專利名稱：行駛記錄儀系統(tǒng)的速度檢測(cè)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于行駛記錄儀系統(tǒng)的用于檢測(cè)和存儲(chǔ)至少作為 記錄器相關(guān)信息的速度的方法。本發(fā)明也涉及這樣的行駛記錄儀系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在車輛中行駛記錄儀系統(tǒng)被用來檢測(cè)和存儲(chǔ)確定的信息，例如 在載重汽車或公共汽車中，為的是在特定的車輛類型和特定的車輛 用途的情況下滿足對(duì)于所謂的記錄器相關(guān)信息在法律上的記錄義 務(wù)。此外，行駛記錄儀系統(tǒng)用來監(jiān)控對(duì)法律規(guī)定的駕駛時(shí)間或休息 時(shí)間的遵守，以及用來監(jiān)控速度極限。這些也已知稱為行駛記錄儀 的已知的行駛記錄儀系統(tǒng)基本上由 一個(gè)記錄單元和一個(gè)用于測(cè)定 速度的傳感器構(gòu)成，該傳感器也稱為速度傳感器。由老式行駛記錄 儀已知的是紙質(zhì)圓盤，在其上由行駛記錄儀描繪了行駛的速度，在 現(xiàn)代的行駛記錄儀、即所謂的數(shù)字行駛記錄儀(DTCO)中，紙質(zhì) 圓盤由芯片卡的形式的存儲(chǔ)器替代。在數(shù)字行駛記錄儀中速度傳感 器提供數(shù)據(jù)，在記錄單元中從這些數(shù)據(jù)中計(jì)算所有記錄器相關(guān)的數(shù) 據(jù)，如速度、行駛里程等，并存儲(chǔ)在芯片卡上。在此，除了時(shí)間檢 測(cè)傳感器，速度傳感器是唯一的、用于計(jì)算作為記錄器相關(guān)信息或 者說記錄義務(wù)信息的速度的數(shù)據(jù)源。為了阻止對(duì)行駛記錄儀系統(tǒng)的 篡改，速度傳感器和車輛傳動(dòng)機(jī)構(gòu);故鉛封在一起。附加地通過一個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)-漢來實(shí)現(xiàn)速度傳感器和記錄單元之間的連4妾，該協(xié)議具 有相應(yīng)的密鑰。然而出現(xiàn)了，盡管有安全防護(hù)措施但速度傳感器仍#皮篡改，在這種情況下系統(tǒng)的篡改不^皮識(shí)別，導(dǎo)致4普誤lt據(jù)的記錄。 此外，在速度傳感器失效時(shí)不再可能記錄記錄器相關(guān)的數(shù)據(jù)。
從DE 196 15 248 Al已知了 一種用于確定車輛速度的方法，在 這種方法中速度由車輪轉(zhuǎn)速確定。為了滿足法律要求，應(yīng)該通過一 個(gè)修正值來確保車輛的速度顯示值在任何情況下都不〗氐于實(shí)際速 度。該修正值通過檢測(cè)位置數(shù)據(jù)和由位置數(shù)據(jù)算出的速度而獲得。 因此，應(yīng)該要考慮例如輪胎花紋的磨損或裝載狀態(tài)和胎壓。
另外在DE 100 15 304A1中描述了一個(gè)導(dǎo)^t系統(tǒng)，在該導(dǎo)4元系 統(tǒng)內(nèi)在一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備中檢測(cè)不同的行駛參數(shù)如速度、旋轉(zhuǎn)加速度、 線加速度、事故指標(biāo)等并存儲(chǔ)在芯片卡上。沒有提供防止篡改的措 施或識(shí)別出有錯(cuò)誤的傳感器的措施。這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)僅展示了 一種行 馬史記錄儀，其擴(kuò)展了也已知為"黑匣子"的事故記錄器的功能，該 記錄器保存事故前最后幾分鐘或幾秒鐘的行駛數(shù)據(jù)，從而能重建事 故的過程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種方法，該方法具有盡可能大的保護(hù) 來防止行駛記錄儀系統(tǒng)的篡改。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過開頭所述類型的方法來實(shí)現(xiàn)，在這種 方法中在計(jì)算單元中用于確定速度的信號(hào)由至少兩個(gè)獨(dú)立的傳感 器檢測(cè)并相互比較，并且在有顯著偏離信號(hào)的情況下保存與傳感器 有關(guān)的錯(cuò)誤報(bào)告。
根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于，通過詢問所保存的錯(cuò)誤報(bào)告能 容易地識(shí)別出傳感器的失效或篡改。這既可以應(yīng)用到車間的維護(hù)目的，也可以應(yīng)用到警察抽撿，也就是通過存儲(chǔ)報(bào)告檢驗(yàn)所記錄的速 度正確還是錯(cuò)誤。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中才全-驗(yàn)信號(hào)的似然性，并且如果信號(hào)只在確 定的極限值內(nèi)相互偏離，那么只借助于一個(gè)信號(hào)來測(cè)定要存々者的車 輛的速度，從而速度的記錄只在完好的和未^皮篡改的傳感器中進(jìn)行。
在可替換的優(yōu)選的實(shí)施方式中，在計(jì)算單元中對(duì)至少三個(gè)獨(dú)立 傳感器的信號(hào)相互比較并這樣地檢驗(yàn)其似然性，即由檢測(cè)過程排除
與多數(shù)(Mehlzahl)信號(hào)有顯著偏離的信號(hào)，從而僅借助于只在確 定的極限值內(nèi)相互偏離的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)測(cè)定要存儲(chǔ)的車輛速度。 因?yàn)樵谟?jì)算或記錄記錄器相關(guān)的或需要記錄的信息時(shí)有多個(gè)數(shù)據(jù) 源可供^f吏用，并且傳感器的失效或篡改;故識(shí)別，仍然能測(cè)定要存々者
的速度。
在這種方法的一個(gè)實(shí)施方式中進(jìn)一步優(yōu)選的是，給一個(gè)傳感器 配置導(dǎo)向功能，而且借助于至少兩個(gè)其它傳感器的信號(hào)4僉驗(yàn)該導(dǎo)向 傳感器的似然性。因此，導(dǎo)向傳感器的錯(cuò)誤或篡改能被識(shí)別。
優(yōu)選地，在由多凄史傳感器提供的、只在確定的極限值內(nèi)相互偏 離的信號(hào)的情況下，其中顯著偏離的導(dǎo)向傳感器的信號(hào)作為錯(cuò)誤被 標(biāo)識(shí)出，僅借助于其它傳感器的似然信號(hào)來測(cè)定速度，并且錯(cuò)誤報(bào) 告被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。因此，盡管存在導(dǎo)向傳感器的錯(cuò)誤或篡改， 仍然可能檢測(cè)和存儲(chǔ)記錄器相關(guān)的信息。多少傳感器為一個(gè)所需要 的"多數(shù)"(Mehlzahl)的確定取決于傳感器數(shù)量。例如涉及三個(gè)傳 感器時(shí)，其中兩個(gè)傳感器提供只在確定的極限值內(nèi)相互偏離的信 號(hào)，其中一個(gè)顯著偏離的導(dǎo)向傳感器的信號(hào)能夠通過另外兩個(gè)傳感 器的兩個(gè)信號(hào)被識(shí)別。為了盡可能可靠地測(cè)定速度，在存在大量的傳感器時(shí)確定的是，相應(yīng)地更多的傳感器也必須提供只在確定的^ L 限值內(nèi)相互偏離的信號(hào)。
在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在至少一個(gè)傳感器和計(jì)算單元之間
的^U居;f皮加密傳遞，/人而附加;也防止該過禾呈#:篡改。
本發(fā)明的目的也是一種用于檢測(cè)記錄器相關(guān)的車輛數(shù)據(jù)的行 駛記錄儀系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有至少三個(gè)用于檢測(cè)車輛速度的傳感器； 一個(gè)與傳感器相連的用于比較信號(hào)和排除有錯(cuò)誤的信號(hào)的計(jì)算單
元；以及用于存儲(chǔ)至少作為記錄器相關(guān)信息的速度的存儲(chǔ)器。通過 這三個(gè)傳感器，有錯(cuò)誤的或被篡改的傳感器被查明，以提高該系統(tǒng) 的可靠性。
優(yōu)選地，傳感器中的至少一個(gè)是轉(zhuǎn)速計(jì)，其設(shè)置在傳動(dòng)裝置的 從動(dòng)側(cè)上，并用作用于速度4全測(cè)的傳感器。在此涉及所謂的速度傳 感器，其通常應(yīng)用在行駛記錄儀中。
在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，傳感器中的至少一個(gè)是位置傳 感器，其采集車輛的位置數(shù)據(jù)，并且可借助于位置傳感器的信號(hào)測(cè) 定速度。GPS接收器可用作位置傳感器，該接收器集成在計(jì)算單元 中。GPS接收器借助于衛(wèi)星信號(hào)測(cè)定汽車的位置數(shù)據(jù)，從中計(jì)算出 實(shí)際行駛的里程，并且和檢測(cè)到的用于這段里程的時(shí)間一起計(jì)算出 在這段里程期間的行駛速度。因?yàn)樵诂F(xiàn)代的車輛中很多時(shí)候總是有 導(dǎo)航系統(tǒng)，所以導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS接收器也可用作位置傳感器。同樣 可考慮的是，使用用于所謂的跟蹤的控制設(shè)備的GPS接收器作為位 置傳感器，該控制設(shè)備用來把當(dāng)前的車輛的停留地,存、反饋給中心。 借助于位置固定的轉(zhuǎn)發(fā)器和/或發(fā)射器，也能夠采集位置數(shù)據(jù)。這可 以例如借助于用于收耳又養(yǎng)路費(fèi)的裝置來進(jìn)4亍，該裝置向馬史過的車輛 提供位置數(shù)據(jù)。優(yōu)選地傳感器中的至少一個(gè)是用于測(cè)定車輪轉(zhuǎn)速的ABS車輪 傳感器，借助于該傳感器，速度是可測(cè)定的。由于在現(xiàn)代的車輛中 ABS系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)化地存在的，對(duì)于行駛記錄儀系統(tǒng)來說，為了保持 盡可能低的費(fèi)用和成本可以在必要時(shí)使用這些ABS系統(tǒng)。因?yàn)槔?如在狹窄的曲率半徑或驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，不同車輪的車輪轉(zhuǎn)速彼此產(chǎn) 生偏差，可由在一根軸的不同的車4侖上存在的ABS車輪傳感器產(chǎn) 生一個(gè)平均值。車輪傳感器值的修正也可借助于轉(zhuǎn)向角度傳感器進(jìn) 行，轉(zhuǎn)向角度傳感器總是設(shè)計(jì)在電子穩(wěn)定方案中。那么這里所有的
傳感器可以相互獨(dú)立地應(yīng)用，從而進(jìn)一步4是高了防止篡改的安全性。
進(jìn)一步優(yōu)選的是，在一種實(shí)施方式中傳感器中的至少一個(gè)是用 于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計(jì)，并且設(shè)計(jì)為與用來檢測(cè)所選檔位的檔 位傳感器一起用于速度檢測(cè)。因?yàn)榉凑龑?shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)， 這樣提供了進(jìn)一步的價(jià)廉的傳感器。
由行駛記錄儀系統(tǒng)檢測(cè)的速度的似然性總是利用在車輛中存 在的傳感器進(jìn)行，這從不同傳感器的列舉中是顯而易見的。獨(dú)立信 號(hào)的數(shù)量越大，系統(tǒng)防范篡改或有錯(cuò)誤的傳感器的力度就越大。因 為在大量附加的傳感器中，只有當(dāng)所有傳感器以相同的方式^皮篡改 時(shí)，這樣的篡改才是成功的，所謂的速度傳感器可能較易實(shí)施，也 就是說沒有高的篡改保護(hù)，例如鉛封或數(shù)據(jù)的加密傳送，就目前而 言這在法律上是可能的。


下面依照附圖以實(shí)施例詳細(xì)i兌明本發(fā)明。附圖示出了
圖1是具有記錄單元和三個(gè)獨(dú)立傳感器的行駛記錄儀系統(tǒng)的圖 解，和圖2示例性地示出了應(yīng)用 GPS彩才居的似然枱r -驗(yàn) (Plausibilitaetspruefung )力l禾呈的部分。
具體實(shí)施例方式
圖1簡(jiǎn)要地示出了根據(jù)本發(fā)明的行駛記錄儀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在記 錄單元12中設(shè)有計(jì)算單元。記錄單元12與至少三個(gè)獨(dú)立的傳感器 14、 16、 18連接，用來檢測(cè)車輛的速度。第一傳感器14是所謂的 速度傳感器，其作為轉(zhuǎn)速計(jì)設(shè)置在車輛傳動(dòng)裝置的從動(dòng)側(cè)上。第二 傳感器16是位置傳感器，其借助于GPS信號(hào)檢測(cè)車輛的位置數(shù)據(jù)， 利用這些數(shù)據(jù)可測(cè)定車輛的速度。第三傳感器18是用于測(cè)定車輪 轉(zhuǎn)速的ABS車輪傳感器，借助于該傳感器可測(cè)定速度。
記錄單元12具有顯示裝置20和讀寫裝置22用于存儲(chǔ)記錄器 相關(guān)的信息的芯片卡的導(dǎo)入。
在i己錄單元12的計(jì)算單元中沖企測(cè)傳感器14、 16、 18的信號(hào)。
這些信號(hào)相互比較并這樣來檢驗(yàn)其似然性，即從檢測(cè)中將有顯著偏 離的信號(hào)從多數(shù)(Mehrzahl)檢測(cè)的信號(hào)中排除，并只借助于只在 確定的極限值內(nèi)相互偏離的信號(hào)來測(cè)定要存儲(chǔ)的車輛速度。依賴于 由傳感器14、 16、 18產(chǎn)生的信號(hào)來處理這些信號(hào)是必要的，為的 是能夠比較它們。例如可能是這樣的情況， 一個(gè)傳感器給出電壓信 號(hào)，而另一個(gè)傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào)。當(dāng)然，也可能利用不同的信號(hào) 分別產(chǎn)生車輛的一個(gè)速度，而且相互比較這些速度。極限值的確定 不^f又絕對(duì)地而且相對(duì)地依賴于車輛速度來進(jìn)4亍。
如果所有三個(gè)信號(hào)只在確定的4及限^直內(nèi)相互偏離，可以乂人中得 出，既不存在傳感器14、 16、 18的篡改也不存在這些傳感器的錯(cuò) 誤。相應(yīng)地傳感器14、 16、 18的所有三個(gè)信號(hào)或一個(gè)優(yōu)選的傳感 器的信號(hào)會(huì)參與確定要存儲(chǔ)的速度。如果一個(gè)信號(hào)與其它信號(hào)顯著偏離，這是對(duì)于有錯(cuò)誤的或有篡
改的傳感器14、 16、 18的征兆。該顯著偏離的信號(hào)由檢測(cè)過程排 除，從而僅借助于其它信號(hào)測(cè)定要存儲(chǔ)的車輛速度，這些其它信號(hào) 僅在確定的極限值內(nèi)互相偏離，其中要么選定一個(gè)確定的信號(hào)，要 么求取正確工作的傳感器的平均值。
GPS接收器16可以是導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS接收器，該系統(tǒng)目前通 常作為獨(dú)立的嵌入設(shè)備使用。然而，GPS接收器16也可以是主要 在載重汽車中使用的用于所謂的跟蹤的控制設(shè)備，其只提供位置數(shù) 據(jù)，而不能路徑走向。在跟蹤時(shí)，把位置報(bào)告報(bào)告給車隊(duì)中心，從 而使聯(lián)合車隊(duì)的所有參加者的車輛的位置是可呼報(bào)的。當(dāng)然GPS 接收器16也可集成在記錄單元12中。
ABS傳感器18是在車輛的ABS系統(tǒng)中總是存在的傳感器。由 于目前車輛通常作為標(biāo)準(zhǔn)裝備了 ABS系統(tǒng)，ABS傳感器的4吏用為 行駛記錄儀系統(tǒng)提供了廉價(jià)的傳感器。由于單一的ABS傳感器在 狹窄的彎路行駛中或在車輪打滑時(shí)提供了 一個(gè)與車輛實(shí)際速度的 偏差的值，可能有意義的是，使用所有ABS傳感器或車輛的一根 軸的那些傳感器以從各自的信號(hào)中形成平均值，該平均值被送到記 錄單元12,而修正也可通過轉(zhuǎn)向角度傳感器的信號(hào)進(jìn)行。
在圖2中示例性地示出了應(yīng)用GPS數(shù)據(jù)的似然校驗(yàn)的流程。當(dāng) 然，該流辟呈也可傳遞其它凄U居。
算法的開始在于GPS數(shù)據(jù)的接收24,該數(shù)據(jù)例如由GPS接收 器16提供。接著執(zhí)行檢驗(yàn)26,檢驗(yàn)GPS數(shù)據(jù)是否有效，也就是是 否接收被干擾或完全不可能。在有效的GPS數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行記錄 單元12的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的復(fù)位28。接著利用時(shí)間標(biāo)記30來存儲(chǔ)GPS 數(shù)據(jù)(Gu))。緊接著其它傳感器的數(shù)據(jù)(S(n))，例如速度傳感器 的數(shù)據(jù)利用時(shí)間標(biāo)記32被存儲(chǔ)。緊接著從當(dāng)前和先前的GPS數(shù)據(jù)以及當(dāng)前的和先前的傳感器數(shù)據(jù)中執(zhí)行對(duì)經(jīng)過的路徑的計(jì)算34。接 著進(jìn)行一個(gè)比較36，比較在兩個(gè)計(jì)算中，也就是在兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù) 中計(jì)算出的經(jīng)過的路徑，是否是相同的。當(dāng)比較36的結(jié)果為正時(shí)， 信號(hào)38在確定的間隔內(nèi)執(zhí)行重復(fù)算法。
如果比較36的結(jié)果為負(fù)的，也就是說，計(jì)算出的經(jīng)過的路徑 大不相同，就執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)告40。由此觸發(fā)系統(tǒng)的錯(cuò)誤處理的其它步 驟，和/或才丸行在記錄單元12的顯示裝置20上的篡改顯示。附加地， 4晉誤凈艮告40凈皮4呆存在芯片卡上和/或記錄單元12內(nèi)。
如果GPS數(shù)據(jù)的有效性檢驗(yàn)26的結(jié)果為負(fù)的，就執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào) 告41并因此執(zhí)4亍錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的升高42。在4晉誤計(jì)婆t器的詢問44中 確定，錯(cuò)誤計(jì)lt器是否超過一個(gè)確定的值。如果不是，4丸行重新接 收24GPS數(shù)據(jù)的命令。如果必要的話，在下一次測(cè)量前設(shè)置暫停 46。如果錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值位于一個(gè)確定的值之上，這表明了一個(gè)被 重復(fù)干擾的或不可能的GPS凄史據(jù)的4妾收24。 4妄著這個(gè)流程凈皮中斷， 并且錯(cuò)誤報(bào)告40顯示在顯示器上或存儲(chǔ)在芯片卡上和/或記錄單元 12內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 用于行駛記錄儀系統(tǒng)的用于檢測(cè)和存儲(chǔ)至少作為記錄器相關(guān)信息的速度的方法，其特征在于，在計(jì)算單元中用于確定速度的信號(hào)由至少兩個(gè)獨(dú)立的傳感器(14，16，18)檢測(cè)并相互比較，并且在有顯著偏離信號(hào)的情況下保存與傳感器有關(guān)的錯(cuò)誤報(bào)告。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢驗(yàn)信號(hào)的似然性， 并且當(dāng)信號(hào)只在確定的極限值內(nèi)相互偏離時(shí)，僅借助于一個(gè)信 號(hào)測(cè)定要存儲(chǔ)的車輛速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在計(jì)算單元中對(duì)至 少三個(gè)獨(dú)立傳感器(14， 16, 18)的信號(hào)進(jìn)行相互比較并這樣 地來檢驗(yàn)其似然性，即由檢測(cè)過程排除與多數(shù)信號(hào)有顯著偏離 的信號(hào)，并JM力睹助于只在確定的4及限^f直內(nèi)相互偏離的一個(gè)或 多個(gè)信號(hào)測(cè)定要存儲(chǔ)的車輛速度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，給一個(gè)傳感器(14) 配置導(dǎo)向功能，而且借助于其它傳感器(16, 18)的信號(hào)來檢 驗(yàn)導(dǎo)向傳感器的似然性。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在由所述傳感器(14, 16， 18)中的多數(shù)傳感器提供的、只在確定的極限值內(nèi) 相互偏離的信號(hào)的情況下，其中顯著偏離的所述導(dǎo)向傳感器 (14)的信號(hào)作為錯(cuò)誤被標(biāo)識(shí)出，僅借助于所述其它傳感器 (16， 18)的似然信號(hào)來測(cè)定速度，并且4晉誤報(bào)告被存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器中。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在至少一個(gè) 所述傳感器(14， 16， 18)和所述計(jì)算單元之間的凄t據(jù);故加密 傳遞。
7. 用于根據(jù)前述權(quán)利要求之一的用來檢測(cè)記錄器相關(guān)的車輛數(shù) 據(jù)的方法的行駛記錄儀系統(tǒng)，具有至少三個(gè)用于檢測(cè)車輛速 度的傳感器(14, 16， 18); —個(gè)與所述傳感器(14, 16， 18) 相連的用于比較信號(hào)和排除有錯(cuò)誤的信號(hào)的計(jì)算單元；以及用 于存儲(chǔ)至少作為記錄器相關(guān)信息的速度的存儲(chǔ)器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳 感器中的至少一個(gè)(14)是在傳動(dòng)裝置的從動(dòng)側(cè)上的轉(zhuǎn)速計(jì)， 并作為傳感器用于速度檢測(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特征在于，在比較 信號(hào)時(shí)給所述轉(zhuǎn)速計(jì)(14)配置導(dǎo)向功能。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特征在于，所 述轉(zhuǎn)速計(jì)(14)是鉛封的。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7至10中的一項(xiàng)所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特 征在于，所述傳感器中的至少一個(gè)(16)是位置傳感器，其采 集車輛的位置數(shù)據(jù)，并且可借助于所述位置傳感器的信號(hào)測(cè)定速度。
12. 4艮據(jù)權(quán)利要求11所述的行馬史記錄4義系統(tǒng)，其特征在于，所述 位置傳感器(16 )是GPS接收器，其集成在所述計(jì)算單元中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特征在于， 導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS接收器用作位置傳感器(16)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求7至13中的一項(xiàng)所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特 征在于，所述傳感器中的至少一個(gè)(18 )是用于測(cè)定車輪轉(zhuǎn)速 的ABS車4么傳感器，借助于所述ABS車4&傳感器可測(cè)定速度。
15. 根據(jù)權(quán)利要求7至14中的一項(xiàng)所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特 征在于，所述傳感器中的至少一個(gè)是用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn) 速計(jì)，并且:&計(jì)為與用來4企測(cè)所選檔位的檔位傳感器一起用于速度檢測(cè)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求7至15中的一項(xiàng)所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特 征在于，所述傳感器中至少 一個(gè)設(shè)置為用于接收由位置不變的 速度測(cè)量裝置所測(cè)定的速度的接收器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求7至16中的一項(xiàng)所述的行駛記錄儀系統(tǒng)，其特 征在于，在至少一個(gè)所述傳感器和所述計(jì)算單元之間傳遞的凄t 據(jù)是加密的。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)和存儲(chǔ)至少作為用于行駛記錄儀系統(tǒng)的記錄器相關(guān)信息的速度的方法。為了提供具有盡可能大的防篡改保護(hù)的行駛記錄儀系統(tǒng)，在計(jì)算單元中用于確定速度的信號(hào)由至少兩個(gè)獨(dú)立的傳感器(14，16，18)檢測(cè)并相互比較，并且在有顯著偏離信號(hào)的情況下保存與傳感器有關(guān)的錯(cuò)誤報(bào)告。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在計(jì)算單元中對(duì)至少三個(gè)獨(dú)立傳感器(14，16，18)的信號(hào)進(jìn)行相互比較并這樣地來檢驗(yàn)其似然性，即由檢測(cè)過程排除與多數(shù)的信號(hào)有顯著偏離的信號(hào)，并且僅借助于只在確定的極限值內(nèi)相互偏離的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)測(cè)定要存儲(chǔ)的車輛速度。本發(fā)明也涉及用于速度檢測(cè)的行駛記錄儀系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01P21/02GK101512347SQ200780032542
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月29日
發(fā)明者格爾德·弗里奇, 貢納爾·施密特 申請(qǐng)人:大陸汽車有限責(zé)任公司