用于接觸的探測(cè),例如可以通過壓電元件的應(yīng)用達(dá)到該 獲取。
例如該輸入單元可以設(shè)計(jì)為觸墊(或集成的接觸域)或軌跡點(diǎn)(或
集成的操作筆)。此外該輸入單元可以具有接觸靈^:的區(qū)域,其由指示 單元構(gòu)成。該輸入單元優(yōu)選地由觸摸屏(或稱觸屏)構(gòu)成。有利地該輸 入單元設(shè)有操作筆,其可以在與該控制單元的共同作用中應(yīng)用于測(cè)距 儀器的操作。
此外建議,該控制單元設(shè)置成由操作者借助繪制草圖而生成圖 形,由此可以達(dá)到該圖形的特別簡(jiǎn)單和直^L的生成。
在該上下文中可以達(dá)到該圖形的精確生成,假如該控制單元設(shè)置 成至少部分自動(dòng)地處理由操作者繪制的一^R距離。例如可以通過該控 制單元修改和/或在所期望的方向上調(diào)整由操作者繪制的 一段距離。
在備選的實(shí)施方式中可以想象,該控制單元設(shè)置成借助基準(zhǔn)點(diǎn)生 成由操作者輸入的該圖形。在更多的培訓(xùn)方式中有可能操作者借助預(yù) 先給出的圖形符號(hào)生成該圖形。
此外建議,該測(cè)距儀器具有用于存儲(chǔ)該圖形的存儲(chǔ)單元。由此可 以進(jìn)一步提高在應(yīng)用中的靈活性,例如可以有利地通過存檔若干空間 的測(cè)量。此外操作者可以生成圖形樣品,其存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)單元并在后 來的時(shí)刻調(diào)用以作處理。
建議在本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案中,該控制單元設(shè)置成借助測(cè)量 結(jié)果至少部分自動(dòng)地生成該圖形。由此可以特別精確和容易地生成該 圖形。尤其可以得到測(cè)量空間的按規(guī)定比例的圖形。
此外可以達(dá)到特別高的搡作舒適性,假如該控制單元設(shè)置成該圖 形匹配于測(cè)量結(jié)果。首先操作者可以生成圖形,例如采用接觸靈敏的 輸入單元建立的待測(cè)量空間的手繪草圖,并且實(shí)施空間的測(cè)量,其中, 根據(jù)測(cè)量使該圖形按規(guī)定比例地匹配測(cè)量結(jié)果。
建議在本發(fā)明的更多的實(shí)施方式中,該測(cè)距儀器包括數(shù)據(jù)接口并且該控制單元具有用于實(shí)施繪圖模式的程序,其設(shè)置成借助通過該數(shù) 據(jù)接口讀出的數(shù)據(jù)生成該圖形。由此可以進(jìn)一步提高在該測(cè)距儀器應(yīng)
用中的靈活性。
此外建議,該控制單元具有操作-漠式,其中,用于指示距離信息 的指示區(qū)可以通過操作者的輸入分配給由該圖形確定的 一段距離。由 此通過該圖形的靈活的安排可以容易地提高該圖形的可讀性。在該上 下文中尤其可以把"指示區(qū)"理解為該測(cè)距儀器的指示單元的區(qū)域, 其尺寸調(diào)節(jié)用于指示特征量,尤其指數(shù)字和(可能情況下)單位??梢?達(dá)到在該繪畫生成中的特別高的舒適性,假如操作模式設(shè)置成該指示 區(qū)通過操作者的輸入放置在與該圖形相關(guān)的所期望的位置中。由該圖 形"確定,,的該距離可以是在圖形中顯示的距離。此外該距離可以是 在圖形中未顯示的距離,其通過該繪畫的兩個(gè)點(diǎn)確定,例如對(duì)角線。
可以達(dá)到該測(cè)距儀器的特別容易的操作,假如該控制單元設(shè)置成 已描述的和分配給距離的符號(hào)分配給用于控制距離的測(cè)量的控制功 能。尤其可以避免在指示菜單中的昂貴的導(dǎo)航。例如可以使測(cè)量過程 開始,停止,重復(fù)等等。該符號(hào)可以是例如所描述的線條或分配給距 離的指示區(qū)。
建議在本發(fā)明的更多的實(shí)施變化形式中,該測(cè)距儀器包括用于建 立與打印單元的數(shù)據(jù)連接的數(shù)據(jù)接口 ,并且該控制單元具有打印模
式,其中,該控制單元借助該圖形傳輸打印數(shù)據(jù)給該打印單元,由此 可以特別快速和靈活地建立涉及空間的文件。該數(shù)據(jù)接口可以特別有 利地設(shè)計(jì)為適配單元,該打印單元如感熱式打印才幾可以固定在該處。
此外建議,該測(cè)距儀器包括數(shù)據(jù)接口并且該控制單元具有操作沖莫 式,其設(shè)置成從外部數(shù)據(jù)單元中通過該數(shù)據(jù)接口下載用于實(shí)施繪圖模 式的程序。此外可以根據(jù)該測(cè)距儀器的建立按終端用戶的要求可選地 下載用于實(shí)施繪圖模式的程序。


從^接下來的圖示描述中得出更多的優(yōu)點(diǎn)。在圖示中描述本發(fā)明的 實(shí)施例。附圖。說明書和權(quán)利要求書一起包括了許多特征。本領(lǐng)域技 術(shù)人員也會(huì)按目的地單個(gè)考慮該特征和對(duì)有意義的更多的結(jié)合來總 結(jié)。
圖1顯示了一種有觸摸屏和操作筆的測(cè)距儀器,
圖2顯示了來自圖1的觸摸屏的示意圖,其上采用該操作筆繪制
圖形,
圖3顯示了繪圖模式的示意圖,其中進(jìn)行手繪草圖, 圖4顯示了繪圖模式,其中采用該操作筆移動(dòng)指示域, 圖5顯示了繪圖模式,其中圖形與測(cè)量結(jié)果匹配, 圖6顯示了繪圖模式,其中測(cè)量過程通過符號(hào)的搡作啟動(dòng), 圖7顯示了繪圖模式,其中圖形借助外部數(shù)據(jù)建立, 圖8顯示了處理模式,其中表格用距離信息建立, 圖9顯示了打印單元與該測(cè)距儀器的連接和 圖10顯示了有觸摸屏的和操作單元的該測(cè)距儀器的備選的實(shí)施 方式。
實(shí)施例描述
圖1以透視圖形式顯示了測(cè)距儀器10。該測(cè)距儀器IO具有外殼 12,其構(gòu)成操作側(cè)面14和與該操作側(cè)面14鄰接的信號(hào)側(cè)面16。該信 號(hào)側(cè)面16具有光學(xué)組件18,通過其發(fā)送或接收光學(xué)測(cè)量信號(hào)20,尤 其是激光信號(hào)(見于圖5)。采用該測(cè)量信號(hào)20可以計(jì)算對(duì)待測(cè)量的物 體22的該測(cè)距儀器12的距離。該測(cè)距儀器10設(shè)有測(cè)量單元24用于 該測(cè)量信號(hào)20的產(chǎn)生,接收和處理,其具有接收單元28和處理單元 30用于處理接收的該測(cè)量信號(hào)20(見于圖5)。
該操作側(cè)面14具有操作接口 32,其設(shè)置成用于與操作者的通信。 該操作接口 32包括設(shè)計(jì)為屏幕的指示單元34,其設(shè)置成用于信息的 指示。該指示單元34作為觸摸屏(或觸摸屏)實(shí)施并構(gòu)成接觸靈敏的輸入單元36。對(duì)此該指示單元34具有透明的屏蔽層,其表面構(gòu)成該輸 入單元36的接觸范圍38,其設(shè)置通過其接觸用于信息的輸入。該輸 入單元36在該例中設(shè)置采用電阻控制的獲取用于檢測(cè)接觸。對(duì)此該 輸入單元36具有更多的透明的屏蔽層(圖中未描述),其對(duì)于該上方的 構(gòu)成接觸區(qū)域的屏蔽層以 一定間距間距設(shè)該屏蔽層之下。屏蔽層是可 傳導(dǎo)的并設(shè)計(jì)為ITO層(或氧化錫銦層)。通過上方屏蔽層的接觸屏蔽 層成相互電接觸。通過該接觸的電阻在接觸位置產(chǎn)生電壓,其可以用 不顯示的傳感器測(cè)得??梢允褂脺y(cè)得的電壓改變用于接觸位置坐標(biāo)的 確定。
該接觸范圍38構(gòu)成將供輸入使用的接觸面,其有利地延伸到該 操作側(cè)面14的基本部分的上方,亦即該操作側(cè)面14的大約70 %的上 方。
該測(cè)距儀器10設(shè)有操作筆40用于該輸入單元36的操作。在該 外殼12中空出接收區(qū)域42用于容納該梯:作筆40。由此可以在該測(cè)距 儀器10的傳輸中避免該操作筆40脫開該外殼12。在實(shí)施變化形式中 可想象,用于固定該操作筆40的固定工具在該外殼12的表面上模制。 此外在該外殼12上固定水準(zhǔn)器44。此外該測(cè)距儀器IO具有設(shè)計(jì)為藍(lán) 牙接口的數(shù)據(jù)接口 46,其設(shè)置成用于建立與外部數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)連接 (見于如圖7)。
用于實(shí)施該測(cè)距儀器10的工作模式該測(cè)距儀器設(shè)帶控制單元48。 該控制單元48包括存儲(chǔ)單元50,其中,存儲(chǔ)用于實(shí)施該測(cè)距儀器10 的工作模式的程序。與該存儲(chǔ)單元50共同作用的工作模式的控制實(shí) 行采用設(shè)計(jì)為處理器或微控制器的計(jì)算單元51。此外在該控制單元 48中設(shè)置另一個(gè)存儲(chǔ)單元52,其功能進(jìn)一步在下文中描述。
該控制單元48尤其設(shè)置有工作模式,其分別設(shè)置為用于圖形生 成的繪圖模式。該繪圖模式借助接下來的圖示闡明。作者可以采用該輸入單元36建立處于待測(cè)量空間的手繪草圖形式下 的圖形54。對(duì)此操作者打開該控制單元48的繪圖模式,其中,操作 者可以用于繪制草圖把該操作筆40的前端移動(dòng)到該輸入單元36的該 接觸范圍38上。其中,與該輸入單元36的傳感器(圖中未顯示)共同 作用的該控制單元48接收在該接觸范圍38上的該操作筆40的連續(xù) 位置的位置信息56。借助該位置信息56該控制單元48建立該圖形 54,其采用該指示單元34指示。其中,借助該位置信息56確定用于 通過該控制單元48而控制該指示單元34的控制信號(hào)58。
此外,所建立的手繪草圖可以在繪圖模式中通過該控制單元48 處理。該控制單元48的該處理功能借助圖3闡明。處理過程通過標(biāo) 記和/或操作由該指示單元34指示的操作域60采用該操作筆40或手 指來開始。在該圖以及接下來的圖中示意性地用發(fā)亮的區(qū)域描述指示 區(qū)域的操作。該控制單元48設(shè)有識(shí)別功能,采用該功能可以識(shí)別單 個(gè)距離62,該圖形54由其組成。此外該距離62可以通過"l喿作者的輸 入確定,該圖形54的該角點(diǎn)64用該操作筆40標(biāo)記。假如單個(gè)距離 62確定,則發(fā)生平滑過程和/或該距離62的對(duì)齊。操作者可以有選擇 地影響距離處理,通過操作者接受或拒絕建議的答案和/或通過操作者 確定將處理的距離62的定向和/或長(zhǎng)度。
該控制單元48的更多繪圖模式在圖4中概要地描述。在該模式 中操作者可以釆用預(yù)先給出的符號(hào)68建立圖形66。為了建立該圖形 66可以釆用該操作筆40在該符號(hào)列表70中把符號(hào)68標(biāo)記,并在該 圖形域72中移動(dòng)到所期望的位置中。
此外,通過該圖形確定的距離62可以分配給用于指示距離信息 的指示域74。對(duì)此搡作者可以標(biāo)記該指示域74描述的符號(hào)68并且通 過在圖中虛線描述的移動(dòng)放置到在該圖形域72內(nèi)部的所期望的位置 中。在該圖形域72中的該指示域74描述該指示單元34的區(qū)域,在 該例中其根據(jù)測(cè)量設(shè)置成用于指示分配的該距離62的長(zhǎng)度??梢詡?選地或附加地顯示設(shè)置成用于分配該距離62的標(biāo)號(hào)。借助于圖5闡明該控制單元48的更多繪圖模式。假定,操作者 已經(jīng)建立待測(cè)量空間的圖形78,例如采用上述描述的繪圖模式。隨后 操作者采用該測(cè)量單元24的測(cè)量模式實(shí)施空間測(cè)量。該控制單元48 借助由該測(cè)量單元24得到的該測(cè)量結(jié)果80設(shè)置成在測(cè)量準(zhǔn)備階段建 立的圖形與該測(cè)量結(jié)果80相匹配,由此測(cè)量空間的4姿^見定比例的示 圖通過該控制單元48開始。
該控制單元48設(shè)有更多的工作模式,其借助圖6闡明。假定, 操作者已經(jīng)建立待測(cè)量空間的圖形82,例如采用圖4中顯示的繪圖模 式,其中,指示域84分配給該圖形82的確定的距離62用于指示測(cè) 量結(jié)果。此外假定,操作者待測(cè)量距離62。在這描述的該控制單元 48的工作模式中操作者可以采用該操作筆40標(biāo)記和操作該指示域84 描述的該符號(hào)86。這激活了該控制單元48的控制功能,其傳輸控制 信號(hào)88到該測(cè)量單元24用于該測(cè)量單元24的測(cè)量過程的開始,其 采用該測(cè)量信號(hào)20確定測(cè)量結(jié)果90。才艮據(jù)測(cè)量通過與該指示單元34 連接在一起的該控制單元48使測(cè)量結(jié)果90顯示在相應(yīng)該指示域的長(zhǎng) 度單元中。在該工作模式的實(shí)施變化形式中操作者可以直接標(biāo)記和操 作設(shè)計(jì)為線條的符號(hào)92,其描述該距離62,由此開始選擇的該距離 62的測(cè)量過程。此外可想象,要求操作者開始測(cè)量過程,例如通過該 符號(hào)86和/或該符號(hào)92的閃爍。
在圖7中描述了該控制單元48的更多繪圖^t式。在該繪圖模式 中建立與外部數(shù)據(jù)94的數(shù)據(jù)連接,例如PDA(個(gè)人數(shù)字助手或個(gè)人數(shù) 字助手)或筆記本。借助通過該數(shù)據(jù)接口 46讀取的數(shù)據(jù)96,通過與該 指示單元34共同作用的該控制單元48顯示與該數(shù)據(jù)相符的圖形98。 輸入的該數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)單元52中備選地或附加地用于指示, 在此處其供后來處理使用。例如通過該數(shù)據(jù)接口 46可以輸入采用外 部單元建立的圖形或圖形樣品。此外在該存儲(chǔ)單元52中可以存儲(chǔ)圖 形,其由操作者采用該輸入單元36建立。在該測(cè)距儀器10的更多實(shí) 施變化形式中可想象,該數(shù)據(jù)接口 46設(shè)計(jì)為掃描單元,通過其掃描入圖形,例如手繪草圖。
此外在該控制元件48更多的工作模式中通過該數(shù)據(jù)接口 46可以 下載程序用于實(shí)施該工作模式,尤其是該控制元件48的該繪圖模式。 其中建立在該數(shù)據(jù)接口 46和該存儲(chǔ)單元50之間的數(shù)據(jù)連接。對(duì)此操 作者可以激活現(xiàn)有的程序和/或執(zhí)行有擴(kuò)大工作模式的該控制元件48。
在圖8中描述在該控制元件48更多的工作模式,其中,可以采 用該輸入單元36處理距離信息100。在該工作模式中尤其可以建立表 格102。在該表格102中可以登記或評(píng)估待測(cè)量和已測(cè)量空間的距離 信息100。可以建立子表格Rl, R2等等,其分別指配空間。其中在 該子表格Rl, R2的指示域104中可以登記距離信息100,亦即如分 別與墻壁Wl, W2等相符的距離的標(biāo)號(hào),獲取的距離長(zhǎng)度,形成角度 的彼此相鄰的兩段距離之一等等。操作產(chǎn)生是采用該操作筆40和通 過符號(hào)欄和/或菜單欄106,其顯示在該表格102上方。
此外在該工作模式中分配控制功能給該表格102的指示域104用 于控制該測(cè)量單元24的測(cè)量過程。通過與要測(cè)量距離相符的指示域 104的標(biāo)記和操作可以通過該測(cè)量單元24開始該距離的測(cè)量。這產(chǎn)生 在與該控制元件48的共同作用中與借助圖6闡明的過程類似。此外 該表格102具有計(jì)算功能,其借助距離長(zhǎng)度和(可能情況下)角度值自 動(dòng)地計(jì)算相應(yīng)空間的面積和體積。
圖9顯示在更多實(shí)施形式中的該測(cè)距儀器10。其中,該測(cè)距儀器 IO具有該數(shù)據(jù)接口 108,其設(shè)置成用于建立與外部打印單元110的數(shù)
元與數(shù)據(jù)接口實(shí)施的該數(shù)據(jù)接口 108固定在該外殼12上。對(duì)此該打 印單元110的基本主體安裝在該外殼12上。在該控制單元48的打印 模式中建立在該控制單元48和該打印單元110的控制單元之間的數(shù) 據(jù)連接,其中,打印數(shù)據(jù)113通過該控制單元48傳輸?shù)皆摯蛴卧?110。由操作者建立的圖形112(其存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)單元52中和/或采用該 指示單元34顯示)可以采用該打印單元110打印到i某介114上用于涉及空間的文件的加工,如協(xié)議的加工。
圖IO顯示該測(cè)距儀器IO的備選的實(shí)施形式。其中,對(duì)于與先前
的實(shí)施例相符的組件沒有安排新的參考圖形。該操作接口 32具有設(shè) 計(jì)為操作鍵的操作元件116附加地用于接觸靈敏的該輸入單元36。尤 其把該控制單元48的控制功能分配給該操作元件116,用于控制該測(cè) 量24的測(cè)量過程。假如(例如)該外殼12保持在妨礙輸入單元36采用 操作筆40或手指進(jìn)行操作的位置中則是有利地,通過該操作元件116 的操作容易地達(dá)到例如測(cè)量過程的開始——尤其是在該控制單元48 的圖6或圖8中描述的工作模式中。
權(quán)利要求
1. 一種帶控制單元(48)的測(cè)距儀器,其特征在于,所述控制單元(48)具有繪圖模式,所述繪圖模式設(shè)置成用于生成圖形(54,66,78,82,98,112)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距儀器,其特征在于接觸靈敏的輸入單元(36),利用其與所述控制單元(48)共同作用可生成所述圖形(54)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測(cè)距儀器,其特征在于,所述控制單元(48)設(shè)置成借助由操作者繪制草圖而生成所述圖形(54)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)距儀器,其特征在于,所述控制單元(48)設(shè)置成至少部分自動(dòng)地處理通過操作者繪制的距離(62)。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)距儀器,其特征在于用于存儲(chǔ)所述圖形(54, 66, 78, 82, 98, 112)的存儲(chǔ)單元(54)。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)距儀器,其特征在于,所述控制單元(48)設(shè)置成借助測(cè)量結(jié)果(80)至少部分自動(dòng)地生成所述圖形(78)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)距儀器,其特征在于,所述控制單元(48)設(shè)置成,所述圖形(78)匹配于測(cè)量結(jié)果(80)。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)距儀器,其特征在于數(shù)據(jù)接口 (46)和所述控制單元(48)的用于實(shí)施繪圖模式的程序,該繪圖模式設(shè)置成借助通過所述數(shù)據(jù)接口(46)讀取的數(shù)據(jù)(96)生成所述圖形(98)。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)距儀器,其特征在于,所述控制單元(48)具有操作模式,其中,用于指示距離信息的指示域(74)通過操作者的輸入能夠分配給通過所述圖形(66)確定的距離(62)。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)距儀器,其特征在于,所述控制單元(48)設(shè)置成,用于控制所述距離(62)的測(cè)量的控制功能分配給已描述的和已分配給所述距離(62)的符號(hào)(86, 92)。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)距儀器,其特征在于用于實(shí)現(xiàn)與打印單元(110)的數(shù)據(jù)連接的數(shù)據(jù)接口(108)和所述控制單元(48)的打印模式,在該打印模式中,所述控制單元(48)借助所述圖形(112)傳輸打印數(shù)據(jù)(113)給所述打印單元(110)。
12. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)距儀器,其特征在于數(shù)據(jù)接口(46)和所述控制單元(48)的工作模式,該工作模式設(shè)置成從外部數(shù)據(jù)單元(94)中通過所述數(shù)據(jù)接口 (46)下載用于實(shí)施繪圖模式的程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶控制單元(48)的測(cè)距儀器。所述控制單元(48)具有繪圖模式,其設(shè)置成用于圖形(54,10,66,78,82,98,112)的生成。
文檔編號(hào)G01C3/08GK101512287SQ200780032614
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月1日
發(fā)明者U·斯庫爾特蒂-貝茨 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司
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