專利名稱：用于按重量計(jì)量可傾倒或可流動(dòng)的稱量材料的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于按重量來(lái)計(jì)量可傾倒或可流動(dòng)的稱量材料 的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在按重量來(lái)計(jì)量可傾倒或可流動(dòng)的稱量材料時(shí)，通過第一可控 執(zhí)行器，例如閥門或活門將稱量材料裝填到位于稱量設(shè)備上的容器 中，其中，通過沖丸4亍器的開啟時(shí)間以及必要時(shí)通過開啟位置來(lái)得出 填料量或者計(jì)量量。通過測(cè)得的裝填的和清空的容器重量之差測(cè)得 實(shí)際的計(jì)量量，并且在相對(duì)于預(yù)定的給定計(jì)量量存在偏差時(shí)，在裝 填容器時(shí)修改第 一執(zhí)行器的開啟時(shí)間以及必要時(shí)修改開啟位置。該 容器可以是稱量設(shè)備的組成部分，并且在每次裝填之后總是通過底 閥或其類似物將填料清空到用于被計(jì)量的稱量材料的包裝物中，或 者該容器本身就是包裝物，該包裝物借助于自動(dòng)化的運(yùn)輸系統(tǒng)放置
在稱量設(shè)備之上并且在裝填后被移開。
由于稱量設(shè)備形成了 一個(gè)彈簧-質(zhì)量-系統(tǒng)，所以由其提供的稱 量信號(hào)具有因填料和卸料過程的動(dòng)態(tài)特性引起的振蕩。此外，干擾， 例如振動(dòng)能夠疊加于稱量信號(hào)，因此稱量信號(hào)通常在進(jìn)一步分析處 理之前被低通濾波或中值濾波。為此在目前應(yīng)用的信號(hào)濾波器中， 濾波特性通常設(shè)置為固定的，從而在整個(gè)計(jì)量的工作過程中濾波特 性保持不變。因此，對(duì)于整個(gè)計(jì)量過程來(lái)說(shuō)，低通濾波器的截止頻
6率的設(shè)定或中值濾波器的濾波器寬度的設(shè)定顯示了對(duì)信號(hào)變化的反應(yīng)速度和所需的測(cè)量精度之間的折衷。應(yīng)用自適應(yīng)的信號(hào)濾波器也是已知的，在這種信號(hào)濾波器中，濾波特性根據(jù)被濾波的信號(hào)的信
號(hào)變^b來(lái)改變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，能夠利用簡(jiǎn)單的手段實(shí)現(xiàn)快速且精確的按重量的計(jì)量。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過在權(quán)利要求i中給出的裝置以及在權(quán)利要求io中^會(huì)出的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
從屬權(quán)利要求提出了根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的改進(jìn)方案。
因此本發(fā)明的主題是
一種用于按重量來(lái)計(jì)量可傾倒或可流動(dòng)的稱量材料的裝置
- 具有容納稱量材料的容器；
- 具有用于檢測(cè)容器重量的稱量設(shè)備；
- 具有用于利用稱量材料裝填位于稱量設(shè)備上的容器的第一執(zhí)行器；
- 具有用于將位于稱量設(shè)備上的容器清空或者用于將空的容器放置在稱量設(shè)備上的第二執(zhí)行器；
- 具有產(chǎn)生用于執(zhí)行器的控制信號(hào)的控制設(shè)備；
- 具有用于檢測(cè)容器內(nèi)的裝填重量的稱量設(shè)備；
- 具有用于對(duì)由稱量設(shè)備提供的稱量信號(hào)進(jìn)行濾波的信號(hào)濾波器，其具有可變的濾波特性，以及
7- 具有可由控制設(shè)備控制的濾波匹配設(shè)備，用于根據(jù)控制信號(hào)使濾波特性與不同的預(yù)定的濾波特性匹配，
以及
一種用于4姿重量來(lái)計(jì)量可傾倒或可流動(dòng)的稱量材^l"的方法，通過第一可控執(zhí)行器將稱量材料裝填到位于稱量設(shè)備上的容器中，并且通過第二可控執(zhí)行器清空該容器或者借助于第二可控執(zhí)行器將該容器放置在稱量設(shè)備上，其中，該容器的重量借助于稱量設(shè)備來(lái)檢測(cè)，并且由稱量設(shè)備提供的稱量信號(hào)通過信號(hào)濾波器，該信號(hào)濾波器的濾波特性是可變的并且根據(jù)對(duì)執(zhí)行器的控制來(lái)匹配不同的預(yù)定的濾波特性。
本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí)，即只有在計(jì)量過程的特定的時(shí)間點(diǎn)才需要精確地確定重量或者說(shuō)質(zhì)量，以及這些時(shí)間點(diǎn)不必由稱量信號(hào)的信號(hào)變化來(lái)確定，而是通過控制計(jì)量過程的控制來(lái)預(yù)定并進(jìn)而已知。相應(yīng)地，信號(hào)濾波的動(dòng)態(tài)匹配由控制計(jì)量過程來(lái)一起控制。優(yōu)選地，稱量信號(hào)^皮低通濾波，為此在這里也考慮了中值濾波。同時(shí)，濾波特性相對(duì)于截止頻率是可變的，這在中值濾波的情況中對(duì)應(yīng)于濾波器寬度。濾波器寬度指的是用于形成中值而生成的稱量信號(hào)的基準(zhǔn)值(stiitzwert)的數(shù)量。此外，濾波特性也可以相對(duì)于濾波類型，例如貝塞爾濾波器或巴特沃茲濾波器，和/或相對(duì)于濾波器階數(shù)是可變的。
在容器是稱量設(shè)備的組成部分并且在每次裝填之后又#1清空的情況下，由計(jì)量過程的控制而提供的時(shí)間點(diǎn)為
- 在利用稱量材料裝填容器的填料階段的開始，開啟第一執(zhí)行器時(shí)；- 必要時(shí)，在接近填料階段結(jié)束，為了精計(jì)量而改變第一執(zhí)
行器的開啟位置時(shí)；
- 在填料階段的終點(diǎn)，關(guān)閉第一執(zhí)行器時(shí)；
- 在清空階l殳的開始，開啟第二^M于器時(shí)；以及
- 在清空階段的終點(diǎn)，關(guān)閉第二執(zhí)行器時(shí)。
如果在每個(gè)計(jì)量過程中，每次都裝填一個(gè)新的容器，那么這些時(shí)間點(diǎn)為
- 將空的容器放置在稱量設(shè)備上時(shí)；
- 在填料階段的開始，開啟第一執(zhí)行器時(shí)；
- 必要時(shí)，在接近填料階段的終點(diǎn)，為了精計(jì)量而改變第一4丸行器的開啟位置時(shí)；
- 在填料階段的終點(diǎn)，關(guān)閉第一執(zhí)行器時(shí)；以及
- 將容器從稱量設(shè)備上移開。
分別在填料階段的終點(diǎn)和在(當(dāng)前的或從前的)清空階段的終點(diǎn)或者在將空的容器放置在稱量設(shè)備上時(shí)，進(jìn)行對(duì)重量或者說(shuō)質(zhì)量的精確的確定。這時(shí)，稱量信號(hào)每次都具有顯著的初始振蕩，這些振蕩是由容器的填料、清空或放置所引起的且隨著時(shí)間衰退。此外，由于直接位于執(zhí)行器后面的稱量材料仍然還要落入容器中，所以填料過程不是例如隨著第 一執(zhí)行器的關(guān)閉而同時(shí)結(jié)束。為了盡可能快地得到與稱量信號(hào)的中值相符合的精確的重量或者說(shuō)質(zhì)量值，在容器的填料、清空或力t置之后，以有利的方式立刻例如^皮控制地通過用于執(zhí)行器的、相應(yīng)的控制信號(hào)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)將設(shè)計(jì)作為低通濾波器的信號(hào)濾波器的截止頻率從預(yù)定的較高的值變?yōu)轭A(yù)定的較低的值。在中值濾波的情況中，將濾波器寬度從預(yù)定的較低的值變?yōu)轭A(yù)定的較高的值。優(yōu)選地，這種改變遵循預(yù)定的時(shí)間函數(shù)，例如指數(shù)
9-t/T或者-(t/T)2,其中t表示時(shí)間，而T表示預(yù)定的、例如可給定參數(shù)的時(shí)間常數(shù)。由此信號(hào)濾波器的輸出信號(hào)很快地達(dá)到稱量信號(hào)的中值，該中值精確地描述了待確定的重量或者說(shuō)待確定的質(zhì)量。因此，在容器的填料、清空或放置之后，為了精確地確定重量或者說(shuō)質(zhì)量所必需的等待時(shí)間相應(yīng)地縮短，從而使容器的填料和清空階段或者說(shuō)容器的放置、填料和清空階段可以較快地互相緊隨，并且由此可以在每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)寺丸^f亍更多的計(jì)量過程。


下面參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。圖中示出圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)例子；圖2是根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)例子；圖3是在計(jì)量過程中產(chǎn)生的稱量信號(hào)的一個(gè)例子；圖4是在清空階段后對(duì)稱量信號(hào)進(jìn)行濾波的一個(gè)例子；和圖5是在計(jì)量過程中被濾波的稱量信號(hào)的一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式
圖1以簡(jiǎn)化的示意圖示出了具有容器1的計(jì)量裝置，該容器放置在具有一個(gè)或多個(gè)稱量單元3的稱量設(shè)備2上。在容器1上方設(shè)置有用于待計(jì)量的可傾倒或可流動(dòng)的稱量材料5的輸送裝置4。該輸送裝置4具有執(zhí)行器6,打開該執(zhí)行器以利用稱量材料5裝填容器1,且隨后關(guān)閉該執(zhí)行器。在填料階段，通過執(zhí)行器6的不同的^立置可以4空制流量，乂人而可以對(duì)稱量才才^牛5進(jìn)^f亍4且計(jì)量和隨后的^"計(jì)量。容器1在其底部部位具有第二執(zhí)行器7,通過該第二執(zhí)行器可以將容器清空以用于將被計(jì)量過的稱量材料5裝入到例如在這里未示出的包裝物中。
執(zhí)行器6和7由控制設(shè)備8自動(dòng)控制，為此，該控制設(shè)備在給定的時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生開啟或者關(guān)閉執(zhí)行器6和7的控制信號(hào)S6或S7。稱量設(shè)備2產(chǎn)生稱量信號(hào)m，該信號(hào)在具有可變的濾波特性的信號(hào)濾波器9中為進(jìn)一步處理喉文準(zhǔn)備。例如，該稱量信號(hào)m可以通過對(duì)單個(gè)的稱量單元3所提供的信號(hào)進(jìn)行合并而形成，以及必要的話，被放大和被數(shù)字化(這里未示出)?？杀豢刂圃O(shè)備8控制的濾波匹配設(shè)備10實(shí)現(xiàn)了 根據(jù)控制信號(hào)S6或S7使信號(hào)濾波器9的濾波特性與不同的預(yù)定的濾波特性匹配。
在圖2中示出的實(shí)施例與圖1中示出的實(shí)施例的區(qū)別在于，用于稱量材料5的包裝物形成了容器1，其中在每次計(jì)量過程后，將每次被裝填的容器1從稱量設(shè)備2上移開并且將新的、空的容器1放置到稱量設(shè)備2上。在此，第二執(zhí)行器11設(shè)計(jì)作為自動(dòng)化的運(yùn)輸或轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由控制設(shè)備8的控制信號(hào)Su控制并且自動(dòng)進(jìn)行容器的更換。
圖3示出了隨時(shí)間變化的稱量信號(hào)m —個(gè)例子，該稱量信號(hào)由在圖1中所示出的裝置在計(jì)量過程中產(chǎn)生。
在標(biāo)出了填料階段開始的時(shí)間點(diǎn)"，開啟第一執(zhí)行器6且利用稱量材料5裝填容器1。
在填料階段中的稍后的時(shí)間點(diǎn)t2，改變第一執(zhí)行器6的開啟位置以實(shí)現(xiàn)精計(jì)量。
在時(shí)間點(diǎn)t3,關(guān)閉第一執(zhí)行器6且因此結(jié)束填料階段。
ii在標(biāo)出了清空階段開始的時(shí)間點(diǎn)t4,開啟第二執(zhí)行器7且清空谷為1。
隨后在時(shí)間點(diǎn)t5，再次關(guān)閉第二執(zhí)行器7。
在依次進(jìn)4亍的計(jì)量過禾呈中，時(shí)間點(diǎn)t,到tj盾環(huán)往復(fù)。
在填沖十階l殳的終點(diǎn)，亦即在時(shí)間點(diǎn)t3和t4之間，以及在當(dāng)前或從前的計(jì)量循環(huán)的清空階段的終點(diǎn)，亦即在時(shí)間點(diǎn)15之后(必要的話，也在時(shí)間點(diǎn)t5之前，如果第二扭J亍器7正好在下一次的填一牛階,史之前立刻再次^皮關(guān)閉)，測(cè)量容器1的重量，并且由裝填的和空的容器1的重量差得出實(shí)際的計(jì)量量(質(zhì)量)。
在填料階段和清空階段中，稱量信號(hào)m受到倒入容器1中的或從容器1中倒出的稱量材料5的非常強(qiáng)烈的影響。在填料階段和清空階,殳結(jié)束后，由于之前的填料或卸料過程，最初稱量信號(hào)m分別具有顯著的振蕩，該振蕩隨著時(shí)間衰減。圖3清楚地示出，稱量信號(hào)m的變化在不同的時(shí)間點(diǎn)^到t5之間分別具有非常典型的特征?？刂圃O(shè)備預(yù)定了時(shí)間點(diǎn)^到t5,并因此利用它們來(lái)使信號(hào)濾波器9的濾波特性最優(yōu)地與稱量信號(hào)m在不同的時(shí)間點(diǎn)^到t5之間的變化相匹配。因此，當(dāng)需要確定容器1的裝填和清空重量時(shí)，并相應(yīng)地不需要信號(hào)濾波器9反應(yīng)快速而是需要精確濾波，尤其是需要精確地形成稱量信號(hào)m的中值m'時(shí)，在稱量信號(hào)m處于高活3夭度的情況下，亦即在填料和卸料階段中，信號(hào)濾波器9的反應(yīng)速度必須大于在這些時(shí)段之間的時(shí)段中的反應(yīng)速度。因此，根據(jù)由控制設(shè)備8提供的控制信號(hào)S6和S7或時(shí)間點(diǎn)"到ts對(duì)信號(hào)濾波器9的濾波特性的控制能夠?qū)崿F(xiàn)使信號(hào)濾波器9的濾波特性迅速地與稱量信號(hào)m
的變4b匹西己。
12如圖4中示出的清空階段的例子，首先稱量信號(hào)m主要受到從 容器1中倒出的稱量材料5的影響。隨后，由容器1和稱量設(shè)備2 形成的彈簧-質(zhì)量-系統(tǒng)利用其固有頻率圍繞容器1的凈重的值振蕩， 其中最初的高振幅隨著時(shí)間下降。其它的干擾信號(hào)，如從外部來(lái)的 振動(dòng)疊加于稱量信號(hào)m。為了盡可能快地得到容器1的精確的、與 稱量信號(hào)的中值相符的凈重，當(dāng)控制設(shè)備8產(chǎn)生了用于打開第二執(zhí) 行器7的控制信號(hào)S7時(shí)，在時(shí)間點(diǎn)t4，將在這里例如設(shè)計(jì)作為低通 濾波器的信號(hào)濾波器9的截止頻率fo在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)從預(yù)定的較高 的值fG1變?yōu)轭A(yù)定的較低的值fG2。此外，截止頻率fo的變化遵循預(yù) 定的時(shí)間函數(shù)，例如這里是5(t)-fo2[l+((fo廣fo2)/fo2)exp-(t/T)2]。因此， 信號(hào)濾波器9的輸出信號(hào)mM艮快地達(dá)到稱量信號(hào)m的中值，該中 值精確地描述了待確定的容器1的自重。因此，在容器1清空之后， 只于于4青確;也確定重量來(lái)i兌所必需的等4寺時(shí)間非常4豆，乂人而能夠相應(yīng) 地較早進(jìn)4于下一個(gè)填料階,殳。
在填料階段之后，為了測(cè)量裝填的容器1的重量，以相應(yīng)的方 式對(duì)信號(hào)濾波器9的濾波特性進(jìn)行匹配，其中頻率水平由于彈簧-質(zhì)量-系統(tǒng)的4交高的質(zhì)量而專交{氐。
在根據(jù)圖2的實(shí)施例的情況中，稱量信號(hào)m直到時(shí)間點(diǎn)t4的變 化實(shí)際上與在圖3中所示出的信號(hào)變化相同。然后，裝填的容器1 在時(shí)間點(diǎn)tj從稱量設(shè)備2上取走，并且隨后在時(shí)間點(diǎn)^前放上新的、 空的容器l。首先測(cè)量空的容器1的重量，然后測(cè)量裝填的容器1 的重量，乂人而乂人重量的增加確定計(jì)量量。因此空的和裝填的容器1 的重量測(cè)量受到由將空的容器l放置到稱量設(shè)備2上而引起的、或 者由裝填容器1而引起的振蕩的影響，因此以相同的方式，如根據(jù) 圖4描述的那樣，通過對(duì)信號(hào)濾波器9的截止頻率f。進(jìn)行追蹤，信 號(hào)濾波器9的輸出信號(hào)mM艮快達(dá)到稱量信號(hào)m的中值。
13信號(hào)濾波器9的不同濾波特性的參凄t在濾波匹配i殳備10中，例 如以表格形式保存，并且除了用于截止頻率的不同值外，這些參數(shù) 還可以包括不同的濾波器功能，例如貝塞爾濾波器-或巴特沃茲濾 波器，或者包括不同的濾波器階數(shù)。
容器1的裝填可以以時(shí)間控制的方式進(jìn)行，其中時(shí)間點(diǎn)t2 (在 其之后進(jìn)行精計(jì)量)和時(shí)間點(diǎn)t3 (在該時(shí)間點(diǎn)填料過程結(jié)束)由控 制設(shè)備8預(yù)定，并且根據(jù)重量測(cè)量被修改。但是，如圖5中非常簡(jiǎn) 化且理想化地示出的那沖羊，這些時(shí)間點(diǎn)也可以由4皮濾波的稱量信號(hào) m'確定。通過信號(hào)濾波器9的濾波特性與計(jì)量過程的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行 匹配得出了被濾波的稱量信號(hào)m'的變化，該變化能夠?qū)崿F(xiàn)為了達(dá)到 計(jì)量目的而/人^f言號(hào)變^f匕m'中足夠準(zhǔn)確i也確定時(shí)間點(diǎn)t2和t3，例如通 過與閾值sw2的比較或通過微分和隨后的閾值比較。此外，在上述 例子中，可根據(jù)對(duì)裝填的和空的容器1的重量測(cè)量的結(jié)果來(lái)修改閾 值sw2。
權(quán)利要求
1. 一種用于按重量來(lái)計(jì)量可傾倒或可流動(dòng)的稱量材料(5)的裝置，-具有容納所述稱量材料(5)的容器(1)；-具有用于檢測(cè)所述容器(1)重量的稱量設(shè)備(2)；-具有用于利用所述稱量材料(5)裝填位于所述稱量設(shè)備(2)上的所述容器(1)的第一執(zhí)行器(6)；-具有用于將位于所述稱量設(shè)備(2)上的所述容器(1)清空或者用于將空的所述容器(1)放置在所述稱量設(shè)備(2)上的第二執(zhí)行器(7，11)；-具有產(chǎn)生用于所述執(zhí)行器(6，7，11)的控制信號(hào)(S6，S7)的控制設(shè)備(8)；-具有用于對(duì)由所述稱量設(shè)備(2)提供的稱量信號(hào)(m)進(jìn)行濾波的信號(hào)濾波器(9)，所述信號(hào)濾波器具有可變的濾波特性，以及-具有可由所述控制設(shè)備(8)控制的濾波匹配設(shè)備(10)，用于根據(jù)所述控制信號(hào)(S6，S7)使所述濾波特性與不同的預(yù)定的濾波特性匹配。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)濾波器(9 )是低通濾波器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述濾波特性相對(duì)于截止頻率(fG)是可變的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)濾波器(9 )是中值濾波器，其濾波特性相對(duì)于濾波器寬度是可變的。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述濾波特性相對(duì)于濾波器類型和/或?yàn)V波器階數(shù)是可變的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述濾波匹配設(shè)備(10 )設(shè)計(jì)用于，在利用所述稱量材料(5 )裝填所述容器(1 )之后，立刻將設(shè)計(jì)作為低通濾波器的信號(hào)濾波器(9)的所述截止頻率(fo)在預(yù)定的時(shí)間(T)內(nèi)從預(yù)定的較高的值(f01)變?yōu)轭A(yù)定的較低的值(fo2)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的裝置，其特征在于，所述濾波匹配設(shè)備(10)設(shè)計(jì)用于，在所述容器(1 )被清空之后或者在將空的所述容器(1 )放置在所述稱量設(shè)備(2)上之后，立刻將設(shè)計(jì)作為低通濾波器的所述信號(hào)濾波器(9)的所述截止頻率在預(yù)定的時(shí)間(T)內(nèi)從預(yù)定的較高的值(f(H)變?yōu)轭A(yù)定的較低的值(f02 )。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述濾波匹配設(shè)備(10 )設(shè)計(jì)用于，在利用所述稱量材料(5 )裝填所述容器(1 )之后，立刻將設(shè)計(jì)作為中值濾波器的信號(hào)濾波器(9)的所述高的值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的裝置，其特征在于，所述濾波匹配設(shè)備(10)設(shè)計(jì)用于在所述容器(1 )清空之后或者在將空的所述容器(1 )放置在所述稱量設(shè)備(2)上之后，立刻將設(shè)計(jì)作為中值濾波器的信號(hào)濾波器(9)的所述濾波器寬度在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)從預(yù)定的較低的值變?yōu)轭A(yù)定的較高的值。
10. —種用于按重量來(lái)計(jì)量可傾倒或可流動(dòng)的稱量材料(5)的方法，通過第一可控執(zhí)行器(6 )將所述稱量材料(5 )裝填到位于稱量設(shè)備(2)上的容器(1 )中，并且通過第二可控執(zhí)行器(7)清空所述容器或者借助于第二可控執(zhí)行器(11)將所述容器放置在所述稱量設(shè)備(2)上，其中，借助于所述稱量設(shè)備(2 )來(lái)檢測(cè)所述容器(1 )的重量，并且由所述稱量設(shè)備(2 )提供的稱量信號(hào)(m)通過信號(hào)濾波器(9)，所述信號(hào)濾波器(9)的濾波特性是可變的并且根據(jù)對(duì)執(zhí)行器(6, 7， 11)的控制來(lái)匹配不同的預(yù)定的濾波特性。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述稱量信號(hào)(m)在所述信號(hào)濾波器(9)中低通濾波。
12. 4艮據(jù)^K利要求10或11所述的方法，其特;f正在于，所述濾波特性相對(duì)于截止頻率(f。)是可變的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述稱量信號(hào)(m )在設(shè)計(jì)作為中值濾波器的所述信號(hào)濾波器(9)中被取中值，并且所述濾波特性相對(duì)于濾波器寬度是可變的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10到13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述濾波特性此外相對(duì)于濾波器類型和/或?yàn)V波器階數(shù)是可變的。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在利用所述稱量材料(5 )裝填所述容器(1 )之后，立刻將設(shè)計(jì)作為低通濾波器的信號(hào)濾波器(9)的所述截止頻率(fo)在預(yù)定的時(shí)間(T)內(nèi)從預(yù)定的較高的值(f(H)變?yōu)轭A(yù)定的較低的值(f02)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10或15所述的方法，其特征在于，在所述容器(1 )被清空之后或者在將空的所述容器(1 )放置在所述稱量設(shè)備(2)上之后，立刻將設(shè)計(jì)作為低通濾波器的信號(hào)濾波器(9)的所述截止頻率在預(yù)定的時(shí)間(T)內(nèi)/人預(yù)定的4交高的值(f01)變?yōu)轭A(yù)定的較低的值(f02)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在利用所述稱量材料(5 )裝填所述容器(1 )之后，立刻將設(shè)計(jì)作為中值濾波器的信號(hào)濾波器(9)的所述濾波器寬度在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)從預(yù)定的較低的值變?yōu)轭A(yù)定的較高的值。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10或17所述的方法，其特征在于，在所述容器(1 )被清空之后或者在將空的所述容器(1 )放置在所述稱量設(shè)備(2)上之后，立刻將設(shè)計(jì)作為中值濾波器的信號(hào)濾波器(5 )的所述濾波器寬度在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)從預(yù)定的較低的值變?yōu)轭A(yù)定的較高的值。
全文摘要
在按重量來(lái)計(jì)量可傾倒或可流動(dòng)的稱量材料時(shí)，通過第一可控執(zhí)行器將稱量材料裝填到位于稱量設(shè)備上的容器中，并且通過第二可控執(zhí)行器清空該容器或者借助于第二可控執(zhí)行器將該容器放置在稱量設(shè)備上，其中，該容器的重量通過稱量設(shè)備測(cè)定。為了利用簡(jiǎn)單的手段實(shí)現(xiàn)盡可能快速且精確的計(jì)量，由稱量設(shè)備(2)提供的稱量信號(hào)(m)通過信號(hào)濾波器(9)，該信號(hào)濾波器的濾波特性是可變的并且根據(jù)對(duì)執(zhí)行器(6，7)的控制來(lái)匹配于不同的預(yù)定的濾波特性。
文檔編號(hào)G01G11/00GK101501461SQ200780029448
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月14日
發(fā)明者安德烈亞斯·卡斯金, 普熱梅斯瓦夫·皮耶扎克, 沃爾夫?qū)な┑贍? 羅曼·卡希恩斯基 申請(qǐng)人:西門子公司